JPS62163628A - 刈取収穫機 - Google Patents
刈取収穫機Info
- Publication number
- JPS62163628A JPS62163628A JP370587A JP370587A JPS62163628A JP S62163628 A JPS62163628 A JP S62163628A JP 370587 A JP370587 A JP 370587A JP 370587 A JP370587 A JP 370587A JP S62163628 A JPS62163628 A JP S62163628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- ground
- yen
- height
- section
- Prior art date
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- Granted
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- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、刈取収穫機に関する。
圃場の条件によっては、同一圃場でも、走行機体の沈み
込みの度合いが、全体として、あるいは機体左右方向で
異なり、刈取部の対地高さが変動し、茎稈の刈取高さに
バラツキを生じる問題があった。
込みの度合いが、全体として、あるいは機体左右方向で
異なり、刈取部の対地高さが変動し、茎稈の刈取高さに
バラツキを生じる問題があった。
本第１発明は、上記の点に濫み、刈取部の対地高さを、
地面に対して左右方向にほぼ平行な状態でほぼ一定化す
るように（７、茎稈の刈取高さを確実に一定化できるよ
うにすることを目的とするもので、そして本第２発明は
、茎稈の刈取高さを一定化するのみならず、そのだめの
センサー構造を簡略化することを目的とする。
地面に対して左右方向にほぼ平行な状態でほぼ一定化す
るように（７、茎稈の刈取高さを確実に一定化できるよ
うにすることを目的とするもので、そして本第２発明は
、茎稈の刈取高さを一定化するのみならず、そのだめの
センサー構造を簡略化することを目的とする。
次に、本発明実施の態様を例示図に基づいて詳述する。
圃場の植立茎稈を引起す引起し装置（１）、引起された
茎稈を刈取る刈取装置（２）、刈取茎稈を後方上方に搬
送しながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフィードチェー
ン（３）に受渡す後方搬送装置（４）、刈取基稈をフィ
ードチェーン（３）で挾持搬送しながら脱穀処理する脱
穀部（５）、及び、脱穀部ワラを細断しであるいは細断
せずに圃場に放出処理する排ワラ処理部（６）を、順次
クローラ走行装置（７）を装備する走行機体に連設して
あり、もって、走行に伴って、圃場の植立茎稈を連続的
に収穫処理していくように構成しである。
茎稈を刈取る刈取装置（２）、刈取茎稈を後方上方に搬
送しながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフィードチェー
ン（３）に受渡す後方搬送装置（４）、刈取基稈をフィ
ードチェーン（３）で挾持搬送しながら脱穀処理する脱
穀部（５）、及び、脱穀部ワラを細断しであるいは細断
せずに圃場に放出処理する排ワラ処理部（６）を、順次
クローラ走行装置（７）を装備する走行機体に連設して
あり、もって、走行に伴って、圃場の植立茎稈を連続的
に収穫処理していくように構成しである。
前記引起し装置（１）、刈取装置（２）及び後方搬送装
置（４）からなる、茎稈をフィードチェーン（３）に受
渡すまでの刈取部（８）は、刈取フレーム（９）に一体
支承され、この刈取フレーム（９）全走行機体から延設
のカウンターフレーム０〔に横軸芯ｔＰ１周すで揺動自
在に枢支連結すると共に、走行機体と刈取フレーム（９
）間に油圧シリンダ（１１１を介装してあり、もって、
