JPS62165821A - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置Info
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- JPS62165821A JPS62165821A JP873586A JP873586A JPS62165821A JP S62165821 A JPS62165821 A JP S62165821A JP 873586 A JP873586 A JP 873586A JP 873586 A JP873586 A JP 873586A JP S62165821 A JPS62165821 A JP S62165821A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)発明の分野
この5発明は、例えば、波長が数層から数百mμまでの
赤外線いわゆる熱線を用いて検知面上の通過物体を検出
するような物体検出装置に関する。
赤外線いわゆる熱線を用いて検知面上の通過物体を検出
するような物体検出装置に関する。
(ロ)発明の背景
従来、上述例の物体検出装置としては、例えば、第3図
に示す如き構造の装置がある。
に示す如き構造の装置がある。
すなわら、検知面31いわゆる背面上の通過物体32を
検出するため、内部に赤外源および焦電素子を収納した
検出器33を設け、この検出器33を上述の検知面31
に対して垂直に配設した装置である。
検出するため、内部に赤外源および焦電素子を収納した
検出器33を設け、この検出器33を上述の検知面31
に対して垂直に配設した装置である。
そして、この従来装置では、検出器33の投光部から照
射した赤外線aを検知面31で反射させ、この直接反射
光すを上述の検出器33の受光部で受け、通過物体32
により、上述の直接反射光すが遮光されることで、物体
32を検出する。
射した赤外線aを検知面31で反射させ、この直接反射
光すを上述の検出器33の受光部で受け、通過物体32
により、上述の直接反射光すが遮光されることで、物体
32を検出する。
しかし、上述の従来装置においては次のような問題点が
あった。
あった。
つまり、通過物体32の厚みtが極めて薄い場合、通過
物体32の表面反射率や色が検知面31の表面反(ト)
率や色と同等もしくは近似する場合においては、S/N
比(信@ma比のこと)の関係上、上述の通過物体32
を良好に検出することができない問題点を有していた。
物体32の表面反射率や色が検知面31の表面反(ト)
率や色と同等もしくは近似する場合においては、S/N
比(信@ma比のこと)の関係上、上述の通過物体32
を良好に検出することができない問題点を有していた。
このことは、上述の一体形の物体検出装置に限らず、第
4図に示ザような投光器34と受光器35とを備えた角
度反射形の物体検出装置についても同様である。
4図に示ザような投光器34と受光器35とを備えた角
度反射形の物体検出装置についても同様である。
(ハ)発明の目的
この発明は、通過物体の厚み、表面反射率や色その他の
表面状態に関係なく、この通過物体を良好に検出するこ
とができる物体検出装置の提供を目的とする。
表面状態に関係なく、この通過物体を良好に検出するこ
とができる物体検出装置の提供を目的とする。
(ニ)発明の要約
この発明は、光学系および焦電素子を有する監視部と、
光学系および赤外源を有する照射部とを備え、上記監視
部を、照射部からの直接反射光を受光不可で、検知面か
らの放射熱を受熱可能な角度に配設した物体検出装置で
あることを特徴とする。(ホ)発明の効果 この発明によれば、赤外源からの赤外線を検知面に照射
することで、この検知面が加熱されて生ずると−1〜ス
ポット部からの放射熱のみを上述の監視部で受熱するの
で、通過物体の検出は上述の放射熱放出量の差により検
出することができる。
光学系および赤外源を有する照射部とを備え、上記監視
部を、照射部からの直接反射光を受光不可で、検知面か
らの放射熱を受熱可能な角度に配設した物体検出装置で
あることを特徴とする。(ホ)発明の効果 この発明によれば、赤外源からの赤外線を検知面に照射
することで、この検知面が加熱されて生ずると−1〜ス
ポット部からの放射熱のみを上述の監視部で受熱するの
で、通過物体の検出は上述の放射熱放出量の差により検
出することができる。
この結果、通過物体の厚み、表面状態としての表面反射
率や色などに関係なく1.上述の通過物体を良好に検出
することができる効果がある。
率や色などに関係なく1.上述の通過物体を良好に検出
することができる効果がある。
(へ)発明の実施例
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は物体検出装置を示し、第1図において、この物体
検出装置は、監視部1と照射部2とを一体的にユニット
化しlCセンサ3を検知面4に対して後述する所定の角
度に配設し、上述の検知面4上の通過物体5を検出する
ように構成している。
検出装置は、監視部1と照射部2とを一体的にユニット
化しlCセンサ3を検知面4に対して後述する所定の角
度に配設し、上述の検知面4上の通過物体5を検出する
ように構成している。
上述の監視部1はその内部に焦電索子としての赤外線検
知素子たとえばサーモバイル(thermO−pile
) 5を内蔵すると共に、上)ホの検知面4と対向する
下端部に光学系としての凸レンズ7を配設している。
知素子たとえばサーモバイル(thermO−pile
) 5を内蔵すると共に、上)ホの検知面4と対向する
下端部に光学系としての凸レンズ7を配設している。
ここで、上jホのサーモバイル6は、熱雷対の一方の接
点で放射を受け、接点部の温度上界で生ずる熱起電力を
もって放射を検出、測定する素子である。
点で放射を受け、接点部の温度上界で生ずる熱起電力を
もって放射を検出、測定する素子である。
また、前述の照射部2はその内部に赤外源としてのヒー
タ8を内蔵づると共に、前述の検知面4と対向する下端
部に光学系としての凸レンズ9を配設している。
タ8を内蔵づると共に、前述の検知面4と対向する下端
部に光学系としての凸レンズ9を配設している。
さらに、上述の検知面4における赤外IIAaの照射ポ
イント周囲には熱線の吸収放射を保持する保温材10を
埋設している。
イント周囲には熱線の吸収放射を保持する保温材10を
埋設している。
しかも、前述の監視部1を、照射部2からの直接反射光
すを受光不可で、検知面4くわしくは保温材10からの
放射熱Cを受熱可能な角度に配設している。
すを受光不可で、検知面4くわしくは保温材10からの
放射熱Cを受熱可能な角度に配設している。
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。
