JPS62186302A

JPS62186302A - 調整装置

Info

Publication number: JPS62186302A
Application number: JP62024918A
Authority: JP
Inventors: マテイアス・フオルカート; アルフレツド・シユルツ; ヘルムート・ヤネツケ
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1987-02-06
Publication date: 1987-08-14
Also published as: DE3603810A1; DE3678824D1; EP0233360A2; BR8700547A; EP0233360B1; EP0233360A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は特許請求の範囲の第１項の上位概念に示されて
いる調整装置を前提とする。

この種の調整装置は調整量を前もって与えられた基準量
である案内量へ連続的に適合調整するために用いられ、
この場合この適合調整は最短調整時間で行なわれるよう
にされる。この種の調整装置は、調整部材がＩＪ　＝ヤ
な特性を有する時は比較的簡単に実現できる。そのため
Ｐ−。

ＰＩ−まだはＰＩＤ−特性を有する簡単かつほとんど障
害を受けない調整器が用いられる。

自動車用の制動装置においては、比例−磁気弁として構
成されることもある通常使用される圧力制御弁は、リニ
ヤな調整特性を有していない。さらに電流に比例する調
整特性は著しいヒステリシスを伴なうことがある。

それにもかかわらず出来るだけ簡単でかつ障害をほとん
ど受けない制動圧調整を達成するために、いわゆるＡＢ
Ｓ−システムの場合は調整操作部材として６／６路磁気
弁が用いられる。この場合この磁気弁は、調整電子装置
により圧力保持位置から圧力形成−および圧力解除−位
置へ切シ換えられる。この調整電子装置は、たとえば制
動ペダルにより入力制御される制動圧。

車輪回転数および場合によシ車軸負荷のような制動パラ
メータに依存して、必要とされる制動圧に対する規定圧
力値を形成する。圧力センサは個々の車輪制動シリンダ
へ入力制御される制動圧を検出してこれを電気的な実際
圧力値として調整電子装置へ通報する。調整偏差の正負
の符号に応じて６／６路磁気弁は圧力形成−または圧力
解除−位置へ、調整偏差が大体０になるまで、切シ換え
られる。以後は磁気弁の制御は行なわれずその圧力保持
位置にそのまま保持される。

本発明の利点特許請求の範囲第１項の特徴部分に示されている本発明
の調整装置は次の利点を有する。即ち調整操作部材に対
する制御電流を本発明のように決定することにより、電
流に比例する調整操作特性のヒステリシスが補償されそ
のため調整操作部材が直線化される利点を有する。この
ように直線化された調整操作部材によシ簡単なＰ−、Ｐ
Ｉ−またはＰＩＤ−調整器の使用が可能となる。

自動車用の制動装置において調整装置を用いる場合、比
例−磁気弁の使用が可能となる。そのだめ連続的に動作
するＡＢＳ−システムに対しても使用できる。連続的に
入力制御される制動圧を有するＡＢＳ−システムは、切
り換え式の磁気弁を有する従来の公知のＡＢＳ−システ
ムよりも、一層短い調整時間および一層精確な調整精度
の点で、優れている。

調整操作部材として最も簡単に構成される堅固ないわゆ
るＡＬＢ−比例弁が使用できる。これは例えは車軸負荷
に比例する制動圧調整を有する制動装置として知られて
いる。この保持特性消費が最小になる利点が得られる。

何故ならば圧力保持の場合に、ＡＬＢ−比例弁の両方の
弁座の密閉性を保証する弁制御電流が調整されるからで
ある。

本発明による調整装置の調整精度は、１２ビツト変換器
を使用する場合は３０　ｍｂａｒであシ８ビット変換器
の使用の場合は８Ｑ　ｍｂａｒである。この調整精度た
とえば調整器の調整ヒステリシスまたは不感領域にもと
づいて、保持特性直線または回帰直線選択用の前もって
与えられる値が設定される。測定変換器まだは測定値検
出装置として簡単な圧力センサだけしか必要とされない
。この圧力センサは、調整操作部材そのものの中に例え
ばＡＬＢ−比例弁のリレー弁の中に取り付けられるか、
または車輪制動シリンダ中の調整操作部材後方の任意の
個所にまたはこの制動シリンダへ導びかれる制動管中に
増り付けることができる。

