JP3958472B2 - 曲面の多点スポット溶接方法および溶接装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両排気系のマフラ製造におけるマフラシェルとその内部に設置するバッフルとの周面にそったスポット溶接など、曲面の多点スポット溶接方法および溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばマフラシェルとバッフルとをスポット溶接で結合する場合、周方向にそった溶接点の数と同数の溶接ガンを備えた溶接装置を用い、バッフルを内部にセットしたマフラシェルをマンドレルに取付けて、各溶接ガンを同時あるいは順次に対応するそれぞれの溶接点に向けてストロークさせ、通電して溶接を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように多数の溶接ガンを用いる溶接装置では、装置のコストが高く、構造もきわめて複雑である。溶接ガンの総数を減らすため、例えば１つの溶接ガンで隣接する２つの溶接点を賄うこととしても、すべての溶接ガンの向きをそれぞれ溶接点に合わせて変化させるための構造が同じく装置全体の構造を複雑化させる。
【０００４】
そして、溶接部品の切替えに際しては、マンドレルを交換することはもちろんであるが、溶接部品の曲面の形状に合わせて溶接点の面に垂直に溶接ガンが当接するよう、各溶接ガンの位置および方向をすべて変更しなければならず、その段取りに要する工数が非常に大きいという問題を有している。
【０００５】
したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、構造が簡単で、しかも種々の溶接部品に容易に対応させることができ、段取りにかかる工数を大幅に低減することができる曲面の多点スポット溶接方法および溶接装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の本発明溶接方法は、シフト可能に溶接チップを備え、そのシフト方向が保持された１本のガンユニットを用い、各溶接点ごとに、
（１）当該溶接点における筒状部材と該筒状部材の内部に結合する筒内部材からなるワークへの接線がガンユニットの溶接チップのシフト方向に垂直となるように、マンドレルを所定角度回転させてワークを傾斜させるステップ、
（２）溶接チップのシフト線が上記傾斜状態における溶接点を通る位置にガンユニットを横方向に移動させるステップ、
（３）溶接チップをシフトさせワークの溶接点に押圧させてスポット溶接するステップ
の３ステップを繰り返すものとした。
ガンユニットを横方向移動可能とし、マンドレルを回転させることにより、１本のガンユニットでワークの周上を１点ずつスポット溶接するから、溶接装置が簡単な構造となり、ワークの機種変更に際しての段取りも簡便なものとなる。
【０００７】
さらに、上記３ステップの間、マンドレル上に嵌挿したワークの筒状部材の端部をマンドレルの回転軸と整合させた回転軸まわりに回転自由のガイド部材で支持することができる。
これにより、ワーク全体が精度良く確実に保持される。
【０００８】
また、複数の溶接点の溶接順序を、ワークの曲面上互いに離れた数カ所の溶接点を先に溶接したあと、当該先に溶接した溶接点の間の他の溶接点を溶接するのが好ましい。
１本のガンユニットで１点ずつスポット溶接しながらも、偏りのない設計どおりの均一な溶接結合を得ることができる。
【０００９】
請求項４の本発明溶接装置は、固定側に回転可能に支持され、曲面を有する筒状部材（Ｗ１）と該筒状部材の内部に結合する筒内部材（Ｗ２）からなるワークを嵌挿し支持するマンドレルと、該マンドレルに向けて溶接チップをシフト可能で、マンドレルの回転軸と直角方向に移動可能に設けられたガンユニットと、マンドレルの回転とガンユニットの移動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、溶接点ごとに当該溶接点におけるワークへの接線が溶接チップのシフト方向に対して垂直となるまでマンドレルを回転させるとともに、溶接チップのシフト線が当該溶接点と交わる位置までガンユニットを移動させることにより、複数の溶接点を順次に溶接するものとした。
ワークの曲面上を１点ずつ溶接するので、ガンユニットが１本で済み、全体構造がきわめて簡単なものとなる。
また、プログラムによりマンドレルの回転角度およびガンユニットの移動位置を制御することができるから、種々の溶接部品に容易に対応させることができる。
