JPS62192819A - 光学的位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は位置検出領域内にある物体の位置を光学的に
検出する光学的位置検出装置に関する。

「従来の技術」 第８図は従来の光学的位置検出装置の構成例を示す図で
ある。

光学的位置検出装置の方形位置検出領域１２のＸ−軸方
向の辺の一方に沿ってＸ一方向発光素子群１３が配列さ
れ、他方の辺にはＸ一方向受光素子群１４が配列される
。それぞれ対向する発光素子１３と受光素子１４とは、
第９図に示すように１組のＸ一方向光検出器１５を形成
している。同様に、Ｙ−軸方向の両辺には、それぞれＹ
一方向発光素子群１６及びＹ一方向受光素子群１７が配
列され、互いに対向する発光素子１６と受光素子１７と
で１組のＹ一方向光検出器１８を形成している。

各光検出器群１５及び１８はその発光素子群１３及び１
６の発光する光が　方形位置検出領域１２を隔てて対向
する受光素子群１４及び１７により受光するように構成
されるが、もし、発光素子群１５．１８が発光している
にもかかわらず、受光素子群１４．１７によりその光を
受光することができない場合は、発光素子群１３．１６
と受光素子群１４．１７との間に光を遮断する遮光物１
９があるものと判断される。従って、Ｘ一方向光検出器
群１５及びＹ一方向光検出器群１８の中の何れの光検出
器が遮光されたかを検出することにより、遮光物１９の
方形位置検出領域１２内の位置を知ることができる。

従来は、遮光検出器１５．１８からの遮光信号を得るた
めに、第８図に示すように、第１制御部２１によりＸ一
方向遮光検出器群１５を制御してＸ一方向遮光信号を検
出し、第２制御部２２によりＹ一方向遮光検出器群１８
を制御してＹ一方向遮光信号を検出している。この例で
は、発光素子群１３及び１６は常時発光するようにされ
、第１制御部２１ではＸ一方向遮光検出器群１５を構成
している受光素子群１４の受光状態を１つづつ順次鋼べ
てゆき、Ｘ一方向受光素子１４Ｃが遮光されてい名のを
検出して、遮光物１９のＸ−位置を知る。Ｙ一方向に関
しても、第２制御部２２により受光素子群１８を１つづ
つ順次その受光状態を調べてゆき、その時の受光状態を
調べ、Ｙ一方向受光素子１６Ｂが遮光されているのを検
出し、遮光物１９のＹ−位置を知ることができる。

「発明が解決しようとする問題点」 方形の位置検出領域内の指示位置を検出するためには、
２次元的に光検出器群を配列し、この２次元に配列され
た２群の光検出器群を制御するため、その制御駆動回路
が２つ必要となり、複雑かつ高価なものとなっている。

「問題点を解決するための手段」 この発明では、２次元的に配列された２群の位で検出器
群をただ１つの制御駆動回路で制御し、よって安価な光
学的位置検出装置が構成されることを可能にする。

即ち、方形位置検出領域を挟み互いに対向する両辺にｊ
個の発光素子及びｊ個の受光素子を互いに対向させｊ個
の光検出器群を形成し、また、方形位置検出領域を挟む
他の両辺にはｈ個の発光素子及びｈ個の受光素子とを互
いに対向させ、ｈ個の光検出器群を形成する。

この発明では、これら２つの光検出器群のｊ＋ｈ個の発
光素子群を制御するために、ｊ＋ｈ段の第１シフトレジ
スタの各シフト段の出力が、その配列順に従って発光素
子群に供給され、また、ｈ＋ｊ段の第２シフトレジスタ
の各シフト段の出力が、その配列順に従って受光素子群
に供給され、これら第１．第２シフトレジスタにより各
光検出器が順次、周期的に制御駆動される。

各光検出器の出力信号は共通線に出力され、この共通線
を通して遮光検出回路に供給される。この供給された信
号により、遮光検出回路は１走査周期の間に２個の遮光
検出信号を発生する。

