JPS6218022B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水中へ超音波探知信号を発射して
魚群を探知する魚群探知機のうち、海底から帰来
する反射波海底信号を検出し利用して海底直線式
の表示または海底付近を拡大表示する魚群探知機
や、超音波探知信号発射時刻から海底信号を受信
する時刻までの時間を測定して深度測定を行なう
測定機等の水中探知装置に関する。特に、海底信
号を検出する検出装置に関する。

従来装置においては、設定つまみを適当に調節
して基準信号のレベルを設定し、この基準信号レ
ベルと受信される反射信号のレベルを比較し、そ
の信号レベルが基準信号レベルより大なる反射波
を海底信号として検出していた。しかし、この従
来装置においては、基準信号のレベルが一定であ
るがために、新たに受信増幅器の利得調節を行な
つた時や海底深度が浅い所から深い所へ変化した
時等は海底信号を検出することができなかつた。
また基準信号のレベルが適正に調節されない場合
には、海底以外からの反射波例えば魚群からの反
射波を海底信号として誤つて検出することがあつ
た。。

この発明は、基準信号のレベルを常に自動的に
適正に調節し、よつて常に海底からの反射波のみ
を海底信号として確実に検出する検出器を提供す
ることを目的とする。この発明は、新たな探知信
号が発射される前の一周期間に受波される反射波
のうち波高が最大のものを選出した後、選出され
た反射波を縮小し、この縮小された反射波のレベ
ルを基準レベルとし、帰来する反射波の波高と比
較してこの基準レベルより大なる反射波信号を海
底信号として検出する。

以下、この発明を測深機に実施した場合につき
説明する。図面を併せ用いて、この発明の実施例
を説明する。

第１図は、測深機のブロツク図を示す。

第２図は、第１図に使用される海底信号検出器
のブロツク図を示す。

第３図は海底信号検出器の詳細図を示す。

第４図は、第３図に示す海底信号検出器の動作
を説明するための主要波形図を示す。

第１図において、トリガーパルス発生器１は、
予め定められる周期にてトリガーパルスを発振器
２、増幅器３、海底信号検出器４及び表示器５へ
送出する。発振器２は、トリガーパルスにより起
動され、所定時間持続する所定周波数の超音波パ
ルス信号を送受波器６を経て水中へ発射する。増
幅器３は、送受波器６から供給される水中から帰
来する反射波を増幅した後海底信号検出器４へ送
出する。増幅器３は、トリガーパルスに基づいて
その利得を減少させ発振器２が送出する超音波パ
ルス信号を海底信号検出器４へ通過させない。海
底信号検出器４の構成及びその動作は後ほど詳述
する。表示器５は、トリガーパルス発生器１から
供給されるトリガーパルス及び海底信号検出器４
の出力信号に基づいて海底深度を表示する。

第２図において、Ａ−Ｄ変換器８は、増幅器３
から供給される反射波のアナログ信号をデイジタ
ル信号に変換した後、この変換信号を最大波高保
持回路９及び比較器１０へ送出する。最大波高保
持回路９は、順次供給される受波信号の波高を互
いに比較し最大波高の反射波信号を選出するもの
で、例えば第３図に示すラツチ回路１６及び比較
器１７とで構成される。縮小回路１１は、例えば
掛算器で構成され供給される反射波信号の波高を
例えば3/4に縮小する。記憶回路１２は、例えば
第３図に示すようにラツチ回路１８で構成され、
縮小された波高信号を比較器１０へ供給する。比
較器１０は、入力信号を互いに比較し、Ａ−Ｄ変
換器が送出する信号の波高の方が大きい時に出力
信号をパルス幅判定回路１３へ送出する。パルス
幅判定回路１３は、比較器１０の出力パルス信号
のパルス幅が予め設定されるパルス幅以上である
か否かを判定するもので、例えば第３図に示す単
発マルチバイブレータ（以下「単発マルチ」とい
う）２０とアンド回路２１とで構成される。

図中、同一符号が付されているものは同一機能
を行なうものとする。

第３図において、Ａ−Ｄ変換器８の入力端子に
は増幅器３の出力信号が（第４図ｂ）が供給さ
れ、その出力はラツチ回路１６並びに比較器１７
及び１０の一入力端子に供給される。トリガーパ
ルス発生器１は、トリガーパルス（第４図ａ）を
単発マルチ２３へ供給してこれを起動する。単発
マルチ２３は、パルス信号（第４図ｄ）を単発マ
ルチ２４及びラツチ回路１８へ送出する。単発マ
ルチ２４は、トリガーパルスより少し遅れたパル
ス信号（第４図ｈ）をオア回路２２を介してラツ
チ回路１６のクロツク端子へ供給する。ラツチ回
路１６は、パルス信号（第４図ｈ）の立ち上り時
に入力端子に供給されている信号を保持しその出
力端子にこの信号を連続的に送出する。

