JPS62156613A - 電子内視鏡装置に用いられる照明光供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、内視鏡とモニターテレビとを接続した電子
内視鏡装置に用いられる照明光供給装置に関する。

（従来の技術） 公知の電子内視鏡装置について詳述すると、内視鏡の挿
入部を被検者の体腔内に挿入し、この挿入部の先端に設
けられた照明窓から照明光を照射し、この照明光が体腔
内壁に反射して戻ってきた光を、挿入部の先端に設けら
れた観察窓から入光し、この反射光を観察窓の内側に配
置したＣＣＤ等の固体撮像素子の受光部で受けて充電変
換し、これによって得られた各画素の画像信号としての
電荷を一度に固体撮像素子の記憶部に転送する（転送時
間は非常に短くて０　、１　【ｏｓｅｃ程度である）。

固体撮像素子の記憶部に記憶された各画素の画像信号を
順次映像回路に送出する。映像回路ではこの画像信号を
テレビ映像信号に変換して、モニターテレビに送り、こ
のモニターテレビで体腔内の映像を表示する。

上記モニターテレビに対しては、一般のテレビ信号送受
方式と同様に飛び越し走査を行なっている。すなわち、
奇数回目および偶数回目の２回のフィールド走査で、１
フレーム走査を行なっている。まず、奇数回目のフィー
ルド走査で粗く水平走査し、偶数回目のフィールド走査
で上記水平走査線の間を水平走査する。このような飛び
越し走査は、動きの速い被写本に対応する手段として有
効である。また、ブラウン管の蛍光体の残光時間が短い
ために生じるちらつきを防ぐ手段としても有効である。

上記飛び越し走査では、各フィールド走査に供されるべ
き画像信号が固体撮像素子から映像回路に送出され、映
像回路では、上記画像信号に基づいて奇偶のフィールド
走査のだめのテレビ映像信号を順に出力する。

ところで、精密な診断をする必要がある場合、フレーム
メモリーで１フレーム走査分のテレビ映像信号を記憶し
、このテレビ映像信号に基づいてモニターテレビで静止
映像を映し出して観察したり、光学ディスクに記録した
り、カメラで撮影している。

（発明か解決しようとする問題点） しかし、上記静止映像か鮮明）こならず、精密な診断か
゛困難となる場合がある。その理由として次のことが挙
げられる。

照明光は、照明窓から体腔内に連続的に照射されている
。固体撮像素子の受光部の各画素では、１回のフィール
ド走査時間（１／６（，１秒）ｉこわｔこっで反射光を
連続的に受光し、受光量の積分値に対応する電荷が蓄え
られる。したかって、観察対象の動ぎか速い場合には１
フイールド走査時間における観察対象の動ぎ量が画像の
ブレとなって記憶されてしよい、１フイールド走査の映
像自体の鮮明度が充分でない。この原理は、カメラのシ
ャンターの開き時間と撮影像の鮮明度との関係に県でい
る。すなわち、カメラではシャッターが開いている時間
にフィルムに画像情報か連続して蓄積されるため、上記
開き時間が長いと動きの速い撮影対象の像が不鮮明にな
る。

しかも、モニターテレビに映し出される静止映像は、２
回のフィールド走査の映像が重ね合わされて構成される
ため、結局、１フレーム走査時間（１／３０秒）におけ
る観察対象の動き量がブレとなって現われてしまう。

そこで、本発明者は、次の技術を開発した。すなわち、
内視鏡の照明光伝達光学系の端部と光源との間にチョッ
パを配置し、このチョッパをモータにより回転させ、チ
ョッパに形成された窓が照明光の光束を横切ることによ
り間欠的に照明光パルスを照明光伝達光学系に供給する
。このように、固体撮像素子において画像情報を蓄える
時間（照明時間）を短縮して画像を鮮明にする。

