JPS62191339A - 記録装置の給送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ この発明は、プリンタの印字位置に甲票用紙を１枚ずつ
送出す給紙装置に関し、特に用紙のＩ’！ｌ’ｉ擦によ
ってブを化した静電気を除去づる構造に係る。

［従来技術］ 給紙装置は一般に積層状態にストックされた単票用紙の
上面にローラを接触させ、ローラの回転により用紙を１
枚ずつ送出すようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記給紙装置においては、用紙が送出される
際、いつも、残される用紙との間で摩擦し、また印字位
置へ向う用紙通路の側壁との間でも１１７隙りるため静
電気を発う［Ｊる。用紙がプリンタ本体内の電子回路部
に接近したり、あるいは用紙を介してプリンタ内に静電
気が蓄積されると、この静電気により電子回路が誤動作
するなどの問題があった。特に単票用紙が積層されてい
る場合、送出し動作の繰り返しによって高い静電気が蓄
積され、問題を生じる可能性が大きかった。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であって、送出しローラよりもプリンタ側の用紙通路に
、一対のローラを設け、送出しローラにより送出された
用紙の先端をその一対のローラの接触点に当接させるよ
うにするとともに、その当接に伴い湾曲した用紙が接触
するように用紙通路の一側に導電性のアース部材を設け
る。

またこの発明は、送出しローラにより送出された用紙を
プリンタ側へ案内する第１の用紙通路と、送出しローラ
を介することなく用紙をプリンタへ手差挿入するための
手差挿入口を有する第２の用紙通路とを設け、その第１
の用紙通路と第２の用紙通路との間に、両用紙通路を区
画形成する導電性の案内板を設け、その案内板をアース
する。

［作用］ 従って上記構成によりこの発明は、送出しローラにより
送出された用紙の先端を一対のローラに当接させること
により、プリンタに対する用紙の先端を所定位置に位置
決めし、用紙先端からの印字開始位置を一定に維持する
ことができるとともに、その当接に伴い湾曲した用紙が
アース部材に接触することにより、接触ミスを生じるこ
となく確実に用紙から静電気が除去される。

また、手差挿入口を設けた給紙装置においても、手差挿
入された用紙からも静電気を除去できるだけでなく、第
１の用紙通路と第２の用紙通路とを仕切る壁を導電性の
案内板で兼用すること範より、両用通路間の寸法を小さ
くでき、給紙装置全体を小型にすることができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

さて、この実施例のプリンタにおいては、第１゜２図に
示すようにプリンタフレーム内にプラテン２がその両端
に突出したブラデン軸２ａにて回転可能に支持され、そ
の外周に印字用紙ＰＳを周回支持できるようになってい
る。プラテン２の後方におけるプリンタフレームの上面
には印字用紙ＰＳの導入口２ｂが、又プラテン２の上方
におけるプリンタフレームの上面には印字用紙ＰＳの排
出口２Ｃがそれぞれ設けられている。プラテン２の前方
において印字ヘッド６が搭載されたキャリッジ５がガイ
ド軸３及びガイドレール４に沿ってプラテン２と平行に
往復移動可能に支持されている。

前記プラテン２は紙送りモータ（図示せず）により第１
図の反時計方向に所定量ずつ回転されて、紙送りが行わ
れるようになっている。

第１図に示すように前記プラテン２の上方におけるプリ
ンタフレーム上面には給紙装置が着脱自在に載置される
。その給紙装置におけるフレーム１にはプリンタフレー
ムの印字用紙排出口２Ｃの上方に対応して、引出しロー
ラ１１がローラ軸１２を介して回転可能に支持され、こ
の引出しローラ１１が第１図の反時計方向に回転、され
ることにより、前記プラテン２上で印字された印字用紙
ＰＳがフレーム１上の引出し口１３から外方へ送出され
るようになっている。引出し口１３に近接してフレーム
１上には、用紙載せ部１４が設けられ、引出し口１３か
ら送出される印字済みの印字用紙ＰＳをこの用紙載せ部
１４上に載置できるようになっている。

プリンタフレームの印字用紙導入１］２ｂの上方に対応
してフレーム１には互いに接触する駆動及び従動送込み
ローラ１５．１６がローラ軸１７゜１８の軸線方向に複
数対それぞれ回転可能に支持されている。送込みローラ
１５．１６の後部上方においてフレーム１上には、単票
印字用紙ＰＳを積層状態でストックするためのストック
部１９が設けられ、後述するようにこのストック部１９
上から印字用紙ＰＳが１枚ずつ前記送込みローラ１５．
１６間の上部に給送されるようになっている。

