JPS6216076A - 電流形インバ−タの制御装置 - Google Patents
電流形インバ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6216076A JPS6216076A JP60150243A JP15024385A JPS6216076A JP S6216076 A JPS6216076 A JP S6216076A JP 60150243 A JP60150243 A JP 60150243A JP 15024385 A JP15024385 A JP 15024385A JP S6216076 A JPS6216076 A JP S6216076A
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- JP
- Japan
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- modulated wave
- wave
- pulse
- period
- waveform
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電力変換装置に係り、特に、波形を所定の波形
に電力変換するのに好適な電流形インバータの制御装置
に関する。
に電力変換するのに好適な電流形インバータの制御装置
に関する。
従来の電流形インバータにおいて、所定の波形を得るの
に、特開昭５９−２０４４７０号公報で示されたように
自己消弧素子を用い、パルス幅制御を行うことが知られ
ており、その制御装置は、例えば、特開昭５５−２６７
９８号公報に示す台形波を変調波とし、パルス幅制御ヲ
することが知られている。
に、特開昭５９−２０４４７０号公報で示されたように
自己消弧素子を用い、パルス幅制御を行うことが知られ
ており、その制御装置は、例えば、特開昭５５−２６７
９８号公報に示す台形波を変調波とし、パルス幅制御ヲ
することが知られている。
この装置におけるｔ光波形は、少なくとも電気角６０度
の間、連続導通する形となり、電流ピーク前後の波形に
対する制御ができなくなる。そのため、よりなめらかな
、即ち、高調波の少ない波形への制御ができないという
問題があった。
の間、連続導通する形となり、電流ピーク前後の波形に
対する制御ができなくなる。そのため、よりなめらかな
、即ち、高調波の少ない波形への制御ができないという
問題があった。
本発明の目的は、台形波を変調波として用いるパルス幅
制御式電流形インバータのパルス幅制御期間を波長する
制御装置を提供することにある。
制御式電流形インバータのパルス幅制御期間を波長する
制御装置を提供することにある。
第３図（ａ）は台形波状変調波の波形を示す。電気角度
６０度の期間Ｔ、−Ｔ、のうち、Ｔ、〜Ｔ、は台形波の
上辺期間となり、正弦波との誤差が大きくなる。そこで
、第３図（１））に示すように、Ｔｓ、Ｔ。
６０度の期間Ｔ、−Ｔ、のうち、Ｔ、〜Ｔ、は台形波の
上辺期間となり、正弦波との誤差が大きくなる。そこで
、第３図（１））に示すように、Ｔｓ、Ｔ。
において、所定誤差内になるように、直線近似を適用し
た変調波を用いることにより、正弦波波形との誤差を小
さくできる。
た変調波を用いることにより、正弦波波形との誤差を小
さくできる。
本発明では、変調波の波形を第３図（ａ）から第３図山
）に適用するにあたり、Ｔ、もしくはＴ６の期間に常時
導通している自己消弧素子と対になる素子（Ｇ ｒに０
４ 、 Ｇ２に０５ 、 ＧｓにＧｅｔ逆も同じ）を、
前述した変調波と搬送波との比較で得られるパルス列の
うち期間Ｔ３、もしくはＮＴ６の部分の論理否定で作成
するパルス列でスイッチングすることにより、直流的に
短絡する状ｆｌ’を起こし、期間Ｔｓ、 もしくけ、
Ｔ６でもパルス幅制御するようにした。
）に適用するにあたり、Ｔ、もしくはＴ６の期間に常時
導通している自己消弧素子と対になる素子（Ｇ ｒに０
４ 、 Ｇ２に０５ 、 ＧｓにＧｅｔ逆も同じ）を、
前述した変調波と搬送波との比較で得られるパルス列の
うち期間Ｔ３、もしくはＮＴ６の部分の論理否定で作成
するパルス列でスイッチングすることにより、直流的に
短絡する状ｆｌ’を起こし、期間Ｔｓ、 もしくけ、
Ｔ６でもパルス幅制御するようにした。
第１図は本発明を実施するのに好適な！流形インバータ
の構成回路の一例である。直流を流１ａを一定となるよ
う調整される可変電圧源１の直流電力全直流リアクトル
２を介して自己消弧素子Ｇ、〜Ｇ、で構成されたブリッ
ジ回路３に加え、スイッチング制副回路６より発生する
スイッチング信号Ｐ１〜Ｐ６によりゲートドライブ回路
７を介して自己消弧素子Ｇ、−Ｇｅ’を動作させ、負荷
である誘導電動機５に交流電力を与えている。
の構成回路の一例である。直流を流１ａを一定となるよ
う調整される可変電圧源１の直流電力全直流リアクトル
２を介して自己消弧素子Ｇ、〜Ｇ、で構成されたブリッ
ジ回路３に加え、スイッチング制副回路６より発生する
スイッチング信号Ｐ１〜Ｐ６によりゲートドライブ回路
７を介して自己消弧素子Ｇ、−Ｇｅ’を動作させ、負荷
