JPS62157747A - 工具用ホルダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具用ホルダ装置に関し、一層詳細には、切削
用工具を回転自在に設けたホルダ部材を装置本体に対し
て着脱自在に装着すると共に、前記ホルダ部材を好適に
軽量化し且つホルダ部材の交換作業をより一層簡便に行
うことを可能にした工具用ホルダ装置に関する。

近年、工場内において、製品の加工成形作業を行う際、
極めて自動化されたライン生産システムが採用されてい
る。種々の製品を効率よく大量生産出来るからである。

このようなライン生産は種類の異なる工作機械を、例え
ば、並列して配置し、搬送装置により夫々の工作機械の
加工作業位置にワークを搬送して順次所定の加工を施し
、最終的に所望の形状を有する製品を得るものである。

ところで、一般に、工場内では多種類のワークを加工す
る場合が多い。然しなから、この場合、ワークの種類に
対応して種々の工作機械を配置することは実際上経済的
ではないし、また、工場内において狭小な空間を有効に
活用しようという要請には別置応えるものではない。従
来、このような欠点を解決し、単一の工作機械により種
々の加工を行うために、多種類の工具ホルダを装置本体
に対し着脱自在に装着する工具用ホルダ装置が広汎に採
用されており、例えば、特公昭４７−３２１）２号にそ
の技術的思想が開示されている。

すなわち、第１図において、参照符号２は工具用ホルダ
装置を示す。前記工具用ホルダ装置２は装置本体４と工
具ホルダ６を含む。前記装置本体４を構成するスピンド
ルヘッド８内にはベアリング１０ａ、１０ｂを介してス
ピンドル１２が回転自在に支承されている。

前記スピンドル１２は駆動用歯車１４を介して回転駆動
されるものであり、このスピンドル１２の先端部にアダ
プタ１６が固着されている。この場合、前記アダプタ１
６には軸線方向に円錐状の孔部１８が形成されている。

前記スピンドル１２内にはアダプタ１６に近接してガイ
ドメタル２０が固着されており、前記ガイドメタル２０
には大径な孔部２２と段部を介してこれより小径な孔部
２４とが連通形成されている。さらに、スピンドル１２
内には軸部材２６が配設され、前記軸部材２６の先端部
に保持体２８が固着されている。この場合、前記保持体
２８の外周端縁部には複数の孔部３０が形成されており
、前記孔部３０にはボール３２が嵌合されている。また
、軸部材２６の他端部には図示しないシリンダ機構が連
結されており、この軸部材２６に外嵌されている皿ばね
３４の弾発力と前記シリンダ機構を介して前記軸部材２
６は、図中、矢印Ａ、Ｂ方向に変位可能となる。

一方、工具ホルダ６の外周部には大径な把持部３６が形
成されており、前記把持部３６の一端部側にアダプタ１
６の孔部１８に嵌合するテーパ部３８が形成されている
。さらに、前記テーパ部３８の先端部には柱体４０が螺
着されている。なお、前記工具ホルダ６には切削用工具
４２が固着されている。

このような構成において、図示しない回転駆動源を駆動
して駆動用歯車１４を所定方向に回転すると、前記駆動
用歯車１４が装着されたスピンドル１２が回転し、前記
スピンドル１２の先端部に固着されるアダプタ１６を介
して工具ホルダ６が回転するに至る。そこで、工具用ホ
ルダ装置２を図示しないワークに対し近接変位させれば
、前記工具ホルダ６に装着されている切削用工具４２に
より前記ワークに所定の加工が行われる。

次に、工具ホルダ６を交換する手順について以下に説明
する。

先ず、前記工具ホルダ６の把持部３６を図示しない工具
交換装置等のチャック部により把持した状態で、図示し
ないシリンダ機構を駆動して軸部材２６を皿ばね３４の
弾発力に抗して矢印Ａ方向に変位させる。前記軸部材２
６が矢印Ａ方向に変位すれば、この先端に固着される保
持体２８を介してボール３２が変位し、前記ボール３２
はガイドメタル２０の孔部２４から大径な孔部２２内に
臨入して柱体４０への押圧作用が解除される。そこで、
工具ホルダ６を矢印Ａ方向に移動させると、柱体４０が
この工具ホルダ６と一体的に矢印Ａ方向に変位し、結果
的に、前記工具ホルダ６は装置本体４から取り外される
。