前記送込みローラ１５．１６の上方においてフレーム１
上には手差挿入口２０が形成され、この手差挿入口２０
から送込みローラ１５．１６間の上部に１枚の印字用紙
ＰＳを手差し挿入できるようになっている。手差挿入口
２０の下方と前記ストック部１９との間のフレーム１内
には、導電性の金属板よりなる用紙案内板２１が配設さ
れ、後）ホスるようにアースされている。そして、この
用紙案内板２１により用紙通路が区画形成され、ストッ
ク部１９側が第１の用紙通路５５９手差挿入口２０側が
第２の用紙通路５６になっている。

次に、前記ストック部１９及びそこから印字用紙を送出
するための装置の構成を詳細に説明すると、第１図に示
すように前記ストック部１９に対応してフレーム１には
ローラ軸２２が回転可能に支持されている。そのローラ
軸２２上には左右一対の送出しローラ２３がスリーブ２
４を介して一体回転可能にかつ左右方向へ相対移動可能
に嵌挿支持され、ストック部１つ上における最上位の印
字用紙ＰＳの上面に接触可能に対向している。

前記ローラ軸２２の後部下方においてフレーム１上には
左右方向に延びる凹所２５が形成されている。その凹所
２５内には前記ストック部１つを構成する左右一対の用
紙支持板２６が左右方向へ移動可能に支持され、それら
の上面には用紙載せ而２６ａが形成されるとともに、側
端部には用紙幅規制面２６ｂが起立形成されている。両
用紙支持板２６の用紙幅規制面２６ｂには透孔２７及び
ほぼＵ字状の係合部２８が形成され、この係合部２８が
各送出しロー５２３のスリーブ２４に対し相対的に回転
可能に係合されていて、両用紙支持板２６を印字用紙Ｉ
）Ｓの幅にあわせて送出し０−５２３と一体的に左右方
向へ移動させ得るようになっている、３ 前記ストック部１９上の印字用紙ＰＳを挾んで送出しロ
ーラ２３と反対側に位置するように、両用紙支持板２６
上には押付は部材２９が前記透孔２７の開口縁に係合し
た状態で上下動可能に支持され、その下面には脚片２９
ｂが突設されている。

両押骨（）部材２９の脚片２９ｂを貫通するように、フ
レーム１には作動軸３０が上下動可能に配置されている
。そして、この作動軸３０が上方に移動された時、両押
骨は部材２９が送出しローラ２３に向かって移動されて
印字用紙ＰＳが送出しローラ２３に押付けられ、その状
態で送出しローラ２３が第１図の反時計方向へ回転され
ることにより、最上位の印字用紙ＰＳが前記第１の用紙
通路５５を介して前記両送込みローラ１５．１６間の上
部に向かつて給送されるようになっている。

第２．３図に示すように前記プラテンと送出しローラ２
３との間には伝達機構３１が設けられている。そこで、
この伝達機１３１について１述すると、前記プラテン２
のプラテン軸２ａ、引出しローラ１１のローラ軸１２及
び駆動送込みローラ１１のローラ軸１２及び駆動送込み
ローラ１５のローラ軸１７の各左端部には歯車３２．３
３．３４が嵌合固定され、南３２．３３間及び歯３３゜
３４間においてフレーム１の左側板１ａ上には中間歯車
３５．３６が回転可能に支持されている。

そして、前記紙送りモータの一方向回転によりプラテン
２が第１．２図に矢印Ｐで示す方向に回転された時には
、引出しロー５１１及び駆動送込みローラ１５が第１図
の時計方向に回転され、紙送りモータの他方向回転によ
りプラテン２が第１゜２図に矢印Ｑで示す紙送り方向に
回転された時には、引出しローラ１１及び駆動送込みロ
ーラ１５が第１図の反時計方向へ回転される。

第３図に示すように前記駆動送込みローラ１５のローラ
軸１７の右端部には歯車３７が嵌合固定されるとともに
、送出しローラ２３のローラ軸２２の右端部には歯車３
８が相対回転可能に嵌合支持されている。両歯車３７．
３８間においてフレーム１の右側＆ｌｂ上には同軸上に
一体形成された中間歯Ｌｌｉ３９．４０が支軸４１を介
して回動可能に支持され、一方の中間歯車３９が前記歯
車３７に噛合されている。前記支軸４１には切替えレバ
ー４２が回転可能に支持され、その中間部には前記歯車
３８．４０に噛合する中間歯車４３が回転可能支持され
ている。

