JPS62190417A - 誤信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の３ｆｌＩｌな説明 〔発明の技術分野〕 本発明はプラントに配置されたセンナから発生する信号
の誤りを検出する誤信号検出装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

プラントの異常を診断する装置として、原因結果関連樹
木（Ｃａｕｓｅ−Ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｔｒｅｅ）
を利用する装置が従来から知られている。この装置はプ
ラントに発生する因果関係を樹木状につないだものを用
いて、オンラインで出力されたデータを論理的に解析し
、異常が発生した場合にその原因を推定するものである
。このような装置を正しく作動させるためには、プラン
トの各極状’１ｌｆｆｉの計測値である入力信号が正し
くプラントの状態を表わしていることが必要である。

従来、誤信号の検出には上下限値チェックの方式が用い
られてきた。上下限値ヂ１ツクは信号毎に予め上限値、
下限値を設定し、入力信号がこの範囲を越えた場合に誤
信号とする方法であるが、誤信号の検出精度は一般に低
いものである。また、弁の開閉、ポンプの起動・停止ス
イッチの状態のようにオン・オフ的信号に対しては無効
である。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされ
たもので、プラントに配置されたセンサから誤信号が出
力されたときにこれを精度よく検出して、これによって
誤信号によるプラント異常状態の拡大を防止する誤信号
検出装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明に係る誤信号検出装
置は、複数のセンサで発生され信号入力手段を介して入
力信号記憶手段に記憶されたオンおよびオフ信号が、誤
信号であるか否かを少なくと６２つのセンサからのオン
・オフ信号により所定の検定論理で判定する誤信号検定
手段と、この検定手段で正誤を判定できない信号を誤信
号候補として、これと逆の状態の信号と少なくとも１つ
のセンサからのオン、オフ信号とにより所定の評価論理
で正誤の評価をする誤信号候補評価手段と、上記検定手
段および評価手段の出力にもとづいて正誤の判定結果を
出力する診断情報出力手段とを備えることを特徴とする
。

（発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明に係る誤信号検出装置の一実施例の全体
構成図である。プラントに配置された図示しない複数の
センサで発生された信号は、一定時間毎に信号入力手段
としての信号入力装置１に入力され、この信号は続いて
入力信号記憶装置（手段）２に送られて記憶される。そ
して、ここに記憶された信号は誤信号検定装置（手段）
４および誤信号候補評価装置（手段）５に送られる。

誤信号検定装置４には誤信号検定論理記憶装置３から検
定論理が与えられるようになっており、これに従って診
断対象となるオンおよびオフ信号に関して誤信号検定が
行・なわれる。なお、この診断方式の詳細については後
述する。

また、誤信号候補評価装置５には評価論理記憶装置（手
段）６から評価論理が与えられるようになっており、誤
信号検定装置４で正誤が検定できなかったとき（この信
号を誤信号候補とする）に起動されて誤信号候補の評価
を行なう。なお、この診断方式の詳細についても後述す
る。誤信号検定装置４の検定結果および誤信号候補評価
装置５の評価結果は診断情報出力装置（手段）７に送ら
れ、ここから判定結果が出力される。

次に、上記実施例による診断方式を、第２図のフローチ
ャートに従い、第３図乃至第５図を参照しながら説明り
゛る。

未処理データすなわち診断していないデータがある（ス
テップ１０１）とぎのみ、データ値とオン、オフ十分条
件の値を比較する（ステップ１゜２）。

まず診断対象となるオンおよびオフ信号（ｏｎ−ｏ　ｆ
’　ｆ信号）Ｓがオンである状態の集合をＡとすると、
オフである状態の集合はＡの補集含入となる。ここでＡ
及びへの十分条件を考え、これらをそ１ｔぞれＢ、Ｃと
する。すなわち、Ａ、Ｂ、Ｃは第Ｓ図に示すような関係
にあり、 ＢζＡ、　　Ｃ（Ａ である。Ｂ及びＣは信号Ｓ以外の信号で表わされる条件
であり、一つのセンサ出力であっても複数のセンサ出力
を用いた論理演算結果であっても良く、これらの条件は
誤信号検出論理記憶装置３に納められている。

次にＡ、８．Ｃのｏｎ−ｏｆｆ状態がら信ｆ’ｒｓが誤
信号であるか否かを判定する（ステップ１゜３）。ここ
でＡ、Ｂ、Ｃに用いられる信号は複数同時に信号異常に
なることはないらのとする。これはセンサが独立ならば
複数のセンサが同時に故障する確率は極めて小さいから
である。第４図にＡ、Ｂ、Ｃの状態による判定結果を示
す。第４図において、工〜ＩＶは信号Ｓの判定結果を示
す。ここで判定結果はＢ、Ｃが必要十分条件であるか否
かにより異なり、第４図の■〜■はそれぞれＴ・・・Ｂ
、Ｃ共に必要十分条件でない、■・・・Ｂのみが必要十
分条件である、■・・・Ｃのみが必要十分条件である、
ＩＶ・・・［３，０の共に必要十分条件である、に対応
する。ずなわら、■の場合には信号異常がなければ、 Ａ＝８．△−Ｃ と４！る。また、第４図にＪ３いて記号の意味は以下の
ことに対応する。

