JPS6218921B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の制御システムの各種演算をプロ
グラムによるソフトウエアにて処理する車両制御
用コンピユータの誤動作を防止するフエールセー
フ方式に関する。

従来、この種の制御用コンピユータとして集積
化されたデジタルマイクロコンピユータを使用す
ることは既知のことである。しかるに、そのコン
ピユータをそのまま車載して使用すると、イグニ
ツシヨンパルスその他の外部雑音によりその内部
のレジスタメモリが乱されて誤動作する場合があ
り、また外部雑音や高温多湿等の環境下にあつて
コンピユータ自身やメモリの内容の一部が破壊さ
れることもあり、このような場合制御の流れが混
乱したり、コンピユータが作動を停止したりする
危険がある。しかして、上記のコンピユータの誤
作動を防止する方策として従来は、まずコンピユ
ータの誤作動状態を検出して、それに基いてコン
ピユータの安全作動を指令することが一般的に知
られている。

しかしながら、上記従来方式においては、コン
ピユータの誤作動を判別するための特別な手段を
設けねばならず、このような手段自体も前記した
ような車両の過酷な環境下において、期待通りの
成果を充分に発揮することはできず、逆にコスト
が上昇するという問題がある。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、
基本的には車両制御用のデイジタルコンピユータ
に対しその誤作動の有無とは無関係に周期的にイ
ニシヤライズ作動を与えるようにし、しかも制御
プログラムによる少なくとも１つの処理が実行中
であるときにはその処理が実行完了後にイニシヤ
ライズ作動を遅延して与えるようにすることによ
り、コンピユータに誤作動が生じても外部手段に
よる周期的なイニシヤライズ作動によつて正常状
態に確実に復帰させることができ、しかも各プロ
グラム処理の実行中に不用意にイニシヤライズ作
動されることのない車両制御用コンピユータを提
供することを目的とするものである。

ここで、イニシヤライズ作動の時間間隔は、制
御用コンピユータにおいて実行する各種演算処理
の時間的負担と、制御用コンピユータが誤作動す
る時間幅の実制御に対する影響度とを考慮して決
定される。安全性の観点からみれば、イニシヤラ
イズ作動の間隔は短かい方が良いが、短かすぎる
と逆に他の演算処理を妨げることになる。しかし
ある程度の時間間隔さえ設定してあれば、仮に誤
作動が生じてもその影響が小さいうちに正常状態
に復帰させることが可能である。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。

第１図は車両制御用コンピユータを用い、一例
として車載内燃機関の燃料噴射制御を行うように
した装置を示し、１は６気筒内燃機関、２は吸気
クリーナである。３は吸気量センサで吸気量に比
例したアナログ電圧を出力する。４はスロツトル
ボデー、５はスロツトル弁と連動するスロツトル
センサで、スロツトル全閉とスロツトル開度50゜
以上をその区分に対応した信号を検出する。６は
吸気マニホルドと連らなるサージタンク、７はデ
イストリビユータで、内燃機関の回転数を検出す
る働きと、点火エネルギーを各気筒に配分する働
き（図示しない）を持つている。８は加圧燃料を
噴射する電磁弁で、燃料噴射量を開弁時間τによ
つて制御する。９は排気マニホルド、１０は内燃
機関の冷却水温度を検出する水温センサでサーミ
スタによつて構成される。１１は排気ガス中の空
燃比を検出するための酸素センサで、Pt−ZnO₂
系列の組成をもつものである。１２は制御用コン
ピユータで、吸気量センサ３の出力ａと、スロツ
トルセンサ５の出力ｂと、デイストリビユータ７
の回転数信号ｃと、水温センサ１０の出力ｄと、
酸素センサ１１の出力ｅとを入力し、予め設定し
た制御プログラムに従つて燃料供給量を演算し、
電磁弁８の開弁時間τに従つて内燃機関１の運転
制御を行う。この制御用コンピユータ１２は、上
記燃料供給量の演算を実行する余りの時間を利用
して点火進角度の演算や車両における他の演算を
実行することができる。