対地高さ検出に基づいて刈取部門を駆動昇降して茎稈の
刈取高さを調節するべく昇降制御機構ｕｚを構成しであ
る。
置（４）からなる、茎稈をフィードチェーン（３）に受
渡すまでの刈取部（８）は、刈取フレーム（９）に一体
支承され、この刈取フレーム（９）全走行機体から延設
のカウンターフレーム０〔に横軸芯ｔＰ１周すで揺動自
在に枢支連結すると共に、走行機体と刈取フレーム（９
）間に油圧シリンダ（１１１を介装してあり、もって、
対地高さ検出に基づいて刈取部門を駆動昇降して茎稈の
刈取高さを調節するべく昇降制御機構ｕｚを構成しであ
る。
前記カウンターフレームＯＧト刈取フレーム（９）との
連結は、カウンターフレーム００１に前記横軸芯ｔＰ１
周りで回動自在に枢支連結した回動プラヶツ） ＋１３
Ｉに第１ブラケツトα勾を連設すると共に、第１ブラケ
ツ） （１４１に、刈取フレーム（９）に内装の伝動軸
０５１軸芯（Ｑ周りで回動のみ自在に第２ブラケツト側
を刈取フレーム（９）に連設し、刈取フレーム（９）と
前記回動ブラケット（１３）から延設のフレーム０ηと
の間に油圧シリンダＯ０を介装してあシ、もって、刈取
部（８）の左右傾斜検出に基づいて刈取部（８）を前記
伝動軸ａ９の軸芯（Ｑ１周りで駆動ローリングし、刈取
部（８）を地面に対して左右方向でほぼ平行に維持する
べくローリング制御機構叩を構成しである。
連結は、カウンターフレーム００１に前記横軸芯ｔＰ１
周りで回動自在に枢支連結した回動プラヶツ） ＋１３
Ｉに第１ブラケツトα勾を連設すると共に、第１ブラケ
ツ） （１４１に、刈取フレーム（９）に内装の伝動軸
０５１軸芯（Ｑ周りで回動のみ自在に第２ブラケツト側
を刈取フレーム（９）に連設し、刈取フレーム（９）と
前記回動ブラケット（１３）から延設のフレーム０ηと
の間に油圧シリンダＯ０を介装してあシ、もって、刈取
部（８）の左右傾斜検出に基づいて刈取部（８）を前記
伝動軸ａ９の軸芯（Ｑ１周りで駆動ローリングし、刈取
部（８）を地面に対して左右方向でほぼ平行に維持する
べくローリング制御機構叩を構成しである。
図中■は、カウンターフレーム００１ＫＦ’［のカウン
ター軸ＱＤと前記伝動軸−とを連動連結するベベルギヤ
機構である。
ター軸ＱＤと前記伝動軸−とを連動連結するベベルギヤ
機構である。
前記刈取部（８）昇降用の油圧シリンダ［１１は、刈取
フレーム（９）に自在接手■を介して連結してあり、刈
取フレーム（９）の回動を許容するべく構成しである。
フレーム（９）に自在接手■を介して連結してあり、刈
取フレーム（９）の回動を許容するべく構成しである。
前記刈取部（８）の左右下部、刈取装置（２）の両横近
くに、横軸芯周りで揺動自在に、かつ常時接地側に付勢
したセンサー（Ｓｌ）、（Ｓ２）を設け、センサー（Ｓ
Ｌ）、（８２）夫々でその揺動角により刈取部（８）の
左右夫々の対地高さ、即ち、相対高さを検出するべく構
成すると共に、センサー（Ｓｌ）、（８２）による検出
結果を比較機構のに入力し、両対地高さの差に基づいて
刈取部（８）の左右傾斜を検出すると共に、絶対高さと
しての前記刈取フレーム（９）の下端の対地高さを検出
し、雨検出結果に基づいて比較機構Ｃ３から前記昇降制
御機構Ｏ２及びローリング制御機構ｕ９に信号を伝達し
、前記両油圧シリンダｏｎ 、 ａ印に対する電磁弁（
Ｖ＋）、（Ｖ２）を作動するべく構成してあり、もって
、刈取部空を、その対地高さをほぼ一定にすると共に、
地面に対して左右方向でほぼ平行に維持するべく構成し
である。
くに、横軸芯周りで揺動自在に、かつ常時接地側に付勢
したセンサー（Ｓｌ）、（Ｓ２）を設け、センサー（Ｓ
Ｌ）、（８２）夫々でその揺動角により刈取部（８）の
左右夫々の対地高さ、即ち、相対高さを検出するべく構
成すると共に、センサー（Ｓｌ）、（８２）による検出
結果を比較機構のに入力し、両対地高さの差に基づいて
刈取部（８）の左右傾斜を検出すると共に、絶対高さと
しての前記刈取フレーム（９）の下端の対地高さを検出
し、雨検出結果に基づいて比較機構Ｃ３から前記昇降制
御機構Ｏ２及びローリング制御機構ｕ９に信号を伝達し