【００１０】
上記マンドレルは、モータにより駆動されるマンドレルシャフトに取り付けることにより、機種変更に際して、部材としてはマンドレルを交換するだけで済み、段取り作業が簡単である。
【００１１】
さらにガイド部材を回転可能に取付けた支持軸を有するワーク保持手段を備えて、ガイド部材をマンドレルに支持されたワークの端部に係合させることによりワークを保持させることができる。
これにより、溶接中のワークの保持が一層向上する。また、ワークの機種変更に際して、ガイド部材も支持軸に対して交換取付するだけで済む。
【００１２】
また、上記ワーク保持手段は回動軸回りに回動するアームの先端部にスライド可能に設けられ、支持軸をマンドレルの回転軸と整合させた状態でワーク保持手段をスライドさせることによりガイド部材をワークの端部に係合させるものとすることができる。
これにより、簡単な操作でガイド部材をワークに係合させ保持することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１はマフラシェルとバッフルの溶接に適用した実施例における溶接装置の構造を示す側面図、図２は正面図、図３は平面図である。
装置の基礎をなすフレームユニット１０にコラム１１が直立に固定され、コラム１１の中間の高さ位置にマンドレルシャフト１３が支持されている。コラム１１の上部にはガンブラケット２０が固定され、ガンブラケット２０の先端部にはガンユニット４０が横方向移動可能に設けられている。
【００１４】
そして、コラム１１の上端には、アーム３０が回動軸３１を介して取り付けられ、手動操作により水平面内を回動可能となっている。
アーム３０の先端にはレール３２が設けられ、レール３２にそってワーク保持ユニット５０がスライド可能に取り付けられている。
また、アーム３０の中間部にはローラ３３が設けられ、ガンブラケット２０の端部近傍に横方向に延びるように付設されたレールブラケット２１の上面をローラ３３が転動するようになっている。これにより、回動軸３１に取り付けられたアーム３０の中間部がローラ３３を介してレールブラケット２１に支持され、水平の姿勢を保持する。
【００１５】
以下、各部の詳細について説明する。
マンドレルシャフト１３はベアリング１５によりコラム１１に対して回転自在に支持され、ガンブラケット２０が延びている側の端部にマンドレル取付部１４を備えている。
コラム１１を貫通して反対側に延びたマンドレルシャフト１３の他端には、第１プーリ１６が取り付けられている。コラム１１の側壁には駆動モータ１７が設置され、駆動モータ１７に取り付けられた第２プーリ１８とマンドレルシャフト１３の第１プーリ１６の間にベルト１９が掛けられて、駆動モータ１７によりマンドレルシャフト１３を回転させるようになっている。
【００１６】
とくに図２、図３に示されるように、ガンブラケット２０の先端部には横方向に延びるガンスライドレール２３が上下２本設けられ、ガンユニット４０の上部に設けられたスライドブロック４２がガンスライドレール２３にそってスライド可能となっている。
ガンユニット４０には上下のスライドブロック４２の間に、さらにボールナット４４が設けられ、ボールナット４４は上下のガンスライドレール２３の間に配置されたねじシャフト２５と噛み合っている。
【００１７】
ねじシャフト２５はベアリング２６により支持されるとともに、ガンブラケット２０に固定されたスライド用モータ２８に一端が連結されている。これにより、スライド用モータ２８でねじシャフト２５が回転すると、ボールナット４４を介してガンユニット４０がガンスライドレール２３にそって横方向に移動する。この際、ガンユニット４０は上下２点のスライドブロック４２、４２でガンスライドレール２３に支持され、垂直姿勢を保持して移動する。
ガンユニット４０は、先端に溶接チップ４８を備えて上下にシフトするガンロッド４６を下端に備えている。
【００１８】
駆動モータ１７およびスライド用モータ２８は制御装置１００から指令を受けて作動する。また、ガンユニット４０の作動タイミングも同様に制御装置１００により制御される。
【００１９】
ワーク保持ユニット５０は、上下に延びるメインメンバ５１の下端にガイド支持軸５５を備え、ガイド支持軸５５にシェルガイド５７を取付けている。
ガイド支持軸５５はアーム３０と平行に設置され、支持ベアリング５６を介して自由回転可能となっている。