第２図は第１図における制御用コンピユータ１
２の構成を示し、１２０は中央処理装置としての
いわゆるマイクロプロセツサで本実施例では東芝
製T3190を使用している。１２１は内燃機関の制
御をつかさどる制御プログラムを収容した外部接
続メモリで、データの交換はコモンバス１２ａを
通じて行われる。１２２は回転数カウンタで内燃
機関の回転数Neを前記デイストリビユータ７か
らの回転数信号出力ｃによつて計測し、計測値を
コモンバス１２ａに出力する。また内燃機関の１
回転を検出すると燃料噴射割込要求信号１２ｂを
プロセツサ１２０に出力する。１２３はデイジタ
ル入力ポートで、前記スロツトルセンサ５の信号
出力ｂ、前記酸素センサ１１の出力信号ｅ、およ
び制御用コンピユータの電源供給に応じた信号出
力ｇを受け、プロセツサ１２０に入力するのに都
合の良いデジタル信号に調整する。１２３１は酸
素センサ１１の信号出力ｅをデジタル入力ポート
１２３が受け付けられる電圧レベルに変換する波
形整形回路で、空気過剰率λが1.00以上のとき
“０”レベル、1.00以下のとき“１”レベルを出
力する。１２４はアナログマルチプレツサで、前
記吸気量センサ３の吸気量情報出力ａと前記水温
センサ１０の水温情報出力（THW）ｄとをプロ
セツサ１２０の指令（図示しない）によつて選択
する。１２５はAD変換器でアナログ電圧をデイ
ジタル信号に変換する。１２６は開弁制御レジス
タで、プロセツサ１２０からのストア命令によつ
て前記電磁弁８の開弁時間データτを記憶し、回
転数カウンタ１２２より得られる内燃機関のクラ
ンク角に応じた信号に基いて上記記憶値に対応し
た開弁時間信号１２ｃを出力する。１２７は電磁
弁駆動回路で、開弁信号１２ｃを増幅して前記電
磁弁の開弁時間を制御し、前記内燃機関への燃料
供給量を制御する。

１２８はリフレツシユ回路でプロセツサ１２０
に定期的に起動信号１２ｄを与え、制御プログラ
ムを強制的に初期設定させる。１２ｅはコモンバ
ス１２ａと同一系列にある禁止信号を示しており
プロセツサ１２０からリフレツシユ回路１２８に
対して、制御プログラムの流れ上どうしてもイニ
シヤライズ作動されると困る場合に起動信号１２
ｄの発生を禁止すべく印加される。１２９は制御
用コンピユータ１２０への電源投入を検出する回
路で、抵抗，コンデンサよりなる時定数回路によ
つてノイズを緩衝する機能を有する。

第３図は燃料噴射制御プログラムのフローチヤ
ートで、前記メモリ１２１に収容されているプロ
グラムの流れを示している。燃料噴射量を決定す
る電磁弁の開弁時間τは次式の様にして決定され
る。

τ＝Ｋ・Ｑ／Ｎｅ・ｆ（THW）・ｆ（PO₂）・ｆ （AEW） ＝Ｑ／Ｎｅ・ｒ …(1) 但し、Ｋ；内燃機関によつて定まる比例定数 Ｑ；吸気量，Ne；回転数、ｆ（THW）；水温
によつて一義的に決定される係数，ｆ
（PO₂）；酸素センサーの出力状態と時間によつ
て定まる係数，ｆ（AEW）；暖機加速増量特
性。

(1)式に示される演算処理において、第３図ａは
燃料噴射量を計算するために割込処理にてＱと
Neを計測しＱ／Ｎｅ・ｒを計算する燃料噴射割込処理 を示す。第２図において回転数カウンタ１２２が
内燃機関の１回転を検出すると割込要求信号１２
ｂによつてステージ３００の燃料噴射割込が起動
される。まず、ステージ３０１において回転数カ
ウンタ１２２の回転数情報を読み込み、ステージ
３０２で吸気量Ｑを読み込み、ステージ３０３で
はｒをメモリ１２１から読み出し、ステージ３０
４で第(1)式を計算して開弁時間データτを求め
る。そして、ステージ３０５で開弁制御レジスタ
１２６にデータτを設定してステージ３０６で割
込処理を完了する。