しかし、上記電子内視鏡装置では、照明光パルスの供給
時間が一定であるため、不便なこともある。例えば、上
部消化管を観察する場合、心臓の鼓動の影響を受ける食
道管では、動きが；敷しく像がプレ易いため、照明光パ
ルスの供給時間は短い方が良い。なお、食道管の内壁は
池の部位に比べて明色調であり、しかも接近して観察す
ることになるので照明効率が高いため、照明光パルスの
供給時間か短くて照明光量が少なくても、固体撮像素子
では充分な電荷を蓄えることかで外、モニターテレビの
映像は暗くならない。他方、胃は、容積が大きく遠方観
察になりがちであり、照明効率が悪く、照明光量を多く
必要とするため、照明光パルスの供給時間は長い方が良
い。なお、胃では動きが緩慢であるため、照明光パルス
の供給時間を長くしても像のブレは比較的小さい。

このように観察箇所や使用態様に応じて、照明光パルス
の供給時間を調節することが望まれていた。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、その要旨は、内視鏡の固体撮１象素子で得られた画像
信号を、映像回路でテレビ映像信号に変換し、このテレ
ビ映像信号に基づいてモニターテレビで映像を表示する
ようにした電子内視鏡装置に用いられる照明光供給装置
において、（イ）内視鏡の照明光伝達光学系の端部と光
源との間に西装置されｒこチョッパと、（ロ）チョッパ
を回転させるモータと、（ハ）チョッパに形成され、照
明光の光束を横切ることにより間欠的に照明光パルスを
照明光伝達光学系に供給する少なくとも一つの窓と、（
ニ）チョッパを照明光の光束と交叉する方向に移動させ
る移動機構とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置
に用いられる照明光供給装置１こある。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照して説
明する。第１図中１（）は内視鏡であり、この内視鏡１
０は、接眼部を持たない操作本体１１と、この操作本体
１１の前端から延出さ托た挿入部１２とを有している。

挿入部１２は長尺で柔軟性を有し、その先端側には湾曲
部１２ａを有し、さらにその先端側には硬性の先端構成
部１２ｂを有している。先端構成部１２ｂの端面には、
観察窓１４および照明窓１５か設けられている。先端構
成部１２ｂ内にはＣＣＤからなる固体撮像素子］６か配
置されており、この固体撮像素子１６の受光部１６ａと
観察窓１４は、凸レンズ１７を介して光学的に接続され
ている。固体撮像素子１６には信号線１３か接続されて
いる。上記照明窓１５は光学繊維束１８（照明光伝達光
学系）の一方の端部１８ａと光学的に接続されている。

操作本体１１の下面にはケーブル１９の一端部が連結さ
れており、このケーブル１９の池端部は処理ボックス（
図示しない）に連結されている。光学繊維束１８および
信号線１３は、挿入部１２、操作本体１１、ケーブル１
９を通って処理ボックス内に至る。

処理ボックス１こは、照明光供給装置２０が内蔵されて
いる。照明光供給装置２０は、光源となる電球２１を有
している。電球２１は凹面鏡からなる竺２２の中央に取
１ン付けられてお１）、電球２１の光はこの笠２２に反
射されて集光し上記光学繊維束１８の他方の端部１８ｂ
に供給される。

また、照明光供給装置２０は、サーボモータ２５と円盤
状のチョッパ３０を有している。サーボモータ２５の出
力軸２５ａに、チョッパ３０の中央部が固定されている
。このチョッパ３０には、互いに連なる第１窓３１ａお
よび第２窓３２ａが形成されている。詳述すると、チョ
ッパ３０の周辺部を比較的広い角度範囲例えば１８０°
で切り欠くことにより第２窓３２ａが形成されており、
この第２窓３２ａと同径をなす池の周辺部が第２遮蔽部
３２ｂとなっている。また、第２窓３２ａより中心側に
は、この第２窓３２ａと連なる第１窓３１ａか゛形成さ
れている。この第１窓３１ａの角度範囲は第２窓３２ａ
よ１）狭く例えば９０°である。第１窓３１ａと同径を
なす池の部位が第１遮蔽部３１１）となる。