これらの周期的駆動制御ｎにはシフトクロック発生器か
ら供給されるシフトクロックにより種々の制御のタイミ
ングがとられる。つまり、第１．第２シフトレジスタは
それぞれの各シフト段間のデータシフトをこのシフトク
ロックにより行い、また、このシフトクロックと同期し
て、データ発生器は発光素子及び受光素子を駆動制御す
るデータを第１．第２ソフトレジスタへ供給する。

一方、このシフトクロックはカウンタにより計数される
。位置判定部は遮光検出回路からの２つの遮光検出信号
によりその時の計数値を取り込み、これら取り込んだ２
つの計数値から方形位置検出領域内の指示連光点の位置
を演算により求める。

「実施例」 第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。

第８図と対応する部分には同じ符号を付して説明する。

方形状の位置検出領域１２のＸ−軸と平行な一辺に沿っ
てｊ個のＸ一方向発光素子１３Ａ、１３Ｂ。

・・・・・１３Ｊが等しい間隔で配列され、その発光方
向は方形値に検出領域１２平面上のＹ−軸と平行になる
ように配される。これらＸ一方向発光素子群１３と対向
して方形位置検出領域１２の対向辺に沿ってｊ個のＸ一
方向受光素子１４Ａ、１４Ｂ。

・・・・・１４Ｊが配列され、その受光面は対向する発
光素子群１３のそれぞれ対応した発光素子１３Δ。

１３Ｂ、・・・・・・１３Ｊからの光を受光するように
配され、これらのＸ一方向発光素子群１３及びＸ一方向
受光素子群１４とによりｊ個のＸ一方間光検出器群１５
が形成される。

また、方形位置検出領域１２のＹ−軸と平行な一辺。に
はｈ個のＹ一方向発光素子１６Ａ、１６Ｂ。

・・・・・・Ｉ　Ｇ　Ｈが等しい間隔で配列され、その
発光方向は方形位置検出領域１２平面上のＸ−軸と平行
になるように配される。これらＹ一方向発光素子群１６
と対向して方形位置検出領域１２の対向辺に沿ってｈ個
のＹ一方向受光素子１７Ａ、１７Ｂ。

・・・・・・１７［（が配列され、その受光面は対向す
る発光素子群１Ｇのそれぞれ対応した発光素子１６Ａ。

１６Ｂ、・・・・・・１６Ｈからの光を受光するように
配され、これらのＹ一方向発光素子群１６及びＹ〜方向
受光素了群１７とによりｈ個のＹ一方間光検出器群１８
が形成される。

この発明では、制御部３］からの制御信号により、第１
シフトレジスタ３２及び第２シフトレジスタ３３を通し
てＸ一方間光検出器群１５及びＹ一方向光検出器群１８
の制御を行う。

第１ソフトレジスタ３２は制御部３１から第１制御デー
タｄ１及びシフトクロックｃｋが供給され、発光素子群
１３．１６の発光制御を行う。即ち、第１シフトレジス
タ３２はｊ＋ｈ個のシフト段３２Ａ。

３２Ｂ、・・・・・・３２Ｒで構成され、その各シフト
段３２Ａ、３２Ｂ、・・・・・・３２＋？のＱ出力端か
らは各シフト段３２Ａ、３２Ｂ、・・・・・・３２Ｒに
保持されているデータが反転して出力される。これらの
各Ｑ出力端は、ｊ個のＸ一方向発光素子群１３及び１１
個のＹ一方向発光素子群１６の各陰極に、その配列順に
従ってそれぞれ接続される。即ち、第１シフトレジスタ
３２の第１シフト段３２へのＱ出力端はＸ一方同第１発
光素子１３ＡのＩ’３極に接続され、第２シフト段３２
ＢのＱ出力端はＸ一方向第２発光素子１３Ｂの陰極に接
続され、・・・・・・第ｊシフト段３２ＪのＱ出力端は
Ｘ一方向筒ｊ発光素子１３Ｊの陰極に接続される。更に
、第１シフトレジスク３２の第ｊ＋ｌシ、フト段３２に
の一δ−出力端はＹ一方向第１発光素子１６Ａに接続さ
れ、第ｊ＋２シフト段３２ＬのＱ出力端はＹ一方向第ｊ
＋２発光素子１６Ｂに接続され、・・・・・・第ｊ＋ｈ
シフト段３２ＲのＱ出力端はＹ一方同第り発光素子１６
１１の陰極にそれぞれ接続されている。

