JPS62189173A - 印字制御装置 - Google Patents

印字制御装置

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JPS62189173A
JPS62189173A JP3240286A JP3240286A JPS62189173A JP S62189173 A JPS62189173 A JP S62189173A JP 3240286 A JP3240286 A JP 3240286A JP 3240286 A JP3240286 A JP 3240286A JP S62189173 A JPS62189173 A JP S62189173A
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JP
Japan
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temperature
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temperature sensor
printing
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JP3240286A
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JPH0584220B2 (ja
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Takeyuki Shinohara
篠原 壮享
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30Control circuits for actuators

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、印字ヘッドにマグネットコイルを備えたドツ
トインパクトプリンタに係り、印字ヘッドの検出温度に
応じて、印字動作を制御する印字制御方式に関する。
(ロ)従来の技術 実開!)H58−136339号公報に開示されている
ように、従来のドツトインパクトプリンタにおいては、
印字ヘッドのマグネットコイルの焼損を防ぐために、印
字ヘッドに温度センサーとしてサーミスタを取り付けて
おり、このサーミスタにより検出される検出温度が、固
定の基準温度より低いときは、印字動作を続行し、高い
ときは印字動作を休止するように制御していた。
し→ 発明が解決しようとする問題点 一般に、複数のマグネットコイルは環状に配量されてい
るが、温度センサーとしてのサーミスタは印字ヘッドの
一部にしか取り付けられていない。
このため、サーミスタから遠く離れたマグネットコイル
の温度が上昇しても、サーミスタの検出温度にはその温
度上昇があまり反映され丁、しかも。
印字ヘッドの熱容量が太きいため、検出までに遅延時間
があるので、基準温度をコづルの耐熱温度よりかなり低
く設定せざるを得なかった。従って。
印字速度が低下するという問題があった。
に)問題点を解決するための手段 本発明は2N本の印字ピンに各々対応1−るN個のマグ
ネットコイルを印字ヘッドに備え、該印字ヘッドの一部
に温度センサーが取り化けられたドツトインパクトプリ
ンタにおいて、前記N個のマグネットコイルをMブロッ
ク(M<N)に分割し。
各ブロック毎に、ブロック内の少なくとも1つのマグネ
ットコイルが駆動される回数を1行分カウントし、該カ
ウント値を各々記憶する記憶手段と。
各ブロックの前記カウント値から温度センサーが数句げ
られたブロックの前記カウント値を減Xする減算手段と
、各ブロックの減算値に基づくマグネットコイルの駆動
密度と各ブロックの前記温度センサーに対する位置とに
応じて基準温度を補正てる補正手段と、補正後の各ブロ
ックの基準温度と前記温度センサーで検出された検出温
度とを比較する比較手段とを有し、比較結果により印字
動作を制御するようにしたものである。
(ホ)作用 本発明では、各ブロックについて、マグネットコイルの
駆動密度及び温度センサーに対する位置に応じて、各々
基準温度が設定され、検出温度はこの各々の基準温度と
比較されるので、温度制御の制御点を高(設定でき、こ
のため、印字速度が速くなる。又、マグネットコイルの
各々について制御を行なうのではなく、ブロック毎に制
御しているので、処理時間も短くて済む。
(へ)実施例 第1図は1本発明の実施例としてのシリアル型ドツトイ
ンバク]・プリンタの構成を示すブロック図であり、(
1)は印字ピンの1ピンに対応するマグネットコイル(
201)が最上部に配置され、右回りに、3ピン、5、
ピン、・・・・・・23ピンと奇数の印字ピンに対応す
るマグネットコイル(203) (205)・・・(2
23)が、そして、左回りに、2ピン、4ピン。
・・・・・・24ピンと偶数の印字ピンに対応するマグ
ネットコイル(202) <204)・・・・・・(2
24)が、環状て配置された印字ヘット”、f3+は印
字ヘッド(1)のマグネットコイル(201,)の近傍
に取り付けられた温度センサーとしてのサーミスタ、(
4)はサーミスタ(3)の電圧変化をデジタル量に変換
するA/Dコンバータ、(5)は印字動作を制御するC
PU16+は印字データを記憶する印字バッファ、(7
)は印字ヘッド(1)のマグネットコイル(201,)