を説明する。
照射部2のヒータ8から凸レンズ9を介して赤外線aを
検知面4に照射すると、この赤外線aは保温材10で反
射し、直接反射光すとなるが、この直接反射光すは監視
部1に受光されることはない。
検知面4に照射すると、この赤外線aは保温材10で反
射し、直接反射光すとなるが、この直接反射光すは監視
部1に受光されることはない。
また、上述の赤外線aの照射により照射ポイント周辺に
はヒートスポット部が生じ、このと−トスポット部から
放射される放射熱Cが監視部1の凸レンズ7を介してサ
ーモバイル6に受熱される。
はヒートスポット部が生じ、このと−トスポット部から
放射される放射熱Cが監視部1の凸レンズ7を介してサ
ーモバイル6に受熱される。
そこで、上述の検知面4上を通過物体5が通過すること
で、上述の放射熱Cを遮熱すると、この遮熱によりサー
モバイル6に対する放射熱Cの受熱量が低減する。
で、上述の放射熱Cを遮熱すると、この遮熱によりサー
モバイル6に対する放射熱Cの受熱量が低減する。
この結果、物体5が通過しない時の放射熱Cの受熱量と
、物体5通過時の放射熱Cの受熱量との差つまりサーモ
バイル6の熱起電力の差により通過物体5を検出するこ
とができる。
、物体5通過時の放射熱Cの受熱量との差つまりサーモ
バイル6の熱起電力の差により通過物体5を検出するこ
とができる。
以上型するに、ヒータ8からの赤外線aを検知面4に照
射することで、この検知面4が加熱されて生ずるヒート
スポット部からの放射熱Cのみを上述の監視部1で受熱
するので、通過物体5の検出は上述の放射熱放出量の差
にIJづいて検出することができる。
射することで、この検知面4が加熱されて生ずるヒート
スポット部からの放射熱Cのみを上述の監視部1で受熱
するので、通過物体5の検出は上述の放射熱放出量の差
にIJづいて検出することができる。
このため、通過物体5の厚み、表面状態としての表面反
射率や色その他に関係なく、上述の通過物体5を良好に
検出することができる効果がある。
射率や色その他に関係なく、上述の通過物体5を良好に
検出することができる効果がある。
加えて、センサ3の配設角度を比較的任意に設定するこ
とができると共に、S/N比を大きくとることができる
効果があり、特に表面反射率その他が諸種具なる物体5
.5・・・の通過を検出する際に有効である。
とができると共に、S/N比を大きくとることができる
効果があり、特に表面反射率その他が諸種具なる物体5
.5・・・の通過を検出する際に有効である。
上述の第1図の実施例においては、監視部1を検知面4
に対して垂直に、また照射部2を検知面4に対して約6
0度の角度にそれぞれ設定したが、第2図に示す如く照
射部2を検知面4に対して約80度に、また監視部1を
検知面4に対して約75度にそれぞれ設定することで、
監視部1に放射熱Cのみを受熱可能に配設しても上述と
同様の作用・効果を奏するので、第2図において第1図
と同一の部分には同一番号および同一符号を付してその
詳しい説明を省略する。
に対して垂直に、また照射部2を検知面4に対して約6
0度の角度にそれぞれ設定したが、第2図に示す如く照
射部2を検知面4に対して約80度に、また監視部1を
検知面4に対して約75度にそれぞれ設定することで、
監視部1に放射熱Cのみを受熱可能に配設しても上述と
同様の作用・効果を奏するので、第2図において第1図
と同一の部分には同一番号および同一符号を付してその
詳しい説明を省略する。
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の光学系は、実施例の凸レンズ7.9に対応し
、 以下同様に、 焦電索子はサーモバイル6に対応し、 赤外源はヒータ8に対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
、 以下同様に、 焦電索子はサーモバイル6に対応し、 赤外源はヒータ8に対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第1図は物体検出装置の説明図、
第2図は物体検出装置の他の実施例を示す説明図、第3
図は従来の一体形物体検出装置の説明図、第4図は従来
の角度反射形物体検出装置の説明図である。
図は従来の一体形物体検出装置の説明図、第4図は従来
の角度反射形物体検出装置の説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、検知面上の通過物体を検出する物体検出装置であっ
て、 光学系および焦電素子を有する監視部と、 光学系および赤外源を有する照射部とを備 え、 上記監視部を、照射部からの直接反射光を 受光不可で、検知面からの放射熱を受熱可 能な角度に配設した 物体検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP873586A JPS62165821A (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP873586A JPS62165821A (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 物体検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62165821A true JPS62165821A (ja) | 1987-07-22 |
Family
ID=11701208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP873586A Pending JPS62165821A (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62165821A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02200863A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-09 | Sando Iron Works Co Ltd | 布帛継目の検知装置 |
-
1986
- 1986-01-17 JP JP873586A patent/JPS62165821A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02200863A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-09 | Sando Iron Works Co Ltd | 布帛継目の検知装置 |
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