JPS6218352Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はパイプの継手である円筒状のカツプ
リングをパイプの端部にねじ込んで取付けるカツ
プリング取付機に関し、特にカツプリングを所謂
フローテイング状態に支持しかつ回転させるため
のローラの支持機構に関するものである。

例えば油井管は、その用途からして相当長尺で
あることが必要であるが、パイプの製造可能な長
さには限度があるから、従来、一定寸法のパイプ
の端部にネジを切るとともに、その端部に円筒状
のカツプリングをねじ込んで複数本のパイプを接
続している。そのカツプリングを、互いに接続す
べきパイプのうち一方のパイプの端部に取付ける
作業は、パイプの製造過程の最終段階で通常行な
つており、そのためのカツプリング取付機として
第１図および第２図に示すよう構成した装置が、
従来知られていた。すなわちここに示すカツプリ
ング取付機は、内周面にネジを形成した円筒状の
カツプリング１を、下側２本、上側２本の合計４
本の外周面がゴム製のローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄによつて挟みかつ回転させる構成であつて、
下側２本のローラ２ａ，２ｂは軸受３ａ，３ｂに
よつて回転自在かつ相互に平行にテーブル４上に
配置されており、またこれらのローラ２ａ，２ｂ
はカツプリング１の高さ調整および相互の間隔を
カツプリング１の外径に合わせて調整するため、
テーブル４に設けたハンドル５を回すことにより
軸受３ａ，３ｂごと半径方向へ移動して互いに接
近・離隔するよう構成されている。下側２本のロ
ーラ２ａ，２ｂを回転駆動するモータ６は、テー
ブル４を設置した機台７の後端部側（第１図の右
側）に配置されており、チエーン８を介して前記
ローラ２ａ，２ｂを同一方向へ回転させるように
なつている。機台７に立設した本体フレーム９の
上端部は、下側のローラ２ａ，２ｂの上方で片持
ち状に水平に延びており、その所謂片持ち部１０
にエアーシリンダ１１が下向きに取付けられ、片
持ち部１０を貫通したエアーシリンダ１１のロツ
ド１２に昇降板１３が取付けられている。そして
上側２本のローラ２ｃ，２ｄは、前記下側のロー
ラ２ａ，２ｂと平行となるよう軸受３ｃ，３ｄを
介して昇降板１３の下面に取付けられている。な
お、昇降板１３には、水平状態を保持するための
２本のガイドロツド１４が上方向にむけて取付け
られ、そのガイドロツド１４は、前記片持ち部１
０に設けたガイドブツシユ１５に摺動自在に嵌合
している。

他方、前記ローラ２ａ〜２ｄによつて挟みかつ
回転させるカツプリング１に向けてパイプ１６を
軸線方向へ移動させる送り装置が、前記テーブル
４の前方（第１図では左側）に配置されている。
すなわちパイプ１６を左右両側から挟む１対のク
ランプアーム１７ａ，１７ｂが、パイプキヤリツ
ジ１８の上部に設けられるとともに、パイプキヤ
リツジ１８は前記機台７上を油圧シリンダ１９に
よつてテーブル４に対し接近・離隔するよう配置
されている。

なお、第１図中符号２０はパイプ受けローラで
あつて、モータ２１によつて回転させられるよう
構成されており、また第２図中符号２２はカツプ
リング供給装置であつて、前記テーブル４の側部
に配置されるとともに、カツプリング１を１個づ
つローラ２ａ，２ｂ上に供給するよう構成されて
いる。

したがつて上記の装置では、以下のようにして
カツプリング１をパイプ１６に取付けることがで
きる。すなわち前記エアーシリンダ１１によつて
昇降板１３を下げることにより、カツプリング１
を４本のローラ２ａ〜２ｄで挟み、かつモータ６
によつて下側２本のローラ２ａ，２ｂを回転させ
ることにより、カツプリング１を回転させる。こ
れに対し、前記クランプアーム１７ａ，１７ｂに
よつてパイプ１６を把持するとともに、パイプキ
ヤリツジ１８を油圧シリンダ１９によつてテーブ
ル４側へ移動させる。その結果パイプ１６の先端
ネジ部１６ａが回転しているカツプリング１に嵌
り込むから、カツプリング１をパイプ１６の先端
ネジ部１６ａにねじ込むことができる。そして一
定寸法カツプリング１とパイプ１６とをねじ込ん
だ後、モータ６を停止し、かつ上側のローラ２
ｃ，２ｄをエアーシリンダ１１によつて昇降板１
３と共に上昇させることにより、カツプリング１
の取付作業が完了する。