従属請求項において示されている構成により、請求範囲
第１項に示された制動装置の有利な実施態様が可能とな
る。

本発明の有利な実施例が請求範囲第４項に示されている
。

この構成によシ低下直線が１回の始動時相において計算
器そのものによシ入力される。さらに低下直線の入力動
作が時々刻々あらたに実施され、これによシ調整操作部
材の老化が考慮されさらに老化に起因する、調整装置の
調整の不正確さが除去される。

本発明の有利が実施例が請求範囲第５項に示されている
。低域通過フィルタにより達成されることは、規定値の
跳躍的変化の場合も過振動が全くあるいはほんのわずか
しか生じなくなる。

それにもかかわらず調整の速さは大体保持される。

本発明の有利な実施例が請求範囲第１１項に示されてい
る。この構成により、リニヤな電流調整器と同等の調整
特性を形成する場合に、消費電力が最小になる。電流調
整器のスイッチング周波数は、１ＫＨ７のオーダにある
。調整操作部材として比例磁気弁を用いる場合は、磁気
弁の励磁コイルが二坏ルギ蓄積部品として用いられる。

実施例の説明次に本発明の実施例につき図面を用いて説明する。

第１図に部分的に示されている、自動車の空気式制動装
置における調整装置において、１０は圧力蓄積器、１１
はＡＬＢ−比例弁および１２は制動シリンダを示す。圧
力蓄積器１０は公知のように４路−保護弁を介してコン
プレッサから圧さく空気を、作動圧力Ｐｓｙｓになるよ
うに充てんされる。ＡＬＢ−比例弁１１は、入力側で圧
力蓄積器１０の出力側に結合されておシさらに出力側で
制動シリンダ１２と結合されている。

ＡＬＢ−比例弁１１は比例−磁気弁１３と圧力で制御さ
れるリレー弁１４とから構成される。

ＡＬＢ−比例弁１１の回路図が第６図に示されている。

磁気弁１３の入口およびリレー弁１４の入口は圧力蓄積
器１０と結合されておシこれによシ制動装置の作動−ま
たは制動系圧力Ｐｓｙｓが作用される。磁気弁１３の出
口はリレー弁１４０制御入力側と結合されさらにリレー
弁１４の出口は制御リン／ダ１２の入力側と結合されて
いる。リレー弁１１の励磁コイル１３１は、第４図に示
されている電流調整器１５と結合されている。電流調整
器１５の入力側１５１は、電流調整器１５に対して規定
電流を前もって与える調整装置と接続されている。

調整装置はさらに規定値発生器１６．圧力センサとして
形成された測定変換器１７および調整器１８を有する。

規定値発生器１６はいわゆる案内量（基準量）Ｗを即ち
調整量の規定値を前もって与える。他方、測定値変換器
１７は調整量の実際値Ｘを調整装置へ供給する。差形成
器１９は案内量Ｗと調整量の実際値Ｘとから調整偏差Ｘ
ｗを形成する。この調整偏差は調整器１８へ案内される
。調整器の出力側から調整操作量ｙが取り出される。空
気式制動装置にこの調整装置を用いる場合、この調整量
が制動圧力Ｐである。この制動圧力ＰはＡＬＢ−比例弁
１１から制動シリンダ１２へ入力制御され、その実際値
は圧力センサ１７によシ検出されて電気測定信号に変換
される。通常は圧力センサ１７はアナログ電気測定信号
を出力するため、圧力センサ１７と差形成器１９との間
にはアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ−変換器）２
０が挿入接続されている。

規定値発生器１６はこれに導びかれる制動パラメータた
とえば作動ブレーキの制動ペダルにより制御される制動
圧力ＰＢｒｅｍｓ　＋車輪回転数ｎおよび場合により車
軸荷重りから、制動シリンダにおいて制御されるべき制
動圧力Ｐの規定値ｐを発生する。この規定値は、規定値
発生器１６に後置接続されている低域通過フィルタ２１
において低域濾波作用を受けた後に案内１（基準量）Ｗ
として差形成器１９へ加えられる。