次いで、新たな工具を装着した工具ホルダ６を図示しな
いチャック部により把持し、これを矢印Ｂ方向に変位さ
せて柱体６０を保持体２８内に遊嵌すると共にテーパ部
３８をアダプタ１６の孔部１８に嵌着する。そして、図
示しないシリンダ機構を駆動して軸部材２６を皿ばね３
４の弾発力により矢印Ｂ方向に変位させれば、前記軸部
材２６の先端部に設けられる保持体２Ｂを介してボール
３２が孔部２２から小径な孔部２４内に臨入する。この
ため、前記ボール３２の端部は保持体２８内に突出して
柱体４０の外周面部を押圧し、従って、工具ホルダ６は
装置本体４に装着される。

ところで、前記の従来技術では、テーパ部３８を介して
工具ホルダ６を装置１本に位置決め固定するために、前
記テーパ部３８を比較的大径に且つ軸線方向に長く形成
している。しかも、前記テーパ部３８の端部には軸線方
向に延在する柱体４０を螺着している。このため、前記
工具ホルダ６が大型となると共にかなりの重量となり、
異種ワークに対応するためのこの工具ホルダ６の交換作
業が極めて煩雑なものとなる。さらに、工具ホルダ６を
工具交換装置等により自動的に交換する場合、前記工具
ホルダ６を保持するだめの装置自体も大型化せざるを得
す、工場内における当該装置の占有する面積が大きくな
ってしまう欠点がある。しかも、テーパ部３８と柱体４
０が軸線方向にかなり長く形成されているため、工具ホ
ルダ６を交換する際に、前記工具ホルダ６を矢印Ａおよ
びＢ方向に相当な距離移動させなければならない。従っ
て、前記工具ホルダ６の交換が煩わしいものとなると共
に、前記交換作業に要するスペースが極めて大きくなっ
てしまう。また、工具ホルダ６自体がかなり大型化する
ために、これを装填する装置本体４も大型なものとなる
不都合が指摘される。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、切削用工具を回転自在に支承するホルダ部材に
装置本体に嵌合する嵌合部と連結機構に係合する係合部
を設け、前記嵌合部の軸線方向の長さを可及的に短く選
択し、前記連結機構を介してホルダ部材を装置本体に着
脱自在に装着することにより、ホルダ部材を軽量且つ小
型に形成すると共に、前記ホルダ部材の交換作業をより
一層容易にすること可能にする工具用ホルダ装置を提供
することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は切削用工具を設
けた回転軸を回転自在に支承するホルダ部材と前記ホル
ダ部材を着脱自在に装着する装置本体とを含み、前記装
置本体にホルダ部材嵌合用孔部と連結機構とを設け、一
方、前記ホルダ部材に前記孔部に嵌合する嵌合部と前記
連結機構に係合する係合部とを形成し、前記嵌合部を孔
部に嵌合し前記連結機構を介して前記ホルダ部材を装置
本体に装着すると共に、前記回転軸を装置本体の主軸に
係着するよう構成することを特徴とする。

次に、本発明に係る工具用ホルダ装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第２図乃至第４図において、参照符号５０は本発明に係
る工具用ホルダ装置を示し、前記ホルダ装置５０は基本
的には装置本体５２とホルダ部５４とを含む。

前記装置本体５２を構成するスピンドルヘッド５６は略
円筒状を呈しており、その一端にフランジ部５８を形成
する。スピンドルヘッド５６の中央部には軸線方向に上
向して所定の長さを有するテーパ部６０が形成される。

前記テーパ部６０はスピンドルヘッド５６の内方に指向
して半径方向内方に傾斜しており、このテーパ部６０の
内方端部は周溝６２に連通し、前記周溝６２の端部は長
軸な孔部６４に連通ずる。さらに、前記孔部６４の一端
部には段部を介して夫々小径となる孔部６６．６８が連
通している。そして、スピンドルヘッド５６の外周部に
は孔部６４の端部側に連通ずる通路７０を形成し、前記
通路７０は図示しない切換弁に接続され、一方、スピン
ドルヘッド５６の外周部には孔部６８に連通ずる短孔７
２を穿設し、前記短孔７２には固定ねじ７４を螺入して
おく。