各シフト段３２Ａ、３２Ｂ、・・・・・・３２Ｒは制御
部３１又はそれぞれの前段３２Ａ、・・・・・・３２Ｑ
から供給されたデータを受は取って保持し、その保持し
たデータをＱ側出力端から後段のシフト段３２Ｂ。

３２Ｃ９・・・・・・３２Ｒへ供給すると共に、その反
転データをそれぞれのＱ出力端から出力する。データ「
１」を保持するシフト段のＱ出力はＩ５−レベルとなり
、データ「１」を保持しないシフト段のＱ出力はＩ４−
レベルになる。従って、データ「１」を保持するシフト
段からのＬ−レベルの信号を供給された発光素子群１３
．１６は、電源を接続された陽極から、Ｌ−レベルに制
御された陰極へ電流が流れ、発光するようになる。

また、第２シフトレジスタ３３も同様にｈ＋ｊ個のシフ
ト段３３Ａ、３３Ｂ、　・・・・・・３３Ｒで構成され
、制御部３１から第２制御デークｄ２を供給されて受光
素子群１４．１７の受光電流制御が行われる。即ち、そ
の各シフト段３３Ａ、３３Ｂ、・・・・・・３３ＲのＴ
側の出力端は、ｈ個のＹ一方向受光素子群１４及びｊ個
のＸ一方向受光素子群１７のそれぞれのエミッタＥに、
その配列順に従って接続される。即ち、第２シフトレジ
スタ３３の第１シフト段３３ＡのＱ出力端はＹ一方向第
１受光素子１７ＡのエミッタＥに接続され、第２シフト
段３３ＢのＱ出力端はＹ一方向第２受光素子１７Ｂのエ
ミッタＥに接続され、・・・・・・第ｈシフト段３３Ｈ
のＱ出力端はＹ一方向第り受光素子１７Ｈのエミッタ已
に接続される。更に、第２シフトレジスタ３３の第ｈ＋
１シフト段３３１のＱ出力端はＸ一方向第１受光素子１
４ＡのエミッタＥに接続され、・・・・・・第ｈ＋ｊシ
フト段３３ＲのＱ出力端はＸ一方向第１受光素子１４Ｊ
のエミッタ已にそれぞれ接続されている。

データ「１」を保持するシフト段のＱ出力端はＬ−レベ
ルになり、データ「１」を保持しないシフト段のＱ出力
端は１］−レベルとなり、それらＬ−レベル又はＨ−レ
ベル出力がそれぞれ受光素子群１７．１４のエミッタＥ
に供給される。即ち、受光素子群１７．１４のコレクタ
Ｃは図には示されてないが抵抗器を介して電流を供給さ
れ、従って、受光面に光を受けていない場合には、コレ
クタＣとエミッタＥ間は導通状態にはなく　（スイッチ
・オフ）、コレクタＣは常に高電位に維持される。一方
、それらエミッタＥは各シフト段３３．八。

・・・・・・３３ＲのＱ出力端によりＨ又はＬ−レベル
に制御されており、シフト段３３Ａ、３３Ｂ、・・・・
・・３３ＲによりエミッタＥがＬ−レベルに制御される
と、その受光素子群１７．１４は導通可能状態になる。