差形成器１９から減算によ多形成される調整偏差Ｘｗが
、簡単なＰ−、ＰＩ−、またはＰより　−調整器として
構成できる調整器１８へ導びかれる。

電流によシ制御される、調整装置の調整操作部材を形成
するＡＬＢ−比例弁１１は、ヒステリシスを有する電流
比例調整特性曲線を有する。

この調整操作特性曲線は第２図に示されている。

この特性曲線は低下特性を有する、ｆｆｒＪち低い圧力
Ｐの制御のためには大きい制御電流工を必要とし、高い
圧力の制御のためには小さい制御電流工を必要とする。

制動シリンダ中での圧力形成から圧力解除への移行の場
合およびその逆の場合に例えば３００ｍＡの制御電流の
跳躍的変化が現われる。この種の調整操作特性曲線を有
する比例磁気弁は、ドイツ連邦共和国特許出願公開公報
第３４１３７５８号に示されているリレー弁に関連つけ
て公知であり、この公報にその構成および作用が示され
ている。

ＡＬＢ−弁１１の調整操作特性曲線におけるヒステリシ
スを補償するため即ち調整操作部材を直線化する目的で
、調整器１８に計算器２２が後置接続されている。計算
器２２は、それぞれ所属のメモリ領域２３１，２４１，
２５１を有する計算ユニット２３−２５を有する。各デ
ィジタルメモリ領域２３１，２４１，２５１に調整操作
部材ないしＡＬＢ−比例弁１１の特性曲線のパラメータ
がディジタル値の形式で記憶されている。この場合、メ
モリ領域２３１およびメモリ領域２５１にそれぞれ、２
つの右下シ直線のパラメータ対ａｐ、　ｂｐないしａＡ
、ｂＡが記憶されている。この直線はそれぞれ、第２図
における調整操作部材の調整操作特性曲線の両ヒステリ
シス分岐の１つに近似されている。この場合、ａＦ、　
ｂＦがいわゆる充てん直線に対するパラメータを形成し
、ａＡ、　ｂＡがいわゆる排出直線に対するパラメータ
対を形成する。メモリ領域２４１に保持直線に対するパ
ラメータ対ａＨ，ｂＨが記憶されている。この保持直線
は、両方の低下直線の平均値の経過曲線から、形成され
る。

第２図における調整操作部材１１の調整操作特性曲線に
おいて、低下直線が川」ち充てん直線および排出直線お
よび両者の平均値として形成される保持直線が、破線で
示されている。

これらの６つの特性曲線のパラメータを計算ユニット２
３−２５のメモリ領域２３１，２４１゜２５１へ自動的
に入力して記憶する目的で、特性曲線検出装置２６が設
けられている。この特性曲線検出装置は、調整操作部材
１１のヒステリシス曲線が平均速度で経過される初期位
相の間中に、測定値対である制動圧Ｐおよび励磁電流工
を検出しリニヤな低下直線を用いて充てん直線および排
出直線のパラメータを算出する。

これらのパラメータは対になってメモリ領域２３１およ
び２５１にファイルされる。これらのパラメータから保
持直線に対するパラメータが算出されてメモリ領域２４
１にファイルされる。計算器２２に調整操作量Ｙが加え
られると計算ユニツ）２３−２５が、調整操作部材１１
に対して必要とされる、電流調整器１５に対する制御電
流を即ち規定電流Ｉｓを、次の式を用いて算出する。

ｌ３＝＝ａＦＹ＋　ｂＦ；　　ｌ３＝ａＨＹ＋　ｂＨ；
　　工３＝ａＡＹ＋　ｂＡ充てん特性直線　保持特性直
線　　排出特性直線この場合、調整操作量ｙが所定の基
準を満たすか、例えば減少するかまたは増加するかまた
は前もって与えられた値よりも小さいかに応じて、排出
−または充てん直線または保持直線を用いて算出される
規定電流工ｓが電流調整器１５へ加えられる。この目的
のだめに選択装置２７が設けられている。この選択装置
は、調整偏差ｌ　Ｘｗ　ｌの値および調整操作量ｙの増
加または減少に依存して、計算ユニッ）２３−２５の１
つを電流調整器１５へ接続する。この目的のために選択
装置２７は、値形成器２８．第１比較器２９．Ｄフリッ
プフロップとして形成されるメモリ素子３０．第２比較
器３１および６つの選択スイッチ３２−３４を有する。