このようにして構成されるスピンドルヘッド５６内に連
結部材７６が嵌合する。前記連結部材７６は円筒状を呈
しており、その中央部に軸線方向に指向して大径な孔部
７８を形成すると共に、前記孔部７８の一端部に段部を
介して小径な孔部８０を連通ずる。さらに、連結部材７
６の外周一端部にスピンドルヘッド５６の孔部６６に嵌
合する円筒部８２を形成し、一方、前記連結部材７６の
外周他端縁部には孔部７８に連通ずる複数の孔部８４ａ
乃至８４ｆを穿設して前記孔部８４ａ乃至８４ｆにポー
ル８５ａ乃至８５ｆを嵌合しておく。そして、連結部材
７６の孔部７８内に皿ばね８６が配設され、保持体８８
が前記孔部７８並びに孔部８０に嵌合する。

前記保持体８８の外筒部９０は連結部材７６の孔部８０
並びにスピンドルヘッド５６の孔部６８に嵌合し、前記
外筒部９０の一端に形成される大径部９２は前記連結部
材７６の孔部７８に嵌合する。前記外筒部９０の外周に
は所定の位置に周溝９４を形成し、前記周溝９４にスピ
ンドルヘッド５６に螺入する固定ねじ７４の先端部が係
合する。従って、保持体８８はスピンドルヘッド５６に
対し軸線方向に変位することを阻止される。また、保持
体８８の中央部に軸線方向に指向して孔部９８を形成す
る。この孔部９８は孔部９６と段部を介して連通してい
る。

前記孔部９６にはニードル軸受１００を配設して主軸１
０２を嵌合する。

前記主軸１０２は図示しない回転駆動源に連結されてお
り、この主軸１０２の一端部には軸線方向に指向して孔
部１０４が形成される。この場合、前記孔部１０４は後
述する回転軸のスプラインに対応する形状を呈している
。

一方、ホルダ部５４を構成するホルダ１０６の円筒部１
０８にはその一端部に段部を介して大径部１）０を形成
し、前記大径部１）０にホルダ把持用の周溝１）２が刻
設される。前記大径部１）０の一端部にはテーパ部１）
４が設けられ、この場合、前記テーパ部１）４はスピン
ドルヘッド５６に形成されるテーパ部６０に対応してお
り、このため、前記テーパ部１）４は外方に指向して半
径方向内方に傾斜している。また、前記テーパ部１）４
の端部には段部を介して小径な首部１）６を形成すると
共に、前記首部１）６の端部には外方に膨出して突部１
）８が形成される。前記突部１）８は首部１）６の端部
から半径方向外方に指向して傾斜する傾斜面１２０と、
前記傾斜面１２０の一端部から軸線方向に延在する円筒
面１２２を含み、前記円筒面１２２は連結部材７６の孔
部７８に嵌合する。

さらにまた、ホルダ１０６の中央部には円筒部１０８の
端部側から軸線方向に指向して孔部１２４を形成し、前
記孔部１２４の端部には段部を介して小径な孔部１２６
が連通ずる。前記孔部１２６の端部には段部を介して大
径な孔部１２８が連通し、この孔部１２８の端部は孔部
１３０に連通している。

次に、ホルダ１０６に回転軸１３２が回転自在に支承さ
れる。前記回転軸１３２は工具ホルダ部１３４とスピン
ドル部１３６とから一体的に形成されており、前記工具
ホルダ部１３４とスピンドル部１３６との間にはフラン
ジ状の大径部１３８が設けられる。工具ホルダ部１３４
の外周先端縁部には半径方向に所定角度傾斜して取付部
１４０が形成されており、一方、スピンドル部１３６の
外周一端縁部にはねじ溝１４２が刻設され、前記ねじ溝
１４２の端部には所定のスプラインを設けた係合部１４
４が形成される。そして、回転軸１３２をホルダ１０６
内に遊嵌し、孔部１２４にニードル軸受１４６とスラス
ト軸受１４８を配設し、孔部１２８には軸受１５０を配
設する。さらに、前記回転軸１３２のねじ溝１４２にナ
ツト部材１５４を螺着してこの回転軸１３２をホルダ１
０６に回転自在に装着する。なお、この場合、回転軸１
３２の工具ホルダ部１３４に設けられる取付部１４０に
は所定の切削用パイ目５６が固着される。

