JPS62191312A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の物品を順次一定の種別ごとに仕分けす
るための物品仕分は装置に関するものである。

（発明の背景） 例えば、チェーン店形式を採っている衣類などのクリー
ニング業界においては、多数の洗濯物受注店で受注した
それぞれの洗濯物を一ケ所の洗濯工場に集めて、そこで
同種洗濯物ごとに−まとめにしてクリーニングした後、
そのクリーニング済みの物品を受注先の各店ごとに仕分
けをしてそれぞれ当該各店に配送しにいる。

ところで、このようなりリーニング業界においては、各
物品（洗濯、物）に付けられている仕分けのための標識
を仕分は作業員が目で見て識別し、その識別した物品を
それぞれ手作業で受注先の各店ごとの物品仕分は部に振
り分けて仕分けをしていた。

ところが、このように手作業による物品仕分は作業では
、その仕分は作業が面倒でしかもときには物品の仕分は
場所を間違えることがあるという問題があった。尚、仕
分は場所を間違、えた物品は、その正しい受注先とは異
なる店に配送されてしまうことになる。

（発明の目的） 本発明は、上記の如き手作業による物品仕分は方法の問
題点に鑑み、物品の仕分けを自動的にしから正確に行な
えるようにした物品仕分は装置を提案することを目的と
するものである。

（目的を達成するための手段） 本発明の物品仕分は装置は、仕分けされるべき被仕分は
物品に付している仕分は標識を読み取るための標識読み
取り装置と、前記標識読み取り装置によって仕分は標識
を読み取らせた被仕分は物品を順次後続装置側へ供給す
るだめの物品供給装置と、前記物品供給装置の終端から
放出される被仕分は物品を受け取ってさらに後続装置側
へ移送するための物品移送装置と、該物品移送装置側に
移乗せしめられた被仕分は物品を、当該被仕分は物品を
仕分けすべき所定の物品仕分はライン上から放出すべく
前記物品移送装置を物品移送方向に対して水平直交方向
にスライドせしめるための移送装置スライド機構と、被
仕分は物品を仕分けした状態で保持し得る物品保持部を
直線方向に多数並設してなる物品仕分は部材を、前記移
送装置スライド機構の操作方向と平行に向けた状態で前
記物品移送装置の終端から放出される被仕分は物品を所
定の物品保持部て受け取ることのできろ物品受け取り位
置と該物品保持部に受け取った被仕分は物品を後続装置
側に預け渡すことのできる物品預け渡し位置との間で移
動仕しめる如くした物品受け渡し装置と、被仕分は物品
が前記物品供給装置側から前記物品移送装置側に移乗せ
しめられた後に当該被仕分け物品の仕分は標識を読み取
った前記標識読み取り装置からの標識読み取り信号を受
けて、前記物品移送装置側に移乗せしめられている被仕
分は物品を仕分けすべき所定の物品仕分はライン上に移
動せしめるべく前記移送装置スライド機構を操作せしめ
る信号を発するコントローラと、前記物品預け渡し位置
にある物品仕分は部材の物品保持部に保持されている被
仕分は物品を、該物品保持部から取外して当該被仕分け
物品を仕分けすべき、所定の物品仕分は部に分配するた
めの物品分配装置を備えたことを特徴とするものである
。

（作　用） 本発明では、被仕分は物品に付されている仕分は標識を
標識読み取り装置で読み取った後、該被仕分は物品が物
品供給装置側から物品移送装置側に移乗せしめられると
、標識読み取り装置からの標識読み取り信号を受けてコ
ントローラから、当該肢仕分は物品が移乗せしめられて
いる物品移送装置を、被仕分は物品を仕分けすべき所定
の物品仕分はライン上に移動せしめるべく移送装置スラ
イド機構を操作する信号が発せられ、続いて披仕分は物
品は該物品移送装置の終端から物品受け取り位置にある
物品受け渡し装置の物品仕分は部材の所定の物品保持部
に受け取られ、さらに該被仕分は物品は物品類は渡し位
置において物品受け渡し装置側から物品分配装置側に預
け渡された後、該物品分配装置によって仕分けすべき所
定の物品仕分は部に仕分けされるようになる。この上う
に被仕分は物品は、その仕分は標識を標識読み取り、装
置で読み取った後に物品供給装置に供給するだけで、該
順次自動的に且つ連続して所定の物品仕分は部に仕分け
されるようになる。