このように、受光素子が導通可能状態にある時に受光面
へ光を受けると、そのコレクタＣとエミッタＥ間に受光
電流が流れる。つまり、コレクタＣとエミッタＥとは短
絡され（スイッチオン）、その受光素子群１７．１４の
コレクタＥのｔｉ　位ははゾＬ−レベルに変化する。ｊ
＋ｈ個の光検出器群１５．１８を形成するｊ個のＸ一方
向受光素子群１４及びｈ個のＹ一方向受光素子群１７の
各コレクタＣは共通ｖＡ３４に接続され、その共通線３
４は遮光検出回路３５に接続される。遮光検出回路３５
は発光素子群１３．１６からの光が遮断され、受光素子
群１４．１７に受光電流が流れなくなったかどうかを検
出する。つまり、共通線３４は通常、高電位に保持され
、受光素子群１４．１７のどれかの受光素子が光を受け
ると、コレクタＣとエミッタＥ間が導通状態になり、コ
レクタＣに接続された共通ｖＡ３４の電位はは＼’Ｌ−
レベルになる。従って、発光素子を発光制御していると
きに、この共通線３４が■（−レベルになっていること
を検出すると、遮光検出回路３５は遮光検出信号を出力
し、制御部３１に供給する。

第２図は制御部の例を示すブロック図である。

シフトクロック発生器３６は、第１．第２シフトレジス
タ３２．３３へ共通のシフトクロックｃｋを供給する。

このシフトクロックｃｋは位置検出領域１２内での位置
検出サイクルよりも十分に短い周期のクロックであり、
すべての制御がこのシフトクロックに同期して行われる
。

この発明では、データ発生２Ｓ３７が設けられ、このデ
ータ発生器３７には第１設定スイツチ３８の設定データ
値ｊ及び第２設定スイツチ３９の設定データ値りと、シ
フトクロックｃｋがそれぞれ供給される。このデータ発
生器３７は、それらの信号により、第１．第２制御デー
タｄ、、ｄ、を発生し、それらの制御データｄ＋、ｄｚ
で、第１．第２シフトレジスク３２．３３を介してＸ一
方向及びＹ一方向に配列された光検出器群１５及び１８
の発光素子群１３及び１６とその受光素子群１４及び］
７との中から対応する一対ずつの発光素子及び受光素子
を順次駆動制御してゆく。

この発明では更に、シフトクロックｃｋを計数するカウ
ンタ４１が設けられ、ｍｌ、ｍ２シフトレジスク３２．
３３のデータソフト回数を計数する。卯ち、カウンタ４
１は基準時刻し。の直前にリセット部４２からのりセン
ト信号ｒによりその計数内容をクリアされ、基準時刻Ｌ
０から、供給されるシフトクロックｃｋ数を（ｊ＋ｈ）
・まで計致し、再びリセット信号ｒによりクリアされる
。つまり、カウンタは０から（ｊ＋−ｈ　）までシフト
クロックｃｋを計数づることを操り返す。

この力・クンタ４１の１Ｆ数値はＸ一方向光検出器群１
５及びＹ一方向光検出器群１８の駆動光検出器に対応す
る。計数４αが例えば２ならば、第１シフトレジスタ３
２の第２シフト段３２Ｂと第２シフトレジスタ３３の第
ｈ＋２シフト段３３Ｊにデータ’ＩＪが保持され、従っ
て、Ｘ一方向光検出器群１５の２番目の光検出器１５Ｂ
が動作する。

またカウンタ４１の計数値がｊ＋２であれば、同様にＹ
一方向光検出器群１８の２番目の光検出器１８Ｂが動作
状態にある。このように、カウンタ４１の言１数値を調
べることにより、何れの光検出器が動作状態にあるかを
知ることができる。

位五判定部４３は遮光検出回路３５から２個の遮光検出
信号が与えられ、その時のカウンタ４１の計数値を読込
み保持・演算する。つまり、ｊ（１）個の各光検出器群
ｉｓ、ｔｓが順次駆動されるが、遮光検出回路３５は基
準時刻ｔ０からｊシフトクロックまでの間にＸ方向光検
出器群１５の中の１つの光検出器が遮光状態にあること
を検出し、ｊ＋１シフトクロックからｊ（１）シフトク
ロックまでの間にＹ一方向の光検出器群１８の中の１つ
の光検出器が遮光状態にあることを検出し、合計２回の
遮光検出信号を出力する。