本発明に係る工具用ホルダ装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。

先ず、装置本体５２を、例えば、基台１５７に装着する
。この場合、スピンドルヘッド５６のフランジ部５８に
は図示しないボルト挿通用の孔部が設けられており、前
記孔部にボルトを挿入してその先端部を基台１５７に設
けられる図示しない［Ｌに螺入し、スピンドルヘッド５
６を前記基台１５７に固定する。

そこで、図示しない回転駆動源を駆動してこれに連結さ
れる主軸１０２を回転すると、前記主軸１０２の先端部
の孔部１０４に嵌合する係合部１４４を介してスピンド
ル部１３６が回転する。このため、前記スピンドル部１
３６と一体的に形成される工具ホルダ部１３４が回転し
、バイト１５６は主軸１０２の軸線を中心にして回転す
るに至る。

このようにして、回転軸１３２を回転させた状態で図示
しないワークを当該ホルダ装置５０側に近接変位させ、
あるいは、基台１５７を移動して前記ホルダ装置５０を
ワーク側に変位させてハイド１５６により、例えば、中
ぐり加工を行う。次いで、前記バイト１５６により所定
の加工を行った後、ワークとホルダ装置５０とを相対的
に離間変位させ、加工終了後のワークを取り外し、新た
なワークを所定の加工作業位置に固定して同様にバイト
１５６による中ぐり加工を行う。

ところで、種類の異なるワークを加工する場合には、以
下に示す手順により別異のワークに対応する工具を設け
た回転軸１３２をホルダ１０６に装着すればよい。

すなわち、ホルダ１０６をその大径部１）０に形成した
周ｍ１）２を介して図示しない工具交換装置等のチャッ
ク部により把持させ、この状態で、図示しない切換弁か
ら通路７０に圧油を供給する。

前記圧油はスピンドルヘッド５６内の孔部６４内に流入
し、連結部材７６を矢印Ａ方向に押圧する。

従って、前記連結部材７６は皿ばね８６の弾発力に抗し
て矢印Ａ方向に変位し、孔部８４ａ乃至８４ｆに嵌合す
るボール８５ａ乃至８５ｆがホルダ１０６の傾斜面１２
０から離間して首部１）６とスピンドルヘッド５６の周
溝６２の間に遊嵌する０次いで、図示しないチャック部
を介してホルダ１０６を矢印Ａ方向に移動させると、突
部１）８の傾斜面１２０が再び前記ボール８５ａ乃至８
５ｆに当接して夫々のボール８５ａ乃至８５ｆを連結部
材７６の半径方向外方に押圧する。このため、ボール８
５ａ乃至８５ｆは連結部材７６の孔部７８から離脱して
周溝６２を画成するスピンドルヘッド５６の内面側に押
圧され、結果的に、突部１）８は孔部７８から離脱して
ホルダ１０６が装置本体５２から取り外される（第４図
参照）。

このようにして、ホルダ１０６を装置本体５２から取り
外して後、ナツト部材１５４をねじ溝１４２から離脱さ
せて回転軸１３２を前記ホルダ１０６から取り出し、所
定のバイト１５６を固着した新たな回転軸１３２をこの
ホルダ１０６内に嵌合する。

そして、前記ナツト部材１５４をねじ溝１４２に螺入し
て前記新たな回転軸１３２をホルダ１０６に回転自在に
装着する。

次いで、ホルダ１０６を図示しないチャック部により把
持し、これを矢印Ｂ方向に変位させて前記ホルダ１０６
のテーパ部１）４をスピンドルヘッド５６のテーパ部６
０に係合させる。そこで、大径部１）０の端部がフラン
ジ部５８の先端面部に当接する際に図示しない切換弁を
駆動すると、円筒部８２と孔部６４とにより画成される
室内に充填されている圧油が通路７０を介して外部に導
出する。このため、連結部材７６は皿ばね８６の弾発力
を介して矢印Ｂ方向に変位し、孔部８４ａ乃至８４ｆ内
に嵌合するボール８５ａ乃至８５ｆは前記連結部材７６
と一体的に矢印Ｂ方向に変位して周？ｎ６２から孔部６
４内に臨入する。従って、ボール８５ａ乃至８５ｆは連
結部材７６の孔部７８内に夫々の一部を臨入させて突部
１）８の傾斜面１２０を矢印Ｂ方向に押圧する。結局、
ホルダ１０６はテーパ部１）４と６０とを介してスピン
ドルヘッド５６に対し正確に位置決めされると共に、連
結部材７６に設けられるボール８５ａ乃至８５ｆを介し
て装置本体５２にしっかりと固定される。一方、ホルダ
１０６に支承されている回転軸１３２は係合部１４４を
孔部１０４内に嵌合して主軸１０２に係着している。