第３図ｂは、上記燃料噴射割込以外の処理を示
したカレントタスクの作動状態図で、パラメータ
の状態量変化がＱ，Neに比較して頻度の少ない
パラメータに従う演算を行なつている。具体的に
は、前記(1)式中のｆ（THW）とｆ（PO₂）とｆ
（AEW）の係数計算と、ｒの算出と、割込のベク
トルアドレスの設定を行う。

ここで、第４図は第３図ｂの処理の中で行われ
る制御の１例を示すもので、特にスロツトルセン
サ５のアイドル状態（スロツトル弁全閉）から半
開状態に移行した時の制御パラメータの動きを示
したもので、ａはスロツトル全閉スイツチ（以下
LLスイツチと称す）の作動状態、ｂはそれに対
応して燃料供給量を増量するための暖機加速増量
特性を示し、時刻t₁においてLLスイツチがON→
OFFに遷移した時冷却水温が０℃ならば80％増
量し、t₃にて増量を中止することを示している。

第３図ｂにおいてステージ４００はイニシヤラ
イズ作動を行うステージでプロセツサ１２０の電
源投入時および前記リフレツシユ回路からの起動
信号１２ｄを受けた時にスタートするステージ、
４０１は電源投入検出回路１２９の出力ｇをみて
電源投入（POWER ON）か否かを判定するもし
電源が投入されていればメモリ１２１のコントロ
ールフラグとして使用しているアドレスMIde
（LLスイツチのステータス）とFLGAEW（暖機
加速増量中のステータス）を“０”にクリアし、
以後の準備とし、ステージ４０３に行く。もし電
源投入時でなければステージ４０３に移り割込の
ベクトルアドレスをメモリ１２１のRAMエリア
（図示しない）に設定する。ステージ４０４で
は、水温処理を行いｆ（THW）を求める。ステ
ージ４０５では、空燃比制御計算を酸素センサ１
１の出力と時間経過とによつて計算してｆ
（PO₂）を求める。ステージ４０６〜４２０は第４
図の暖機加速増量特性を求める処理ブロツクの詳
細なフローチヤートでｆ（AEW）を求める。ス
テージ４０４，４０５も内部はこのように幾多の
ステージに分割されているが、詳細な処理自体は
公知であり、本発明の特徴を説明するのに足る一
部についてのみ後述する。ステージ４０４〜４２
０までは全て一本の系路に収束し、ステージ４２
１でｒを計算してまたステージ４０４にもどると
いうエンドレスループの構成となつている。な
お、コントロールフラグMIde，FLGAEWはメモ
リ１２１を記憶媒体として使用しているが、信頼
性をより向上する目的で、図示しないものを含め
てコントロールフラグ類を全て専用メモリに設定
させるようにしてもよい。