（実施例） 第１図ないし第６図を参照して本発明の詳細な説明する
と、この実施例の物品仕分は装置は、たとえば衣類など
のクリーニング工場において、多数の洗濯物受注店から
集められたそれぞれの店の洗濯物を同一クリーニング方
法ごとに−まとめにしてクリーニングした後、そのクリ
ーニング済の衣類などをそれぞれの受注店ごとに仕分け
するのに適したものである。又、この実施例では、被仕
分は物品Ａは洗濯済の衣類を針金源のノ１ンガー１１に
引っ掛けたものが使用されており、又該被仕分は物品Ａ
の適所には仕分は標識Ｂが付されている。

図示の物品仕分は装置は、仕分けすべき物品Ａに付され
ている仕分は標識Ｂを読み取るだめの標識読み取り装置
ｌと、該標識読み取り装置ｌに読み取ら仕た被仕分は物
品Ａを順次後続装置側へ供給するための物品供給装置２
と、該物品供給装置２の終端から放出される被仕分は物
品Ａを受け取ってさらに後続装置側へ移送するための物
品移送装置３と、該物品移送装置３側に移乗せしめられ
た被仕分は物品Ａを、仕分けするための所定の物品仕分
はライン上から放出すべく前記物品移送装置３をスライ
ドせしめるための移送装置スライド機構４と、物品保持
部（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ・・）を多数並設してなる
物品仕分は部材５１を、物品移送装置３の終端から放出
される被仕分は物品Ａを所定の物品保持部（５２ａ、５
２ｂ、５２ｃｍ　・）で受け取ることのできる物品受け
取り位置と該物品保持部（５２ａ〜５２ｍ）に受け取っ
た被仕分は物品Ａを後続装置側に預け渡すことのできる
物品類は渡し位置との間で移動可能なる如くした物品受
け渡し装置５と、被仕分は物品Ａが物品供給装置２側か
ら物品移送装置３側に移乗せしめられた後に当該被仕分
は物品Ａの仕分は標識Ｂを読み取った前記標識読み取り
装置ｌからの標識読み取り信号を受けて、物品移送装置
３を所定位置（被仕分は物品を仕分けすべき所定の物品
仕分はライン上）にスライドせしめる移送装置スライド
機構４を操作するための信号を発するコントローラ９と
、物品類は渡し位置にある物品仕分は部材５１の物品保
持部（５２ａ〜５２ｍ）に保持されている被仕分は物品
Ａを該物品保持部から取り外して当該被仕分は物品Ａを
仕分けずべき所定の物品仕分は部（１０ａ。

１０ｂ、ＩＯｃ・・）に分配するための物品分配装置６
を備えて構成されている。

この物品仕分は装置におけろ各装置の詳細な構成及び作
用は後に詳述するが、この物品仕分は装置は次のような
基本動作を行う。即ち、仕分けすべき物品Ａの仕分は標
識Ｂを標識読み取り装置Ｉで読み取った後、該被仕分は
物品Ａを物品供給装置２上に引っ掛けると、該被仕分は
物品Ａは物品供給装置２によって移送されて該物品供給
装置２の終端から物品移送装置３側へ移乗せしめられる
。