〜(224)に電流を流すためのマグネット駆動回路、
(8)及び(9)はCRモータ及びLFモータを各々駆
動するCRモータ駆動回路及びLFモータ駆動回路、α
0)α11(12+はインターフェースであり、電源電
圧VCcから抵抗<131を介してサーミスタ(3)に
電流を流し、サーミスタ(3)の抵抗変化による電圧変
化から、印字ヘッド(11の温度T6を検出している。
ところで1本実施例では、第2図に示すように。
1ピン〜8ピンに対応するマグネットコイル(201)
〜(208)ヲAブロック、9ピン〜16ピンに対応す
るマグネットコイル(209)〜(216)をBブロッ
ク%17ピン〜24ピンに対応するマグネットコイル(
217)〜(224)をCブロックと、24個のマグネ
ットコイルを3つのブロックに分割している。
そして、各ブロックA、B、C毎にメモリC3]1c3
a(ハ)を設け、ブ四ツク内の少なくとも1つのマグネ
ットコイルが1行中に駆動される回数P、 、 P2゜
P3を、各メモリに記憶するようにしている。具体的に
は、印字のためにCPU(5+が印字データをインター
フェース(1]Jにセットする際、各ブロックの印字デ
ータに、マグネットコイルを駆動するデータ、例えば「
1」が少なくとも1つ存在するが否かをCPU[51が
判定し、存在するときは対応するメモリの内容をインク
リメントする。例えば。
AブロックSBブロック、Cブロックの印字データが、
各に、(00101011)、(00000000)、
(00000010)であれば、メモリ(13ucl:
anの各k If)内容は、rlJ、ro」。
「1」となり、このような処理を、1行中の全印字デー
タについて行なう。
又、印字データをインターフェース(IIJヘセットす
る毎にメモリ04の内容をインクリメントして。
1行中のマグネットコイルの駆動可能な総回数Nをメモ
リ側に記憶する。
このようにして1MJ行の印字動作が終了すると。
CP UF51は次行の印字前に、第2図のフローチャ
ートで示す処理を行なう。
即ち、A/Dコンバータ(4)を介して得られる検出温
度T3が標準の基準温度T。1例えば、1゜0℃より高
いか否か判定し、T、:>Toのときは。
従来と同様、TヨがT。になるまで印字動作を休止する
しかしながら、T、I≦Toのときは、従来のように、
即座に印字動作を開始せず、先ず、Aブロックに対応す
るメモリC3]jの内容P1とメモリ側の内容Nより%
Aブロックのマグネットコイルの駆動密度m、=P、/
Nを算出する。第1図に示すように1本実施例では、後
に詳述するように、各ブロックA、B、C毎に、駆動密
度m6.に応じた基準温度T、を予め記憶したテーブル
(411(42J(431を備えており、mlの算出後
は、Aブロックのテーブル(41)を参照して、駆動密
度m1に対応する基準温度T。
を続出し、標準の基準温度T0を補正する。そして、こ
の基準温度T、と検出温度T3を比較し。
T□〉T、ならば、所定時間1例えば、0.5秒程度印
字を休止し、休止後、次行の印字を実行する。
仮に、Aブロックの基準温度T、に対して。
T3≦T、ならば1次に、Bブロックのメモリ(32の
内容P2を読出す。しかしながら、この場合は。
P2/Nを行なわず、Aブロックに対するBブロックの
駆動密度を強調するため、P2−P、の減算を行ない、
Bブロックの駆動密度m、=cP2−P、)/N  を
算出する。以下、同様に、Bブロックのテーブル(42
1を参照して、m2に対応する基準温度T2を読出し、
T4との比較を行なう。この場合、T、l>T2ならば
、印字を休止するか、T。
≦T2ならば1次にCブロックについても、Bブロック
と全(同様の処理を行ない、検出温度TイとCブロック
の基準温度T3との比較を行なう。
そして、T、I≦T3 ならば、所定時間の休止をとら
ず1次行を印字する。
ところで、テーブル(4υ(42)(431の内容は、
第4図に具体例を示すように、ブロックの位置がサーミ
スタ(3)を含むAブロックから遠く離れるに従って。
基準温度TMが低くなり、更に、駆動密度mMが高くな
るに従って、基準温度T1が低くなるように定めている
。従って、サーミスタ(3)より遠く離れたブロックの
マグネットコイルが1行印字中に。
多く駆動されれば、T6がT。−〕00℃より低くても
、印字動作は休止される。
逆に言えば、従来は固定の基準温度を用いているため、
その温度を75℃のように100℃より低く設定しなげ
ればならず、このため、印字体止期間が頻繁に入るが1
本実施例では、AブロックやBブロックのようにサーミ
スタ(3)に近いブロックでは、基準温度が75℃より
高く設定されるので、それだけ、印字体止期間が減り、
印字速度が速くなる。
ところで、Aブロック以外のブロックでは、駆動密度m
Mを算出する際、AブロックのメモリC31Jの内容P
1を減算するようにしているか、これは。
複数のマグネットコイルを1つのブロックとしてまとめ
て制御する際に生ずる整置を極力防止するためである。
以下、この点について説明する。
例えば、第1行目〜第3行目までに、第5図に示すよう
なパターンを印字するとする。
この場合、Nがr 1.00 Jであれば第1行目の各
ブロックの駆動回数P17、P2+、 Pa+ は全て
rloOJとなり、第2行目については、 PI2゜P
22は共に「0」で、P、2はrloOJとなる。
つまりCブロックについての駆動回数は同一となる。し
かしながら、第1行においてはCブロックの各々のマグ
ネットコイルの実際の駆動回数は50以下であり、極端