ステージ４０６は前記LLスイツチの状態を検
出する判別ブロツクで、LLスイツチが“ON”な
らばステージ４０７においてMIdeを“１”に設
定し、LLスイツチON→OFFの検出を準備する。
LLスイツチがOFFならばステージ４０８に進み
前のサイクルのMIdeをメモリ１２１から読出し
（すなわち前サイクルのLLスイツチの状態を読出
す）、ステージ４０９でMIdeを判定し“０”なら
ばLLスイツチがOFFのままの状態であることを
示していることになり、ステージ４１０に進んで
MIdeを“０”に設定する。ステージ４０９での
MIdeの判定結果が“１”ならば、LLスイツチが
ON→OFF状態へ遷移したことを示しステージ４
１１へ進んで暖機加速増量の初期値の設定を開始
する。ステージ４１１ではMIdeを“０”に設定
してLLスイツチがOFFになつたことを宣言し、
ステージ４１２において暖機加速増量（AEW）
の初期値を計算しステージ４１５でｆ（AEW）
を設定し、ステージ４１６でコントロールフラツ
グFLGAEWを“１”に設定して暖機加速増量の
初期設定がなされたことを宣言する。LLスイツ
チがONの時と継続してOFFの場合は、ステージ
４１７に進んで暖機加速増量中か否かを
LLGAEWによつて判定する（第４図中t₂からt₃ま
ではFLGAEWは“１”である。）。ステージ４１
７においてはFLGAEWが“１”ならば現在暖機
加速増量中であると判定して、ステージ４１８に
進みｆ（AEW）を再び設定する。差し引かれた
ｆ（AEW）が1.00以下の場合は暖機加速増量が
終了したことを示すのでステージ４１９ではこの
終了を判別し、ｆ（AEW）１ならばステージ
４２０に進んでFLGAEWを“０”に設定し、ｆ
（AEW）を1.00に設定して、暖機加速増量を禁止
する。

以上の処理の流れによつて、制御プログラムが
構成されているが、定期的に起動信号１２ｄが印
加された場合、特にステージ４０７，４１０，４
１１，４１２，４１５，４１６，４２０の処理中
に不用意に起動信号が入力されるとプログラムの
流れを制御するコントロールフラグMIde，
FLGAEWを設定する動作が防害され、前記メモ
リ１２１へのMIde，FLGAEWの移しかえが出来
なくなつてしまい、第４図に示すような暖機加速
増量特性が実現できなくなる。そこで、これらの
各ステージの先頭には、再起動信号１２ｄを各ス
テージの処理時間だけ禁止する禁止信号１２ｅを
出力する命令を挿入している。

第５図はステージ４０７，４１０，４１１，４
１２，４１５，４１６，４２０の各ステージの内
部をさらに詳細に示すフローチヤートで、ステー
ジ５００は各ステージの代表を示し、５０１は禁
止信号１２ｅを出力するステージ、５０２は具体
的な処理ステージを示す。第２図のリフレツシユ
回路１２８は、定期的に発生する起動信号１２ｄ
によつて第３図ｂの演算処理を再起動させるが、
禁止信号１２ｅが印加されると所定時間内は起動
信号１２ｄの発生を禁止する。

第６図は前記リフレツシユ回路１２８の内部詳
細図である。第６図において２００はデバイスコ
ントロールユニツト（以下DCUと称する）で、
東芝T3418を使用しており、前記プロセツサ１２
０から、起動禁止信号１２ｅを受信する。起動禁
止信号１２ｅはさらにコモンバス１２ａとバスラ
イン制御線に分かれ、特に後者はプロセツサの制
御信号C₁（図中１１２ａ），C₂（１１２ｂ），
ACK（１１２ｃ）が含まれる。本実施例ではプ
ロセツサがDCU２００をアクセスすると線２０
０ｂにはパルス状信号が起動禁止信号として出力
される。２０１はパルス信号を線２００ａに発生
する発振器で、その周期は起動信号の発生周期の
基本となるもので、第３図ａ，ｂに示される演算
処理に必要とされる演算時間より十分長い時間間
隔を有し、例えば約0.5sec程度に設定してある。
またパルス幅はプロセツサを所期設定するに充分
な値に設定してある。２０２は起動禁止信号２０
０ｂの立上りに同期して一定時間幅のパルスを出
力するワンシヨツトマルチで、パルス幅を200μ
ｓに設定し、プロセツサのプログラムステツプ数
で最低10ステツプ以上動作できるようにしてあ
る。２０３はワンシヨツトマルチ２０２の出力を
反転するインバータ、２０４はANDゲートで、
ワンシヨツトマルチ２０２の出力パルスが生じて
いない時に発振器２０１のパルス状信号を出力す
る。２０５は高域カツト形フイルタでパルス幅が
30μｓ以下の信号を切り落としている。２０６は
ORゲートである。２０７は起動禁止信号が出て
いる時、発振器２０１の出力パルスを通すAND
ゲート、２０８はパルス幅30μｓ以下の信号を切
り落とすフイルタで前記フイルタ２０５と同様の
作用をする。２０９は、Ｄフリツプフロツプで、
フイルタ２０８を通過したパルス信号の立上がり
時点でＱ出力を“１”レベルにセツトする。２１
０は遅延回路で、ワンシヨツトマルチ２０２の立
下りのエツジから10μsec後にパルスを出力して
フリツプフロツプ２０９をリセツトさせる。２１
１はＤフリツプフロツプで前記ワンシヨツトマル
チ２０２の立下りのエツジでフリツプフロツプ２
０９のＱ出力の状態を記憶する。２１２は遅延回
路でフリツプフロツプ２１１のＱ出力が“１”に
なつてから約100μｓ後にフリツプフロツプ２１
１をリセツトさせる。

