JPS62174812A

JPS62174812A - サ−ボ回路方式

Info

Publication number: JPS62174812A
Application number: JP1845186A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Kurei; 紅井　敏彦; Kyosuke Yoshimoto; 恭輔吉本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-01-28
Filing date: 1986-01-28
Publication date: 1987-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、サーボ回路方式５例えば光ディスク　（ヒ
デオディスク、コンパクトディスク等を含む）装置にお
いて制御対象となる光スポットを回転するディスクのト
ラック上に位置決め制御するサーボ回路方式に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第３図は、例えば特公昭５５−５９２３号公報に示され
た。光デイスク装置のオートトラッキングサーボ系等に
用いられる従来のサーボ回路のブロック図である。

図において、１６は例えば半導体レーザ光を発生するレ
ーザ光源、１７は回転軸１８を中心にして矢印方向に回
動可能に設けられた反射板で、光源１６からのレーザ光
を９０°偏回して実線矢印方向に反射する。１９．２０
は反射板１７によって反射されたレーザ光を受光して受
光量に対応する光電流を発生する光検知器で、点線矢印
で示す中心線に対して２分割されて配置されている。

２１．２２はそれぞれ光検知器１９．２０からの光電流
を電圧信号に変換する電流電圧変換器、２３は信号処理
手段に相当する差動増幅装置で、入力端子１０．１１を
介して入力された上記各電圧信号を差動増幅器１２．加
算器１３及びアナログ除算器１４で演算処理して出力端
子１５からサーボ信号を得るものである。２４は制御器
で、上記差動増幅装置２３からのサーボ信号に応じてモ
ータ２５を制御し、反射板１７の回動角を制御するもの
である。

次に動作について説明する。

レーザ光源１６から出射されたレーザ光は反射板１７に
より反射された後、２分割された２　＋ＩＡＩの光検知
器１９．２０により受光される。この受光量に応じて光
検知器１９．２０から出力された光電流は、それぞれの
電流電圧変換器２１．２２で電圧信号に変換される。各
電圧信号は差動増幅装置２３に入力され、差動増幅器１
２で光軸がディスクのトラックからずれていることなど
に帰因した差出力が得られ、加算器１３で全検知出力、
すなわち和出力が得られる。更に、アナログ除算器１４
で、差動増幅器１２の差出力を加算器１３の和出力で除
することにより、出力レベルが規格化されたサーボ信号
が得られる。そして、この除算器１４の出力を制御器２
４に入力してモータ２５を駆動し、反射板１７を回転さ
せて光軸が光検知器１９と２０の分割線上にあるように
常に制御する。

なお、以上はトラッキングサー゛ボ回路について説明を
行ったが、フォーカシングサーボ回路もほぼ同様な回路
構成で、対物レンズを上下方向に動かして焦点を合せる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のサーボ回路は以上のように、すべてアナログ回路
によって構成されていたので、光学系等の組立誤差に起
因するオフセット（光検知器の信号が示す位置と実際の
光スポットとのズレ）をキャンセルするためには、個々
のサーボ回路毎に可変抵抗器等で電圧を印加して調整す
る必要があり、温度や経年変化の影響により精度や安定
性に問題かあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、サーボ信号をディジタル化し、オフセットを
自動的に検出して記憶し、補正することを可能にし、精
度及び安定性の向上を図ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るサーボ回路方式は、サーボ回路のメイン
ループ中にＡ／Ｄ変換器（アナログディジタル変換器）
およびＤ／Ａ変換器（ディジタルアナログ変換器）を挿
入してサーボ信号をディジタル化することにより信号の
記憶、演算を容易にするとともに、オフセットを自動検
知して記１．α、補正するための信号発生手段とオフセ
ット補正手段を備えたものである。

また、この発明の別発明は上記のものに加えて、サーボ
信号をデ・イスクの回転に同期して記１．なシ、切換手
段を介してサーボ系に印加する記憶手段を備えたもので
ある。

〔作用〕

この発明においては、信号発生手段からの信号をサーボ
系に印加して制御対象を加振し、各検知器の和出力のピ
ーク時におけるＡ／Ｄ変換器の出力からオフセットを検
出し、これを保持してサーボ系に常時印加することによ
りオフセットが自動的に補正される。