この２個の・遮光検出信号により、位万判定部４３はカ
ウンタ４１から、その時の２つの計数値を読込み、それ
らの計数値と第１．第２設定スイッチ３８．３９の設定
内容ｊ、ｈとから泣面検出領域１２内の遮光物１９が示
す指示遮光点の位置を演算により算出する。

「発明の作用Ｊ 次に、この発明による光学的位置検出袋での動作を説明
する。

第３図は制御部３１が光検出器群１５．１８を駆動制御
する動作例を示す流れ図である。電源が投入されると、
リセット部４２からイニシャルリセット信号が発生し、
この流れ図の動作が開始される。

ステップ（１）、レジスタやフラグ類が初期状態にセッ
トされる。この時、カウンタ４１には第１設定スイツチ
３８の設定値ｊがプリセットされる。

ステ、プ（２）、ここから準備サイクルが始まる。

シフトクロック発生器３６がシフトクロック。ｋを発生
する。一方、データ発生器３７は、最初の１シフトクロ
ック期間１＋だけ第２制御データｄ、をＨ−レベルにし
て出力する。カウンタ４１はプリセット値ｊからシフト
クロックｃｋの計数を始める。

その計数値が第１設定スイツチ３８の設定（ａ　ｊと第
２設定スイツチ３９の設定値りとの合計値（ｊト１１）
に等しくなると、準備サイクルは終了する。

この時、必要ならば各構成ブロックに準備サイクル終了
の信号が送出されるようにしてもよい。

ステップ（３）、リセット部４２からリセット信号ｒが
出され、このリセット信号ｒによりカウンタ４１の内容
をクリアする。なお、このリセット信号「が出力された
時刻が、この制御系の制御サイクルのノＳ串時刻ｔ０と
なる。

ステップ（４）、シフトクロック発生器３６はシフトク
ロックｃｋを引き続き発生する。その最初の１シフトク
ロック期間１．たけ、データ発生器３７は第１制御デー
タｄｌをＨ−レベルにして出力する。

ステップ（５）、カウンタ４１はシフトクロックｃｋを
、第１設定スイツチ３８の設定値ｊまで計数する。

ステップ（６）、カウンタ４１のシフトクロ・ツク計数
値が、第１設定スイツチ３８の設定値ｊと等しくなった
ら、データ発生器３７は、１シフトクロック期間ｔ１だ
け第２制御データｄ２をＨ−レベルにして出力する。

ステップ（７）、カウンタ４１は引き続き、シフトクロ
ックｃｋを計数する。カウンタ４１の計数値が、第１．
第２設定スイッチ３８．３９の設定値ｊ５ｈの合計値（
ｊ＋ｈ）になったらステップ（３）に戻る。

以上のステップ（３）からステップ（７）までの動作を
１制御ザイクルとして、この動作が繰り返される。

第４図はデータ発生器３７が出力する１ｌＩｌｌ　′４
ｎデータの例を示す波形図である。データ発生器３７は
、第１設定スイツチ３８及び第２設定スイツチ３９によ
りＸ一方向光検出器群１５の配列数（ｊ）及びＹ一方向
光検出器群１日の配列数（ｈ）と第３図Ａに示すシフト
クロックｃｋとを供給され、第３図Ｂ及び第３図Ｃに示
す第１制御データｄ１及び第２制御デークｄ２とを発生
して出力する。出力された第１．第２制御データｄ＋、
ｄ２はそれぞれ第１゜第２シフトレジスタ３２．３３に
与えられる。電源が投入されると、先ず、第２制御デー
タｄ２は１シフトクロック期間ｔ１だけ出力がＨ−レベ
ル、つまり’ＩＪになる。ｈシフトクロック後に制御系
は基準時刻ｔ０になり、出力が「０」の第１制御データ
ｄ１は、基準時刻ｔ０から１シフトクロック期間ｔ１だ
け出力が「１」となる。他方、第２制御データｄ、は基
準時刻ｔ０からｊシフトクロック後に１°シフトクロッ
ク期間Ｌ１だけ出力が’ＩＪとなる。ｊ＋ｈシフトクロ
ックで１制御サイクルを終了する。

