JPS62195938A - 追跡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、会社、工場内等、比較的限られた領域内で
移動する者の所在を追跡するのに好適な追跡装置に関す
る。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点コ事務所
、工場、病院、ホテル、鉱山、船舶などの視界の狭い場
所における、特定人物の連続的な所在確認は、連絡、保
安上極めて重要であり、このような手段がない場合は、
その都度、位置を通報するといった、繁雑な手数が必要
である。

この発明は、このような背景の下になされた乙ので、移
動する者の所在を連続的に確認できる追跡装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためにこの発明は、中央処理装置
と、複数の場所に設置され前記中央処理装置に接続され
た複数の固定送受信機と、前記固定送受信機に適宜の間
隔で自局コードを無線送信する個人用送受信機とを具備
してなり、前記中央処理装置は、前記自局コードを受信
した固定送受信機の位置から、前記個人用送受信機の所
在を追跡することを特徴とする。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明の原理を示す概念図、第２図は、こ
の発明の一実施例の構成を示すプロ・・！り図である。

図において、ＩＯａ、１０ｂは、腕時計型の個人用装置
である。個人用装置１０ａ、１０ｂは、個人用送受信機
１１と、制御装置Ｉ２と、ディスプレイ装置１３と、こ
のディスプレイ装置１３の両面上に重ねる形で取り付け
られた透視形の指タツチ入力装置１４とから構成される
。

上記制御装置Ｉ２は、個人用送受信機１１て受信したデ
ータをディスプレイ装置１３に表示する際の表示制御や
、指タツチ入力装置１４から入力されたデータを個人用
送受信機１１から送信するときの送信制御を行うもので
ある。また、予め割り当てられた自局コードを有し、予
め設定された一定の時間間隔、あるいは、乱数により決
められるランダムな時間間隔で、前記自局フードを個人
用送受信機ＩＩに供給して送信する。この自局コードは
、後述する固定送受信機２０（固定送受信機２０ａ、２
０ｂ・・・・・・）の内、最も近い場所にある固定送受
信機２０に受信され、これから、上記個人用送受信機Ｉ
Ｉの所在を追跡できる。

制御装置１２は、また、固定送受信機２０から、上記自
局コードによる呼び出しがあると、個人用送受信機１１
を介して、一定の応答を返信するようになっている。個
人用送受信機１１から発信されたこの応答は、最も近い
位置にある固定送受信機２０に受信され、これにより所
在を確認することができる。

上記指タツチ入力装置１４は、手書き文字（仮名文字）
を−文字ずつ入力するものである。すなわち、第３図に
示すように、入カキ−１４ａを押した後、最初の文字を
手書きし、次いで継続キー＋４ｂを押すと、この文字が
人力され、制御装置１２にコード化されて記憶される（
同図（ａ））。

以下同様に、第２文字を手書きした後、継続キー１４ｂ
を押すと、第２文字が入力されて記憶され（同図（ｂ）
）・・・第Ｎ番目の文字を手書きした後、継続キー１４
ｂを押すと第Ｎ番目の文字が入力されて記憶される。そ
して、最後の文字を手書きした後、エンドキー１４ｃを
押すと、制御装置１２は、この文字を記憶するとともに
人力が終了したと判断する（同図（Ｃ））。

入力が終了すると、制御装置１２は、入力されたメソセ
ージの前に発信者コード（自局コード）を付加し、ディ
ジタルコードの形で個人用送受信機１１に順次供給する
。個人用送受信機１１は、上記ディジタルコードによっ
て変調されたＦＭ波を発生し、無線で送信出力する。

一方、個人用送受信機１１に受信されたＦＭ波は、ここ
でディジタルコードに復調され、制御装置１２に供給さ
れる。制御装置１２は、受信内容と同一のチェックバッ
ク信号を送信側に返信して、受信の正否を確認した後、
正常に受信された場合は、上記ディジタルコードをドツ
トデータの形に展開して、ディスプレイ装置１３に送る
。ディスプレイ装置１３は、液晶等からなるフラット形
の表示装置であり、上記ドツトデータにより、送られて
きたメソセージを英数字、仮名文字、または特定の漢字
で表示する（第４図参照）。

次に、固定送受信機２０（２０ａ、２０ｂ・・・・・・
）は、例えば、会社内の各室内に設置され、自局のサー
ビスエリア内（室内）にある個人用送受信機Ｉｔと、無
線で信号授受を行うものである。例えば、固定送受信機
２０ａのサービスエリア内に、個人用装置１０ａが位置
する場合、固定送受信機２０ａは個人用装置１０ａから
送られてきたＦＭ波を受信し、受信完了後、個人用装置
１０ａに、送信されてきた内容と同一のチェックパック
信号を送り返しく第３図（ｄ））、受信が正常に行なわ
れたか否かを問う。