この場合、値形成器２８は調整器１８の入力側へないし
差形成器１９の出力側へ接続されている。第１比較器は
、調整ヒステリシスの１つ即ち調整装置の不感領域によ
り相応の前もって与えられている値Ｉ　Ｘｗ　ｌ　ｖｏ
ｒが加えられている。また前記６つの選択スイッチ３２
−３４は計算ユニット２３−２５の各出力側を、ディジ
タル−アナログ−変換器（Ｄ／Ａ変換器）３５を介して
、電流調整器１５の入力側１５１と接続する。第１比較
器２９は、その入力側が値形成器２８の出力側と接続さ
れており、その出力信号は一方では選択スイッチ３３を
制御し他方では第２比較器３１を制御する。選択スイッ
チ３３のその閉成位置への切シ換え制御および比較器３
１の作動は、交番的にだけ行なわれる。メモリ装置３０
のＤ入力側は計算二二ッ）２３−２５の入力側と同様に
調整器１８の出力側と接続されている。第２比較器３１
の一方の入力側も調整器１８の出力側と接続されておシ
、他方、もう一方の入力側はメモリ装置３０のＱ−出力
側と接続されている。比較器３１の出力側は選択スイッ
チ３２および選択スイッチ３４とも接続されてお９、両
方の選択スイッチは交番的に切シ換え接続される。

比較器２９は、値形成器２８の出力側に現われる調整偏
差の値ｌ　Ｘｗ　ｌが前もって与えられだ値すなわち調
整ヒステリシスよりも犬きかまたは小さいかを、検査す
る。調整偏差の値ｌＸｗ１が前記の前もって与えられた
値よりも小さいと、選択スイッチ３３が閉成されそのた
め計算ユニット２４が読み出しのために作動される。

計算ユニット２４の入力側に加えられる調整操作量ｙに
よシ、保持直線を用いて電流調整器１５に対する規定電
流Ｉｓが定められる。

調整偏差１ｘＷ１の値が前もって与えられたを、メモリ
装置３０に記憶されている、調整操作量ｙの先行の瞬時
値Ｙｋ−ｘと比較する。調整操作量ｙの瞬時値ｙｋが先
行の値Ｙｋ−１よ）も大きいと−このことは充てん過程
に対する特性を表わす一選択スイッチ３２が制御される
。選択スイッチが閉成され、計算ユニット２３の入力側
に加えられた調整操作量ｙによシ充てん直線を用いて、
電流調整器１５に対する規定電流和が定められる。調整
操作量ｙの瞬時値Ｙｋが先行の値ｙ１（−１よりも小さ
いと−このことは圧力排出過程に対する特性を表わす一
選択スイッチ３４が閉成されて、電流調整器１５に対す
る規定電流１ｓの決定が、調整器出力側に現われる調整
操作量ｙにもとういて排出直線を用いて行なわれる。要
するに第１比較器２９は調整偏差ｌ　Ｘｗ　ｌＯ値の量
に応じて保持直線または両方の右下り直線の一方を、電
流調整器の規定電流Ｉ３の決定のために調整器１８の出
力側における所定の調整量の場合に、選定する。第２比
較器３１は両方の右下り直線の間の選択を、調整量変化
の正負の符号にもとづいて行なう。調整操作量ｙの増加
の場合は規定電流工ｓが充てん直線を用いて求められ、
調整操作量ｙの減少の場合は排出直線音用いて求められ
る。第４図に示されている回路図に示されている、接続
されている電流調整器１５はそれ自体公知であり、その
ためここではその構成に関して第４図だけを用いて示す
。電流調整器１５のスイッチング周波数は約１ＫＨ２で
ある。これよシ高いスイッチング周波数は必要とされな
い、何故ならば比例−磁気弁１３の機械コンポーネント
は著しく慣性が大きくさらに付加的に残留調整運動も除
去するからである。

本発明は前述の実施例だけに限定されるものではない。

１例えば計算器２２の、６つの計算ユニツ）２３，２４
．２５への分割は必ずしも必要とされない。計算器２２
が３つの全部の直線に対する直線式を算出しさらに選択
装置２７がその都度の瞬時に必要とされるパラメータ対
ａＦ、　ｔ）ＦないしａＡ、ｂＡないしａＨ，ｂＨを、
呼び出しのだめの前述の基準にもとづいて計算器２２に
よシメモリ領域２３１，２４１，２５１から取シ出すこ
とも可能である。