シェルガイド５７は、円盤部５８にマフラシェルＷ１の端部開口形状に対応させて配置された爪ピン５９を備え（図４参照）、円盤部５８の爪ピン５９を備えた面をコラム側１１に向けてガイド支持軸５５に取り付けられる。
ガイド支持軸５５、すなわちシェルガイド５７の回転軸はマンドレルシャフト１３と整合させ、同じ高さに設定されている。
【００２０】
メインメンバ５１の上部には当該メインメンバと斜め部材を含むサブメンバ５２とにより３角フレームが形成され、この３角フレーム上に間隔を置いてローラ５３が設けられている。
メインメンバ５１の中間部には取っ手５４が設けられ、手動操作によりアーム３０の長手方向に付勢すると、ローラ５３がアーム先端のレール３２にそって転動することにより、ワーク保持ユニット５０がアーム３０にそってスライドする。なお、取っ手５４を離すと、ワーク保持ユニット５０は図示しないストッパ機構によりその際のレール３２上の現在位置に固定される。
【００２１】
図４は、ワーク回りを拡大して示す図である。
マンドレル取付部１４に筒状のマンドレル６０がボルトで取り付けられる。このマンドレル６０に、あらかじめマフラシェルＷ１内の所定位置にフランジ付きのバッフルＷ２を圧入した仮アセンブリをワークとして一方の開口から被せて、バッフルＷ２をマンドレル６０の先端に当接させる。
なお、図中Ｗ３はバッフルＷ２にサブアセンブリされたパイプである。
マンドレル６０は、この状態でガンユニット４０のガンロッド４６をストロークさせたとき、溶接チップ４８がバッフルＷ２のフランジＦに対応する部位に来るように設定される。
【００２２】
マフラシェルＷ１の他方の開口には、ワーク保持ユニット５０のガイド支持軸５５に取り付けられたシェルガイド５７が押し付けられている。
円盤状のシェルガイド５７に設けられた爪ピン５９がマフラシェルＷ１の開口内に挿入されて、マフラシェルの仮アセンブリを端部で支持する。
【００２３】
マンドレル６０を支持するマンドレルシャフト１３とガンユニット４０とは、駆動モータ１７およびスライド用モータ２８の駆動制御を介して、連動して制御される。
すなわち、ワークであるマフラシェルＷ１（およびバッフルＷ２）の周方向の各溶接点において、溶接チップ４８がマフラシェルの周面（曲面）に対して垂直になるように、マンドレル６０を回転させるとともに、ガンユニット４０が横方向にスライドされる。
【００２４】
図５、図６はガンユニット４０（ガンロッド、溶接チップ）およびマンドレル６０の移動、回転の状態を示す。ここでは、マンドレル６０（マフラシェル）の断面が左右対称なものとする。
スポット溶接第１点Ｐ１は、図５の（ａ）に示すように、まずマフラシェルＷ１の断面長手方向を水平とした状態で、マフラシェルの中心軸Ｚ（マンドレルシャフト中心）の真上にガンユニットを位置させて、ガンロッド４６をシフトさせ溶接チップ４８をマフラシェルＷ１に押圧させて通電し、溶接を実行する。
【００２５】
つぎにガンロッド４６を上方へ退避させたあと、駆動モータ１７によりマンドレルシャフト１３を回転させ、図５の（ｂ）に示すように、マフラシェルＷ１を図中右回りに所定角度α１だけ傾斜させる。
そして、スライド用モータ２８を作動させて、この傾斜状態でのマフラシェル断面における接線Ｓが水平となる中心軸ＺからＤ１の位置に、ガンユニット４０を移動させる。この水平接線位置にガンロッド４６をシフトさせ溶接チップ４８をマフラシェルＷ１に押圧させて、溶接第２点Ｐ２とする。
【００２６】
溶接第３点Ｐ３は、溶接第２点を溶接してガンロッド４６を上方へ退避させたあと、マンドレルシャフト１３を回転させ、図５の（ｃ）に示すように、マフラシェルＷ１を今度は左回りに所定角度α２（＝−α１）だけ傾斜させて、第２点と同様に、接線Ｓが水平となる中心軸からＤ２（＝−Ｄ１）の位置とする。
距離Ｄ１、Ｄ２は溶接第２点Ｐ２および第３点Ｐ３が第１点Ｐ１から離れたマフラシェルＷ１の端部になるように設定される。
【００２７】
溶接第４点から第６点は、とくに図示しないが、さらにマンドレルシャフト１３を回転させ、中心軸Ｚに関して第１点Ｐ１から第３点Ｐ３と対称の位置に溶接が行なわれる。
このようにしてマフラシェルの周上数点でマフラシェルＷ１とバッフルＷ２が均等に結合されると、つぎには、図６に示すように、マンドレルシャフト１３を回転させてマフラシェルＷ１を所定角度α３（＞α１）だけ傾斜させて、接線Ｓが水平となる中心軸ＺからＤ３の位置を溶接第７点Ｐ７とする。ガンユニット４０を対応する位置に移動させたうえ、ガンロッド４６をシフトさせ溶接チップ４８をマフラシェルＷ１に押圧させて溶接を行う。