該被仕分は物品Ａが物品移送装置３側へ移乗せしめられ
たならば、標識読み取り装置１からの標識読み取り信号
によってコントローラ９から、物品移送装置３に移乗せ
しめられている被仕分は物品Ａを所定の物品仕分はライ
ン上に移動せしめるべく移送装置スライド機構４を操作
する信号が発せられて、該移送装置スライド機構４によ
って物品移送装置３が所定の物品仕分はライン上にスラ
イドされ、その後に（あるいはそのスライド動作と同時
に）物品移送装置３が作動して該物品移送装置３上に移
乗せしめられている被仕分は物品Ａを物品移送装置の終
端側に移送せしめる。物品移送装置３の終端下部（物品
受け取り位置）には物品受け渡し装置ｉ！５の物品仕分
は部材５１が待機していて、該物品移送装置３によって
移送された被仕分け物品Ａが該物品移送装置の終端から
物品仕分は部材５１の仕分けすべき所定の物品保持部（
５２ａ〜５２ｍ）上に放出されて該所定の物品保持部（
５２ａ〜５２ｍ）に保持されることとなる。このように
して物品受け取り位置にある物品仕分は部材５１の所定
の物品保持部（５２８〜５２ｍ）に保持された被仕分は
物品Ａは、物品仕分は部材５１が物品預け渡し位置側に
移動せしめられることにより該物品仕分は部材５１とと
もに物品預け渡し位置まで移送され、そこで物品受け渡
し装置５側から物品分配装置６側に受け取られる。そし
て該物品分配装置６側に受け取られた被仕分は物品Ａは
、該物品分配装置６によって移送される途中で、該被仕
分は物品Ａか移送されろ物品仕分はライン上に対応して
設置された所定の物品仕分は部（符号ｌＯａ〜Ｉｏｍの
うちいずれか１つの物品仕分は部）に受け渡されて仕分
けされるようになる。順次このような基本動作が繰り返
されることによって多数の被仕分は物品Ａをそれぞれ所
定の物品仕分は部（Ｉ　Ｏａ、　Ｉ　Ｏｂ、　１０ｃ・
・）に連続して自動的に仕分けすることができろように
なっている。

次にこの物品仕分は装置の各装置について詳細に説明す
る。

標識読み取り装置１はコントローラ９に接続されていて
、該標識読み取り装置ｌで読み取った標識読み取り信号
をコントローラ９に伝達するようにしている。

物品供給装置２は、モータ２１と、該モータ２１によっ
て回転什しめられる螺条棒２２と、該螺条棒２２の先端
に連設されていて後述する物品移送装置３の始端停止位
置に達する案内台２３とを有している。この案内台２３
は先側が下り傾斜するようにして設置されている。そし
て、この物品供給装置２は、被仕分は物品Ａのハンガー
ｌ］をモータ２１によって回転せしめられている螺条棒
２２に引っ掛けると、該被仕分は物品Ａは螺条俸２２上
をその先端２２ａ側に送られて該螺条棒先端２２ａから
案内台２３の基端上に移乗せしめられるようになってい
る。この案内台２３上に移乗せしめられた被仕分は物品
Ａはその自重で案内台２３上をその先端側に向けて滑動
するようになる。

案内台２３上には、前後２つのストッパー２４゜２５が
設けられている。この第１及び第２の各ストッパー２４
．２５は、それぞれエアシリンダ２４ａ、２５ａを伸縮
させることにより、それぞれ個別に案内台２３上を被仕
分は物品ＡのハンガーＩ（が通過するのを阻止したり許
容したりし得るようになっている。

符号２６，２７．２８はそれぞれ物品供給装置２側に設
けられたリミットスイッチで、第１のリミットスイッチ
２６は被仕分は物品Ａが螺条棒２２の先端から案内台２
３上に移乗せしめられたときに操作され、第２のリミッ
トスイッチ２７は案内台２３上における第１のストッパ
ー２４の旧例に被仕分は物品Ａ（のハンガー）が停止さ
れているかどうかを確認するためのものであり、第３の
リミットスイッチ２８は同じく案内台２３上における第
２のストッパー２５の旧例に被仕分は物品Ａ（のハンガ
ー）が停止されているかどうかを確認するためのもので
ある。これら３つのリミットスイッチ２６，２７．２８
は、被仕分は物品Ａが複数個同時に物品移送装置３側に
供給されないようにするためのらのであり、第１のリミ
ットスイッチ２６が操作されたときには直ちに螺条棒駆
動用のモータ２１が一時的に停止され且つエアシリンダ
２４ａが伸長していて第１のストッパー２４がストップ
状態となり、第２のリミットスイッチ２７が操作されて
いる状態では螺条棒駆動用のモータ２１がそのまま一時
的に停止され、第３のリミットスイッチ２８が操作され
ているときには第１のストッパー２４がストップ状態を
維持する。又、第２のリミットスイッチ２７が操作され
ている状態で第３のリミットスイッチ２８が操作解除さ
れると第１のストッパー２４がストップ解除されるよう
になっている。第２のストッパー２５は、第３のリミッ
トスイッチ２８が操作された状態で後述するように物品
移送装置３が物品受け取り位置まで移動して（矢印Ｍ方
向に移動する）リミットスイッチ２９が操作されたとき
にストップ解除方向に操作され、又該第２のストッパ−
２５前部にストックされていた物品が該物品移送装置３
側に移動すると直ちにストップ状態に復帰するようにな
っている。