なお、この場合、種類の異なるバイト１５６を固着した
夫々の回転軸１３２を、予め、所定のホルダ１０６に装
着し、前記夫々のホルダ１０６を使用される順序で配置
しておけば、前述した工具の交換作業がより一層効率的
に行われることは容易に諒解されよう。

そこで、前記主軸１０２を回転駆動してこれに係着され
る回転軸１３２を回転させ、前述した手順により新たな
バイト１５６により加工作業を行えばよい。

本発明によれば、以上のように、ホルダ１０６の交換作
業が極めて容易に行われる。すなわち、前記ホルダ１０
６において、装置本体５２を構成するスピンドルヘッド
５６内に挿入する部分を可及的に短く構成している。換
言すれば、テーパ部１）４、首部１）６並びに突部１）
８が前記挿入部分である。従って、ホルダ１０６を把持
する図示しない工具交換装置はこのホルダ１０６の挿入
部分の長さＨだけ矢印ＡまたはＢ方向に変位させるだけ
で前記ホルダ１０６の着脱作業を行うことが出来る。つ
まり、従来のホルダのようにかなり長軸なテーパ部を有
し且つ前記テーパ部に連結機構に係合する柱体を螺着し
たものに比べ、工具交換装置の移動する範囲が相当に短
くなる。

従って、工具交換作業のために占有する空間域を可及的
に狭小にすることが出来る。しかも、ホルダ１０６を軽
量に製造することが出来、このため、装置本体５２並び
に前述した工具交換装置も些程大型とはならず、作業場
内の空間を有効に活用することが可能になる。

次に、本発明に係る工具用ホルダ装置の他の実施例を第
５図に示す。

なお、前述した第１の実施例と同一の構成要素には同一
の参照数字にａを付して、その詳細な説明は省略する。

この場合、第２の実施例では、第１の実施例に示したス
ピンドルヘッド５６の位置に図示しない回転駆動源に係
合して回転する第２の主軸１５８を設けている。前記第
２主軸１５８には前記スピンドルヘッド５６と同様にし
てホルダ１０６ａのテーパ部１）４ａに対応するテーパ
部１６０を形成し、前記テーパ部１６０の端部には周溝
１６２が連通する。

さらに、前記周溝１６２の端部には長軸な孔部１６４が
連通し、前記孔部１６４の端部には段部を介して小径な
孔部１６６並びに１６８が連通している。

そして、この第２主軸１５８はベアリング１７０ａ乃至
１７０ｃを介してスピンドルヘッド５６ａに回転自在に
支承されている。一方、ホルダ１０６ａを構成する円筒
部１０８ａの先端縁部には第２のバイト１７２が固着さ
れる。

このような構成において、第１の主軸１０２ａに連結す
る図示しない第１の回転駆動源を駆動すると、前記第１
主軸１０２ａに係合部１４４ａを介して係着する回転軸
１３２ａが回転し、前記回転軸１３２ａの先端部に固着
されている第１のバイト１５６ａが回転するに至る。さ
らにまた、図示しない第２の回転駆動源を駆動してこれ
に係合する第２主軸１５８を回転すれば、前記第２主軸
１５８に装着されているホルダ１０６ａが回転し、結局
、第２バイト１７２が第１バイト１５６ａとは独立して
回転する。

そこで、図示しないワークとホルダ装置５０ａとを相対
的に近接変位させれば、前記ワークにはバイト１５６ａ
と１７２により異なる２種類の加工が行われる。この場
合、バイト１５６ａ、１７２のいずれか一方を回転させ
てワークに第１の加工を施して後、前記パイ）　１５６
ａ、１７２の他方を回転させて前記ワークに第２の加工
を行うことも可能である。