さらに次の構成も可能である。即ち直線のパラメータを
記憶して相応の直線上の点をパラメータにより計算器２
２により決定させるだけでなく、直線をディジタル保持
値の形式で完全に記憶するようにし、そのだめ計算器２
２が加えられた調整操作量ｙにおいてさらに相応の制御
電流Ｉ３を読み出すようにさせ、場合によりさらに補間
を行なわせることも可能である。しかもパラメータの記
憶は著しく記憶場所の節約となる。

発明の効果圧力調整操作部材に対する制御電流を本発明のように決
定することによシ、電流に比例する調整操作特性のヒス
テリシスが補償されて調整操作部材が直線化されるだめ
、簡単なＰ−、ＰＩ−またはＰＩＤ−調整器が使用でき
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車の空気式制動装置における調整装置のブ
ロック図、第２図は第１図の調整装置における調整部材
の調整操作特性曲線のダイヤグラム、第３図は第１図の
調整装置における調整操作部材の回路図、第４図は第１
図の調整装置における電流調整器の回路図を示す。１０・・・圧力蓄積器、１１・・ＡＬＢ−比例弁、１２
・・・ブレーキシリンダ、１３・・・比例−磁気弁、１
４・・・リレー弁、１５・・・電流調整器、１７・・圧
力センサー、１８・・・調整器、１日・・・差形成器、
２２・・・計算器、２３−２５・・・計算ユニット、２
３１．２４１，２５１・・・メモリ領域、２７・・・選
択装置、２８・・・差形成器、２９・・・第１比較器、
３０・・・メモリ素子、３１・・・第２比較器、３２−
３４・・・選択スイッテ

