JPS62194262A - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
- Publication number
- JPS62194262A JPS62194262A JP61036029A JP3602986A JPS62194262A JP S62194262 A JPS62194262 A JP S62194262A JP 61036029 A JP61036029 A JP 61036029A JP 3602986 A JP3602986 A JP 3602986A JP S62194262 A JPS62194262 A JP S62194262A
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- Japan
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- rollers
- conveying mechanism
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子複写機等に用いる原稿搬送装置に関する。
（従来の技術）
電子複写機は、帯電された感光ドラムに原稿情報に応じ
た露光を行った後、ドラ１８表面に形成された静電潜像
にトナーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記録紙
に転写せしめる装置である。
た露光を行った後、ドラ１８表面に形成された静電潜像
にトナーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記録紙
に転写せしめる装置である。
近年、この種の電子複写機は、産業界のあらゆる分野で
情報複写用として多用されている。そして、最近の電子
複写機は予め設定されたコピ一枚数の自動コピーに加え
て、画像の拡大・縮小のズーム機能を持ったもの、更に
は、原稿の自動反転機構を持ったものも市販されている
。
情報複写用として多用されている。そして、最近の電子
複写機は予め設定されたコピ一枚数の自動コピーに加え
て、画像の拡大・縮小のズーム機能を持ったもの、更に
は、原稿の自動反転機構を持ったものも市販されている
。
自動搬送機構を有する原稿搬送装置は、電子複写機の原
稿台（プラテン）上に載置され、トレーからの原稿を１
枚ずつ原稿台上に搬送し、コピーが終了した原稿は排紙
されるようになっている。
稿台（プラテン）上に載置され、トレーからの原稿を１
枚ずつ原稿台上に搬送し、コピーが終了した原稿は排紙
されるようになっている。
（発明が解決しようとする問題点）
この種の原稿搬送装″［（ＡＤＦという）には、両面に
情報が記録された原稿でも、両面コピーができるように
原稿の自動反転機構を具備したものもある。従来のこの
種のｆｉ置では、原１搬送機構と原稿自動反転機構のそ
れぞれに駆動源（モータ）を具備していた。従って、原
稿搬送１ｆｉ構及び原椙自勅反転機構毎にモータ制御を
必要とし、モータの回転数を検出するエンコーダも各モ
ータ毎に１個の計２個を必要としていた。従って、この
２個のエンコーダからの情報を処理して、それぞれのし
−タを制御するＩζめに、同期制御等の制御が複雑で、
コスト−ｂ高くなり、装置も大型化していた。
情報が記録された原稿でも、両面コピーができるように
原稿の自動反転機構を具備したものもある。従来のこの
種のｆｉ置では、原１搬送機構と原稿自動反転機構のそ
れぞれに駆動源（モータ）を具備していた。従って、原
稿搬送１ｆｉ構及び原椙自勅反転機構毎にモータ制御を
必要とし、モータの回転数を検出するエンコーダも各モ
ータ毎に１個の計２個を必要としていた。従って、この
２個のエンコーダからの情報を処理して、それぞれのし
−タを制御するＩζめに、同期制御等の制御が複雑で、
コスト−ｂ高くなり、装置も大型化していた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、制御が簡単で、低コストのコンパクトな原
稿搬送Ｖ４置を実現することにある。
その目的は、制御が簡単で、低コストのコンパクトな原
稿搬送Ｖ４置を実現することにある。
（問題点を解決するための手段）
ｉＦｆ記した問題点を解決する本発明は、原稿搬送機構
と、原稿反転′ｍ３２ｉ機構と、これら原稿搬送機構及
び原稿反転搬送機構を駆＋）Ｊする１個のモータと、該
モータに連動するエンコーダとによりなり、前記エンコ
ード出力を前記モータの駆動回路にフィードバックして
モータ制御を行うように構成したことを特徴とするしの
である。
と、原稿反転′ｍ３２ｉ機構と、これら原稿搬送機構及
び原稿反転搬送機構を駆＋）Ｊする１個のモータと、該
モータに連動するエンコーダとによりなり、前記エンコ
ード出力を前記モータの駆動回路にフィードバックして
モータ制御を行うように構成したことを特徴とするしの
である。
（作用）
本発明は１個のエンコーダにより原稿搬送機構及び原稿
反転搬送機構の［−夕駆動を制御する。