単発マルチ２３，２４を経て、トリガーパルス
より少し遅れたトリガーパルスが発生される時に
は、増幅器３からは出力信号が送出されないよう
になされているので、ラツチ回路１６の出力端子
には出力信号が現われない状態となる。比較器１
７は、ラツチ回路１６の出力信号ＥとＡ−Ｄ変換
器８の出力信号Ｆとを互いに比較しその関係がＦ
＞Ｅの間出力信号を発生しオア回路２２を介して
ラツチ回路１６のクロツク端子へ送出する。ラツ
チ回路１６は、比較器１７が送出するパルス信号
の立上り時に入力端子に供給される入力信号を保
持し出力端子から比較器１７及び縮小回路１１へ
その信号を連続的に送出する。例えば、魚群から
の反射波２５（第４図ｂ）が受信された時には、
比較器１７は第４図ｃに示すパルス信号を発生す
るので、ラツチ回路１６は魚群からの反射波の波
高を示す信号を縮小回路１１及び比較器１７の一
入力端へ送出する。次に、海底からの反射波２６
（第４図ｂ）がＡ−Ｄ変換器８に供給された時に
は、比較器１７は反射波２５と反射波２６とを比
較しパルス信号２７（第４図ｃ）を送出する。縮
小回路１１は、入力信号を3/4倍して得られる信
号をラツチ回路１８へ送出する。単発マルチ２３
は、トリガーパルスに基づいて生成される幅の狭
いパルス（第４図ｄに示す）信号をラツチ回路１
８のクロツク端子へ送出する。ラツチ回路１８
は、ラツチ回路１６と同じ動作を行ない、そのク
ロツク端子に供給されるパルス信号の立ち上り時
に入力端子に供給される信号を保持し出力端子を
経て比較器１０へ供給する。比較器１０は、ラツ
チ回路１８の出力信号ＧとＡ−Ｄ変換器１０の出
力信号Ｆとを比較しその相互関係がＦ＞Ｇの間出
力信号（第４図ｅ）を表示器５、アンド回路２１
及び単発マルチ２０へ送出する。単発マルチ２０
は、比較器１０の出力パルス信号の立ち上りで起
動され、予め定められるパルス幅のパルス信号
（第４図ｆ）をアンド回路２１へ送出する。アン
ド回路２１は、第４図ｇに示すパルス信号を表示
器５へ送出する。表示器５は、トリガーパルス発
生器１が送出するトリガーパルスの発生時刻から
比較器１０が送出するパルス信号の立ち上り時刻
までの時間を測定しこれを深度に変換する。そし
て、アンド回路２１からパルス信号を受信した時
に、表示器５は深度を表示する。パルス幅判定回
路１３は、ノイズ信号と海底信号とを区別し海底
信号を受信した時にのみ表示器５に深度を表示せ
しめる。

すなわち、海底信号検出器４は、新たな超音波
探知信号が発射される前の一周期間に受波される
反射信号のうちから最大波高の反射波信号を選出
し基準信号として用いている。従つて、水中状況
や増幅器３の利得調節に応じて基準信号のレベル
が好ましく変化するので、新たな超音波探知信号
に基づく反射波信号と比較して確実に海底信号を
得ることができる。

上述のように、この発明によれば、基準信号の
レベルを自動的に調節して海底信号を常に取り出
し得る水中探知装置の海底信号検出器を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例である。第２図
は、この実施例の構成部分のブロツク図である。
第３図は、第２図に示すブロツク図の詳細図であ
る。第４図は、第３図に示す回路構成図の動作を
説明するための主要波形図を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 超音波探知信号を海底方向へ発射し、海底か
   ら帰来する海底信号と予め設定される基準信号と
   を比較して海底信号を検出する水中探知装置の海
   底信号検出器において、 超音波探知信号に起因する反射信号をデジタル
   信号に変換するＡ−Ｄ変換器と、 制御信号を受信する時上記Ａ−Ｄ変換器の出力
   信号を記憶及び送出する第１の信号保持手段と、 この信号保持手段の出力信号Ｅと上記Ａ−Ｄ変
   換器の出力信号Ｆとを比較し、Ｆ＞Ｅの関係にあ
   るときに制御信号を上記信号保持手段へ供給する
   第１の比較器と、 上記第１の信号保持手段の出力信号を縮小する
   縮小手段と、 上記超音波探知信号に関連する制御信号を受信
   する時上記縮小手段の出力信号を記憶及び送出す
   る第２の信号保持手段と、 この第２の信号保持手段の出力信号Ａと新たな
   超音波探知信号に基づく反射信号Ｂとを比較しＢ
   ＞Ａなる関係のときに出力信号を送出する第２の
   比較器とを具備することを特徴とする水中探知装
   置の海底信号検出装置。