物品移送装置３、（多送装置スライド機構４、物品受け
渡し装置５及び物品分配装置６は矢印Ｐ−Ｑ方向に長い
長尺矩形の基枠１１内に収容された状態で設置されてい
る。尚、この基枠１１は工場内の天井などから吊り下げ
て設置される。

物品移送装置３は、矢印Ｐ−Ｑ方向に循環走行する無端
ヂヱン３Ｉを支持台３２で支持して構成されている。尚
、この物品移送装置３は後述する移送装置スライド機構
４のガイド棒４１，４１によって基枠１１に支持されて
いる。

物品移送装置３の無端チェノ３１は、間欠駆動をずろモ
ータ３３によって、１回当り無端チェノ全長の１／２の
長さづつ間欠駆動せしめられるようになっている。又該
無端チェノ３１にはその全長を２等分する位置の２箇所
にそれぞれ横向きのピン３４．３４が突出形成されてい
る。このピン３４はハンガー■（上端のフック部を支持
するものである。そして物品移送装置３がガイド棒４１
（後述する）に案内されて前記物品供給装置２の先端（
案内台２３の先端）に所定位置まで近接した状態（支持
台３２がリミットスイッチ２９を操作した位置）では、
２つのピン３４．３４のうちのいずれか一方を案内台２
３の先端下部に位置するように配置している。尚、無端
チェノ３１は１回の駆動につきその全長の正確に１／２
の長さづつ循環走行せしめられるため、ピン３４．３４
の位置を一度正確に位置決めしておけば、無端チェノ３
１が何度循環走行しても２つのピン３４．３４のうちい
ずれか一方が必ず案内台２３の先端下部に対応する位置
で停止するようになる。そして、この物品移送装置３は
、次に詳述する移送装置スライド機構４によって物品供
給装置２の先端側に移送せしめられて、支持台３２がリ
ミットスイッチ２９を操作した時点で停止し、続いて前
記第２のストッパー２５がストップ解除方向に操作され
ると該第２のストッパ−２５前部にストックされていた
被仕分は物品Ａが自動的に物品移送装置３側のピン３４
に掛止支持されるようになる（第４図参照）。尚、支持
台３２には、無端チェン走行方向両端寄りにそれぞれリ
ミットスイッチ３６．３７が設けられている。この一方
（第３図右側）のリミットスイッチ３６は無端チェノ３
１の停止直前において該無端チェノ３１の走行スピード
をスローダウン（モータ３３の回転速度を低下させる）
させるためのらのであり、他方のリミットスイッチ３７
はピン３４を正確に所定の位置で停止させるためのもの
である。

物品移送装置３の終端寄り位置には、ピン３４に掛止さ
れて移送されてくる被仕分は物品Ａを、該ピン３４から
強制的に取り外すための物品取外し部材３５が設けられ
ている。この物品取外し部材３５は棒材を支持台３２の
下面から斜め外方に向けて突出させて形成されており、
ピン３４．３４に掛止された状態で移送されてくる被仕
分は物品Ａのハンガーフック部分を物品移送装置３の終
端寄り位置において外側にガイドすることにより、千々
　ｌ＼　・７　ゼー　メ―　し０　・ノ　Ｑ　ＡＪｎ＋
−Ｔ（立　ハ　ｂｌ　　→−■　シ　ｈくゴ慴　迄　ス
、ようになっている。尚、ピン３４から取り外された被
仕分は物品Ａは、後述するように物品受け取り位置にあ
る物品仕分は部材５１の所定の物品保持部（５２ａ〜５
２ｍ）に保持される。