反転搬送機構の［−夕駆動を制御する。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す構成概念図である。図
において、１は複数枚の原稿２を載置するトレー、Ｒ＋
はトレー１上に載置された原稿゛２を搬送機構に送り出
す通り出しローラ、３はローラＲ２、Ｒ３、これらロー
ラＲ２、Ｒ３間に巻回されたベルトＶ１．対向する位置
に配されたローラＲ４及び第１の給紙ガイドＧ、とによ
りなる第１の搬送機構、Ｇ２は第１の搬送機構３より搬
送されてくる原稿２をガイドする第２のガイド、Ｒ５、
Ｒ６はこの第２のガイドＧ２部分に設けられた原稿搬送
用ローラである。４はローラＲ７乃至Ｒ＋２及びローラ
Ｒ７、Ｒ１２間に巻回されたベルトＶｚよりなる第２の
搬送ｔｉｆ！１ｆＸ、５は原稿が載置されコピー動作が
行われる原稿台〈プラテン）である。原稿台５としては
、例えば光を透過するためにガラスが用いられている。
において、１は複数枚の原稿２を載置するトレー、Ｒ＋
はトレー１上に載置された原稿゛２を搬送機構に送り出
す通り出しローラ、３はローラＲ２、Ｒ３、これらロー
ラＲ２、Ｒ３間に巻回されたベルトＶ１．対向する位置
に配されたローラＲ４及び第１の給紙ガイドＧ、とによ
りなる第１の搬送機構、Ｇ２は第１の搬送機構３より搬
送されてくる原稿２をガイドする第２のガイド、Ｒ５、
Ｒ６はこの第２のガイドＧ２部分に設けられた原稿搬送
用ローラである。４はローラＲ７乃至Ｒ＋２及びローラ
Ｒ７、Ｒ１２間に巻回されたベルトＶｚよりなる第２の
搬送ｔｉｆ！１ｆＸ、５は原稿が載置されコピー動作が
行われる原稿台〈プラテン）である。原稿台５としては
、例えば光を透過するためにガラスが用いられている。
６はＲ＋ ｓ ＋ Ｒ＋ ４ 、Ｒ＋ ｓ ＋ Ｒ＋
ｅ及びＲ１７とＲ＋ａなる３対のローラ及び第３の原稿
ガイドＧ３よりなる原稿反転搬送機構である。７は図に
示ず搬送ｎ横に駆動力を与えるモータ、８は該モータ７
の回転軸７ａに取付けられたモータの回転検出用のエン
コーダである。エンコーダ８の出力は、図示しないモー
タ駆動回路にフィードバックされ、モータ７の回転制御
に用いられる。このように構成された装置の動作を説明
すれば、以下の通りである。
ｅ及びＲ１７とＲ＋ａなる３対のローラ及び第３の原稿
ガイドＧ３よりなる原稿反転搬送機構である。７は図に
示ず搬送ｎ横に駆動力を与えるモータ、８は該モータ７
の回転軸７ａに取付けられたモータの回転検出用のエン
コーダである。エンコーダ８の出力は、図示しないモー
タ駆動回路にフィードバックされ、モータ７の回転制御
に用いられる。このように構成された装置の動作を説明
すれば、以下の通りである。
まず、トレー１に載置されていた原稿２は、送り出しロ
ーラＲ１によって搬送機構に乗せられ、第２図（イ）に
矢印で示すルートで原稿台５に送られる。この時の原稿
２は、第２図（ロ）に示すようにＡ面が表面（コピーさ
れる而）、Ｂ面が裏面になっている。この状態でＡ面の
コピーを行う。
ーラＲ１によって搬送機構に乗せられ、第２図（イ）に
矢印で示すルートで原稿台５に送られる。この時の原稿
２は、第２図（ロ）に示すようにＡ面が表面（コピーさ
れる而）、Ｂ面が裏面になっている。この状態でＡ面の
コピーを行う。
Ａ面のコピーが終了すると、モータ７は図に示す搬送機
構に駆動力を与え、原稿２を第２図（ハ）に矢印で示す
ルートでＵターンさゼ、（ニ）に示すように再び原稿ｆ
Ｊ ｂに送る。この結果、原稿台５上の原Ｉｔ１２は（
ホ）に示すように、表と裏が逆になる。即ち、（０）の
場合とは逆にＢ面が表面（コピーされる而）、Ａ面が整
面になっている。
構に駆動力を与え、原稿２を第２図（ハ）に矢印で示す
ルートでＵターンさゼ、（ニ）に示すように再び原稿ｆ
Ｊ ｂに送る。この結果、原稿台５上の原Ｉｔ１２は（
ホ）に示すように、表と裏が逆になる。即ち、（０）の
場合とは逆にＢ面が表面（コピーされる而）、Ａ面が整
面になっている。
従って、この状態でコピーするとＢ面のコピーが行われ
、原稿２の両面コピーが終了する。
、原稿２の両面コピーが終了する。
モータ７は、この搬送動作中、搬送機構に駆動力を与え
る。モータ７の回転動作中においては、モータ７の回転
軸に取付けられたエンコーダ８が常時その回転数を検出
している。そして、図示していないモータ駆動回路は、
エンコーダ８により検出されたモータ回転数が所定の値
になるような負帰還制御を行う。本発明によれば、原稿
搬送機構及び原稿反転搬送機構を１個の七−夕で駆動し
ているので、モータの回転数を検出する：［ンコーダも
１霞でずむ。従って、制御ら簡！１１で１履構部が少な
くてすみ、低コストのコンパクトなＩ３Ｉ稿搬送装置を
実現することができる。
る。モータ７の回転動作中においては、モータ７の回転
軸に取付けられたエンコーダ８が常時その回転数を検出
している。そして、図示していないモータ駆動回路は、
エンコーダ８により検出されたモータ回転数が所定の値
になるような負帰還制御を行う。本発明によれば、原稿
搬送機構及び原稿反転搬送機構を１個の七−夕で駆動し
ているので、モータの回転数を検出する：［ンコーダも
１霞でずむ。従って、制御ら簡！１１で１履構部が少な