ところで、上記のようなカツプリング取付機で
は、カツプリング１とパイプ１６との軸心を予め
正確に一致させることが困難であるから、各ロー
ラ２ａ〜２ｄを所謂フローテイング状態に支持
し、パイプ１６をカツプリング１に接触させた際
に両者の間に生じる力によつてカツプリング１の
軸心をパイプ１６の軸心に自動的に一致させるよ
うにしている。すなわち第３図および第４図は従
来のローラ支持機構を示す略解図であつて、ロー
ラ２ａ〜２ｄは円筒状をなすとともに、その内径
より小さい外径の回転軸２３に嵌め合わされてお
り、そのローラ２ａ〜２ｄの内周面の４個所およ
び回転軸２３の外周面の４個所のそれぞれに、互
いに対向する凹溝２４，２５が軸線方向に沿つて
形成されており、そしてローラ２ａ〜２ｄの凹溝
２４と回転軸２３の凹溝２５とを半径方向におい
て一致させた状態において、これらの凹溝２４，
２５内に板バネ２６が挿入されている。その板バ
ネ２６はローラ２ａ〜２ｄを回転軸２３に対して
同軸心上に支持するためのものであつて、中間部
の所定長さの部分がローラ２ａ〜２ｄにおける凹
溝２４の底面に接触し、かつ両端部が回転軸２３
の凹溝２５の底面に接触するよう第５図に示す形
状に折り曲げてなるものである。

しかるに上記従来のローラ支持機構では、ロー
ラ２ａ〜２ｄに外力が作用した場合、前記板バネ
２６がその屈曲部で変形することにより、ローラ
２ａ〜２ｄが回転軸２３に対して変位するが、従
来のローラ支持機構における板バネ２６は、その
両端部の間隔が広がつて中間部の高さが低くなる
よう主に変形するから、ローラ２ａ〜２ｄは回転
軸２３に対して平行移動するのみである。したが
つてパイプ１６がわずか曲つていたり、あるいは
パイプ１６やカツプリング１の設置状態に異常が
あるなど、パイプ１６とカツプリング１との軸線
とが平行にならずにある程度の角度がついていた
場合、このような軸心のずれを従来のローラ支持
機構では是正できないため、カツプリング１のネ
ジとパイプ１６のネジとが噛み合わず、そのまま
ではカツプリング１の取付けを行なうことができ
ない。このような場合、パイプ１６を敢えてカツ
プリング１に向けて送ると、ローラ２ａ〜２ｄの
外周面がゴム製であつてある程度弾性変形し、ま
た板バネ２６が前述した変形とは異なつた変形を
幾分行なうこともあるため、パイプ１６とカツプ
リング１との軸心のずれ角度が小さい場合には、
カツプリング１がそのずれ角度分変位して両者の
ネジが噛み合うことが稀に生じる。しかしながら
多くの場合、パイプ１６の軸心とカツプリング１
の軸心とにある程度のずれ角度が生じているまま
パイプ１６をカツプリング１に向けて押し付けれ
ば、両者のネジが噛み合わずに滑りつづけ、ある
いは異常に噛み合つてネジ山が損傷を受け、製品
不良となつてしまう問題が生じる。そのため従来
では、パイプ１６とカツプリング１とのネジがス
ムースに噛み合わない場合、パイプ１６を一旦後
退させて設置状態を調整するなど、調整作業を行
なつた後、再度カツプリング１の取付作業を行な
つていた。このように従来のロール支持機構で
は、パイプ１６とカツプリング１との軸心合せに
時間を要し、また作業者による手作業が必要で自
動化が困難であるなどの問題があつた。

この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、パイプとカツプリングとの軸心がある程度傾
いている場合であつても両者の軸心を自動的に一
致させ、かつ両者のねじを噛み合わせることので
きるローラ支持機構を提供することを目的とする
ものである。そしてこの考案の特徴とするところ
は、ローラを回転軸に対して同軸心上に保持する
べくローラの内周面と回転軸の外周面との間に介
在させた板バネを、ローラの半径方向において円
弧状をなすよう形成した点にある。

以下この考案の実施例を第６図ないし第８図を
参照して説明する。なお、以下の説明において、
第１図ないし第４図に示す従来装置と同一の部材
には、第６図ないし第８図に同一の符号を付して
その説明を省略する。第６図および第７図におい
て、ローラ２は少なくとも外周面がゴム製とされ
た円筒状をなし、かつその内周面の４個所に軸線
方向に沿いかつ円周方向に一定間隔をあけて凹溝
２４が形成されている。