第７図はリフレツシユ回路１２８の作動を示す
タイムチヤートで、第６図の符号を付した線の信
号状態を示す。

第６図および第７図に従つて、リフレツシユ回
路の作動を説明する。時刻φ_１において発振器２
０１がパルス信号を出力した場合、DCU２００
はアクセスされていないためワンシヨツトマルチ
２０２は作動せず、ANDゲート２０４とORゲー
ト２０６を通して起動信号１２ｄが出力される。
いまφ_２の直前t₁においてプロセツサが禁止信号
（１２ｅ）を出力した場合、DCU２００がアクセ
スされるためワンシヨツトマルチ２０２は200μ
ｓのパルスをt₂まで出力する。φ_２において２０
０ａのパルス信号はANDゲート２０４によつて
禁止され起動信号は出力されない。一方２００ａ
のパルス信号は、ANDゲート２０７およびフイ
ルタ２０８を通じて２００ｅのパルスとしてフリ
ツプフロツプ２０９に与えられ、セツト出力２０
０ｆを“１”レベルとする。フリツプフロツプ２
０９は２００ｃのパルスの立下りから10μｓ後の
t₃において遅延回路２１０より発生する２００ｇ
のパルスによつてリセツトされる。フリツプフロ
ツプ２１１は２００ｃのパルスの立下りで２００
ｆの状態をラツチし、遅延回路２１２より発生す
るパルスによつて約100μｓ後にリセツトされ
る。つまり、プロセツサより禁止信号が印加され
た場合のφ_２における２００ａのパルス信号は約
200μｓ後にずらされて出力される。この約200μ
ｓの時間内に禁止信号１２ｅの発生を指令したス
テージの処理が終了することは言うまでもない。
２００ａのパルス信号が発生していない時刻t₄に
おいて、禁止信号が出力された場合、２００ａは
“０”レベルのままであるからANDゲート２０
４，２０７によつて作動が全て禁止され起動信号
は出力されない。

以上リフレツシユ回路１２８に関し、定期的な
起動信号１２ｄの発生と、プロセツサ１２０より
起動禁止信号１２ｅが印加された場合に一時的に
起動信号の発生を停止することについて説明し、
その起動信号によつて制御用コンピユータは周期
的にイニシヤライズされることが理解される。前
述のとおり、このリフレツシユ回路１２８は、プ
ロセツサ１２０とは無関係に基準パルス信号を発
生する自励発振器２０１を備えており、プロセツ
サ１２０より禁止信号１２ｅが出力されない限り
一定の周期でプロセツサ１２０の起動を行うが、
万一プロセツサ１２０が誤作動して禁止信号１２
ｅの発生に関する機能に異常を来たすことがあつ
ても、リフレツシユ回路１２８は起動信号を発生
することができる。すなわち、プロセツサ１２０
の誤作動としては、動作停止、制御プログラムの
流れの異常があるが、いずれもDCU２００の出
力線２００ｂは「０」レベル状態、または「１」
レベル状態のいずれかにセツトされる確率がきわ
めて高いが、ワンシヨツトマルチ２０２を介した
ことによつて、線２００ｃは少なくとも誤作動時
から200μｓ後には「０」レベルになり、ANDゲ
ート２０４を開くため、発振器２０１のパルス信
号を通過させることができる。