【００２８】
以下、同様にして、マンドレルシャフト１３を回転させてマフラシェルＷ１を所定の傾斜状態とし、その水平接線位置にガンユニット４０を移動させることにより、先に溶接された溶接第１点から第６点、あるいは第７点の各点の間に１または数点順次にガンロッド４６のシフトおよび溶接チップ４８への通電を実行して、周上に必要な点数のスポット溶接を完了する。
【００２９】
なお、マフラシェルの所定範囲が平面である場合は、当然にその間はマンドレルの姿勢を固定したままガンユニット４０だけを移動させることになる。
設定された上記各溶接点に対応するマンドレルシャフト１３の回転角度およびガンユニット４０の移動位置はプログラム化されて、駆動モータ１７およびスライド用モータ２８が制御装置１００により制御される。
【００３０】
上記の溶接装置の使用要領について、次に説明する。
まず、アーム３０が回動軸３１を中心にガンユニット４０上から外れた方向に開いている状態（図３に実線状態参照）で、あらかじめマフラシェルＷ１内の所定位置にフランジ付きのバッフルＷ２を圧入したものを、上記フランジＦがマンドレル６０側となる向きにマンドレルに被せ、バッフルＷ２がマンドレル６０の先端に当接するまで挿入する。なお、溶接装置のマンドレル６０の初期姿勢は上記プログラムにより、マフラシェルＷ１の断面長手方向を水平とした状態に設定しておくことができる。
【００３１】
つぎに、アーム３０を回動させてマンドレルシャフト１３と同方向に整合させ、ワーク保持ユニット５０のガイド支持軸５５をマンドレル６０の中心軸（マンドレルシャフト中心）の真正面に位置させる（図３の仮想線状態参照）。
そして、ワーク保持ユニット５０を取っ手５４をもってマンドレル６０方向にスライドさせ、ガイド支持軸５５に取り付けられたシェルガイド５７の爪ピン５９をマフラシェルＷ１端部の開口内に根元まで挿入する。
こうしてワークをセットしたあと、図示しないスイッチを操作して制御装置１００を作動させ、プログラムにしたがって上述のように各溶接点のスポット溶接を実行させる。
【００３２】
溶接が完了すると、ワーク保持ユニット５０をレール３２にそって後退させ、マフラシェルＷ１からシェルガイド５７を離脱させる。
それから、アーム３０を側方へ回動させて、バッフルＷ２が溶接されたマフラシェルＷ１をマンドレル６０から引き抜いて、１個のマフラシェルとバッフルの溶接工程を完了する。
【００３３】
マフラシェルの機種変更あるいはワークの変更に際しては、マンドレル取付部１４にボルトで取り付けられたマンドレル６０を交換するとともに、ワーク保持ユニット５０のガイド支持軸５５に取り付けられたシェルガイド５７を交換する。そして、制御装置１００のプログラムを切換えることにより準備完了する。
【００３４】
本実施例は以上のように構成され、ガンユニット４０を横方向移動可能とし、マンドレル６０を回転させることにより、１本のガンユニットでワークの周上を１点ずつスポット溶接するものとしたので、溶接装置の構造がきわめて簡単なものとなる。
また、プログラムによりマンドレル６０の回転角度およびガンユニット４０の移動位置を制御するから、種々の溶接部品に容易に対応させることができる。
そして、溶接部品はマンドレル６０とシェルガイド５７で保持しているだけであるから、機種変更に際しても各１つのマンドレルとシェルガイドを交換し、プログラムを切換えるだけで済むので、段取りにかかる工数を大幅に低減することができる。
【００３５】
また、溶接順序として、はじめに溶接部品の周上互いに離れた数点をスポット溶接したあと、それらの間に必要数のスポット溶接を行うので、１本のガンユニットで１点ずつスポット溶接しながら、偏りのない設計どおりの均一な溶接結合を得ることができる。
【００３６】
なお、実施例では、ガンユニット２０を上下方向に配し、溶接チップ４８が垂直にシフトするものとしているが、これに限定されず、本発明はガンユニットを斜めあるいは水平に配置した場合にも適用でき、溶接点におけるワークへの接線が溶接チップのシフト方向に対して垂直となるまでマンドレルを回転させるとともに、同じくシフト方向に対して垂直の方向にガンユニットを移動させればよい。
【００３７】
また、実施例では、ワーク保持ユニット５０をアーム３０のレール３２にそってスライドさせることにより、マフラシェルＷ１にシェルガイド５７の爪ピン５９を根元まで挿入するようにしているが、例えば、ガイド支持軸５５をエアシリンダで進退可能とし、シェルガイドの爪ピン５９を若干量マフラシェルＷ１に差し込んだあとは、エアシリンダの作動によりガイド支持軸５５を進出させ、シェルガイドの円盤部５８をマフラシェルＷ１の端部に当接させて、溶接の間所定の押圧力をマフラシェルに及ぼすようにしてもよい。