個人用装置１０ａから、受信が正常に完了したとの応答
を受けたときには、送られてきた発信者コードとメツセ
ージの前に、自局のステーソヨンコードを付加し、ＣＰ
ｔＪ３０に送信する。一方、受信が正常に行なわれなか
ったときには、メツセージが再送されるのを待つ。

固定送受信機２０は、さらに、ＣＰＵ３０側から送られ
てきたデータをサービスエリア内の個人用装置１０に無
線送信する。なお、各固定送受信機２０には、同室内（
サービスエリア内）の多数の個人用装置ｌＯが無線接続
されているが、各個人用装置ＩＯには別個の自局コード
が付与されており、この自局コードを送信することによ
り、所定の個人用装置１０が選択される。

ＣＰＵ３０は、個人用装置間のメツセージ交換等を制御
する乙のである。すなわち、ＣＰＵ３０は、多数の固定
送受信機２０が接続されたスキャニング装置を持ち、固
定送受信機２０からの呼びを常時スキャニングしている
。また、受信メツセージの解読機能と、メツセージ内容
に対応した処理プログラムとを持ち、メツセージ内容に
応じた処理を行う。

ＣＰＵ３０は、また、上述した個人用装置１０からの呼
びによって、各個人用装置ＩＯの居場所を記録する。

ＣＰＵ３０には、更に、内線電話４０と、外線電話５０
と、外部装置６０とが接続され、呼び出せるようになっ
ている。ここで、外部装置６０は、ＣＰＵ３０と同様の
装置であり、多数の個人用装置と接続されている。そし
て、メツセージ内容により、ＣＰＵ３０に接続された個
人用装置と、外部装置６０に接続された個人用装置との
間で交信できるようになっている。

次に、この実施例の動作を、交信動作と追跡動作とに別
けて説明する。

（１）交信動作 個人用装置１０ａから、個人用装置１０ｂヘメツセージ
を伝達する場合を例にとり交信動作を説明する。

まず、個人用装置１０ａの持ち主Ａは、個人用装置ｔａ
ｂの持ち主Ｂの名前、あるいは番号を手書き文字で入力
する。次いで、必要なメツセージを人力し、エンドキー
１４ｃを押す。これによって、個人用装置１０ａから固
定送受信機２０ａには、Ａの発信者コード、Ｂの名前お
よびメツセージが送信される。

固定送受信機２０ａは、受信が完了すると、送られてき
たメツセージを個人用装置１０ａに送り返して、正常に
受信されたか否かをチェックする（チェックバック）。

正常の確認をとった後、固定送受信機２０ａは、受信デ
ータにステーションコードを付加して、ＣＰＵ３０に送
る。

ＣＰＵ３０は、スキャニングにより、固定送受信機２０
ａからの呼びを検出し、データを送信させる。また、受
信内容を解読して対応する処理プログラムを呼び出し、
受信処理を行う。すなわち、あて先の固定送受信機が２
０ｂ１個人用送受信機が１０ｂであることを判定し、メ
ツセージ等を固定送受信機２Ｑｂに伝送する。この場合
、上記メツセージは、個人用装置１０ａから送られてき
たものと、必ずしも一致しない。なお、個人用送受信機
１０ｂの持ち主Ｂが、固定送受信機２０ｂの置いである
室内におらず、連絡がとれないときには、すべての固定
送受信機２０から一斉に送信する全能放送等によって呼
び出すようにすればよい。

ＣＰＵ３０からのデータを受は取った固定送受信機２０
ｂは、個人用装置１０ｂの自局コードと、上記メツセー
ジとを送る。個人用装置１０ｂは、これを受信した後、
固定送受信機２０ｂにチェ・ツクバック信号（上記メツ
セージと同一内容）を返信する。固定送受信機２０ｂは
送信したメツセージとチェックバック信号とが同一か否
かを調べ、これに応じた確認信号を個人用装置１０ｂに
送る。

個人用装置ｔａｂは、上記メツセージが正常に受信され
たときに、これをディスプレイ装置１３に表示する。逆
に、正常に受信されなかったときには、固定送受信機２
０ｂからの再送を待つ。