定期的に起動信号１２ｄがプロセツサに印加さ
れる場合の障害は、ハードウエアにおいても有り
具体的には第３図中ステージ３０５で燃料噴射の
ための開弁制御レジスタをセツトする時点で起動
信号１２ｄが印加されると、レジスタのセツトが
行なわれなくなる可能性がある。第８図は燃料噴
射レジスタ１２６の詳細図である。１２６０は12
ビツトラツチで、前記プロセツサ１２０のストア
命令によつて書き換えが可能でプロセツサが
“０”を書き込まない限りその内容がリセツトさ
れることはない。１２６１は12ビツトダウンカウ
ンタで、ラツチの出力１２６ａをシリアルデータ
に変換して、開弁信号１２ｃを作る。１２６２は
遅延回路で、ステージ３００から３０６までの処
理時間の合計にさらに500μｓ程度を加えた分だ
け遅延作動し、燃料噴射を開始させるトリガパル
ス１２６ｂをダウンカウンタ１２６１に与える。
このような構成にすることによつて、たとえステ
ージ３０５が再起動によつて無効にされても前記
電磁弁８は前のサイクルでストアされたデータに
基いて正常に作動することが可能である。

次に、制御用コンピユータのイニシヤライズ作
動と制御用コンピユータによる内燃機関の実際の
制御との関係について、第９図の作動状態図を用
いて説明する。図中ａは制御用コンピユータの動
作条件の一つを示す電源電圧、ｂはリフレツシユ
回路の出力である起動信号、ｃは制御用コンピユ
ータの正常状態、および異常もしくは停止状態を
示すもので、ハツチングを施した部分は異常時も
しくは再起動による停止を示している。この第９
図において、t₁以前では正常に制御プログラムが
作動し内燃機関の燃料噴射は正常に行なわれてい
る。時刻t₁において、リフレツシユ回路１２８よ
り起動信号１２ｄが発生すると、制御用コンピユ
ータはその動作を停止し、t₂において第３図フロ
ーチヤートに示すステージ４００に復帰し、初期
設定として割込ベクトルアドレスをセツトし全体
プログラムの起動を行う。いま、第９図t₃におい
て電源に電気雑音が混入し、プロセツサ１２０の
動作が乱れ制御プログラムの流れに異常を来たし
たとすると、t₃以後は燃料噴射が正常に行なわれ
ない。しかし、t₄においてリフレツシユ回路１２
８より起動信号１２ｄが発生すると制御プログラ
ムが再起動され、正常な燃料噴射制御が行なわれ
てゆく。本実施例ではt₂からt₄までの時間間隔は
約0.5秒に設定しているが、0.5秒程度の異常作動
時間は内燃機関１と車両（図示しない）の伝達機
構の慣性によつてならされ実際の車両運転には支
障とならず、t₄以後は完全に正常作動に復帰す
る。

第１０図はリフレツシユ回路の他の例を示すも
ので、第６図に示した回路構成をより簡素化した
ものである。第１１図はこのリフレツシユ回路１
２８′の作動を示すタイムチヤートである。第１
０図において、符号を付した素子は第６図のリフ
レツシユ回路と同等のものであり、発振機２０１
のパルス信号を一時記憶する構成がないので、機
能的にはプロセツサ１２０より起動禁止信号１２
ｅが印加されると起動信号１２ｄの発生を遅延す
る働きがなく、起動信号１２ｄを停止してしまう
点で異なる。