移送装置スライド機構４は、基枠１１の両側壁１１ａ、
Ｉｌａ間に架設された２本のガイド棒４１゜４１と、該
ガイド棒４１と平行に設置された螺条棒４２と、該螺条
棒４２を回転せしめるための正逆回転可能なモータ４３
とを有している。前記物品移送装置３は、その支持台３
２上面に設けたブラケット３８．３８をガイド棒４１，
４１に嵌合させることにより、矢印Ｍ−Ｎ方向に向けて
スライドし得る状態で支持されている。又、該物品移送
装置３の支持台３２上面には、螺条棒４２と螺合する螺
筒３９が形成されていて、該螺筒３９と螺条棒４２とを
螺合させている。そして、この移送装置スライド機構４
は、モータ４３を正回転あるいは逆回転させると、螺条
棒４２が正回転あるいは逆回転せしめられ、それによっ
て物品移送装置３全体がガイド棒４１，４＋に沿って矢
印Ｍ方向、あるいは矢印Ｎ方向にスライドせしめられる
ようになっている。又、このモータ４３は、物品移送装
置３を物品受け取り位置側（矢印Ｍ側）に移動させろと
きには、物品移送装置３の支持台３２がリミットスイッ
チ２９を操作するまで連続して回転（正回転）せしめら
れて該支持台３２がリミットスイッチ２９を操作した時
点でモータ回転が停止され、又物品移送装置３を矢印Ｎ
側に移動させるときには、該物品移送装置３側に移乗せ
しめられた被仕分は物品Ａを仕分けすべき所定の物品仕
分はライン上に位置せしめるべく、前記標識読み取り装
置！で読み取った標識読み取り信号に基づいてコントロ
ーラ９から発せられる信号によって、所定の回転数だけ
回転（逆回転）せしめられた後に停止せしめられるよう
になっている。従って物品移送装置３を物品受け取り位
置側（矢印Ｍ側）に移動させるときには、移動面に該物
品移送装置３が矢印Ｍ−Ｎ方向のいずれの位置にあって
も一度モータ４３が正回転せしめられると該物品移送装
置３を確実に物品受け取り位置まで移動させてそこで停
止させ、又物品移送装置３を、物品受け取り位置から該
物品移送装置３側に移乗せしめられた被仕分は物品Ａを
所定の物品仕分はライン上に位置仕しめろべく矢印Ｎ側
に移動させるときには、コントローラ９からの信号によ
り、該物品移送装置３か正確に物品受け取り位置から所
定距離だけ離間した位置（即ち、被仕分は物品Ａが所定
の物品仕分はライン上に位置している）まで移動せしめ
られてそこで停止するようになっている。

物品受け渡し装置５は、棒部材の外周に長さ方向に所定
間隔（たとえば３〜４ｃｍ間隔）をもって物品保持部と
なる環状凹部を多数形成してなる２本の物品仕分は部材
５１．５１を、それぞれ左右一対の無端チェノ５３，５
３間に架設して、該無端ヂエン５３．５３をモータ５４
で間欠的に循環走行させることにより、該物品仕分は部
材５１、５１を物品受け取り位置と物品類は渡し位置の
２位置間で間欠的に移動せしめ得るようにして構成され
ている。２本の物品仕分は部材５１．５１は、その各物
品保持部（５２ａ〜５２ｍ）が、前記物品移送装置３が
それぞれ停止される各物品仕分はラインの延長線上に位
置するようにして位置決めされている。又、この２本の
物品仕分は部材５１，５１は無端チェノ５３，５３の全
長を２等分する位置の２箇所にそれぞれ固定されている
。モータ５４は１回の作動につき、無端チェノ５３，５
３を正確に１／２の長さだけ循環走行せしめるようにな
っている。又、該物品仕分は部材５１．５１は、モータ
停止時には、その一方の物品仕分は部材が物品移送装置
３側から被仕分は物品Ａを受け取ることのできる物品受
け取り位置で、他方の物品仕分は部材が後続の物品分配
装置６に被仕分は物品Ａを預け渡すことができる物品類
は渡し位置でそれぞれ停止せしめられるように位置決め
されている。尚、符号５６は物品仕分は部材５１を所定
位置で停止せしめるためのリミットスイッチ、５７は無
端ヂエン駆動用のモータ５４の回転速度を、物品仕分は
部材５１の停止直前位置においてスローダウンさせろた
めのリミットスイッチである。