第４図は、ディスプレイ装置１３の表示例を示すもので
あり、同図（ａ）は「第１５号室に来い」との上司から
の指令を、（ｂ）は「３時１５分から２０２号室で会議
がある」との知らせを、（ｃ）は「電話が入っている」
との知らせを示している。このような表示が完了すると
「ピッ」という呼び出し音を出力して、持ち主Ｂに知ら
せる。受信者Ｂは受信を確認し、エンドキー１４ｃを押
して、受信確認信号を固定送受信機２０ｂに送る。これ
によって、固定送受信機２０ｂは、個人用装置１０ｂと
の交信を停止する。

（２）追跡動作 次に、個人用装置１０ａが移動する場合を例にとって、
本実施例の要旨である追跡動作について説明する。

上述したように、個人用装置１０ａは、一定の時間間隔
あるいはランダムな時間間隔で、自局コードを発信して
いる。この自局コードは、最も近い位置にある固定送受
信機２０ａに受信される。

該固定送受信機２０は、個人用装置１０ａの自局コード
を受信したことをＣＰＵ３０に知らせる。

これにより、ＣＰＵ３０は、個人用装置１０ａの持ち主
Ａの居場所を記憶する。同様にして、ＣＰＯ３０は、各
個人用装置１０の持ち主が何処に居るかを常に把握でき
る。

すなわち、本実施例によれば、ＣＰＵ３０は、個人用装
置１０の持ち主の所在を常時把握できる。

また、人力装置として指タツチ入力装置１４を用いてい
るので、雑音の多いエンジンルームや、電話の聞き難い
難聴者でも交信できる利点がある。

なお、本実施例には、上記の他に、次のような機能を持
たせることができる。

（１）同一のサービスエリア内にある−の個人用装置Ｉ
Ｏから送信が行なわれている場合には、他の個人用装置
ＩＯからの送信は行わないようにする。

これは、すべての個人用装置ｌＯおよび固定送受信機２
０で同一の周波数を用いる場合の競合を避けるためであ
る。具体的には、個人用装置１０の受信部に信号が受信
されている間は送信を抑正し、受信信号がなくなったら
、各個人用装置ＩＯ内でその都度発生させる乱数により
制御される鼎れ時間を置いて、送信を開始するように構
成する。これにより、上記競合を避けることができる。

（２）鉱山等において、特定の個人用装置ｌＯが長時間
、一定箇所に停どまっている場合は、事故の疑いがある
。このような場合は、警報を出したりして迅速な対応策
を講じることができる。

（３）固定送受信機２０が設置された室内に、人間の有
無を検知するための赤外線検知器等のセンサを取り付け
ておけば、防犯手段としても有効である。すなわち、個
人用装置ＩＯを持たない侵入者が入室したときは、セン
サの方は人間を検知するが、個人用装置ＩＯの方からの
応答は得られないから、侵入者の不法侵入を検知できる
。

（４）個人用装置１０と固定送受信機２０との間は、時
分割多重とし、多数の個人用装置１０からの送受信信号
を同時に受は付けるようにすることも可能である。また
、個人対個人の交信に限らず、個人対多数（例えば全能
）とすることもできる。

（５）個人用装置１０からＣＰＵ３０に格納された情報
を呼び出すようにすることも可能である。

（６）個人用装置１０内の処理プログラムやデータを、
ＣＰＵ３０側からの指令によって書き替えるようにする
ことら可能である。すなわち、ＣＰＵ３０から個人用装
置１０へ特定コードを送り、これを受信した者が押しボ
タン操作をすると書き換えモードとなるようにし、この
状態でＣＰＵ３０から書き換えデータを送って、個人用
装置１０内の処理プログラムやデータの書き換えを行う
。なお、この場合、システムプログラム等の不変データ
はＲＯＭ　ｉ：　ｌ’３納されており、書き換えできな
いようにしておく。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明は、中央処理装置と、複
数の場所に設置され首記中央処理装置に接続された複数
の固定送受信機と、前記固定送受信機に適宜の間隔で自
局コードを無線送信する個人用送受信機とを具備してな
り、前記中央処理装置は、前記自局コードを受信した固
定送受信機の位置から、前記個人用送受信機の所在を追
跡するようにしたので、個人用送受信機の持ち主の所在
を常時確実に把握できる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の原理を示す概念図、第２図はこの発
明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は手書き
文字人力の様子とヂエックバックの表示状態を示す図、
第４図は送信されてきたメツセージの表示状態を示す図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中央処理装置と、複数の場所に設置され前記中央処理装
   置に接続された複数の固定送受信機と、前記固定送受信
   機に適宜の間隔で自局コードを無線送信する個人用送受
   信機とを具備してなり、前記中央処理装置は、前記自局
   コードを受信した固定送受信機の位置から、前記個人用
   送受信機の所在を追跡することを特徴とする追跡装置。