第２．３図に示すように、前記送出しローラ２３のロー
ラ軸２２の左右両端部にはビニオン４５がそれぞれ嵌合
固定されている。ローラ軸２２上の前記歯車３８とビニ
オン４５との間にはばねクラッチ（図示せず）が介装さ
れ、歯車３８の矢印方向の回転をビニオン４５に伝達し
てローラ軸２２及び送出しローラ２３を回転させるよう
になっている。第２．３図に示すように両ビニオン４５
の周側にはそれらのビニオン４５に噛合するラック部４
７ａを備えたラック体４７がそれぞれ配設され、それら
の下部には前記押付は部材２９の作動軸３０が両端にお
いて結合固定されている。

そして、プラテン２が第１．２図に矢印Ｐで示す方向に
回転された時には、歯車３２〜４０，４３等を介してビ
ニオン４５及び送出しローラ２３が第１．２．３図の矢
印方向に回転されるとともに、そのビニオン４５の回転
に伴いラック体４７が上方に直線移動されて、押付は部
材２つが送出しローラ２３に向かって押付は移動される
。プラテン２が第１．２図に矢印Ｑで示す紙送り方向に
回転された時には、ビニオン４５及び送出しローラ２３
が第１．２．３図の矢印と反対方向に回転されるととも
に、そのビニオン４５がばねクラッチを介した歯車３８
との摩擦によりラック体４７を下方に直線移動させ、押
付番）部材２９が送出しローラ２３から離間移動される
。また、前記押付は部材２９の押付は移動により印字用
紙ＰＳが送出しローラ２３に押付けられて、その印字用
紙ＰＳと送出しローラ２３との接触圧が一定以上になっ
た時、前記ばねクラッチが開放されて歯車３８とビニオ
ン４５との間の作動連結が断たれ、押付は部材２９の押
付は動作が停止されるようになっている。

さらに、前記切替えレバー４２及びその切替えレバー４
２上の中間歯車４３により前記送出し〇−ラ２３への動
力伝達を連結・遮断するための遮断機構４９が構成され
ている。すなわち、切替えレバー４２が第３図に実線で
示す位置にあるとき、中間歯車４３がローラ軸２２上の
歯車３８に噛合し伝達機構３１が連結状１！（自動給紙
状態）に維持され、そして、第３図に二点鎖線で示づ位
置にあるとき、中間歯車４３がローラ軸２２上の歯車３
８から離脱して伝達機構３１が遮断状態（手動給紙状態
）になる。

第３図に示すように、前記切替えレバー４２の下部後方
には作動片５３が突出形成されている。

その作動片５３と対応するようにフレーム１の右側板１
ｂ上には検出器としての検出スイッチ５４が配設され、
切替えレバー４２の切替え動作に伴い前記作動片５３を
介して間開されて、遮断機構４９の連結及び遮断状態に
応じた検出信号を出力するようになっている。

次に、前記のように構成されたブリンクにおいて、特に
紙送りモータ７を作動制御するための制御回路の構成を
第４図に従って説明すると、１ＩＩＩＩ御手段を構成す
る中央処理装置（ＣＰＵ）６１には、リードオンリーメ
モリ（ＲＯＭ＞６２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ＞６３が接続されている。ＲＯＭ６２にはプリンタ全
体を制御するためのプログラム等が記憶され、例えば自
動給紙の切替え状態における紙送りモータの紙送りと反
対方向への所定回転角を得るための供給パルス数（紙送
りモータにはパルスモータが使用されている）、自動給
紙及び手動給紙の切替え状態における紙送りモータの紙
送り方向への所定回転角を得るための供給パルス数等が
記憶されている。

また、前記ＣＰＵ６１には、フレーム１上に設けられた
給紙動作開始用の給紙スイッチ６４及び前記検出スイッ
チ５４が入力インターフェース６５を介して接続され、
その給紙スイッチ６４からの起動信号及び検出スイッチ
５４からの検出信号がＣＰＵ６１に入力されるようにな
っている。さらに、ＣＰＵ６１には紙送りモータが出力
インターフェース６６及びドライバ６７を介して接続さ
れ、ＣＰＬＪ６１から紙送りモータに駆動若しくは停止
信号が出力されるようになっている。