この第１．第２制御データｄ、、ｄ、とシフトクロック
ｃｋを供給された第１．第２シフトレジスタ３２及び３
３は１シフトクロツク毎に各シフト段３２Ａ。

３２Ｂ、・・・・・・３２Ｒ及び３３Ａ、３３Ｂ、・・
・・・・３３Ｒからそれぞれの後段のシフト段へ、デー
タ発生器から供給されたデータを授受してゆく。

第５図は第１．第２シフトレジスタ３２及び３３の各シ
フＩ・段３２Ａ、３２Ｂ、・・・・・・３２Ｒ及び３３
Ａ。

３３Ｂ、・・・・・・３３ＲのＱ出力端からの波形図で
ある。波形図Ａ１は第１シフトレジスタ３２の第１シフ
ト段３２Ａの波形図で、基準時刻り。から１シフトクロ
ック期間ｔ１だけその出力が’ＩＪである。

波形図Ｂ１は第１シフトレジスタ３２の第２シフト段３
２Ｂの波形図で、基準時刻ｔ０から１シフトクロック期
間ｔｌ後から１シフトクロック期間Ｌ１だけその出力が
「１」である。・・・・・・波形図Ｊ１は第１シフトレ
ジスタ３２の第ｊシフト段３２Ｊの波形図で、基準時刻
む、からｊ−１シフトクロック後の１シフトクロック期
間１．たけその出力が’ＩＪである。波形図に１は第１
シフトレジスク３２の第３２にシフト段の波形図で、基
準時刻Ｌ０からｊシフトクロック後の１シフトクロック
期間１．だけその出力が「ｌＪである。・・・・・・波
形図Ｒ１は第１シフトレジスタ３２の第ｊ＋ｈシフト段
３２Ｒの波形図で、基準時刻ｔ０からｊ＋ｈ　　１シフ
トクロツク後の１シフトクロック期間１．だけ出力が「
１」である。

また、波形図Ａ２は第２シフトレジスタ３３の第ｉシフ
ト段３３１の波形図で、基準時刻ｔ０から１シフトクロ
ック期間り、だけその出力が「１」である。波形図８２
は第２シフトレジスタ３３の第４＋１シフト段３３Ｊの
波形図で、基準時刻ｔ０から１シフトクロック期間ｆａ
ｘ　ＬＩから１シフトクロック期間ｔ１だけその出力が
’ＩＪである。・・・・・・波形図Ｈ２は第２シフトレ
ジスタ３３の第Ｒシフト段３３Ｒの波形図で、基準時刻
む。からｊ−１シフトクロツク後の１クロック期間ｔ、
だけその出力が’ＩＪである。波形図１２は第２シフト
レジスタ３３の第１シフト段の波形図で、基準時刻ｔ０
からｊシフトクロック後の１シフトクロック期間ｔ１だ
けその出力が’ＩＪである。・・・・・・波形図Ｒ２は
第２シフトレジスク３３の第ｈシフト段Ｈの波形図で、
基準時刻Ｌ０からｊ＋ｈ　　１シフトクロツク後の１シ
フトクロック期間１．たけ出力が’ＩＪである。

第６図は遮光物１９の示している遮光指示点を演算動作
する例を示す流れ図である。リセット部４２からのりセ
ント信号ｒを受け、遮光指示点を求める演算動作がスタ
ートする。以下の動作説明では、理解を容易にするため
に、２群の各光検出器は遮光物１９の大きさよりも十分
に大きな間隔で配列され、各群内の２つの光検出器を同
時には遮光状態にしないものとする。