くてすみ、低コストのコンパクトなＩ３Ｉ稿搬送装置を
実現することができる。
第３図は本発明の具体的な一実施例を示！ｉ機械的構成
図である。第１図と同一のものは同一の符号を付して示
す。７はモータ、８は該モータ７の回転軸７ａに取付け
られたエンコーダで、前ｊホした。１１乃至１３は反転
部駆動ローラ軸、１４は搬送ベルト駆動軸、１５は第２
給紙ローラ軸（第１図のＲ６に相当）である。各ローラ
間に巻回された実線は駆動力伝達用のベルｌ−である。
図である。第１図と同一のものは同一の符号を付して示
す。７はモータ、８は該モータ７の回転軸７ａに取付け
られたエンコーダで、前ｊホした。１１乃至１３は反転
部駆動ローラ軸、１４は搬送ベルト駆動軸、１５は第２
給紙ローラ軸（第１図のＲ６に相当）である。各ローラ
間に巻回された実線は駆動力伝達用のベルｌ−である。
これらベルトには、全てモータ７から駆動力が与えられ
ている。
ている。
Ｃ＋ 、Ｃ２はａいに逆方向に作用するワンウェイクラ
ッチを内蔵するローラ軸で、第２図（イ）にボタモータ
正転時にはＣ２に動力伝達され、第２図（ハ）に示ずモ
ータ逆転時にはＣ！に動力伝達が行われる。Ｇｓ 、Ｇ
ｅはそれぞれワンウェイクラッチ付ローラ軸Ｃ＋ 、Ｃ
２に同軸に取付けられた歯車、Ｐ７は搬送ベルト駆動プ
ーリ、Ｐｉ４゜Ｐｉ ｓ ： Ｐ＋ ｔはそれぞれ反転
部ローラ駆Ｉｌｌプーリである。
ッチを内蔵するローラ軸で、第２図（イ）にボタモータ
正転時にはＣ２に動力伝達され、第２図（ハ）に示ずモ
ータ逆転時にはＣ！に動力伝達が行われる。Ｇｓ 、Ｇ
ｅはそれぞれワンウェイクラッチ付ローラ軸Ｃ＋ 、Ｃ
２に同軸に取付けられた歯車、Ｐ７は搬送ベルト駆動プ
ーリ、Ｐｉ４゜Ｐｉ ｓ ： Ｐ＋ ｔはそれぞれ反転
部ローラ駆Ｉｌｌプーリである。
トレー（図示せず）から送り出された原稿は、第４図（
イ）に矢印で示すルートで原稿台（図示せず〉に送り込
まれる（モータ正転）。次に第１而のコピーが終了した
原稿は、第４図（ロ）に矢印で示すようにＵターンされ
て裏と表が反転され（Ｔ：一夕逆転）、原稿台に送り込
まれ（モータ正転）、第２面のコピーが行われる。これ
らの動作においで、反転部駆動ローラ軸１１〜１３は常
に同一方向く時計回り）に回転しており、モータ７は第
４図（イ）に示す第１而コピ一時と、第４図（ロ）に示
す原稿反転時で回転方向が逆転する。
イ）に矢印で示すルートで原稿台（図示せず〉に送り込
まれる（モータ正転）。次に第１而のコピーが終了した
原稿は、第４図（ロ）に矢印で示すようにＵターンされ
て裏と表が反転され（Ｔ：一夕逆転）、原稿台に送り込
まれ（モータ正転）、第２面のコピーが行われる。これ
らの動作においで、反転部駆動ローラ軸１１〜１３は常
に同一方向く時計回り）に回転しており、モータ７は第
４図（イ）に示す第１而コピ一時と、第４図（ロ）に示
す原稿反転時で回転方向が逆転する。
このように、本発明によれば、モータの回転方向を変え
る制御を行うことにより、原稿の搬送と原稿の反転を行
うことができるので、原稿の両面をコピーする場合でも
使用するモータは１個ですむ。
る制御を行うことにより、原稿の搬送と原稿の反転を行
うことができるので、原稿の両面をコピーする場合でも
使用するモータは１個ですむ。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば、原稿搬送
機構と原稿反転搬送機構を１個のモータで駆動すること
により、エンコーダが１個ですむ。
機構と原稿反転搬送機構を１個のモータで駆動すること
により、エンコーダが１個ですむ。
従って、本発明によれば、制御が簡単で低コストのコン
パクトな原稿搬送装置を実現することができる。
パクトな原稿搬送装置を実現することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す椙成概念図、第２図は
原稿の搬送ルートを示す図、第３図は本発明の具体的な
一実施例を承り機械的構成図、第４図は原稿の搬送方向
を示す図である。 １・・・トレー ２・・・原稿３．４・・・搬
送機構 ５・・・原稿台６・・・原稿反転搬送機構 ７・・・モータ ７ａ・・・回転軸８・・・エ
ンコーダ １１〜１３・・・反転部駆動ローラ軸 １４・・・搬送ベルト駆動軸 １５・・・第２給紙ローラ軸 Ｒ１〜Ｒｓａ・・・ローラ Ｖｌ、Ｖ２・・・ベルト Ｇｓ、Ｇａ・・・歯車Ｐ７・
・・ＷＪ送ベルト駆動プーリ ＰＩ４・Ｐ＋５・ＰＩＴ ・・・反転部ローラ駆動プーリ Ｃ＋ 、Ｃ２・・・ワンウ１イクラッチ付ローラ軸特許
出願人 小西六写真工業株式会社代 理 人
弁理上 ノ［島 藤 治外１名 筒２ （イ） （ロ） （ハ） 図 （ニ） （ホ） ７：モータ ８；エンコーダ ２１凍稿
原稿の搬送ルートを示す図、第３図は本発明の具体的な
一実施例を承り機械的構成図、第４図は原稿の搬送方向
を示す図である。 １・・・トレー ２・・・原稿３．４・・・搬
送機構 ５・・・原稿台６・・・原稿反転搬送機構 ７・・・モータ ７ａ・・・回転軸８・・・エ
ンコーダ １１〜１３・・・反転部駆動ローラ軸 １４・・・搬送ベルト駆動軸 １５・・・第２給紙ローラ軸 Ｒ１〜Ｒｓａ・・・ローラ Ｖｌ、Ｖ２・・・ベルト Ｇｓ、Ｇａ・・・歯車Ｐ７・