この物品受け渡し装置５は、物品移送装置３　（ＩＩＩ
から被仕分は物品Ａが物品受け取り位置にある物品仕分
は部材５１の所定の物品保持部（５２ａ、５２ｂ、５２
ｃ・・）に移乗・掛止された後にモータ５４に通電され
、該被仕分は物品Ａを掛止してぃ１こ物品受け取り位置
側の物品仕分は部材５１を物品類は渡し位置まで移送さ
せるようになっている。

尚、そのとき、物品類は渡し位置側にあった物品仕分は
部材５１には被仕分は物品Ａはなく（既に後続の物品分
配装置６側に受け渡されているため）、空の物品仕分は
部材５１が物品受け取り位置まで４多動することとなる
。

物品分配装置６は、物品受け渡し装置５の物品仕分は部
１５１と同様に長さ方向に所定間隔をもって多数の物品
保持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ・・を形成した複数本の
物品仕分は部材６１．６１・・を、左右一対の無端チェ
２６３．６３間に、無端ヂエン走行方向に所定間隔をも
たせた状態でそれぞれ架設するとともに、該無端ヂエン
６３，６３をモータ６４で連続（あるいは間欠的でも可
）して循環走行せしめろようにして構成されている。該
物品分配装置６側の物品仕分は部材６１は、その各物品
保持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ・・が、物品受け渡し装
置５側の物品仕分は部１５１の各物品保持部（５２ａ、
５２ｂ、５２ｃｍ　・）とそれぞれ同一の物品仕分はラ
イン上に位置するするようにして位置決めされている。

物品分配装置６の物品受け渡し装置５側の端部は、第５
図に示すように該物品分配装置６側の物品仕分は部材６
１が、物品預け渡し位置にある物品受け渡し装置５側の
物品仕分は部材５１の近傍を上方に通過して、その通過
時に物品受け渡し装置５側の物品仕分は部材５１の物品
保持部（５２ａ〜５２ｍ）に掛止されている被仕分は物
品Ａのハンガーを、物品分配装置６側の物品仕分は部材
６１における、上記被仕分は物品Ａが掛止されている物
品受け渡し装置側の物品仕分は部材５１の物品保持部（
５２ａ〜５２ｍ）に対応する物品保持部（６２ａ〜６２
ｍ）に移乗・保持せしめ得るように位置決めされている
。

物品分配装置６の無端ライン６３，６３は、ライン走行
方向に所定間隔をもって物品仕分は部オ６１を適宜の小
高さ範囲だけ上から下に移動せしめるべく段状に走行せ
しめるようにしている。この無端ライン６３，６３の段
状走行部り、Ｄ・・は、被仕分は物品へを仕分けすべき
物品仕分は部の数と同じ数だけ形成されている。