に温度が上昇しているコイルはないはずである。一方、
第2行においては、Cブロックの少なくとも1つのマグ
ネットコイルは。
実際の駆動回数もP32と同一のrlooJであり。
このコイルは急激に温度が上昇している可能性が高い。
今、仮に、減算を行なわないで駆動密度を算出すると、
Cブロックについては、1行目ではm31=P RI 
/ N ” 100%、2行目でもm32二P 327
N=1’OO%となり、テーブル(43を用いて基準温
度を定めれば、いずれの場合もT3=75℃となってし
まう。従って、第1行の印字後に、仮に検出温度T、が
80℃であれば、Cブロックの各マグネットコイルの実
際の駆動回数が少ないにもかかわらず、印字動作は休止
されてしまう。
ところが、一般に、第5図の第3行目に示すような文字
印字における通常のパターンでは、第1行目の印字パタ
ーンと同様各ブロックA、B、Cの駆動回数F、 、 
P2. P3には極端な差は出ない。
従って1本発明では、各ブロック間の駆動回数に極端な
差がある場合は、罫線印字やアンダーライン印字のよう
に、ブロック中の1つのマグネットコイルが極端に駆動
されている可能性が太きいという前提に立ち、このよう
な場合にのみ、基準温度を大きく補正しようとしている
。このために。
Aブロックの駆動回数P、を他のブロックの駆動回数か
ら減算し、減算値P、−P、  及びP、−P。
に基づきB及びCブロックの駆動密度m、及びm。
を算出している。
従って1本実施例では、第5図第1行目の印字後は−m
2=P 2 F 、/N=0%、m3=P3−P。
/N=O%であり、基準温度T、及びT、はT。
2100℃のままとなり、Ttが上述のように80℃で
あっても印字は休止されない。しかしながら、第2行の
パターンを印字した後には、m、=Ps’−P+ /N
=l 00%であって、基準温度T3は75℃に補正さ
れるので、印字は休止され、コイル焼損が防止される。
上述の実施例においては、テーブル(4υに示すように
、Aブロックの基準温度T、を駆動密度m1に応じて変
化させるようにしたので、メモリ01〕及びテーブル(
41Jが必要であったが、T1を全て同一温度にする場
合には、メモIJ (3+1及びテーブル(411を省
略しても良い。又1本発明は、ブロックに分割する数を
「3」より大きくしても勿論適用可能であり、仮に、2
つのブロックにおいて、テーブルの内容が同一になると
きは、兼用しても良い。
尚、あるブロックが唯一のマグネットコイルしか含まな
い場合は、そのブロックについては、必すしも減算の必
要はない。
(ト) 発明の効果 本発明に依れば、マグネットコイルの焼損を確実に防止
すると共に、印字速度を向上させることができ、特に、
マグネットコイルをブロック単位に処理することにより
、制御に必要な時間を短かくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すブロック図、第2図はマ
グネットコイルのブロック化を説明するための説明図、
第3図は本実施例の処理内容を示すフローチャート、第
4図はテーブルの具体例を示す図、第5図は印字例を示
す図である。 (11・・・印字ヘッド、   (201)〜(224
)・・・マグネットコイル、(3)・・・サーミスタ、
(5)・・・CPU。 α0)圓(12h・(ンタ7 エース、 ciu(32
に31(i41−・・メモリ。 (41J(42)(43)・・・テーブル。 t、□52 図 第4図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)N本の印字ピンに各々対応するN個のマグネット
    コイルを印字ヘッドに備え、該印字ヘッドの一部に温度
    センサーが取り付けられたドットインパクトプリンタに
    おいて、前記N個のマグネットコイルをMブロック(M
    <N)に分割し、各ブロック毎に、ブロック内の少なく
    とも1つのマグネットコイルが駆動される回数を1行分
    カウントし、該カウント値を各々記憶する記憶手段と、
    各ブロックの前記カウント値から温度センサーが取付け
    られたブロックの前記カウント値を減算する減算手段と
    、各ブロックの減算値に基づくマグネットコイルの駆動
    密度と各ブロックの前記温度センサーに対する位置とに
    応じて基準温度を補正する補正手段と、補正後の各ブロ
    ックの基準温度と前記温度センサーで検出された検出温
    度とを比較する比較手段とを有し、比較結果により印字
    動作を制御することを特徴とした印字制御方式。
JP3240286A 1986-02-17 1986-02-17 印字制御装置 Granted JPS62189173A (ja)

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JP3240286A JPS62189173A (ja) 1986-02-17 1986-02-17 印字制御装置

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JPH0584220B2 JPH0584220B2 (ja) 1993-12-01

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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