Claims

【特許請求の範囲】

１．調整量の規定値（基準案内量ｗ）を前もつて与える
ための規定値発生器を有し、さらに調整量Ｘの実際値を
検出するための測定変換器を有し、さらに調整偏差Ｘｗ
に依存する調整操作量ｙを形成するための調整器を有し
、さらに調整操作量に依存して調整制御量Ｘを制御する
ための調整操作部材を有する調整装置において、調整操
作部材（１１）は、調整制御量（Ｘ）が制御量（Ｉ＿Ｓ
）に実質的に直線的に依存するようなヒステリシスの調
整操作特性を有しており、さらに調整器（１８）に計算
器（２２）を後置接続し、さらに計算器（２２）が２つ
の回帰直線および１つの保持直線を形成するようにし、
この場合これらの回帰直線の各々が前記のヒステリシス
調整操作特性曲線の辺の１つに近似するようにしさらに
保持特性直線が両方の回帰直線の平均値の経過に相応す
るようにし、さらに計算器（２２）が、調整器（１８）
の出力側に現われる調整操作量（ｙ）に関連する調整操
作部材（１１）に対する制御量（Ｉ＿Ｓ）を前記の３つ
の直線の１つにもとづいて決定するようにし、この決定
において調整偏差（｜Ｘｗ｜）の値が前もつて与えられ
た値（｜Ｘｗ｜＿ｖ＿ｏ＿ｒ）よりも小さい場合は保持
特性直線が用いられるようにし、調整偏差（｜Ｘｗ｜）
が前もつて与えられた値（｜Ｘｗ｜＿ｖ＿ｏ＿ｒ）より
も大きい場合は両方の回帰直線の一つが用いられるよう
にし、各回帰直線の選択を調整操作量変化の正負の符号
にもとづいて行なうようにしたことを特徴とする調整装
置。
２．調整操作部材（１１）の構成において、小さい調整
制御量（Ｘ）を制御するために大きい制御量（Ｉ＿Ｓ）
が必要とされるようにし、大きい調整制御量（Ｘ）を制
御するために小さい制卸量（Ｉ＿Ｓ）が必要とされるよ
うにし、さらに一方の回帰直線を排出特性直線として調
整操作特性の上昇するヒステリシス辺に近似するように
し、他方の回帰直線を充てん特性直線として下降するヒ
ステリシス辺に近似するようにし、さらに制御量決定の
場合の回帰直線の選択において、調整操作量（ｙ）の減
少の場合は排出特性直線を用いるようにし、調整操作量
（ｙ）の増加の場合は充てん特性直線を用いるようにし
た特許請求の範囲第１項に記載の調整装置。
３．計算器（２２）が少くとも１つのメモリ領域（２３
１，２４１，２５１）を有するようにし、該メモリ領域
に回帰直線および保持特性直線のパラメータ対（ａ＿Ｆ
，ｂ＿Ｆ；ａ＿Ａ，ｂ＿Ａ；ａ＿Ｈ，ｂ＿Ｈ）を記憶す
るようにし、さらに計算器（２２）が記憶されたパラメ
ータ対（ａ＿Ｆ，ｂ＿Ｆ；ａ＿Ａ，ｂ＿Ａ；ａ＿Ｈ，ｂ
＿Ｈ）を用いて、加えられた調整操作量（ｙ）に対して
その都度、制御量（Ｉ＿Ｓ）を直線式により算出するよ
うにした特許請求の範囲第１項または第２項に記載の調
整装置。
４．計算器（２２）が、回帰直線および保持特性直線の
パラメータ対（ａ＿Ｆ，ｂ＿Ｆ；ａ＿Ａ，ｂ＿Ａ；ａ＿
Ｈ，ｂ＿Ｈ）を自動的に検出して記憶するための装置（
２６）を有するようにした特許請求の範囲第３項に記載
の調整装置。
５．調整器（１８）に調整偏差（Ｘ＿ｗ）を構成する減
算器（１９）を前置接続するようにし、該減算器に一方
では測定変換器（１７）の出力信号を案内するようにし
他方では規定値発生器（１６）の出力信号を案内するよ
うにした特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
か１項に記載の調整装置。
６．選択装置（２７）が設けられており、該選択装置は
調整偏差（｜Ｘ＿ｗ｜）の値および、記憶されているパ
ラメータ対（ａ＿Ｆ，ｂ＿Ｆ；ａ＿Ａ，ｂ＿Ａ；ａ＿Ｈ
，ｂ＿Ｈ）の１つの調整操作量（ｙ）の増加および減少
に依存して、算出のために作動開始されるようにした特
許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項に記
載の調整装置。
７．選択装置（２７）の構成において、瞬時の調整操作
量（ｙ＿ｋ）が先行の調整操作量（ｙ＿ｋ＿−＿１）よ
りも大きい時は該選択装置は、調整偏差（｜Ｘ＿ｗ｜）の値が前もつて与えられた値（｜Ｘ＿ｗ
｜ｖｏｒ）よりも小さい場合は保持特性直線に所属する
パラメータ対（ａ＿Ｈ，ｂ＿Ｈ）を算出用に送出するよ
うにし、調整偏差（｜Ｘ＿ｗ｜）の値が前もつて与えら
れる値（｜Ｘ＿ｗ｜ｖｏｒ）よりも大きい場合は充てん
特性直線に所属するパラメータ対（ａ＿Ｆ，ｂ＿Ｆ）を
算出用に送出し、さらに瞬時の調整操作量（ｙ＿ｋ）が
先行の調整操作量（ｙ＿ｋ＿−＿１）よりも小さい時は
前記選択装置は、排出特性直線に所属するパラメータ対
（ａ＿Ａ，ｂ＿Ａ）を算出用に送出するようにした特許
請求の範囲第６項に記載の調整装置。
８．計算器（２２）にデイジタル−アナログ変換器（３
５）が後置接続されている特許請求の範囲第６項または
第７項に記載の調整装置。
９．圧力媒体たとえば空気により作動される自動車の制
動装置において、制動圧力（Ｐ）が調整制御量（Ｘ）を
形成するようにした特許請求の範囲第１項から第８項ま
でのいずれか１項に記載の調整装置。
１０．調整操作部材（１１）の制御量が制御電流（Ｉ＿
Ｓ）であるようにした特許請求の範囲第９項に記載の調
整装置。
１１．デイジタル−アナログ変換器（３５）と調整操作
部材（１１）との間に電流調整器（１５）が挿入接続さ
れている特許請求の範囲第１０項に記載の調整装置。
１２．調整操作部材（１１）が比例磁気弁（１３）およ
び圧力により制御されるリレー弁（１４）を有し、その
両方の弁は入口側において制動装置の制動系圧力（Ｐ＿
ｓ＿ｙ＿ｓ）が加えられるようにし、それぞれ出力側に
おいて、比例磁気弁（１３）はリレー弁（１４）の制御
入力側と結合され、リレー弁（１４）は制動装置の車輪
制動シリンダ（１２）の少なくとも１つへ導びかれる制
動管と結合されるようにした特許請求の範囲第９項から
第１１項までのいずれか１項に記載の調整装置。