物品仕分は部１０ａ、１０ｂ、Ｉ　Ｏｃ・・は、被仕分
は物品Ａを特定の種類ごとに集めるためのらのであり、
この各物品仕分は部（Ｉ　Ｏａ＝　ｌ　Ｏｍ）には、先
端にハンガーのフック部を掛止するためのフック掛止部
１４を形成した棒状のガイド部材１３がそれぞれ１本づ
つ配設されている。各ガイド部十オ１３は先端側（フッ
ク掛止部１４側）が高く且つ基端側が低くなるように設
置されている。各物品仕分は部（１０ａ＝　１０ｍ）に
おけるガイド部材１３の先端（フック掛止部１４）は、
物品仕分は部材６１が無端ライン６３，６３の段状走行
部り、Ｄ・・を上から下に移動する際に、該物品仕分は
部材６１の物品保持部（６２ａ〜６２ｍ）に掛止されて
いる被仕分は物品Ａが自動的にフック掛止部１４側に移
乗・掛止されるような高さ位置で、しかも第１図に示す
ように物品分配装置６における物品移送方向の上流側（
矢印Ｑ側）から順に、該物品分配装置６の物品仕分は部
材６１に形成されている各物品保持部（６２８〜６２ｍ
）の物品仕分はライン上にそれぞれ合致するようにして
位置決めされている。

従って、物品分配装置６側の物品仕分は部材６１の物品
保持部（６２ａ〜６２ｍ）に保持されている被仕分は物
品Ａは、該被仕分は物品Ａを支持した物品仕分は部材６
１が、当該被仕分は物品Ａを仕分けすべき物品仕分は部
（１０ａ＝１０ｍ）まで移送されたときに、第６図に示
すように該物品仕分は部材６１側から当該物品仕分は部
に位置するガイド部材１３のフック掛止部１４上に移乗
せしめられるようになる。

この物品仕分は装置を使用した物品仕分は方法を説明す
ると、仕分けずべき物品には予めそれぞれ仕分けのため
の標識（受注店標識）Ｂが付されている。そして、それ
らの被仕分は物品への仕分は標識Ｂを順次標識読み取り
装置ｌで読み取った後に、その標識読み取りが終わった
被仕分は物品Ａを順に物品供給装置２の螺条枠２２上に
引っ掛ける。該螺条枠２２に掛止された各被仕分は物品
Ａは、第４図に示すように順番通り並んだ状態で、順次
１つづつ物品移送装置３側に供給される。被仕分は物品
Ａが物品供給装置２側から物品受け取り位置にある物品
移送装置３のビン３４側に移乗せしめられ、ると、当該
被仕分は物品Ａの仕分は標識Ｂを読み取った標識読み取
り信号を受けてコントローラ９から、物品移送装置３操
作用の移送装置スライド機構４を作動せしめる信号が発
せられて、該物品移送装置３側に支持されている被仕分
は物品Ａを、当該被仕分は物品を仕分けすべき所定の物
品仕分はライン上に位置せしめろ如く物品移送装置３を
操作する。又、その直後あるいはそれと併行して、物品
移送装置３が作動せしめられて、ピン３４に掛止されて
いる被仕分は物品へが下手側に移送されて、第５図に示
すように該被仕分は物品Ａが物品移送装置３側からその
終端側下方に待機している物品受け渡し装置５の物品仕
分け部材５１の所定の物品保持部（５２ａ〜５２ｍ）に
移乗せしめられるようになる。被仕分は物品Ａを放出し
た物品移送装置３は、移送装置スライド機構４によって
矢印Ｍ方向にスライドせしめられて物品受け取り位置で
停止し、該物品移送装置３に物品供給装置２から次の被
仕分は物品Ａが供給される。被仕分は物品Ａが移乗せし
められた物品仕分は部材５１は、物品受け渡し装置５の
物品受け取り位置から物品類は渡し位置まで移送されて
そこで一時的に待機し、第５図に示すように物品分配装
置６の物品仕分は部材６１が該被仕分は物品Ａを保持し
ている物品受け渡し装置５の物品仕分は部材５１の近傍
を通過するときに該被仕分は物品Ａが物品受け渡し装置
５の物品仕分は部材５１側から物品分配装置６の物品仕
分は部材６１側に移乗せしめられる。そして物品分配装
置６の物品仕分は部材６１側に保持された被仕分は物品
Ａは、該物品仕分は部材６１が移動して当該被仕分は物
品Ａを仕分けすべき物品仕分は部まで達したときに、第
６図に示すようにその被仕分は物品Ａが当該物品仕分は
部にあるガイド部材１３のフック掛止部Ｉ４側に移乗せ
しめられて、所定の物品仕分は一部（１０ａ−１０ｍ）
に仕分けられる。順次このように、被仕分は物品Ａの仕
分は標識Ｂを標識読み取り装置ｌに読み取らせた後に、
該被仕分は物品Ａを物品供給装置２に順番通り引っ掛け
るだけで、連続して自動的に仕分けることができるよう
になる。