また、この発明の別発明においては、上記と同様オフセ
ットが補正されるとともに、ディスクのトラック偏心量
や面振れ量をディスクの回転に同期して常時書換えなが
ら記憶手段に記憶させておき、ｌ・ラックジャンプ時や
ドロップアウト発生時等、サーボ信号が大きく乱された
場合には、上記記憶手段に記憶された情報を切換手段を
介してサーボ系に印加してこれをサーボ信号として用い
、制御対象が検知器の検知範囲から外れないようにする
。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。なお
、上記従来例と同−又は相当部分には同一符号を用いて
、その説明は省略する。

第１図において、２６はＡ／Ｄ変換器であり、加算器１
３からの和出力Ｙを基準信号として、差動増幅器１２か
らの差出力Ｘをアナログ信号からディジタル信号に変換
するものである。２７は上記Ａ／Ｄ変換器２６の出力Ｄ
Ｘに後述のオフセット値を印加する加算器、２８はメイ
ンループと後述のメモリおよび三角波とを切換えるマル
チプレクサ、２９はラッチ回路、３０はディジタル信号
をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、３１は上記Ａ
／Ｄ変換器の出力に含まれる高周波成分をカットするた
めのフィルタ、３２は上記フィルタ３１を介したＡ／Ｄ
変換器２６の出力がディスクの回転と同期して書込まれ
るメモリであり、その出力側は上記マルチプレクサ２８
に接続されている。３３は加算器１３の和出力Ｙのピー
ク時を検出すると〒り検出回路、３４は上記ピーク時を
カウントするカウンタ、３５は上記ピーク時におけるＡ
／Ｄ変換器２６の出力ＤＸをカウンタ３４で設定された
回数だけラッチするとともに、これらを加算平均してオ
フセット値とする加算平均回路、３６は三角波を発生す
る三角波発生回路であり、その出力側はメモリ３２同様
マルチプレクサ２８に接続されている。

なお、上記マルチプレクサ２８．メモリ３２゜三角波発
生回路３６は夫々本願の切換手段、記憶手段、信号発生
手段に相当し、又、ピーク検出回路３３．カウンタ３４
．加算平均回路３５及び加算器２７によりオフセット補
正手段３７が構成され９本願の信号処理手段３８はＡ／
Ｄ変換器２ＧとＤ／Ａ変換器３０との間にこれらを備え
て成るものである。

第２図は光検知器のもつオフセットを検出する原理を示
した図である。光検知器からの和出力Ｙがピークになっ
たときが、オートフォーカスならば合焦点であり、オー
トトラッキングならば光スポットが、トランク中心にあ
る状態であり、このときの光検知器からの差出力Ｘが零
でなければならない。そこでこの和出力Ｙのピークを検
出してそのタイミングで差出力Ｘの値を読みとれば、そ
のときの零からのずれがオフセット値となる。

次に動作について説明する。

なお、上記のように構成されたサーボ回路においては、
光検知器からの差出力ＸをＡ／Ｄ変換器２６でディジタ
ル信号に変換すると同時に、差出力Ｘを和出力Ｙで除す
るという従来のサーボ回路における除算器の動作もこの
Ａ／Ｄ変換器２６が行なってしまう。

次に光検知器のオフセットを自動的に補正する機能につ
いて説明する。

まず、三角波発生回路３６によって発生させた三角波を
マルチプレクサ２８により印加し７て光スポットを加振
する。そのときの光検知器からの和出力Ｙのピークをピ
ーク検出回路３３で検知する。

そして、そのタイミングで加算平均回路３５によって、
差出力Ｘをディジタル化した信号ＤＸをラッチする。、
この和出力Ｙのピークで差出力ＤＸをラッチするという
動作を８回程度行なう。そのことばカウンタ３４によっ
て管理する。その８回う−ブに印加して補正を行なう。

次に周回メモリの機能について説明する。

まず、サーボ信号ＤＸ（差出力Ｘをディジタル化したち
の）をフィルタ３１を通して高周波成分をカットし、デ
ィスクの回転と同期しているメモリ３２にそのサーボ信
号を常時メモリしておく。

ディスクにキズなどによるドロップアウトがある場合は
サーボ信号が大きく乱されて、サーボがはずれてしまう
恐れさえあるが１、その場合にこのメモリ３２の中のサ
ーボ信号をマルチプレクサ２８により印加すれば約１周
前のディスクの状態が記憶されていることになるため、
サーボがはずれなくなる。これと同様のことがトラック
間を光スポットがジャンプする場合も起こる。このジャ
ンピングのときも同様にメモリ３２のデータを印加する
ことで、ジャンピング動作が安定となる。