チョッパ３０の各遮蔽部３１ｂ、３２ｂの特定箇所には
、マグネ７ト３３．３４か取付られている。

また、チョッパ３０の近傍には、近接スイッチからなる
位置センサ３５が配置されており、チョッパ３０上のマ
グホント３３主たはマグネット３４の位置を検出するよ
うになっている。

モータ２５およびチョッパ３０は、シフタ３６（移動機
構）によって、照明光の光束Ａの光軸と直交する方向に
移動されるよう）こなっている。シ７り３６は、ソレノ
イド（図示しない）を有し、このソレノイドを励磁した
時にその磁力によりロッド３６ａを後退させ、ソレノイ
ドを非励磁にした時に復帰スプリング（図示しない）に
よりロッド３６ａを突出させるようになっている。ロッ
ド３６ａの先端は、上記モータ２５に連結されている。

処理ボックス内には、映像回路４０やその池の電気回路
が内蔵されている。映像回路４０は上記信号線１３を介
して固体撮像素子１６に接続されている。この映像回路
４０には、処理回路４１を介してフレームメモリー４２
が接続されるとともにモニターテレビ４３が接続されて
いる。これら映像回路４０．処理回路４１．フレームメ
モリー４２、モニターテレビ４３は公知であるので、詳
細な説明を省略する。

また、映像回路４０には、同期回路４４を介してチョッ
パ制御回路４５が接続されている。このチョッパ制御回
路４５により、モータ２５の回転が制御されるようにな
っている。

また、映像回路４０には、積分回路４６が接続されてお
り、この積分回路４６には、ヒステリシス特性を有する
フンパレータ４７を介してシフタ駆動回路４９がそれぞ
れ接続されている。このシフタ駆動回路４９により、シ
フタ３６が駆動制御されるようになっている。

上記構成をなす電子内視鏡装置の作用を説明する。術者
は内視鏡１０の繰作本体１１を手で持ち、挿入部１２を
被検者の体腔内に挿入する。例えば口から食道や胃へ挿
入する。電球２１の光は光学繊維束１８を通って、照明
窓１５がら体腔内に照射される。体腔の内壁からの反射
光は、観察窓１４、凸レンズ１７を通って固体撮像素子
１６に達する。この結果、体腔内壁の像が固体撮像素子
１６の受光部１６ａに結像される。

固体撮像素子１６の受光部１６ａでは、上記投影像を充
電変換し画像信号を電荷として貯える。

そして、固体撮像素子１６では、映像回路４０がらの転
送タイミング信号により１フイールド走査分の電荷が受
光部１６ａがら記憶部１６ｂへ短時間で転送される。映
像回路４０では、固体撮像素子１６の記憶部１６ａから
の画像信号ｓｇを受け、これをＮＴＳＣテレビ映像信号
Ｓｔに変換し、モニターテレビ４３に送る。この結果、
モニターテレビ４３では飛び越し走査方式で体腔内壁の
映像が映し出される。

術者はモニターテレビ４３を見ながら内視鏡１０を繰作
し、本腔内を観察する。精密検査を必要とする時は、上
記テレビ映像信号Ｓｔの１フレーム走査分を処理回路４
１の指令でフレームメモリー４２に記憶し、処理回路４
１で繰１）返し読み出してモニターテレビ４３に送るこ
とにより、モニターテレビ４３に静止映像を映し出す。

照明光の供給は以下に詳述するようにして制御される。

チョッパ３０は、モータ２５の駆動により、１回のフレ
ーム走査時間毎に１回転して、照明光の光束Ａを横切る
ことにより、照明光パルスを供給する。照明光パルスの
供給時間は、チョッパ３゜の光束Ａに対する位置関係を
シフタ３６で変えることにより、２段階で制御される。