である誘導電動機５に交流電力を与えている。
スイッチング制御回路６の動作を説明する。速度指令回
路８より発生する周波数指令ｆ″′が搬送波発生器９、
変調波発生器１０及び選択信号発生器１１に入力される
。搬送波発生器９からの搬送波ｆＣ１変調波発生器１０
からの変調波ｆ、、及び選択信号発生器１１からの選択
信号φ１．φ２を用いて、パルス発生器１２により、パ
ルス列Ｐｘ。
路８より発生する周波数指令ｆ″′が搬送波発生器９、
変調波発生器１０及び選択信号発生器１１に入力される
。搬送波発生器９からの搬送波ｆＣ１変調波発生器１０
からの変調波ｆ、、及び選択信号発生器１１からの選択
信号φ１．φ２を用いて、パルス発生器１２により、パ
ルス列Ｐｘ。
Ｐｙ、Ｐｚが得られる。このパルス列Ｐｘ、Ｐｙ。
Ｐｚと選択信号φ人、φＢ、φＣとを分配回路１３に入
力することにより、スイッチング信号Ｐ、〜Ｐ６ が得
られる。
力することにより、スイッチング信号Ｐ、〜Ｐ６ が得
られる。
第２図は第１図に示したパルス発生器１２の回路構成の
一例である。パルス列Ｐｘ、Ｐｙは従来のパルス・パタ
ーンを作るためのものである。Ｐｚは本発明を実施する
のに必要な直流短絡期間を作るパルス列である。変調波
ｆ、に電圧源１５でバイアスを加え、演算器１８で二次
変調波ｆ、を作る。ｆ、の傾きは、第２図で明らかなよ
うに、抵抗器１４．１７によシ設定する。ここで、ｆｔ
と搬送波ｆｃとを比較器１９で比較することにより、
パルス列ＰＲを得る。
一例である。パルス列Ｐｘ、Ｐｙは従来のパルス・パタ
ーンを作るためのものである。Ｐｚは本発明を実施する
のに必要な直流短絡期間を作るパルス列である。変調波
ｆ、に電圧源１５でバイアスを加え、演算器１８で二次
変調波ｆ、を作る。ｆ、の傾きは、第２図で明らかなよ
うに、抵抗器１４．１７によシ設定する。ここで、ｆｔ
と搬送波ｆｃとを比較器１９で比較することにより、
パルス列ＰＲを得る。
一方、ｆ、’ｆｒ演算器２３で一度符号変換し、電圧源
２６によりバイアスを加え演算器２８で二次変調波ｆ、
を作る。また、演算器２３によシｆｃを符号変換した
ｆｓ を作り、比較器２９でｆ、と比較することにより
、パルス列ＦＡ”ｅ’ｌる。
２６によりバイアスを加え演算器２８で二次変調波ｆ、
を作る。また、演算器２３によシｆｃを符号変換した
ｆｓ を作り、比較器２９でｆ、と比較することにより
、パルス列ＦＡ”ｅ’ｌる。
得られたＰＡ、ＰＲとφ０．φ、とにより、次の論理式
を満たすことによってＰｚｔ作成する。
を満たすことによってＰｚｔ作成する。
Ｐｚ＝（φ１・′Ｆ′Ａ）・（φ、・′ＰＢ）（１）第
２図の回路の各部動作波形を第４図に示す。
２図の回路の各部動作波形を第４図に示す。
Ｐｚは、電圧源１５，２６、及び、抵抗器１４゜１７．
２４．２５により変調率を調節して作る。
２４．２５により変調率を調節して作る。
第６図は第１図の分配回路１３の動作と電流波形を示す
ものである。分配回路１３は、自己消弧素子Ｇ１ のス
イッチング信号Ｐｒｋ作る場合を例にとると、第５図に
示すようになる。表１の真理光をもつデータ選択器３９
に、第６図で示す分配信号φ、、φＢ、φＣを加えるこ
とにより、Ｐ、が得られる。他スイッチング信号Ｐ２〜
Ｐ６も同様の構成で得られる。
ものである。分配回路１３は、自己消弧素子Ｇ１ のス
イッチング信号Ｐｒｋ作る場合を例にとると、第５図に
示すようになる。表１の真理光をもつデータ選択器３９
に、第６図で示す分配信号φ、、φＢ、φＣを加えるこ
とにより、Ｐ、が得られる。他スイッチング信号Ｐ２〜
Ｐ６も同様の構成で得られる。
表 １
このようにして作られるスイッチング信号Ｐ。
〜Ｐ、により自己消弧素子Ｇ１〜Ｇ６をスイッチングす
ることによシ、電流Ｉｖ、Ｉｗは、第６図で示すとおり
、直流短絡期間全役けたため各６０度区間でパルス幅制
御を受ける。そして出力端コンデンサ４により負荷電流
ＩＵＭ 、 ＩＶＭ 、 ＩＷＭがなめらかな波形が得
られる。
ることによシ、電流Ｉｖ、Ｉｗは、第６図で示すとおり
、直流短絡期間全役けたため各６０度区間でパルス幅制
御を受ける。そして出力端コンデンサ４により負荷電流
ＩＵＭ 、 ＩＶＭ 、 ＩＷＭがなめらかな波形が得
られる。
本実施例によれば、搬送波の振幅に対する変調波の振幅
を自由に設定でき、最適なパルスパターン金発生でき、
波形改善の効果がある。
を自由に設定でき、最適なパルスパターン金発生でき、
波形改善の効果がある。
本発明によれば、従来のパルスパターンをそのまま使え
、変調波及び搬送波の発生回路が節約でき電流形インバ
ータの出力波形改善の効果がある。
、変調波及び搬送波の発生回路が節約でき電流形インバ
ータの出力波形改善の効果がある。
第１図は本発明の一実施例の電流形インバータの構成図
、第２図は第１図のパルス発生器の詳細図、第３図は変
調波の波形図、第４図は第２図の回路の各部動作波形図
、第５図は第１図の分配回路の内スイッチング信号Ｐ、
を合成する部分の回路図、第６図は全スイッチング信号
と電流波形の動作図である。 ３・・・ブリッジ回路、４・・・出力端コンデンサ、５
・・・鰹３ の
、第２図は第１図のパルス発生器の詳細図、第３図は変