Ｑ・・・信号Ｓは正常 ×・・・信号Ｓは誤信号 ？・・・信号Ｓの正否は不明 ム・・・［３，Ｃに用いられる信号がすでに正常と判断
されたものであれば信号Ｓは誤信号、それ以外の場合に
は信号Ｓの正否は不明 誤信号検定装置４において誤信号と判定された場合（ス
テップ１０４）には、診断情報出力装置７により判定結
果を出力し、ステップ１０１に戻る。また誤信号か否か
不明な場合には誤信号候補評１１１１ｉ装置５を起動し
、誤信号候補の評価を行なう。

誤信号候補評価装置５では誤信号候補となった信号の状
態と逆の状態を仮定しくステップ２０１）、その状態の
結果となる状態が成立しているか否かを調べる。すなわ
ち、信号Ｓのオン状態が誤信号候補である場合には信号
Ｓがオフであることを仮定する。このとき信号Ｓがオフ
であることの結果として得られる状態をＤ、信号Ｓがｏ
ｆｆであること、すなわち３１０　ｆ　ｆからＤに至る
条件をＸ　とする。こコテ、３１０ｆｆ、ｘ　　、Ｄを
そＯ れぞれ起点条件、ｐａｔｈ条件、終点条件と呼ぶことに
する。今、３１０　ｆ　ｆの状態に関して第５図のよう
な関係が成立つとする。すなわち信号Ｓがオンの場合に
ｐａｔｈ条件Ｘ。が成立すれば事象りが発生する。同様
にして起点条件ｙ１〜ｙ４についてもｐａｔｈ条件Ｘ　
〜×４が成立すれば事象りが発生ずる（ステップ２０２
）。

信号Ｓが誤信号候補になると誤信号候補評価装置５では
信号Ｓの現在の状態（Ｏｎ）と逆の状態（ｏ　ｆ’　ｆ
　）に関するＰａｔｈ条件のうち成立しているｐａｔｈ
があるかどうかを調べ（ステップ２０３）、ある場合に
はさらのそのｐａｔｈにつながる終点条件が成立してい
るかどうかを判定する。

（ステップ２０４）。このとき終点条件が不成立ならば
別のｐａｔｈを調べる。また終点条件が成立していれば
、その終点条件に至る別のルートが成立しているか否か
を調べる（ステップ２０５）。

第５図を例にとると、Ｘｏ及びＤが成立している場合に
はＤに至る別のルー［・ ｙ　　　　　−Ｘ　　　　　、’Ｔ’２　　　拳　　ｘ
　　２　　、ｙ　　　　　−ｘ　　　　　、ｙ　　　　
　−の起点条件及びｐａｔｈ条件が成立しているかを調
べる。このとき上記４つのルートづべてが不成立ならば
終点条件りは信＠Ｓのオフによるものと考え、信号Ｓは
誤信号の可能性大とみなし、その旨を出力する（ステッ
プ２０６）。また上記４つのルートのうち起点条件及び
ｐａｔｈ条件が共に成立しているものがあれば終点条件
りはそのルートによるものと考え、Ｓ１０　ｆ　ｆが成
立しているか否かは不明となり、信号Ｓは誤信号である
とは推定されない。また、このときＸ。以外に５１０ｆ
ｆから出る別のｐａｔｈがあれば、上記と同様の手順を
繰り返す。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明に係る誤信号検出装置では、
センサからオン、オフ信号が誤信号であるか否かを誤信
号検定論理で検定する誤信号検定手段と、この検定手段
で正誤をパージできない信号（誤信号候補）を誤信号候
補評ｌ１Ｉｉ論理で評価する誤信号論理評価手段とを備
えたから、センナからの特にオン、オフ信号の正誤を高
精度で判定することができる。このため、プラン１への
異常状態の拡大を適切に防止できる。

また、簡単なモデルにより誤信号候補を選び出し、候補
になった信号に対してのみ詳細な１「定を行なう構成に
なっているので処理時間が短縮され、計算機を用いた異
常診断システムのように多数の信号を扱うシステムに対
して有効なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る誤信号検出装はの一実施例の全体
構成図、第２図は本発明における誤信号検出方法及び誤
信号候補評価方法の処理手順を承りフローチャート、第
３図は本発明における誤信号検出に用いる信号及び信号
の十分条件の関連説明図、第４図は本発明における誤信
号検定方式を説明する図表、第５図は本発明における誤
信号候補評価の説明図である。 １・・・信号入力装置、２・・・入力信号記憶装置、３
・・・誤信号検出論理記憶装置、４・・・誤信号検定装
置、５・・・誤信号候補評価装置、６・・・評価論理記
憶猪首、７・・・詮所情報出力装置。 出願人代理人　　　波　多　野　　　久第　１　因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラントに配置された複数のセンサからの少なくともオ
   ンおよびオフ信号を入力する信号入力手段と、この信号
   入力手段に入力された信号を記憶する入力信号記憶手段
   と、この入力信号記憶手段に記憶された各々のオンおよ
   びオフ信号が誤信号であるか否かを、前記複数のセンサ
   のうちの少なくとも２つのセンサからのオンおよびオフ
   信号により、あらかじめ定められた誤信号検定論理にも
   とづき判定する誤信号検定手段と、この誤信号検定手段
   で正誤を判定できないときにこの信号を誤信号候補とし
   、この誤信号候補と逆の状態の信号と前記複数のセンサ
   のうちの少なくとも１つのセンサからのオンおよびオフ
   信号により、あらかじめ定められた評価論理にもとづき
   正誤を評価する誤信号候補評価手段と、前記誤信号検定
   手段および誤信号候補評価手段の出力にもとづいて正誤
   の判定結果を出力する診断情報出力手段とを備える誤信
   号検出装置。