なお、ホルダ１０６ａを装置本体５２ａから取り外し、
所望のバイトを装着した新たなホルダ１０６ａをこの装
置本体５２ａに装着するには、前述した第１の実施例と
同様に行えばよいことは容易に諒解されよう。

以上のように、本発明によれば切削用工具を回転自在に
支承するホルダ部材を装置本体に着脱自在に装着すると
共に、前記ホルダ部材と前記装置本体が係合する部分を
軸線方向に対し可及的に短くなるよう構成している。こ
のため、工具ホルダの交換作業に占めるスペースが狭小
となると共に、この工具ホルダ自体を軽量且つ小型に形
成することが出来、前記工具ホルダの交換作業がより一
層簡便化される。しかも、工具用ホルダ装置全体並びに
工具交換装置等も好適に小型化して工場内における装置
の占有面積を効率的に縮小することが可能となる効果が
得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る工具用ホルダ装置の一部省略縦
断面図、 第２図は本発明に係る工具用ホルダ装置の一部省略分解
斜視図、 第３図は当該ホルダ装置の一部省略縦断面図、第４図は
当該ホルダ装置においてホルダ交換作業を示す一部省略
縦断面図、 第５図は本発明に係る工具用ホルダ装置の他の実施例を
示す一部省略縦断面図である。 ５０．５０ａ・・・ホルダ装置　　５２．５２ａ・・・
装置本体５４．５４ａ・・・ホルダ部 ５６．５６ａ・・・スピンドルヘッド ６０．６０ａ・・・テーパ部　　　６２．６２ａ・・・
周溝８６．８６ａ・・・皿ばね　　　　８８．８８ａ・
・・保持体１０２．１０２ａ−主軸　　　　１０６．１
０６ａ−ホルダ１）４．１）４ａ・・・テーパ部　　１
）６．１）６ａ−首部１）８．１）８ａ・・・突部　　
　　１３２．１３２ａ・・・回転軸１５８・・・主軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）切削用工具を設けた回転軸を回転自在に支承する
   ホルダ部材と前記ホルダ部材を着脱自在に装着する装置
   本体とを含み、前記装置本体にホルダ部材嵌合用孔部と
   連結機構とを設け、一方、前記ホルダ部材に前記孔部に
   嵌合する嵌合部と前記連結機構に係合する係合部とを形
   成し、前記嵌合部を孔部に嵌合し前記連結機構を介して
   前記ホルダ部材を装置本体に装着すると共に、前記回転
   軸を装置本体の主軸に係着するよう構成することを特徴
   とする工具用ホルダ装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、連結
   機構は主軸の軸線方向に変位可能な連結部材と、前記連
   結部材の外周一端縁部に半径方向に形成された孔部に嵌
   合する球体と、前記連結部材を嵌合する孔部を設けると
   共に前記孔部を画成する内周面部に前記球体を収容する
   周溝を形成したガイド部材とからなり、ホルダ部材に前
   記連結部材に嵌合する突部と前記突部より小径な首部を
   形成し、連結部材をホルダ部材から離間する方向に変位
   させて前記球体で前記突部を装置本体内方に押圧して前
   記ホルダ部材を装置本体に装着し、一方、前記連結部材
   をホルダ部材側に変位させて前記球体をガイド部材の周
   溝に嵌合して前記ホルダ部材を装置本体から取り外し可
   能に構成してなる工具用ホルダ装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
   おいて、ホルダ部材の嵌合部はテーパを有しており、前
   記テーパを介してホルダ部材を装置本体に位置決めして
   なる工具用ホルダ装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、ホル
   ダ部材に第１の切削用工具を設けた回転軸を回転自在に
   装着すると共に、前記ホルダ部材に第２の切削用工具を
   係着し、一方、装置本体は前記回転軸に係着する第１の
   主軸と前記ホルダ部材を連結機構を介して装着する第２
   の主軸を含み、前記ホルダ部材を装置本体に装着し、夫
   々の回転駆動源の作用下に前記第１および／または第２
   主軸を介して前記回転軸および／またはホルダ部材を回
   転させ、前記第１および／または第２切削用工具により
   ワークを加工するよう構成してなる工具用ホルダ装置。