調波の波形図、第４図は第２図の回路の各部動作波形図
、第５図は第１図の分配回路の内スイッチング信号Ｐ、
を合成する部分の回路図、第６図は全スイッチング信号
と電流波形の動作図である。 ３・・・ブリッジ回路、４・・・出力端コンデンサ、５
・・・鰹３ の
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ブリッジ接続された自己消弧素子を台形波状の変調
波に応じたパルス幅変調によつて形成されたスイッチン
グ信号により制御する電流形インバータの制御装置にお
いて、 前記台形波状変調波の上辺部に同期した二次変調波を作
成し、かつ前記二次変調波と搬送波との比較により得ら
れたパルス列により前記上辺期間に直流短絡期間を設け
たことを特徴とする電流形インバータの制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記二次変調波が
前記上辺期間の正弦波波形に直線近似した波形であるこ
とを特徴とする電流形インバータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150243A JPS6216076A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 電流形インバ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150243A JPS6216076A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 電流形インバ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216076A true JPS6216076A (ja) | 1987-01-24 |
Family
ID=15492690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60150243A Pending JPS6216076A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 電流形インバ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216076A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042504A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Univ Of Ryukyus | 電流形インバータのｐｗｍ制御方法とｐｗｍ信号発生装置およびこれらを用いた電力貯蔵装置 |
| JP2010110109A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Fujitsu General Ltd | 三相電力変換装置 |
| WO2018150793A1 (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ装置および電動車両 |
| WO2023037579A1 (ja) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 日立Astemo株式会社 | インバータ制御装置、電動パワーステアリングシステム、電動車両システム |
-
1985
- 1985-07-10 JP JP60150243A patent/JPS6216076A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042504A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Univ Of Ryukyus | 電流形インバータのｐｗｍ制御方法とｐｗｍ信号発生装置およびこれらを用いた電力貯蔵装置 |
| JP2010110109A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Fujitsu General Ltd | 三相電力変換装置 |
| WO2018150793A1 (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ装置および電動車両 |
| US10826410B2 (en) | 2017-02-16 | 2020-11-03 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Inverter device and electric vehicle |
| WO2023037579A1 (ja) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 日立Astemo株式会社 | インバータ制御装置、電動パワーステアリングシステム、電動車両システム |
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