まず、第１段階の照明光供給について説明する。第１図
においてシフタ３６のソレノイドが励磁されている時、
ロッｔ’３６ａが後退するため、モータ２５およびチョ
ッパ３０は第１図において左方向へ移動する。

この結果、チョッパ３０は光束Ａに対して第３図（、）
に示す位置間゛係になる。この状態では、チョッパ３０
の第１窓３１ａと第１遮蔽部３１ｂの回転軌跡上に光束
Ａが位置し、第１遮蔽部３１ｂが光束Ａを遮ぎっでいる
時には、照明窓１５がら照明光か体腔内に供給されず、
第１窓３１ａが光束Ａの位置にある時にのみ照明光の供
給がなされる。この結果、照明光パルスが間欠的に供給
されることになる。第１窓３１ａは角度が９０°と狭い
ので、照明光パルスの供給時間は第４図に示すように短
くなる。

次に、第２段階の照明光供給について説明する。

シフタ３６のソレノイドが非励磁である時、ロンド３６
ａが突出するため、モータ２５およびチョッパ３０は第
１図において右方向に移動しており、この結果、チョッ
パ３０は光束Ａに対して第３図（ｂ）に示す位置関係に
なる。この状態では、チョッパ３０の第２窓３２ａと第
２遮蔽部３２ｂの回転軌跡上に光束Ａが位置し、第２遮
蔽部３２ｂが光束Ａを遮ぎっている時には、照明窓１５
がら照明光が体腔内に供給されず、第２窓３２ａが光束
Ａの位置にある時にのみ照明光の供給がなされる。この
結果、照明光パルスが間欠的に供給されることになる。

第２窓３２ａは角度が１８０°と広いので、照明光パル
スの供給時間は第４図に示すように比較的長い。

上記照明光パルスの供給時間は、後述するように、奇数
フィールド走査に供すべき画像信号を記憶部１６ｂに転
送する時点を境にして半分に分けられる。

上記のようなタイミングで照明光パルスを供給した場合
、固体撮像素子１６の受光部１６ａでは、各フィールド
走査期間において照明光パルスが供給されない時は暗視
野となるため電荷（すなわち画像信号）を貯えることな
く、照明光パルスの供給時間の半分の期間だけの受光量
に対応する電荷を貯えることになる。また、奇数フィー
ルド走査１こ洪されるべき画像信号の蓄積期間と、その
後の偶数フィールド走査に供されるべぎ画像信号の蓄積
期間とが連続している。この結果、モニターテレビ４３
に映し出された１フレーム走査分の静止映像は、照明光
パルス供給時間の各半分の時間で蓄積された奇偶フィー
ルド走査分の映像の重ね合わせによって構成される。

したがって、上記静止映像は、照明光パルスの供給時間
に蓄積された画像情報に基づくものであｇ、従来のよう
な１フレーム走査期間に蓄積された画像情報に基づく映
像に比べて、ブレか少なく、鮮明）こすることができる
。

照明光供給パルスの供給時間は、内視鏡による観察箇所
や使用態様に応じて変化する映像の明度によって調筋さ
れる。なお、以下の議論において明度レベル（電圧レベ
ル）は、Ｌ　ｎ＋、　＞　Ｌ　ｎ＋。の関係にある。映
像回路４０の映像信号は、積分回路４６で例えば１フレ
ーム走査分だけ積分されて、映像の明度か検出される。

積分回路４６がらの明度信号Ｓ　＋ｎは、コンパレーク
４７に送られる。明度信号Ｓ　＋＋＋のレベル（電圧レ
ベル）が上昇して明度レベルＬ　Ｉｌｌ　ｊを超えると
、コンパレータ・′↓７がらシフタ駆動回路、↓９へｙ
ＪＡ動信分信号理レベル゛１゛の信号）か°出力され、
これに応じてシフタ駆動回路４９は、シフタ３６のソレ
ノイドに電力を供給しこれを励磁する。この結果、チョ
ンパ３０は第３図（ｂ）の位置から第３図（、）の位置
に変わる。これにより、照明光パルスの供給時間は短く
なる。