以上述べた実施例は内燃機関の燃料噴射制御を
行う制御用コンピユータに関するものであるが、
本発明は制御用コンピユータを用いて点火時期制
御、排気ガス再循環を含む燃焼制御、吸入空気量
制御等を行う場合にも同様に応用することができ
る。また、内燃機関以外の制御例えば車両のスキ
ツド制御、メータデイスプレイ、自動変速制御を
行う場合にも応用可能であることは言うまでもな
い。

また制御プログラムの流れを管理する必要のな
い場合、すなわち、前述の実施例では第４図に示
す暖機加速増量に代表される時間と共に変化する
制御量を持たない制御ではMIde，FLGAEW等の
コントロールフラグが必要でなく、従つて上記コ
ントロールフラグを一時記憶する手段が必要ない
場合も有る。この様な形態の制御では周期的に制
御用コンピユータを再起動するだけで目的とする
誤作動防止を行う事が可能である。

以上述べたように本発明においては、一定周期
の第１信号を発生する第１の手段と、所定の制御
プログラムによる少なくとも１つの処理が実行中
であることを示す第２信号を発生する第２の手段
と、前記第１信号に応じてデイジタルコンピユー
タをイニシヤライズする第３の手段と、前記第２
信号を受け前記制御プログラムによる少なくとも
１つの処理が実行完了するまで前記第３の手段に
よるイニシヤライズ作動を遅延する第４の手段と
を備えているから、コンピユータに誤作動が生じ
ても第１，第３の手段による周期的なイニシヤラ
イズ作動によつて正常状態に確実に復帰させるこ
とができ、しかも第４の手段による遅延作動によ
つて各プログラム処理の実行中に不用意にイニシ
ヤライズ作動されることのない車両制御用コンピ
ユータを提供することができ、外部雑音や高温多
湿の過酷な環境下において車両の各種制御システ
ムを安全に運用することができるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を内燃機関の燃料噴射制御装置
に適用した一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中制御用コンピユータ１２の構成を示すブ
ロツク線図、第３図は第２図に示す制御用コンピ
ユータの演算処理の流れを示すフローチヤート、
第４図は第３図に示す演算処理の実行によつてな
される実際の制御の一部を示す特性図、第５図は
第３図に示す演算処理の要部詳細を示す代表フロ
ーチヤート、第６図は第２図中リフレツシユ回路
１２８の詳細構成を示す電気結線図、第７図は第
６図に示すリフレツシユ回路の作動説明に供する
タイムチヤート、第８図は第２図中開弁制御レジ
スタ１２６の詳細構成を示す電気結線図、第９図
は制御用コンピユータによる実制御と、イニシヤ
ライズ作動との関係を示す作動状態図、第１０図
はリフレツシユ回路の他の例を示す電気結線図、
第１１図は第１０図に示すリフレツシユ回路の作
動説明供するタイムチヤートである。 １……内燃機関、８……電磁弁、１２……制御
用コンピユータ、１２０……マイクロプロセツ
サ、１２ａ……コモンバス、１２ｄ……起動信号
線、１２ｅ……禁止信号線、１２１……メモリ、
１２８……イニシヤライズ作動を与えるためのリ
フレツシユ回路、２００……DCU、２０１……
発振器、２０２……ワンシヨツトマルチ、２０３
……インバータ、２０４……ANDゲート、２０
５……フイルタ、２０６……ORゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の制御プログラムに従つて車両に要求さ
   れる計算処理を繰返し行うデイジタルコンピユー
   タ、及びこのデイジタルコンピユータをイニシヤ
   ライズする装置を有する車両制御用コンピユータ
   において、 一定周期の第１信号を発生する第１の手段と、
   前記制御プログラムによる少なくとも１つの処理
   が実行中であることを示す第２信号を発生する第
   ２の手段と、前記第１信号に応じて前記デイジタ
   ルコンピユータをイニシヤライズする第３の手段
   と、前記第２信号を受け前記制御プログラムによ
   る少なくとも１つの処理が実行完了するまで前記
   第３の手段によるイニシヤライズ作動を遅延する
   第４の手段とを備えることを特徴とする車両制御
   用コンピユータ。