さらには、全溶接点のスポット溶接が完了したら、プログラムにより自動的にエアシリンダを作動させて、ガイド支持軸５５を後退させることもできる。
【００３８】
また、アーム３０とガンブラケット２０の間にはロック機構を設けて、ワーク保持ユニット５０のガイド支持軸５５がマンドレル６０の中心の真正面にきて両者の軸が一直線になったとき、アーム３０をガンブラケット２０にロックするようにすれば、溶接中のマフラシェルの支持が一層確実となる。
ロック機構は、ワーク保持ユニットの取っ手５４部分に組み込まれアーム３０を側方へ回動するとき作動する図示しないスイッチにより解除される。
【００３９】
なお、実施例はワークとして周方向に曲面となっているマフラシェルとバッフルについて説明したが、本発明はこれに限定されず、結合部に曲面を有する種々の部品のスポット溶接に適用することができる。
とくに球面上の複数ケ所を溶接する場合には、マンドレルをマンドレルシャフトの１軸のみでなく、３軸回転機構を用いて３次元に回転させることにより、各溶接点の接線（この場合は接平面となる）を溶接チップのシフト方向に対して垂直とすることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明の溶接方法は、筒状部材と該筒状部材の内部に結合する筒内部材の溶接において、１本のガンユニットを用いて、各溶接点ごとに、溶接点におけるワークへの接線がガンユニットの溶接チップのシフト方向に垂直となるように、マンドレルを所定角度回転させてワークを傾斜させるとともに、溶接チップのシフト線が傾斜状態における溶接点を通る位置にガンユニットを横方向に移動させて溶接するようにしたので、溶接装置が簡単となる。
そして、マンドレルの回転角度およびガンユニットの移動位置はプログラムにより制御することができるから、種々の溶接部品に容易に対応させることができ、段取りにかかる工数を大幅に低減することができるという効果を有する。
【００４１】
とくにワークの筒状部材の端部を回転自由のガイド部材で支持することにより、ワーク全体を精度良く確実に保持することができる。
【００４２】
また、複数の溶接点の溶接順序として、ワークの曲面上互いに離れた数カ所の溶接点を先に溶接したあと、残りの溶接点を溶接することにより、偏りのない設計どおりの均一な溶接結合を得ることができる。
【００４３】
また本発明の溶接装置は、固定側に回転可能に支持されて筒状部材と該筒状部材の内部に結合する筒内部材からなるワークを嵌挿し支持するマンドレルと、マンドレルの回転軸と角方向に移動可能に設けられたガンユニットと、マンドレルの回転とガンユニットの移動を制御する制御手段とを備えて、溶接点ごとにワークへの接線が溶接チップのシフト方向に対して垂直となるまでマンドレルを回転させるとともに、溶接チップのシフト線が当該溶接点と交わる位置までガンユニットを移動させることにより、複数の溶接点を順次に溶接するものとしたので、ガンユニットが１本で済み、全体構造がきわめて簡単なものとなる。
【００４４】
マンドレルは、モータにより駆動されるマンドレルシャフトに取り付けることにより、機種変更に際して、部材としてはマンドレルを交換するだけで済み、段取り作業が簡単となる。
さらにガイド部材を回転可能に取付けた支持軸を有するワーク保持手段を備えて、ガイド部材をマンドレルに支持されたワークの端部に係合させることにより、溶接中のワークの保持が一層向上する。この場合も、ガイド部材を交換するだけでワークの機種変更に容易に対応できる。
【００４５】
また、ワーク保持手段はとくに回動するアームの先端部にスライド可能に設け、スライドさせることによってガイド部材をワークの端部に係合させるように構成することにより簡単な操作でガイド部材をワークに係合させ保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における溶接装置の構造を示す側面図である。
【図２】実施例における溶接装置の正面図である。
【図３】実施例における溶接装置の平面図である。
【図４】ワーク回りを拡大して示す図である。
【図５】ガンユニットとマンドレルの作動状態を示す説明図である。