、前記両油圧シリンダｏｎ 、 ａ印に対する電磁弁（
Ｖ＋）、（Ｖ２）を作動するべく構成してあり、もって
、刈取部空を、その対地高さをほぼ一定にすると共に、
地面に対して左右方向でほぼ平行に維持するべく構成し
である。
尚、本第１発明としては、例えば、刈取フレーム（９）
下端に前記センサー（８１）、（Ｓ２）とは別のセンサ
ーを設け、前記両センサー（Ｓｌ）、（Ｓ２）で。
下端に前記センサー（８１）、（Ｓ２）とは別のセンサ
ーを設け、前記両センサー（Ｓｌ）、（Ｓ２）で。
刈取部（８）の左右傾斜のみを検出し、そして別のセン
サーで刈取部（８）の対地高さのみを検出するようにし
たものでも良い。
サーで刈取部（８）の対地高さのみを検出するようにし
たものでも良い。
以上要するに、本第１発明による刈取収穫機は、走行機
体刈取部（８）を駆動昇降並びに駆動ローリング可能に
取付けるとともに、前記刈取部（８）の対地高さ検出に
基づいて刈取部（８）の対地高さを略一定にするための
昇降制御機構（１２）、及び、刈取部（８）の対地左右
傾斜検出に基づいて刈取部（８）を地面に対して左右方
向で略平行に維持するためのローリング制御機構（１９
１を設けたものであるから、機体が沈み込む等田圃の条
件に拘らず、刈取部（８）を地面に対して左右方向でほ
ぼ平行にした状態でその対地高さをほぼ一定にできるに
至り、全体にわたっての茎稈の刈取高さを確実に一定化
して良好な刈取作業ができるに至った。
体刈取部（８）を駆動昇降並びに駆動ローリング可能に
取付けるとともに、前記刈取部（８）の対地高さ検出に
基づいて刈取部（８）の対地高さを略一定にするための
昇降制御機構（１２）、及び、刈取部（８）の対地左右
傾斜検出に基づいて刈取部（８）を地面に対して左右方
向で略平行に維持するためのローリング制御機構（１９
１を設けたものであるから、機体が沈み込む等田圃の条
件に拘らず、刈取部（８）を地面に対して左右方向でほ
ぼ平行にした状態でその対地高さをほぼ一定にできるに
至り、全体にわたっての茎稈の刈取高さを確実に一定化
して良好な刈取作業ができるに至った。
そして、本第２発明は、本第１発明の構成に加えて、前
記刈取部（８）の左右下部夫々に設けた対地高さ検出セ
ンサー（ＳＬ）、（Ｓ２）の絶対高さ検出及び相対高さ
検出に基づいて、前記刈取部（８）の対地高さ検出及び
対地左右傾斜検出を行わせるべく構成するものであるか
ら、全体にわたって茎稈の刈取高さを確実に一定化して
良好な刈取作業が行えるのみならず、刈取部（８）の左
右下部夫々に設けた対地高さ検出センサー（Ｓｌ）、（
８２）をして、刈取部（８）の対地高さと左右傾斜の両
方を検出できるようにすることによって、茎稈刈高さ一
定化のだめのセンサー構造を、必要最少限の２個のセン
サー（ＳＬ）、（Ｓ２）を設けるだけの簡単な構造にで
きるに至った。
記刈取部（８）の左右下部夫々に設けた対地高さ検出セ
ンサー（ＳＬ）、（Ｓ２）の絶対高さ検出及び相対高さ
検出に基づいて、前記刈取部（８）の対地高さ検出及び
対地左右傾斜検出を行わせるべく構成するものであるか
ら、全体にわたって茎稈の刈取高さを確実に一定化して
良好な刈取作業が行えるのみならず、刈取部（８）の左
右下部夫々に設けた対地高さ検出センサー（Ｓｌ）、（
８２）をして、刈取部（８）の対地高さと左右傾斜の両
方を検出できるようにすることによって、茎稈刈高さ一
定化のだめのセンサー構造を、必要最少限の２個のセン
サー（ＳＬ）、（Ｓ２）を設けるだけの簡単な構造にで
きるに至った。
図面は本発明に係る刈取収穫機の実施の態様を例示し、
第１図はコンバインの全体側面図、第２図は要部の拡大
側面図、第３図は第２図の皿−凹線断面図、第４図は作
用態様と共に示すコンバインの一部省略正面図、第５１
図、仲制御機（８）・・・・・・刈取部、Ｑ２・・・・
・・昇降制御機構、（１９１・・・・・・代理人 弁
理士 北 村 修構図である。 第１図 第４図 第５図 手 続 補 正 書 昭和６２年２月を日
第１図はコンバインの全体側面図、第２図は要部の拡大
側面図、第３図は第２図の皿−凹線断面図、第４図は作