（発明の効果） 本発明の物品仕分は装置は、叙上の説明から明らかな如
く、標識読み取り装置ｌによって被仕分は物品Ａに付さ
れている仕分は標識Ｂを読み取らせた後、該被仕分は物
品Ａを物品供給装置２側に支持させるだけで、仕分けす
べき多数の物品を順次所定の物品仕分は部１０ａ、１０
ｂ、ｌ　Ｏｃ・・に連続且つ自動的に仕分けることがで
き、しかもその仕分は作業を正確に行うことができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる物品仕分は装置の平面
図、第２図は第１図の側面図、第３図は・第１図の斜視
図、第４図、第５図及び第６図はそれぞれ第３図の物品
仕分は装置の部分拡大図である。 Ａ・・・・・被仕分は物品 Ｂ・・・・・仕分は標識 ！・・・・・標識読み取り装置 ２・・・・・物品供給装置 ３・・・・・物品移送装置 ４・・・・・移送装置スライド機構 ５・・・・・物品受け渡し装置 ６・・・・・物品分配装置 ９・・・・・コントローラ １０ａ　−１０ｍ・・物品仕分は部 ５１・・・・物品仕分は部材 ５２ａ〜５２ｍ・・物品保持部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、仕分けされるべき被仕分け物品（Ａ）に付している
   仕分け標識（Ｂ）を読み取るための標識読み取り装置（
   １）と、前記標識読み取り装置（１）によって仕分け標
   識を読み取らせた被仕分け物品（Ａ）を順次後続装置側
   へ供給するための物品供給装置（２）と、前記物品供給
   装置（２）の終端から放出される被仕分け物品（Ａ）を
   受け取ってさらに後続装置側へ移送するための物品移送
   装置（３）と、該物品移送装置（３）側に移乗せしめら
   れた被仕分け物品（Ａ）を、当該被仕分け物品を仕分け
   すべき所定の物品仕分けライン上から放出すべく前記物
   品移送装置（３）を物品移送方向に対して水平直交方向
   にスライドせしめるための移送装置スライド機構（４）
   と、被仕分け物品（Ａ）を仕分けした状態で保持し得る
   物品保持部（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ・・）を直線方向
   に多数並設してなる物品仕分け部材（５１）を、前記移
   送装置スライド機構（４）の操作方向と平行に向けた状
   態で前記物品移送装置（３）の終端から放出される被仕
   分け物品（Ａ）を所定の物品保持部（５２ａ、５２ｂ、
   ５２ｃ・・）で受け取ることのできる物品受け取り位置
   と該物品保持部に受け取った被仕分け物品（Ａ）を後続
   装置側に預け渡すことのできる物品預け渡し位置との間
   で移動せしめる如くした物品受け渡し装置（５）と、被
   仕分け物品（Ａ）が前記物品供給装置（２）側から前記
   物品移送装置（３）側に移乗せしめられた後に当該被仕
   分け物品（Ａ）の仕分け標識（Ｂ）を読み取った前記標
   識読み取り装置（１）からの標識読み取り信号を受けて
   、前記物品移送装置（３）側に移乗せしめられている被
   仕分け物品（Ａ）を仕分けすべき所定の物品仕分けライ
   ン上に移動せしめるべく前記移送装置スライド機構（４
   ）を操作せしめる信号を発するコントローラ（９）と、
   前記物品預け渡し位置にある物品仕分け部材（５１）の
   物品保持部（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ・・）に保持され
   ている被仕分け物品（Ａ）を、該物品保持部から取外し
   て当該被仕分け物品（Ａ）を仕分けすべき所定の物品仕
   分け部（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・）に分配するため
   の物品分配装置（６）を備えたことを特徴とする物品仕
   分け装置。