次に、前記のように構成されたプリンタの作用を説明す
る。さて、このプリンタにおいて、プラテン２上に印字
用紙ＰＳを給送する給紙動作時には、第５図のフローチ
ャートに示されたプログラムがＣＰＵ６１の制御のもと
で開始され、まずＣＰｔＪ６１はステップ＄１において
給紙スイッチ６４がＯＮされると、次のステップＳ２に
おいて検出スイッチ５４がＯＮされているか否か判別さ
れ、第３図に実線で示すように切替えレバー４２が自動
給紙状態に切替え配置されていて検出スイッチ５４がＯ
Ｎされている場合には、次のステップ＄３において紙送
りモータが印字時の紙送りと反対方向に回転されるとと
もに、ステップＳ４においてＲＡＭ６３に記憶された所
定回転数に達したか否かが判別され、所定ステップ数回
転するまで前記ステップＳ３からステップＳ４を巡るス
キャンが継続される。

前記のように紙送りモータが印字時の紙送りと反対方向
に回転されて、プラテン２が第１．２図の矢印Ｐ方向に
回転されると送出しロー５２３が第１図の反時計方向に
送出し回転される。また、その回転に伴いラック体４７
が上方に移動され、押付は部材２９が送出しローラ２３
に向かって押付は移動されて、印字用紙ＰＳが送出しロ
ーラ２３に押付けられる。従って、ストック部１９上の
最上位にある１枚の印字用紙ＰＳが第１の用紙通路５５
を介して一対の送込みローラ１５．１６間の上部に向か
って送出される。この時、駆動送込みローラ１５は前記
伝達機構３１を介して第１図に矢印で示すように送込み
と反対方向に回転されているため、印字用紙ＰＳは両送
込みローラ１５゜１６間を通過することなく、その両ロ
ーラの接触点に印字用紙ＰＳの先端が留められる。

そして、前記紙送りモータが印字時の紙送りと反対方向
に所定ステップ数だ【プ回転されて、第１図に二点鎖線
で示すように両送込みローラ１５゜１６上の印字用紙Ｐ
Ｓが若干湾曲した状態になった時、前記ＣＰｔＪ６１の
制御のもとでプログラムが第５図に示すステップＳ４か
ら８５に進行する。

このステップＳ５においては紙送りモータが印字時の紙
送り方向に回転されるとともに、次のステップＳ６にお
いてＲＡＭ６３に記憶された所定ステップ数に達したか
否かが判別され、所定ステップ数に達するまで前記ステ
ップＳ５からステップＳ４を巡るスキャンが継続される
。

前記のように紙送りモータが印字時の紙送り方向に回転
されて、プラテン２が第１．２図の矢印Ｑ方向に回転さ
れると、駆動送込みローラ１５が第１図の反時計方向に
回転され、前記印字用紙ＰＳは両送込みローラ１５．１
６間を通過してプラテン２上に送込まれる。この時、送
出しローラ２３が第１図の時計方向に回転されるので、
ラック体４７が下方移動され、送出しローラ２３に対す
る印字用紙ＰＳの押付は動作が開放されるため、印字用
紙ＰＳの給送が妨げられることは全くない。

そして、前記紙送りモータが印字時の紙送り方向に所定
ステップ数だけ回転されて、第１図に破線で示すように
印字用紙ＰＳがプラテン２と印字ヘッド６との間に配置
されると、紙送りモータの回転が停止されて給紙動作が
終了する。印字用紙ＰＳの先端位置が送込みローラ１５
，１６によって既に決定されているから、モータの所定
ステップ数の回転により、印字開始位置が一定に維持さ
れる。その後、印字ヘッド６によりプラテン２上の印字
用紙ＰＳに印字が行われ、そして、プラテン２の矢印Ｑ
方向への回転により所定量の紙送りが行われるとともに
、引出しローラ１１の回転により印字用紙ＰＳの端部が
引出し口１３から外部に順次引出される。

一方、第５図に示ずフローチャートにおけるステップＳ
２の判別に際し、第３図に二点鎖線で示Ｊように切替え
レバー４２が手動給紙状態に切替え配置されていて、検
出スイッチ５４がＯＦＦされている場合には、プログラ
ムがステップＳ３゜Ｓ４をスキップしてステップ＄５に
進行する。従って、１枚の印字用紙を手差し挿入して印
字を行う場合には、第１図に一点鎖線で示すように印字
用紙ＰＳを手差挿入口２０から第２の用紙通路５６を介
して両送込みローラ１５，１６１１１１の上部に挿入し
た侵、給紙スイッチ６４をＯＮずれば、ステラ１８５．
８６において紙送りモータか印字時の紙送り方向へ所定
ステップ数だけ回転されて、送込みローラ１５．１６の
回転に伴い印字用紙ＰＳがプラテン２上に給送される。