このようにして得られたサーボ信号を一度ラッチ回路２
９でタイミングを調整して、Ｄ／Ａ変換器３０でアナロ
グ信号に戻す。

なお、上記実施例では光デイスク装置（ビデオディスク
、コンパクトディスク等を含む）の場合について説明し
たが、他の装置例えば磁気ディスク等のサーボ回路にも
応用できる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、サーボ回路のメイン
ループ中にＡ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器を挿入して
サーボ信号をディジタル化することにより信号の記憶、
演算を容易にするとともに、オフセットを自動検知して
記憶１、補正するための信号発生手段とオフセット補正
手段を備えたことにより、オフセットを自動的に検出し
て記憶し、補正することが可能となり、精度及び安定性
の向上を図ることができる。

また、この発明の別発明によれば、上記のものに加えて
、サーボ信号をディスクの回転に同期して記憶し、切換
手段を介してサーボ系に印加する記憶手段を備えたこと
により、トラックジャンプ時やドロップアウト発生特等
、サーボ信号が大きく乱された場合に記憶手段に記憶さ
れた情報をサーボ信号として用いることができるので、
耐ドロップアウト性が向上し、安定なジャンピング動作
が実現でき、精度及び安定性が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック構成図、第
２図はオフセット検出の原理を示す図、第３図は従来例
を示すブロック構成図である。１２・・・差動増幅器、１３・・・加算器、１９．２０
・・・光検知器、２４・・・制御器、２６・・・Ａ／Ｄ
変換器、２７．・・・加算器、２８・・・マルチプレク
サ（切換手段）、２９・・・ラッチ回路、３０・・・Ｄ
／Ａ変換器、３１・・・フィルタ、３２・・・メモリ　
（記憶手段）、３３・・・ピーク検出回路、３４・・・
カウンタ、３５・・・加算平均回路、３６・・・三角波
発生回路（信号発生手段）、３７・・・オフセット補正
手段、３８・・・信号処理手段。なお、図中間−又は相当部分には同一符号を用いている
。代理人　　大　　岩　　増　　雄（ほか２名）第　２　
図第３図２ユ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転するディスクのトラック上に制御対象を位置
決めするサーボ信号を当該制御対象の状態を検出する少
なくとも２個の検知器の差出力より得るサーボ系に、上
記差出力を各検知器の和出力で処理する信号処理手段を
備えたサーボ回路において、上記信号処理手段にＡ／Ｄ
変換器とＤ／Ａ変換器を備えてサーボ系をディジタル化
するとともに、制御対象を加振する信号を上記サーボ系
に印加する信号発生手段と、上記和出力のピーク時にお
けるＡ／Ｄ変換器の出力から上記検知器のオフセットを
検出してこれを保持し、上記サーボ系に印加するオフセ
ット補正手段とを備え、オフセット調整時に上記信号発
生手段からの信号をサーボ系に印加して検知器のオフセ
ットを検出、保持するようにしたことを特徴とするサー
ボ回路方式。
（２）回転するディスクのトラック上に制御対象を位置
決めするサーボ信号を当該制御対象の状態を検出する少
なくとも２個の検知器の差出力より得るサーボ系に、上
記差出力を各検知器の和出力で処理する信号処理手段を
備えたサーボ回路において、上記信号処理手段にＡ／Ｄ
変換器とＤ／Ａ変換器を備えてサーボ系をディジタル化
するとともに、制御対象を加振する信号を上記サーボ系
に印加する信号発生手段と、上記和出力のピーク時にお
けるＡ／Ｄ変換器の出力から上記検知器のオフセットを
検出してこれを保持し、上記サーボ系に印加するオフセ
ット補正手段とを備え、オフセット調整時に上記信号発
生手段からの信号をサーボ系に印加して検知器のオフセ
ットを検出、保持するようにするとともに、上記Ａ／Ｄ
変換器の出力をディスク回転に同期して記憶し、切換手
段を介して上記サーボ系に印加する記憶手段を備え、サ
ーボ信号が大きく乱れたときに当該記憶手段の情報をサ
ーボ信号として使用するようにしたことを特徴とするサ
ーボ回路方式。