この直後に、積分回路４６からコンパレータ４７へ送出
される明度信号Ｓ　Ｉｌｌのレベルら低下し、明度レベ
ルＬｍ１より低くなるが、コンパレータ４７はヒステリ
シス特性を有しているので、シフタ駆動回路↓９に復帰
信号（論理レベルｉＩ　Ｏ１１の信号）を即座に送出す
ることはない。

第３図（ａ）の位置関係すなわち第１段階の照明光供給
への移行は例えば内視鏡１０が食道を観察する時に実行
される。食道の壁面は明色調であり、しかも、接近して
観察することになるので、照明効率が高い。すなわち、
照明窓１５から照射される照明光のうち反射して観察窓
１４から入光する光量の割合が高いため、映像信号の明
度レベルが上昇するからである。食道では、心臓の鼓動
の影響により動きが激しいので、照明光パルスの供給時
間を短くすることが好ましいか、上記調節はこの要求を
満たす。

そして、上記の第１段階の照明光供給を実行している際
１こ、明度信号Ｓ　ｍが低下し明度レベルＬ１．１２よ
ｌ）１氏くなった時に、コンパレータ４７からシフタ駆
動回路４９へ復帰信号（論理レベル“０”の信号）か送
出される。この結果、シフタ３Ｇのソレノイドは非励磁
状態になり、第３図（ｂ）の位置関係に変わり、照明光
パルスの供給時間が長くなる。

第３図（ｂ）の位置関係すなわち第２段階の照明光供給
への移行は、例えば内視鏡１０か胃を観察する時に実現
される。胃は容積が大きく遠方観察になりがちであり照
明効率が悪く、換言すれば、照明窓１５から照射される
照明光のうち反射して観察窓１４から入光する光量の割
合が低いため、映像信号の明度レベルが低下するからで
ある。胃では、動きが比較的緩慢なので゛、照明光パル
スの供給時間を少し長くしても、差し支えない。上記第
３図（ｂ）の状態に移行すると、１フイールド走査に供
される照明光量が多くなるため、モニターテレビ４３に
映し出される映像の明かるさか適度なものとなる。

上記のようにして、使用態様、観察箇所（二応゛二で、
照明光パルスの供給時間を調節でき、静止映１象のフレ
を確実に防止できるとともに、明度信号ＳｎｌをＬｍ、
　＞　Ｓｏｕ＞　Ｌｍ：となるように制御して映像の明
かるさを適度なものとすることができる。なお、照明効
率が極端に高いか低い場合には、明度信号Ｓ　Ｉｌｌが
上記範囲から外れることもあるか、通常の使用態様では
明度信号Ｓ　＋ｎを上記範囲またはその近傍のレベルに
することか′できる。

なお、上記第１段階および第２段階における照明光パル
スの供給のタイミングは次のようにして制御される。す
なわち、同期回路・１４では、映像回路４０からのテレ
ビ映像信号Ｓｔの内、１フレーム走査時間当た））１回
生じるフレーム同期信号、例芝、！奇数回目のフィール
ド走査か開始される前にテコ生する垂直同期信号を検出
する。一方、位置センサ３５では、回転しているチョッ
パ３０のマグネ、ト３３または３４を検出し、検出位置
信号Ｓｐｏを同期回路４４に送出する。なお、第１段階
の照明光供給の際には、外側のマグネット３４の回転軌
跡上に位置センサ３５が配置されて、このマグネット３
４の位置を検出でき、第２段階の照明光供給の際には、
内側のマグネット３３の回転軌跡上に位置センサ３５が
配置されて、このマグネン）　３３の位置を検出でとる
。同期回路４４では、上記フレーム同期信号と、位置セ
ンサ３５カ・らの検出位置信号Ｓｐｏとを比較してその
位相差を検出し、これを設定位相差と比較して、位相差
偏差信号Ｓｒｅをチョッパ制御回路４５に送出する。

