JPS6217171Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、シーム溶接機の溶接線自動ならい装
置に関するもので、さらに詳しくは、第１図に示
すように、内側へ湾曲したガソリンタンクＷのフ
ランジをシーム溶接する場合に、長さの異なる直
線部Ｓから任意のコーナ部Ｒを経て次の湾曲部Ｕ
へと連続的に被溶接物Ｗを旋回させながら、その
フランジの溶接軌跡Ｃを円滑にならい溶接するた
めの装置に係る。

最近、自動車の軽量化や構造の多様化が進むに
つれ、自動車用ガソリンタンクの形状、大きさも
それに適つた新しい形のものが要請され、より複
雑な形状のものが多くなつてきているのが実状で
ある。

本考案は、こうした情勢の中で、内側にそり返
つた複雑な形状の被溶接物でもこれを円滑に溶接
位置へ案内移動させて、より作業タクトの短い範
囲で安定した溶接が行なえるシーム溶接用ならい
装置を提供する。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。第２図〜第４図において、１は溶接機本体、
２，３は上、下シーム電極、４は電極の前面で被
溶接物Ｗを受ける受け台１０をのせた回転板、５
は回転板と共に被溶接を自由に旋回させるリンク
装置で、複数の関節部６によつてそれぞれ回転自
在に連結された複数のアーム７から構成されてい
て、このアーム先端の支え軸８に回転板４が取付
けられている。受け台の被溶接物Ｗは上からクラ
ンプ装置（図省略）によつて動かぬように固定さ
れる。１１は板カムで、被溶接物の溶接線を投影
したものである。この板カムは、上記回転板４の
外周に溶接線と対応した位置に固定されている。
１２は案内装置で、シーム電極の下方において板
カムを両側から狭み込むようにして案内する。こ
の案内装置は、板カムのコーナ部の内側をほゞ同
じ曲面で接触して回転する回転子１２ａと、板カ
ムの外側の面に当接する小径の回転子１２ｂと、
ガイド板１２ｃとからなり、これら回転子とガイ
ド板は、相対する向きで板カムの通過を許す隙間
を形成し、溶接機本体１に固定の支持部材１３に
取付けられている。１４はガイドピンである。こ
のガイドピンは後述する第１案内レール１６に進
入して、板カムの直線部を案内するものである。

１５Ａ，１５Ｂは補助ピンである。この補助ピ
ンは後述する第２案内レール１８Ａ，１８Ｂにそ
れぞれ進入して板カム１１の湾曲部を案内装置
１２と共に案内するものである。この補助ピンは
板カムの湾曲部Ｕ○に対応した回転板８の下側に、
第１案内レール１６と干渉しないように互に高さ
の異なる関係で位置固定されている（第２図参
照）。

一方、第１案内レール１６は、前面レール１６
ａと後面レール板１６ｂとからなり、この両板の
間には、ガイドピンの通過を許す案内溝１６ｃが
形成されている。この溝は電極回転軸心線に対し
直角方向にのびている。１７はラチエツトで、前
面レール板１６ａのガイドピンが進入する箇所に
設けてある。ラチエツトの開閉板１７ａはスプリ
ング等の弾発力で出沈自在に動くようになつてい
る。ガイドピンが案内レール内に進入するとき
は、ガイドピンが開閉板１７ａを押し下げながら
これをのり越えて進入する。ガイドピンが進入し
た後は開閉板１７ａは直ちに進入口を塞ぐ。

他方、第２案内レール１８Ａ，１８Ｂは、板カ
ム１１の湾曲部に対応する各補助ピン１５Ａ，１
５Ｂを進入させて案内するもので、前面レール板
１８ａと後面レール板１８ｂにより案内溝１８ｃ
が形成されている。この案内レールＡ及びＢは電
極回転軸心線Ｙ−Ｙを中心にそれぞれ対称的に配
置されていて、しかも湾曲軌道にあわせるため電
極回転軸心線Ｙ−Ｙに向けて次第に低くなるよう
に平面内で傾斜させてある。補助ピン１５Ａの案
内は案内レール１８Ａによつて行い、補助ピン１
５Ｂの案内は案内レール１８Ｂによつてそれぞれ
行なわれることになる。案内レール１８Ａの補助
ピン１５Ａが進入する箇所には開閉板１７ａをも
つラチエツト１７が取付けられている。

次に、本考案にかかる装置の作用動作を第３図
及び第５図にしたがい説明する。

まず、手順として回転板８の上方に被溶接物Ｗ
を動かぬようにセツトする。そして被溶接物の溶
接線を予定した位置から上下シーム電極で狭み込
み一定の加圧力と電流を通電し、電極を回転駆動
しながら溶接を進めて行くことになる。