・・ＷＪ送ベルト駆動プーリ ＰＩ４・Ｐ＋５・ＰＩＴ ・・・反転部ローラ駆動プーリ Ｃ＋ 、Ｃ２・・・ワンウ１イクラッチ付ローラ軸特許
出願人 小西六写真工業株式会社代 理 人
弁理上 ノ［島 藤 治外１名 筒２ （イ） （ロ） （ハ） 図 （ニ） （ホ） ７：モータ ８；エンコーダ ２１凍稿
Claims (2)
- （１）原稿搬送機構と、原稿反転搬送機構と、これら原
稿搬送機構及び原稿反転搬送機構を駆動する１個のモー
タと、該モータに連動するエンコーダとによりなり、前
記エンコード出力を前記モータの駆動回路にフィードバ
ックしてモータ制御を行うように構成したことを特徴と
する原稿搬送装置。 - （２）前記原稿搬送装置としてＵターン形の搬送機構を
用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原
稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61036029A JPH07107611B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61036029A JPH07107611B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 原稿搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194262A true JPS62194262A (ja) | 1987-08-26 |
| JPH07107611B2 JPH07107611B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=12458288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61036029A Expired - Lifetime JPH07107611B2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107611B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11780695B2 (en) | 2021-09-09 | 2023-10-10 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55121454A (en) * | 1979-03-13 | 1980-09-18 | Canon Inc | Method and device for positioning of sheet material |
| JPS5880667A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-14 | ゼロツクス コ−ポレ−シヨン | 複写機 |
| JPS58157335U (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-20 | コピア株式会社 | 自動給送循環機能を備えた電子複写機 |
| JPS60195555A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 両面画像形成装置 |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP61036029A patent/JPH07107611B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55121454A (en) * | 1979-03-13 | 1980-09-18 | Canon Inc | Method and device for positioning of sheet material |
| JPS5880667A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-14 | ゼロツクス コ−ポレ−シヨン | 複写機 |
| JPS58157335U (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-20 | コピア株式会社 | 自動給送循環機能を備えた電子複写機 |
| JPS60195555A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 両面画像形成装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11780695B2 (en) | 2021-09-09 | 2023-10-10 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07107611B2 (ja) | 1995-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |