JPS62185459A - サ−マル記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はサーマル記録装置、特に複数の−′［送モード
を有するファクシミリ装置のサーマルプリンタなどのよ
うに異なる記録周期で記録を行なうサーマル記録装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来より、ファクシミリ装置においては記録走査幅いっ
ばいに発熱抵抗体を配列したライン状のサーマルヘッド
を用いて感熱紙に記録を行なうサーマル記録装置（以下
サーマルプリンタという）が広く用いられている。これ
はこのようなサーマルプリンタの構成および促制御が簡
単ですみ、装置全体のコストダウンが容易なためである
。

この種のサーマルプリンタにおける記録紙移動と記録駆
動のタイミングは記録時間短縮のため記録紙移動と記録
時間とを等しくした、いわゆる移動書きである。またこ
の種のサーマルヘッドは瞬間的な消費電力を低減するた
め、複数のブロックに分割して駆動されるが、各ライン
の同一ブロックな記録する場合には、常に記録紙の移動
タイミングを等しくするために、記録紙移動用のステッ
プモータにトリガー信号を出力してから記録を行なうよ
うタイミングを制御していた。

逆に記録駆動を行なってからモータヘトリガーを出す制
御も考えられるが、特に最近のファクシミリ装置ではＭ
Ｈ（モデファイトハフマン）。

ＭＲ（モデファイトリード）符号などの可変長符号をデ
コードして記録するＧ３モード通信を行なう必要があり
、ｌラインごとの記録周期が一定ではないから不都合が
生じる。すなわち記録→移動の順で制御を行なうと、あ
るラインは記録紙の移動中、またあるラインは完全に移
動が終了してから記録を受けるというように各記録ライ
ンの記録紙移動と記録のタイミングがバラバラになって
しまう。従ってＧｌ、Ｇ２．Ｇ３の各モードを兼用する
ファクシミリ装置のサーマルプリンタでは全てのモード
において記録紙移動を開始してから記録駆動を行なうよ
うにタイミングを制御していた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記のような記録タイミング制御では、電送
速度が速く記録周期の短いＧ３モードでは問題がないが
、記録周期の長いＧｌ　、Ｇ２などのモードではスティ
ッキングという好ましくない現象が生じることがあった
。スティッキングというのは、記録紙である感熱紙とサ
ーマルヘッドの発熱体が接着状態になることで、この現
象は感熱紙に接した発熱体を発熱させ記録を行ない、そ
のまま感熱紙を移動させずに発熱体の駆動を終了した際
によく起きる。またこのスティッキングはｌライン内の
発熱駆動ドツトが多いほど、また発熱した時とサーマル
ヘッドが冷却したあとの温度差が大きいほど激しく起き
る。従って前記のように記録紙移動開始後に記録が行な
われるタイミング制御では、記録周期が長く記録ライン
間のサーマルへラドの放熱が大きなＧｌ、Ｇ２モードに
おいてスティッキングが生じやすい。感熱紙とサーマル
ヘッドのスティッキングが生じると、感熱紙を移動させ
るモータの負荷が大きくなったり、記録紙移動時の騒音
が大きくなったり、また記録画像に白い筋が生じたり感
熱紙表面がテカテカに光ってしまうような画像品位低下
を生じる問題がある。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題を解決するため、本発明においては、発熱抵
抗体を配列して成る記録素子と記録媒体を相対移動させ
ながら記録素子を駆動し記録走査を行なうサーマル記録
装置において、記録走査周期に応じて前記記録素子駆動
および記録素子と記録媒体の相対移動タイミングを制御
する手段を設けた構成を採用した。

［作用］ 以上の構成によれば、記録周期が長く、一定で既知の場
合には記録駆動を行なった後記録媒体と記録素子の相対
移動を行なうことが可能になり、記録媒体と記録素子の
スティッキングを効果的に防止することが可能となる。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

第１図は本発明を採用したサーマルプリンタの一実施例
として１．ファクシミリ装置における記録出力を行なう
サーマルプリンタの構成を示している。

第１図において符号ｌで示されるものは画像読取り通信
、記録および表示など装置全体の動作を制御するための
主制御部で、マイクロコンピュータおよびメモリ素子な
どから構成される。主制御部１はモデムおよび回線制御
部などから成る電送制［８２から受信した画像データを
入力し、これをデコードするなどの処理を行ない、サー
マルヘッド３で記録できる形に変換して出力する。

サーマルヘッド３は１０００ないし２０００程度の発熱
抵抗体を感熱紙の記録幅全体にわたって一次元に配列し
たライン状のもので、ヘッドの各発熱素子は数個のブロ
ックに分割されドライバ素子などから成る駆動回路５に
より通電制御を受ける０通電タイミング、あるいは通電
時間は主制御部ｌと同じくマイクロコンピュータなどか
ら構成された記録制御部４によって行なわれる。

また記録制御部４はサーマルヘッド３の記録駆動だけで
なく、サーマルヘッド３が記録を行なう感熱紙の移動を
も制御する。感熱紙はステップモータなどから成る記録
モータ７により所定の駆動系を介して移動されるが、記
録モータ７の励磁制御はモータ制御部６によって行なわ
れる。記録制御部４はモータ制御部６に対してスタート
トリガーを与えることで記録モータ７を駆動させ、記録
紙の移動を開始させる。

続いて以上の構成における動作につき説Ｉｌｌする。

第１図に示したファクシミリ装置では、Ｇｌ。

Ｇ２（あるいはミニファクス）およびＧ３モードの通信
を行なうものとする。主制御部ｌは電送制御部ｌの受信
データを受は取ると、Ｇｌ、Ｇ２あるいはＧ３の各モー
ドに応じて受信データをサーマルへラド３に与・えるの
に適当な形に変換してサーマルヘッド３のラッチに入力
する。」二足のモード中、Ｇ３モードではＭＨ，ＭＲな
どの可変長符号をデコードする処理を行なう。

主制御部ｌはサーマルヘッド３に対するデータのセット
を終了すると記録制御部４に対してプリントコマンドを
与え、これにより記録制御部４は適切な駆動タイミング
を決定し、これにより駆動回路５を介してサーマルヘッ
ド３の通電制御を行なう、また、制御部４はモータ制御
部６を介して記録モータ７を駆動し、感熱紙の移動を行
なわせる。

第２図は第１図の記録制御部４の制御手順をより詳細に
示したフローチャート図で、この手順は制御プログラム
として記録制Ｗ　ｍ　４のＲＯＭなどのメモリ素子に格
納される。

主制御部ｌのプリントコマンドは第２図のステップ５１
０で検出される。記録制御部４はプリントコマンドを検
出するとステップＳ２０に移り、現在の通信モードがＧ
ｌ、Ｇ２（あるいはミニファクス）あるいはＧ３モード
のいずれであるかを検出する。Ｇ３モードの場合にはス
テップＳ３０に移り、ＧｌおよびＧ２モードではステッ
プＳ８０に移る。Ｇ３モードではステップＳ４０，５５
０で、またＧｌ、Ｇ２あるいはミニファクスモードでは
ステップＳ９０，５１００で各々記録制御部４がサーマ
ルへラド３の駆動と記録モータ７のステップを行なわせ
るが、第２図に明らかなようにこの順序はＧ３モードと
Ｇｌ。

Ｇ２モードの場合で丁度逆になっている。

すなわちＧ３モードでは、ステップ５４０でモータ制御
部６にスタートトリガーを与え記録モータ７を駆動して
感熱紙の移動を開始させてから、駆動回路５にストロー
ブ信号を与え、サーマルヘッド３の駆動を開始する。ま
たＧｌ。

Ｇ２あるいはミニファクスモードでは、ステップ５９０
と５１００において上記のステップＳ４０，３５０と逆
の順序でサーマルヘッド３の駆動→感熱紙の移動開始を
行なう。

そしてステップ３６０ではｌラインの記録動作を終了し
たかどうかを判定し、動作が終了した場合にはステップ
５７０に移って１ページの記録動作が終了したかどうか
を判定する。１ページの記録動作が終了していない場合
、例えばＥＯＰ　（エンド・オブ・ベージ）信号を受信
していない場合などではステップＳ１０に戻って以上の
動作を繰り返し１ページの記録動作を行なう、１ページ
の記録が終了したら、通信を終了する、あるいは所定の
通信手順を行なうなどの処理に移行する。

以上の構成によれば、第３図（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に記録モータ７のスタートトリガーとサーマルヘッド３
の記録駆動の順が逆になる。

第３図（Ａ）に示すように、Ｇ３モードではステップ５
４０，３５０の動作で処理が行なわれるので、記録モー
タ７のスタートトリガーが与えられてからサーマルヘッ
ド３の記録を行なう処理を繰り返し、ｌラインずつの記
録が行なわれていく、逆に第３図（Ｂ）に示すようにＧ
ｌ　、Ｇ２あるいはミニファクスモードなどでは、ステ
ップ５９０．３１００の順序で処理を行なうのでサーマ
ルヘッド３の記録駆動が終了してから記録モータ７のス
タートトリガーが与えられることによって記録走査が進
行する。