ステップ（１）、リセット信号ｒにより、制御部内のフ
ラグやレジスタ類を初期状態にする。また、ｉ４！（ｍ
サイクルが終了するのを待って、次のステップへ進む。

ステップ（２１，１つ口の遮光検出信号（Ｘ一方向光検
出器群からの）が送られてきたかを調べ、送られてきた
ら次のステップへ進む。

ステップ（３）、カウンタ４１の計数値を読込み、この
計数値を方形位置検出領域１２内のＸ−位置としてＸ−
レジスタに格納する。このステップでは必要に応して、
読込んだ計数値のチェックをすることもできる。例えば
、読込んだ計数値を第１設定スイツチ３８の設定値ｊと
比較し、その設定値ｊより大きい場合には、Ｘ一方向光
検出器群１５からの正規な遮光検出信号ではなく、何等
かのエラー信号であり、前のステップ（２）へ戻る。同
しことが繰り返される場合には、重大故障が発生したも
のとして、その旨を外部へ出力してもよい。

ステップ（４）、２つ目の遮光信号が送られてきたかを
調べ、送られてきたら次のステップへ進む。

ステップ（５）、カウンタ４１の計数値を読込み、デー
タ・バッファに格納する。

ステップ（６）、データ・バッファに読込んだ計数値か
ら第１設定スイツチ３８の設定値ｊを差し引いて、この
演算結果を方形位置検出領域１２内のＹ−位置としてＹ
−レジスタに格納する。このステップでは必要に応じて
、演算結果の符号を調べ、その符号が負の場合には、制
御部３１などの誤動作とみなし、ステップ＋１）或いは
ステップｆ４１に戻しても良い。どちらにするかは設計
的事項とされる。

ステップｆ７１．Ｘ−レジスタ及びＹ−レジスタの内容
を方形位胃倹領域１２内の指示位置信号として表示器な
どに、例えばシリアルデータ生成器４４を介して出力す
る。

ステップ（８）、必要に応して、選択スイッチ４５を読
込み、Ｘ−位で及びＹ−位置をグループ化して出力する
ようにスイッチが選１尺されていたら、グループコード
生成器４ＧによりＸ−位置及びＹ−位＝を例えば第７図
のようなグループコードにしてχ、Ｙスイッチコードと
して出力してもよい。

この例では、指示位置によって３グループと５グループ
とにグループコード化されている。

尚、ステップ（３）の後に、ステップ（９）を設け、カ
ウンタ４１の計数値が第１設定ス・インチ３８の設定値
ｊになるまで待機するようにしても良い。その設定値ｊ
になるまでに、２つ以上の遮光検出信号が送られてきた
ら、誤動作あるいは故障と判定される。同様に、ステッ
プ（６）の後にステップαωを設け、カウンタ４１の計
数値が第１設定スイツチ３８の設定値ｊと第２設定スイ
ツチ３９の設定値りの合計値（ｊ＋ｈ）に達するまで待
機しても良い。その合計値（ｊ＋ｈ）に達するまで、２
つ以上の遮光検出信号が送られてきた場合には、誤動作
成いは故障と判定される。

尚、この例ではデータ発生器３７から第１．第２制御デ
ータｄ＋、ｄｔの２つのデータが出力され、発光素子群
と１３．１６受光素子群１４．１７とが各別のデータで
制御されるように構成されているが、１つの制御データ
が出力され、そのデータを共通の制御データとしても良
い。例えば、この共通データが、第１シフ１へレジスタ
３２の第１シフト段３２Ａと、第２シフトレジスタ３３
の第ｈ＋Ｉンフト段３３Ｉとに供給されれば、共通の制
′４１■データでＸ一方向光検出器群１５の第１光検出
ＷＷ　ｌ　５　Ａが制御される。このデータはシフトク
ロックにより第１シフトレジスタ３２の第２シフト段３
２Ａ及び第２シフトレジスタ３３の第ｈ＋２ソフト段３
３Ｊとに移送され、次の第２光検出器１５Ｂが駆動され
る。この場合、第２シフトレジスタ３３の第ｊ＋）１シ
フト段３３ＲのＱ側出力端は第１シフト段３３ＡｒＬ：
ｔＩｕされるように構成され、一方、第ｈシフト段３３
１１のＱ側出力端は第ｈ＋１シフト段３３１には接続さ
れない。

