JPS62171454A - ステツプモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は高精度に制御することができるばかりでなく
、Ｕ−夕の回転を作動機構に伝達するようにしたことを
特徴とするステップモータに関するものである。

〈従来の技術〉 ロータの回転をシャフト等の移動に変換するステップモ
ータとしては、例えば特開昭６０−４３０５９号公報、
特開昭６０−１３４７５６号公報等が知られている。

上記した従来のステップモータはロータのストッパと軸
のストッパピンとを係合させてロータの回転を袖に伝達
し、軸をロータのストッパとストッパピンが係合する位
置から、ロータに設けたストッパと軸のストッパピンが
係合する位置にまで規制したものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記した従来のステップモータでは部品点数が著しく多
くなるばかりでなく、ロータと軸とがストッパとストッ
パピンとの保合によるので誤差を生じ、ｆｔｈの移動を
高精度にすることができない。

又、ロータを回転町ｆｆｆｉに支持するベアリング等が
摩耗すると、軸の移動精度を更に低減させるものである
。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は上記に鑑み提案されたもので、ケーシングに固
定されたステータと、該ステータ内に位置して回転可能
なロータとを有し、該ロータをステータの中心に延在す
る螺子軸で回転可能に支持したステップモータにおいて
、上記ロータを筒状の推進軸と、該推進軸の外周に周設
した永久磁石とで構成し、上記推進軸の内周を螺子軸に
螺合するとともに、永久磁石の横幅をステータの横幅よ
り少なくともロータの移動長さ分だけ長くしたことを特
徴とするものである。

〈実施例〉 以下に本発明を図面の実施例に付いて説明すると、本発
明のステップモータ１はケーシング２の内部に固定され
たステータ３と、該ステータ３の内部に位置するロータ
４とを有する。

上記ステータ３は２個のコイル５．５を左右に重合して
並列状にさせて成る。

一方、上記ロータ４はケーシング２の開放端部を閉塞す
るブラケット６の中央に固定されてロータ４の中心に延
在する螺子軸７に回転可山に支持され、筒状の推進軸８
と、該推進軸８の外周に周設した永久磁石９どからなる
。そして、推進軸８の内周は前記螺子軸７に螺合してい
るので、ロータ４が回転すると螺子軸７の外周の螺子機
構により一子輔７の長さ方向に沿って移動する。又、永
久磁石９の外周部はステータ３の内周面に近接状である
。

上記したロータ４において、少なくとも永久磁石９の横
幅をステータ３の横幅より長くするが、永久磁石９とス
テータ３との長さの差は少なくともロータ４が移動可能
な長さ分である。

このような構成により、ロータ４が螺子軸７に沿い移動
しても、永久磁石９が常にステータ３に臨むことになる
。

前記したケーシング２の端面部１０には通孔１１を形成
し、該通孔１１に通る出力軸１２の先端がケーシング２
の内部に位置してロータ４の端面に当接している。この
出力軸１２は上記端面部１０の外面に設けた制御機構１
３に支持されて軸方向に移動可能で、制御機構１３に設
けた流体の流路１４を開閉する弁機構１５を長さの途中
に有する。そして、出力軸１２の後端は制ｉＩａ構１３
の外面に突出し、制御機構１３の外面に設けたカバー１
６内にまで延び、該カバー１６内に収納したコイルスプ
リング１７の端部が出力軸１２の後方に設けた受板１８
に支えられ、出力軸１２がコイルスプリング１７の付勢
を受でいる。

したがって、出力軸１２は常にコイルスプリング１７に
より先端部がロータ４の端面に押圧するように付勢され
ている。

なお、出力軸１２の先端部には螺子軸７の端部を受は入
れるための空部１９を軸方向に形成し、ロータ４の移動
で出力軸１２と螺子軸７との接触を防１卜する。

前記したロータ４はステータ３の各コイル５への通電状
態により正回転成いは逆回転するのであるが、第１図は
ステータ３が最もブラケット６に接近した状態を示して
いる。この状ｙ８では出力軸１２がコイルスプリング１
７で付勢されて弁機構１５が流路１４を％密に閉止して
いる。

この状態で各コイル５に通電してロータ４が正回転する
と、螺子軸７によりロータ４は次第に端面部１０の方向
に移動し、ロータ４の上記移動により出力軸１２もコイ
ルスプリング１７の付勢に抗して移動する。したがって
、弁機構１５は流路１４を次第に開放することになり、
流路１４内を流体が通過することができる。この場合、
ロータ４の永久磁石９はステータ３より長いので、ロー
タ４が横力向に移動したとしても常にステータ３に臨ん
でいることになり、ロータ４の回転が変化したり不規則
になるようなことがない。

上記のようにしてロータ４が移動し、ロータ４が最も端
面部１０に近すいた状態では弁機構１５が流路１４を全
開状態にする。この状態から、コイル５の通電状態によ
りロータ４が逆回転すると螺子軸７によりロータ４はブ
ラケット６の方向に次第に移動し、出力軸１２もコイル
スプリング１７の付勢で移動して弁機構１５が流路１４
を次第に閉止する。したがって、出力軸１２はロータ４
の移動に追従して弁機構１５により波路１４を開閉する
ことになり、制御機構１３としての機構を果たすことが
できる。

以上本発明を図面の実施例に付いて説明したが１本発明
は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範
囲に記載された範囲内を変更しない限り、どのようにで
も実施することができる。

〈発明の効果〉 以上要するに本発明によればロータが出力軸を直接作用
させるので動力の伝達効率が著しく効果的で、動力の損
失がほとんどない、そして、ロータが回転しても接触部
分が螺子軸との螺合部分のみであるから摩耗が少なく、
誤差がなくて出力軸を高精度に制御することができるば
かりでなく、過酷な使用条件にも耐えることができる。

しかも本発明によれば部品点数が少ないし、構成が簡単
であるから組立が容易であり、小型であって低廉に供す
ることができる。

更に本発明によれば永久磁石が従来より大型になって重
量が増加するので、静止トルクが多くなって振動や衝撃
に充分に耐えることができる。

したがって車両に搭載して各種の流体の制御に有効に利
用することができ、実用的価値の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一作動
状態の縦断面図、第２図は他の作動状態の縦断面図であ
る。 １はステップモータ、２はケーシング、３はステータ、
４はロータ、７は螺子軸、８は推進軸、９は永久磁石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ケーシングに固定されたステータと、該ステータ内に
   位置して回転可能なロータとを有し、該ロータをステー
   タの中心に延在する螺子軸で回転可能に支持したステッ
   プモータにおいて、上記ロータを筒状の推進軸と、該推
   進軸の外周に周設した永久磁石とで構成し、上記推進軸
   の内周を螺子軸に螺合するとともに、永久磁石の横幅を
   ステータの横幅より少なくともロータの移動長さ分だけ
   長くしたことを特徴とするステップモータ。