第３図（Ｂ）に符号ｔｓ　で示す記録周期は、Ｇｌモー
ドでは　１／３秒、Ｇ２モードでは　１７６秒と一定で
ある。サーマルへラドの駆動時間１Ｐ　　を５ミリ秒と
すると、次の記録駆動までには充分時間があり、記録モ
ータ７のオーバーシュートを考慮しても次のラインの記
録駆動までには感熱紙は完全に停止されており、ライン
ごとに記録紙の移動と記録駆動タイミングのバラツキが
生じることはない、従ってこのような制御を行なっても
ラインごどの記録ムラが生じることがない。

またＧｌ、Ｇ２モードでは記録駆動終了後ただちにモー
タがスタートされるので、サーマルヘッドの発熱体は発
熱位置で冷却されることがなく、従って感熱紙とサーマ
ルヘッドとのスティッキングを生じることがない。

一方、Ｇ３モードでは従来同様モータのスタートトリガ
ーが与えられてから記録駆動が行なわれるが、Ｇ３モー
ドでは記録周期が短くサーマルへ、ドの放熱も少ないた
めスティッキングが生じることはない。

以上のようにしてＧｌ、Ｇ２およびＧ３の各モードにお
いて確実にスティッキングを防止し、記録モータ７に過
大な負荷をかけることなく、記録紙移動の際の動作騒音
を低減し、またスティッキングによる画像品質の低下を
防止することができる。

以上の実施例では記録制御部がサーマルヘッドの駆動お
よび感熱紙移動のタイミングを制御したが、主制御部が
直接これらの制御を行なう場合でも同様の構成が可能で
ある。また、受信したデータの記録に限らず読取部で読
み取った画像を記録するコピー動作の場合でも同様の処
理が可能である。この場合、読み取った画像データを符
号化処理しているものはＧ３モードと同様に記録モータ
のスタートトリガーを先に享え、符号化処理を行なって
いない場合にはＧｌ、Ｇ２モードと同様にサーマルヘッ
ドの記録駆動を先に行なう、だたし、コピー動作の場合
には電送およびデコード時間が不要であるから、記録周
期は充分短く、符号化処理を行なっていない場合には記
録駆動と記録紙の移動の順序をどちらを先にしても問題
ないと考えられる。

更に１本発明の構成はファクシミリ装置におけるサーマ
ルプリンタでなく、各種のサーマル記録装置に適用する
ことができる６例えばコンピュータシステムなどに記録
出力装置として接続されるサーマル記録装置では、記録
モードを検出したり、あるいは記録周期を測定するタイ
マなどを設けてこの出力に応じてサーマルヘッドの駆動
と記録紙移動の順序を変更するようにすればよい。

［効　果］ 以上の説明から明かなように本発明によれば、発熱抵抗
体を配列して成る記録素子と記録媒体を相対移動させな
がら記録素子を駆動し記録走査を行なうサーマル記録装
置において、記録走査周期に応じて前記記録素子駆動お
よび記録素子と記録媒体の相対移動タイミングを制御す
る手段を設けた構成を採用しているので、記録素子の発
熱抵抗体と記録媒体とのスティッキングを効果的に防Ｉ
卜することが可能となり、動作騒音の低下、あるいは記
録媒体と記録素子の相対移動を行なうモータの負荷増大
による消費電力の増大などを確実に防止すると共に、安
定して高い記録品位で記録を行なえる優れたサーマル記
録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用したサーマル記録装置の一実施例
としてファクシミリ装置におけるサーマルプリンタの構
成を示したブロック図、第２図は第１図の記録制御部４
の制御手順を示したフローチャート図、第３図（Ａ）、
ＣＢ）ｔ＊ｆｉｓ１図の装置における動作を各々示した
タイミングチャート図である。 １・・・主制御部　　　　２・・・電送側御部３・・・
サーマルヘッド　４・・・記録制御部７・・・記録モー
タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 発熱抵抗体を配列して成る記録素子と記録媒体を相対移
   動させながら記録素子を駆動し記録走査を行なうサーマ
   ル記録装置において、記録走査周期に応じて前記記録素
   子駆動および記録素子と記録媒体の相対移動タイミング
   を制御する手段を設けたことを特徴とするサーマル記録
   装置。