また回転軸２３は、第１図に示すカツプリング
取付機におけるテーブル４上の軸受３ａ，３ｂも
しくは昇降板１３の下面に設けた軸受３ｃ，３ｄ
によつて回転自在に支持されるものであつて、前
記ローラ２の内径より小さい外径に設定されると
ともに、外周面の４個所に軸線方向に沿いかつ円
周方向に一定間隔をあけて凹溝２５が形成されて
いる。そしてローラ２は、回転軸２３に嵌め合わ
せるとともに、各凹溝２４，２５を半径方向で一
致させた状態で、その各凹溝２４，２５に挿入し
た円弧状板バネ２７によつて回転軸２３に対し同
軸心上に保持されている。すなわちローラ２の内
径と回転軸２３の外径とに寸法差があつて両者の
間に間隙があり、また板バネ２７は弾性変形する
から、ローラ２は回転軸２３に対し所謂フローテ
イング状態となつている。ここで板バネ２７は、
第６図および第８図に示すようにローラ２および
回転軸２３の半径方向において円弧状をなすもの
であり、したがつて板バネ２７はその両端部が回
転軸２３における凹溝２５の底面に接触し、かつ
中央部がローラ２における凹溝２４の底面に線も
しくは線に見做し得る狭い面積で接触することに
より、ローラ２を支持している。

しかして前述した円弧状の板バネ２７は、その
全体の曲率が増大もしくは減少する弾性変形や、
一部の曲率が大きくなると同時に他の部分の曲率
が小さくなる弾性変形等、多様な変形をすること
が可能であるから、上述した支持機構によるロー
ラ２は、外力の向きに応じて平行移動することは
勿論、第６図に鎖線で示すように回転軸２３に対
して傾斜する。したがつて上記のローラ支持機構
を採用したカツプリング取付機では、カツプリン
グ１とパイプ２６との軸心が傾斜している場合で
あつても、パイプ１６をカツプリング１に突き当
てた際に生じる力によつて、カツプリング１がロ
ーラ２と共に変位して両者の軸心が自動的に一致
し、その結果カツプリング１をパイプ１６の端部
にねじ込むことができる。

以上の説明から明らかなようにこの考案のロー
ラ支持機構では、カツプリングを挟むローラを回
転軸に対して同軸心上に支持する板バネをローラ
および回転軸の半径方向で円弧状をなすものとし
たから、外力を受けた場合、ローラが平行移動す
るのみならず、外力の作用方向によつては回転軸
に対して傾斜するよう変位し、したがつてカツプ
リングはローラと共に変位するから、パイプが曲
つているなど軸心にずれ角度がある場合であつて
も、カツプリングとパイプとの軸心とを自動的に
一致させ、かつ両者のネジを噛み合わせることが
できる。そのためこの考案のローラ支持機構を用
いれば、カツプリングの取付けを迅速かつ自動的
に行なうことができ、またネジの損傷など製品不
良の発生を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカツプリング取付機の略解正面図、第
２図は第１図の−線矢視図、第３図は従来の
ローラ支持機構を示す縦断面図、第４図は第３図
の−線矢視図、第５図はその板バネを拡大し
て示す正面図、第６図はこの考案の一実施例を示
す縦断面図、第７図は第６図の−線矢視図、
第８図はその円弧状板バネを拡大して示す正面図
である。 １……カツプリング、２，２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ……ローラ、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……軸
受、１６……パイプ、１７ａ，１７ｂ……クラン
プアーム、１８……パイプキヤリツジ、１９……
油圧シリンダ、２３……回転軸、２７……板バ
ネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内周面にネジを形成した円筒状のカツプリング
   を挟みかつ回転させる互いに平行な少なくとも３
   本のローラと、少なくとも一方の端部外周面にネ
   ジを形成したパイプを前記カツプリングに向けて
   軸線方向へ前進させるパイプ送り装置とを備えた
   カツプリング取付機において、前記ローラをその
   内周側に所定の間隔をあけて嵌め合わせる回転軸
   が、軸受によつて回転自在に支持され、かつ前記
   ローラを回転軸に対し同軸心上に保持する複数の
   円弧状板バネが、ローラの内周面と回転軸の外周
   面との間に、その軸線方向に沿いかつ円周方向に
   一定間隔をあけて配置されていることを特徴とす
   るカツプリング取付機におけるローラ支持機構。