「発明の効果」 従来は２組の遮光検出器群を制御する制御検出機構を設
けて光学的位置検出装置を構成していたが、この発明で
は方形位置検出領域のＸ一方向及びＹ一方向の２次元的
に配列された発光素子及び受光素子とから成る２群の光
検出器群を縦続接続とした一次元接続として発光及び受
光制御するように構成した。従って、光検出器の制御検
出回路を実質的に１組で構成することができる。このよ
うに、制御検出回路は実質的に一次元の位置検出機構に
等しく、従って、光学的位置検出装置を廉価に構成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による光学的位置検出装置の実施例を
示す構成図、第２図はこの発明の光学的位置検出装置の
制御部の例を示すブロック図、第３図は制御部３１が２
群の光検出器群を駆動制御する動作例を示す流れ図、第
４図はデータ発生器３７が出力する制御データの例を示
す波形図、第５図は第１．第２シフトレジスタの各ソフ
ト段のＱ出力波形図、第６図は遮光検出信号を検出して
遮光指示点を演算動作する例を示す流れ図、第７図はグ
ループ化コードを出力する場合のグループ化テーブルの
例を示す図、第８図は従来の光学的位置検出装置の例を
示すブロック図、第９図は発光素子及び受光素子とより
成る遮光検出器の構成を示す図である。 １１　：　、１２　：方形位置検出領域、１３：Ｘ一方
向発光素子群、１４：Ｘ一方向受光素子群、１５：Ｘ一
方向光検出器群、１６：Ｙ一方向発光素子群、１７：Ｙ
一方向受光素子群、１８：Ｘ一方向光検出器群、１９：
遮光物、２１：第１制御部、２２：第２制御部、３１：
制御部、３２：第１シフトレジスタ、３３：第２シフト
レジスタ、３４：共通線、３５：遮光検出回路、３６：
シフトクロツク発生器、３７：データ発生器、３８：第
１設定スイツチ、３９：第２設定スイツチ、４１：カウ
ンタ、４２：リセソト部、４３：位置判定部。 ヤ　２０ 木３に 牛５記

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）方形位置検出領域の一辺に沿ってｊ個の発光素子
   が配列され、 これら発光素子と対向して位置検出領域の対向辺に沿っ
   てｊ個の受光素子が配列され、 位置検出領域の他の一辺に沿ってｈ個の発光素子が配列
   され、 これら発光素子と対向して位置検出領域の対向辺に沿っ
   てｈ個の受光素子が配列され、 各シフト段がｊ個の発光素子及びｈ個の発光素子にその
   配列順に接続されて、データのあるシフト段に接続され
   た発光素子を発光させる（ｊ＋ｈ）段の第１シフトレジ
   スタと、 各シフト段はｊ個の受光素子及びｈ個の受光素子の一端
   に、その配列順に接続されて、データのあるシフト段に
   接続された受光素子に受光電流が流れることができるよ
   うにする（ｈ＋ｊ）段の第２シフトレジスタと、 ｊ個の受光素子及びｈ個の受光素子の他端が共通に接続
   され、これら受光素子の１つに受光電流が流れたか否か
   を検出する遮光検出回路と、第１、第２シフトレジスタ
   にシフトクロックを供給してそれぞれシフト制御するシ
   フトクロック発生器と、 第１、第２シフトレジスタには１つの発光素子が発光さ
   れる時、その発光素子と対向した受光素子が受光電流が
   流れることができるように、各１つのデータを与えるデ
   ータ発生器と、 上記シフトクロックを計数し、シフトクロックの（ｈ＋
   ｊ）個毎にシフトレジスタのデータが基準シフト段にあ
   る時にリセットされるカウンタと、遮光検出回路から遮
   光が検出される毎に、上記カウンタの計数値が読み込ま
   れ、その隣接した２つの計数値から位置検出領域内の指
   示遮光点の位置を出力する位置判定部とを具備する光学
   的位置検出装置。