チョッパ制御回路４５では、センサ３５からの検１出位
置信号Ｓｐｏの周波数からチョッパ３０の回転速度を検
出し、この検出速度と上記位相差偏差に基づいて、モー
タ２５を制御し、チョッパ３０の回転速度を制御する。

この結果、チョッパ３０の窓部３１ａ、３２ａの中央部
か光束Ａの中央部を通過する時点を、奇数フィールド走
査に供すべき画（象信号の転送時点と一致させる。換言
すれば、この転送時点を境ｉ二して照明光パルスの供給
時間を半分に分ける。

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能であ
る。例えば、上記実施例において、照明光パルスの供給
時間を２段階で調筋したが、さらにチョッパ３０の回転
軌跡を光束Ａから外して照明光を連続的に供給し、３段
階の調筋を行なってもよい。

第５図〜第７図に示す照明光供給装置２０′は、回転軸
が同軸または平行をなす２枚のチョッパ３ＯＡ、３０Ｂ
を有している。なお、前記実施例に対応する部材には同
番号を付してその詳細な説明を省略する。各チョッパ３
０Ａ、３０Ｂの周辺部には、前述したと同様の角度範囲
を有する窓３１ａ、３２ａおよび遮蔽部３１ｂ、３２ｂ
がそれぞれ形成されている。この実施例では、各チョッ
パ３０Ａ。

３０　Ｂは、互いに独立したモータ２５Ａ、２５Ｂによ
って回転される。各モータ２５Ａ、２５Ｂは、それぞれ
、チョッパ制御回路４５　Ａ、４５　Ｂによって制御さ
れる。各チョッパ３０Ａ、３０Ｂの遮蔽部３１ｂ、３２
ｂの特定位置に設けられたマグネノ）３３．３４をイ装
置センサ３５　Ａ、３５　Ｂによりそれぞれ検出し、同
期回路、＝１　、！では、この位置センサ３５　Ａ、３
５　Ｂからの位置検出信号５ｌ）Ｏとフレーム同期信号
に基ついて、各チョッパ３０Ａ、３０　Ｂ毎の位置偏差
信号Ｓｒｅをチョッパ制御回路４５Ａ、４５Ｂに送出す
る。チョッパ制御回路４５Ａ、４５Ｂの作用は前記実施
例と同様である。チョッパ３０．Ａ、３０Ｂは、各シフ
タ３６．３７により、そｈぞ゛れ２段階に位置調筋され
る。各シ７り３６゜３７は、シフタ駆動回路４９　Ａ、
４９　Ｂによってそれぞれ駆動される。

明度信号Ｓ　ｍのレベルがＬ＋ｎｌを超えた時に、フン
パレータ４７からシフタ駆動回路４９　Ａ、４９Ｂに゛
１゛レベルの信号が出力されて両方のシ７り３６Ａ、３
６Ｂのソレノイドが励磁され、第７図（ａ）に示すよう
にチョッパ３０Ａの第１窓３１ａと第１遮蔽部３１）〕
の回転軌跡上に光束Ａが位置し、これにより第１段階の
照明光供給を行なう。明度信号Ｓ　＋ｎのレベルがＬ　
ｍ　２より低くなった時にフンパレータ４７から゛０゛
レベルの信号か出力され、両方のシフタ３６Ａ、３６．
Ｂのツレ／イドが非励磁となり、第７図（ｂ）に示すよ
うに、チョッパ３０　Ｂの第２窓３２ａと第２遮蔽部３
２ｂの回転軌跡上に光束Ａが位置し、これにより第２段
階の照明光供給を行なう。