【図６】ガンユニットとマンドレルの作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ フレームユニット
１１ コラム
１３ マンドレルシャフト
１４ マンドレル取付部
１５ ベアリング
１６ 第１プーリ
１７ 駆動モータ（モータ）
１８ 第２プーリ
１９ ベルト
２０ ガンブラケット
２１ レールブラケット
２３ ガンスライドレール
２５ ねじシャフト
２６ ベアリング
２８ スライド用モータ
３０ アーム
３１ 回動軸
３２ レール
３３ ローラ
４０ ガンユニット
４２ スライドブロック
４４ ボールナット
４６ ガンロッド
４８ 溶接チップ
５０ ワーク保持ユニット（ワーク保持手段）
５１ メインメンバ
５２ サブメンバ
５３ ローラ
５４ 取っ手
５５ ガイド支持軸（支持軸）
５６ 支持ベアリング
５７ シェルガイド（ガイド部材）
５８ 円盤部
５９ 爪ピン
６０ マンドレル
１００ 制御装置（制御手段）
Ｗ１ マフラシェル（筒状部材）
Ｗ２ バッフル（筒内部材）
Ｓ 接線
Ｆ フランジ
Ｚ 中心軸（マンドレルの回転軸）

Claims (7)

1. 結合部に曲面を有する筒状部材（Ｗ１）と該筒状部材の内部に結合する筒内部材（Ｗ２）からなるワークをマンドレル（６０）に嵌挿し支持し、マンドレル上のワークにガンユニットの溶接チップを押圧させて複数の溶接点をスポット溶接する曲面の多点スポット溶接方法であって、
   シフト可能に溶接チップ（４８）を備え、そのシフト方向が保持された１本のガンユニット（４０）を用い、
   各溶接点ごとに、
   （１）当該溶接点におけるワークへの接線（Ｓ）が前記ガンユニットの溶接チップのシフト方向に垂直となるように、前記マンドレルを所定角度回転させてワークを傾斜させるステップ、
   （２）前記溶接チップのシフト線が前記傾斜状態における溶接点を通る位置に前記ガンユニットを横方向に移動させるステップ、
   （３）前記溶接チップをシフトさせワークの溶接点に押圧させてスポット溶接するステップ
   の３ステップを繰り返すことを特徴とする曲面の多点スポット溶接方法。
2. 前記３ステップの間、前記筒状部材の端部をマンドレルの回転軸（Ｚ）と整合させた回転軸まわりに回転自由のガイド部材（５７）で支持することを特徴とする請求項１記載の曲面の多点スポット溶接方法。
3. 前記複数の溶接点の溶接順序は、前記ワークの曲面上互いに離れた数カ所の溶接点を先に溶接したあと、当該先に溶接した溶接点の間の他の溶接点を溶接するものであることを特徴とする請求項１または２記載の曲面の多点スポット溶接方法。
4. 固定側に回転可能に支持され、曲面を有する筒状部材（Ｗ１）と該筒状部材の内部に結合する筒内部材（Ｗ２）からなるワークを嵌挿し支持するマンドレル（６０）と、
   該マンドレルに向けて溶接チップ（４８）をシフト可能で、マンドレルの回転軸（１３）と直角方向に移動可能に設けられたガンユニット（４０）と、
   前記マンドレルの回転とガンユニットの移動を制御する制御手段（１００）とを備え、
   該制御手段は、溶接点ごとに当該溶接点におけるワークへの接線（Ｓ）が前記溶接チップのシフト方向に対して垂直となるまで前記マンドレルを回転させるとともに、前記溶接チップのシフト線が当該溶接点と交わる位置まで前記ガンユニットを移動させることにより、複数の溶接点を順次に溶接することを特徴とする曲面の多点スポット溶接装置。
5. 前記マンドレル（６０）が、モータ（１７）により駆動されるマンドレルシャフト（１３）に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の曲面の多点スポット溶接装置。
6. ガイド部材（５７）を回転可能に取付けた支持軸（５５）を有するワーク保持手段（５０）を備え、該ワーク保持手段は、前記ガイド部材をマンドレル（６０）に支持されたワーク（Ｗ１）の端部に係合させて該ワークを保持することを特徴とする請求項４または５記載の曲面の多点スポット溶接装置。
7. 前記ワーク保持手段（５０）は回動軸（３１）回りに回動するアーム（３０）の先端部にスライド可能に設けられ、前記支持軸（５５）をマンドレルの回転軸（Ｚ）と整合させた状態でワーク保持手段をスライドさせることにより前記ガイド部材（５７）をワーク（Ｗ１）の端部に係合させるものであることを特徴とする請求項６記載の曲面の多点スポット溶接装置。

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