矢印（→）は溶接進行方向を示す。

今、第３図の状態から溶接を開始すると、板カ
ム１１は、電極駆動力で案内装置１２によつて案
内されながら矢印方向へ動き、同時にガイドピン
１４ａは第１案内レール１６の溝の内を移動し
て、板カム１１の直線部○イに対応する溶接直線を
上下電極間に誘導する。そして、溶接線のコーナ
部の開始点が電極加圧点に差掛かると、板カム１
１のコーナ部は案内装置１２に案内されながら
回転運動をはじめる。この回転運動開始時に第１
案内レール１６内のガイドピン１４ａはレール終
端口から空間にぬけ出る。かくして、板カムのコ
ーナ部に対応する溶接曲線を電極加圧点に誘導
することになる。そして、板カム１１のコーナ部
を廻り切つたところで次のガイドピン１４ｂが
案内レールのラチエツト１７′の開閉板１７′ａを
のり越えて案内溝１６ｃに進入し、以後板カムの
直線部○ロが案内装置１２を案内通過する間、ガイ
ドピン１４ｂが案内溝に沿つて移動する。以下、
このようにして次々と直線部とコーナ部の溶接が
連続的に行なわれる。

次に、湾曲部の溶接を行なう場合は、第３図
に引続き第５図に示すような状態で動作すること
になる。すなわち、板カム１１の湾曲部部に位
置対応した一方の補助ピン１５Ａが、第２案内レ
ールＡ１８Ａのラチエツト１７をのり越えて案内
溝１８ｃに進入し、湾曲軌道に沿つて移動する。
この時の他の補助ピン１５Ｂはまだ空間にある。
かくして、先の補助ピン１５Ａが第２案内レール
１８Ａからぬけ出すと、他の補助ピン１５Ｂが次
の第２案内レール１８Ｂの先端口から入り込み、
引続き湾曲軌道に沿つて移動し、湾曲部と対応
した溶接線が電極加圧点に案内されることにな
る。第５図は、以上の動作によつて補助ピン１５
Ａ及び１５Ｂが点１５A′及び１５B′の位置にそ
れぞれ移動した場合を示している。かくして、第
２案内レール１８Ｂに沿つて移動する補助ピン１
５Ｂは、レール終端口から解放され、次の曲線運
動に変わる。

以下、同様に動作することによつて被溶接物を
１回転すれば溶接作業は完了し、次の準備に移
る。

以上で説明したように、本考案によれば、補助
ピンと第２案内レールとによつて普通のコーナ軌
跡の運動と内反り湾曲軌跡の運動とを同一平面内
で自動的に切替わるようにしたから、従来、実施
不可能であつた内反り湾曲部のならい溶接が実施
可能になり、しかも安定した速度で円滑な倣り動
作が得られるので作業タクトを短縮し、また連続
生産ラインにも十分適用できるなど作用効果は大
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は内側に反り返つたガソリンタンクの外
観を示す斜視図、第２図は本考案にかかる装置の
実施例を示す概略側面図、第３図及び第５図は動
作を説明するための概略平面図、第４図は概略正
面図である。 ８……回転板、１１……板カム、１２……案内
装置、１４……ガイドピン、１６……第１案内レ
ール、１８Ａ，１８Ｂ……第２案内レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内側に曲がつた湾曲部と任意のコーナー部と長
   さの異なる直線部とから連続してなる被溶接物
   を、上下一対のシーム電極間で狭圧、通電し、こ
   れを電極の回転駆動力によつて水平面内を旋回さ
   せながら、目的の被溶接物を上下電極間に案内さ
   せて連続的にシーム溶接を行なう溶接装置であつ
   て、被溶接物と共に水平面内を回転運動する回転
   板と、この回転板の下側に固定された上記溶接線
   と相似する板カムと、この板カムを上記電極の回
   転軸心線上において両側からガイドする案内装置
   と、上記板カムの所定位置に固定された一連のガ
   イドピンと、このガイドピンを所定位置から進入
   させて上記直線部と平行にガイドし、次の所定位
   置からこれを離脱すべく構成された第１案内レー
   ルと、上記板カムの湾曲部に位置対応し、上記ガ
   イドピンと異なる高さをもつて位置固定させた補
   助ピンと、この補助ピンを所定位置から進入させ
   て上記湾曲部と平行にガイドし、次の所定位置か
   らこれを離脱すべく構成の、電極回転軸心線Ｙ−
   Ｙに向けて次第に低くなるように水平面内で傾斜
   させた第２案内レールとから構成されたシーム溶
   接用ならい装置。