用態様と共に示すコンバインの一部省略正面図、第５１
図、仲制御機（８）・・・・・・刈取部、Ｑ２・・・・
・・昇降制御機構、（１９１・・・・・・代理人 弁
理士 北 村 修構図である。 第１図 第４図 第５図 手 続 補 正 書 昭和６２年２月を日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］走行機体刈取部（￥８￥）を駆動昇降並びに駆動
ローリング可能に取付けるとともに、前記刈 取部（￥８￥）の対地高さ検出に基づいて刈取部（￥８
￥）の対地高さを略一定にするための昇降制御機構（￥
１２￥）、及び、刈取部（￥８￥）の対地左右傾斜検出
に基づいて刈取部（￥８￥）を地面に対して左右方向で
略平行に維持するためのローリング制御機構（￥１９￥
）を設けてある事を特徴とする刈取収穫機。 ［２］走行機体刈取部（￥８￥）を駆動昇降並びに駆動
ローリング可能に取付けるとともに、前記刈 取部（￥８￥）の対地高さ検出に基づいて刈取部（￥８
￥）の対地高さを略一定にするための昇降制御機構（￥
１２￥）、及び、刈取部（￥８￥）の対地左右傾斜検出
に基づいて刈取部（￥８￥）を地面に対して左右方向で
略平行に維持するためのローリング制御機構（￥１９￥
）を設け、前記刈取部（￥８￥）の左右下部夫々に設け
た対地高さ検出センサー（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）の絶対
高さ検出及び相対高さ検出に基づいて、前記刈取部（￥
８￥）の対地高さ検出及び対地左右傾斜検出を行わせる
べく構成してあることを特徴とする刈取収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP370587A JPS62163628A (ja) | 1987-01-10 | 1987-01-10 | 刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP370587A JPS62163628A (ja) | 1987-01-10 | 1987-01-10 | 刈取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163628A true JPS62163628A (ja) | 1987-07-20 |
| JPH027605B2 JPH027605B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=11564771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP370587A Granted JPS62163628A (ja) | 1987-01-10 | 1987-01-10 | 刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163628A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410123A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-25 | Kubota Ltd | Reaper and harvester |
-
1987
- 1987-01-10 JP JP370587A patent/JPS62163628A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410123A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-25 | Kubota Ltd | Reaper and harvester |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027605B2 (ja) | 1990-02-20 |
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