この実施例でも、両チョッパ３０　Ａ、３０　Ｂの回転
軌跡を光束Ａから外して照明光を連続的に供給し、３段
階の調節を行なってもよい。

さらに、本発明で゛は、１つの窓だけ形成したチョンパ
を１枚だけ用い、これを２段階で移動するようにしても
よい。この場合、第１段階では、窓と遮蔽部が又互に照
明光の光束を横切って照明光パルスが得られるが、第２
段階では、チョッパの回転軌跡から光束が外れ、照明光
は連続的に供給される。

チョッパの移動（浅溝として、前記実施例のようなツレ
／イドを有するシフタの代わりに、移動用モータを用い
てもよい。例えば、チョ／パ回転用のモータを移動台に
支持し、この移動台をラックとピニオンを介して移動用
モータに連結する。この場合、チョッパを無段階に移動
させることができる。

チョッパの移動を無段階に行なう場合、チヨ’７パの径
方向に向かって徐々に角度か広がるような両縁が湾曲し
た窓を形成する。

最初の実施例に示すように、チョッパに径方向に沿って
窓か複数形成される場合、マグネ７）を２箇所に取り付
けて、位置センサで各段階の位置検出を可能にしたが、
マグネットを１箇所に設け、位置センサをチョッパの移
動に追随させることにより、常にマグネットの回転軌跡
上に位置させるようにしてもよい。また、位置センサは
近接スイッチに限らず、充電スイッチ等であってもよい
。

前記２つの実施例では、映像の明度を検出し、この明度
信号に基づいてチョッパを自動的に移動させたが、手動
によ１）スイッチを繰作して、チョッパを移動させても
よい。

チョッパの窓は、同径の耶１ケ：こお・９・で等角度間
隔をなして複数あってもよい。この場合、チョッパか１
回転する際に、窓の数のフレーム走査を行なう。

観察窓から入射した光を、光学ｙＬｍ束の一端面で受け
、この光学！！ｊＬ維束を照明用の光学繊維束と同様に
操作木本外に導き、その池端面（こ固体撮像素子を配置
してもよい。

モニターテレビの静止映像を光学ディスクで記ねしたり
、７−ド付きカメラで′撮影してもよい。

また、フレームメモリーを用いずに、モニターテレビに
映し出された動映像のうち１フレーム走査分をフード付
きカメラで撮影してもよい。

本発明の電子内視鏡装置は工業用の検査にも適用できる
。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明では、窓を有するチョッ
パをモータにより回転させて、照明光の光束を横切らせ
ることにより、１フレーム走査毎１こ照明光パルスを供
給でき、動きの激し・９１撮影対象であっても、１フレ
ーム走査分の映像を鮮明にすることができる。また、チ
ョッパを照明光の光束と交叉する方向に移動させること
により、照明光の供給時間を調節でき、観察箇所、使用
態様に応じた適切な照明を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すものであり、
第１図は電子内視鏡装置における内視鏡と照明光供給装
置を示す斜視図、第２図は電子内視鏡装置の電気回路図
、第３図（ａ）、（ｂ）は各段階の照明光供給における
チョッパと照明光の光束の位置関係を示す正面図、第４
図はタイムチャート図である。また、第５図〜第７図は
本発明の池の実施例を示し、第５図は照明光供給装置の
斜視図、第６図は電気回路図、第７図（ａ）、（ｂ：ｌ
は各段階におけるチョッパと照明光の光束の位置関係を
示す正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内視鏡の固体撮像素子で得られた画像信号を、映像回路
   でテレビ映像信号に変換し、このテレビ映像信号に基づ
   いてモニターテレビで映像を表示するようにした電子内
   視鏡装置に用いられる照明光供給装置において、 （イ）内視鏡の照明光伝達光学系の端部と光源との間に
   配置されたチョッパと、 （ロ）チョッパを回転させるモータと、 （ハ）チョッパに形成され、照明光の光束を横切ること
   により間欠的に照明光パルスを照明光伝達光学系に供給
   する少なくとも一つの窓と、 （二）チョッパを照明光の光束と交叉する方向に移動さ
   せる移動機構 とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置に用いられ
   る照明光供給装置。