また、この給送動作時には、前記切替えレバー４２上の
中間歯車４３がローラ軸２２上の歯車３８から離脱して
伝達機構３１が動力伝達遮断状態にあるため、紙送りモ
ータ７の回転がローラ軸２２に伝達されず、送出しロー
ラ２３及び押付は部材２９は停止されている。従って、
紙送りモータ７に余分な負荷がかかることもなく、印字
用紙ＰＳの手差し挿入を円滑に行うことができる。

用紙案内板２１は検出スイッチ５４の一方の接点ととも
に共通の導線を介してプリンタ本体の制御回路におりる
アース側端子に接続され、アースされている。

前記のようにストック部１９から送出された印字用紙Ｐ
Ｓは、送込みローラ１５．１６の接触点に当接した後送
出しローラ２３によりさらに所定量送出されることによ
り、第１図に二点鎖線で示すように湾曲して用紙案内板
２１に接触する。印字用紙ＰＳの先端がストック部１９
から送出された際送込みローラ１５．１６と当接する前
にも案内板２１に接触することがあるが上記湾曲によっ
て確実に案内板２１に接触する。印字用紙ＰＳが送出さ
れる際残りの用紙との摩擦により、また第１の用紙通路
の壁との摩擦により生じた静電気は、これにより導電性
の案内板２１を通して除去される。手差挿入口から挿入
された用紙ＰＳも、プラテン２に引込まれる際、通路の
壁とのＰＪ擦により生じた静電気を除去される。

なお、前記送込みローラ１５．’１６は、実施例では給
紙装置のフレーム側に設けているが、プリンタフレーム
側に設けてもよく、またその一方のローラをプラテンで
兼用しても差支えないものである。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明は、送出しローラにより送出され
た用紙の先端を一対のローラに当接させることにより、
プリンタに対する用紙の先端を所定位置に位置決めし、
用紙先端からの印字開始位置を一定に維持することがで
きるとともに、その当接に伴い湾曲した用紙をアース部
材に接触させることにより、接触ミスを生じることなく
確実に用紙から静電気を除去できる。従って静電気によ
るプリンタの誤動作が回避され、安定した印字動作を維
持することができる。

また手差挿入口を設けた給紙Ｖ４置においても、手差挿
入された用紙からも静電気を除去できるだけでなく、第
１の用紙通路と第２の用紙通路とを仕切る壁を導電性の
案内板で兼用したことにより、両用通路間の寸法を小さ
くでき、給紙装置全体を小型にすることができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した給紙装置及びプリンタの
部分縦断面図、第２図は同じく部分左側面図、第３図は
同じく部分右側面図、第４図は紙送りモータを作動制御
するための制御回路図、第５図は給紙動作を示すフロー
チャートである。 図中ＰＳは用紙、１５．１６は対のローラ、１９はスト
ック部、２０は手差挿入口、２１は案内板（アース部材
）、２３は送出しローラ、５５は第１の用紙通路、５６
は第２の用紙通路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、単票用紙を積層状態でストックするストック部と、
   その用紙の上面に接触し用紙を１枚ずつ送出す送出しロ
   ーラと、その送出しローラよりもプリンタ側の用紙通路
   に設けられた互いに接触する対のローラとを備え、送出
   しローラにより送出された用紙の先端を対のローラの接
   触点に当接させてその用紙を湾曲させた後、対のローラ
   の回転により用紙を印字位置へ送るプリンタの給紙装置
   において、 前記送出しローラと対のローラとの間の用紙通路の、前
   記用紙の湾曲がわ一側に用紙と接触可能な導電性のアー
   ス部材を設けたことを特徴とする給紙装置。 ２、前記アース部材は、前記用紙通路一側の一部を構成
   する用紙案内板である特許請求の範囲第１項に記載のプ
   リンタの給紙装置。 ３、単票用紙を積層状態でストックするストック部と、
   その用紙の上面に接触し用紙を１枚ずつ送出す送出しロ
   ーラと、その送出しローラにより送出された用紙をプリ
   ンタへ案内する第１の用紙通路と、前記送出しローラを
   介することなく用紙をプリンタへ手差挿入するための手
   差挿入口を有する第２の用紙通路と、第１の用紙通路と
   第２の用紙通路との合流部分に設けられ用紙の先端を一
   時当接停止させるための対のローラとを備え、前記第１
   の用紙通路と第２の用紙通路との間に両通路を区画形成
   する導電性の案内板を設け、その案内板をアースしたこ
   とを特徴とするプリンタの給紙装置。