JPH1085175A - 電子シャッタ機能を備えた電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光量調整機能と電子シャッタ機能の両機能の
利点を享受でき、また全画素読出し方式を採用して電子
シャッタ機能の効果が更に高まるようにする。 【解決手段】 マイコン２５の制御に基づき、シャッタ
パルス制御回路２０はシャッタ速度を制御するパルスを
発生し、またＣＣＤ１５で得られた画像の輝度信号か
ら、絞り３７及びアイリス制御回路４１は光源光の出力
を制御する。そして、上記絞り３７が全開でないときシ
ャッタ速度を高速化し、この絞り３７が全開であるとき
シャッタ速度を低速化する。また、光チョッパ３６を用
いながら、１回の露光でＣＣＤ１５で得られた全画素の
データによって静止画を形成する全画素読出し方式の装
置に、上記の電子シャッタ制御を適用する。これによ
り、さらなる高画質化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子シャッタ機能を
備えた電子内視鏡装置、特に絞り駆動により出力光量を
制御する光量調整機能と共に、電子シャッタ機能を備え
た電子内視鏡の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡装置では、絞りによる光量調
整機能として、絞りを駆動するアイリス制御回路が設け
られており、この種のアイリス制御回路は、撮像素子で
あるＣＣＤ（Charge Coupled Device）で得られた画像
の例えば輝度信号に基づき、絞り値を可変調整して出力
光量を制御し、画像の明るさが一定となるように制御す
るものである。

【０００３】また、従来から上記ＣＣＤの画像信号とし
ての蓄積電荷を制御する電子シャッタ機能も知られてい
る。即ち、ＣＣＤにおいては、光電変換素子により画素
単位で蓄積される電荷を順次読み出すことにより、画像
信号（ビデオ信号）が形成されており、上記電子シャッ
タ機能は、上記画素対応の電荷の蓄積時間を可変制御し
て、撮像時間を変化させるものである。この電子シャッ
タ機能によれば、画像の明るさが調整できると同時に、
短い時間のシャッタ速度により画質の向上が図れるとい
う利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した絞
りによる光量調整機能と電子シャッタ機能は、画像の明
るさを調整できるという点では同じであり、従来の電子
内視鏡装置では、いずれかの機能が用いられることが多
い。即ち、光量調整機能を用いる場合は、蓄積時間（シ
ャッタ速度）がある値に固定され、電子シャッタ機能を
用いる場合は、絞りがある値に固定されている。

【０００５】しかし、光量調整機能には光源の出力光を
可変できるという利点があり、電子シャッタ機能には、
高速のシャッタ速度によりシャープな映像が得られると
共に、ブレや動きがある場合でも、良好な画質が得られ
るという利点がある。特に、静止画を形成して特定部位
を詳細に観察する電子内視鏡装置では、電子内視鏡自体
のブレ或いは被観察体の動きがある場合でも、良好な静
止画を得ることができれば、使い勝手を更に向上させる
ことになる。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、光量調整機能と電子シャッタ機能
の両機能の利点を享受することができる電子内視鏡装置
を提供することにあり、また全画素読出し方式を採用す
ることにより、電子シャッタ機能の効果を更に高めるこ
とができる電子シャッタ機能を備えた電子内視鏡装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る電子内視鏡装置は、撮像素子で得られ
た画素信号の輝度信号に基づき、絞りを駆動して光源の
出力光量を制御する光量制御手段と、撮像素子における
画像信号の蓄積時間をシャッタ速度として制御する電子
シャッタ制御回路と、上記光量制御手段の絞りが全開で
ないと判定したとき、上記シャッタ速度を高くするよう
に制御し、上記絞りが全開であると判定したとき、上記
シャッタ速度を低くするように制御する主制御回路と、
を含んでなることを特徴とする。第２請求項記載の発明
は、撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄積された画
像信号につき、所定期間の入射光を遮断しながら、最初
に奇数又は偶数のいずれかのラインの画像信号を読み出
し、次に残りのラインの画像信号を読み出す全画素読出
し手段と、上記撮像素子から得られた上記奇数ラインの
画像信号及び上記偶数ラインの画像信号を記憶する全画
素用メモリと、この全画素用メモリから読み出された上
記奇数ラインと偶数ラインの画素信号を混合する混合回
路と、を設け、上記主制御回路により、上記全画素用メ
モリでは同一露光時の奇数ライン及び偶数ラインの画像
信号を記憶した時点で書込みを禁止するように制御し、
同一露光時の画像データに基づいて画像表示することを
特徴とする。

【０００８】上記第１請求項記載の構成によれば、絞り
が全開でないとき、即ち内視鏡が被観察体部位に近接し
光量が十分であるとき、シャッタ速度が速くなり、この
場合はシャープな画像が得られ、ブレや動きの影響も小
さくなる。一般に、静止画は近距離で撮影されることが
多く、このシャッタ速度の高速化によれば、高画質の静
止画像で観察が可能となる。一方、絞りが全開であると
きは、シャッタ速度は遅くなり、十分な光量を得ること
ができる。例えば、内視鏡が奥行のある方向を向くよう
な状態において光源光が不足する事態を回避することが
できる。

【０００９】第２請求項記載の構成によれば、全画素読
出し手段により、例えば１番目の１／６０秒の期間（垂
直同期期間）内での露光により蓄積された電荷につき、
２番目の１／６０秒の期間で撮像素子の奇数ラインが読
み出され（転送ラインから読み出す）、３番目（次の露
光期間）の１／６０秒の期間で残りの偶数ラインが読み
出される。そして、この偶数ラインを読み出すために、
上記２番目の期間の光源光が光遮断手段により遮断され
る。即ち、上記奇数ラインの読出し中となる２番目の期
間に、従来のように次の露光の電荷が蓄積されると、残
りの偶数ラインの読み出しができない。そこで、２番目
の期間内での光出力をなくして、３番目の期間で偶数ラ
インの蓄積電荷を読み出せるようにしており、これによ
って１回の露光で得られた撮像素子の全画素分の信号を
読み出すことができる。

【００１０】このようにして、１／６０秒の期間内の１
回の露光で得られた全画素の信号に基づいて１フレーム
の画像が形成されることになり、高画質の画像（例えば
静止画）を得ることができる。そして、この場合には、
上記電子シャッタ機能による画質向上が更に顕著とな
る。即ち、電子シャッタ機能により電荷蓄積時間を短く
しても、従来のように２回の露光の信号で画像を形成す
ると、２回の露光間で動き、ブレがあれば、それが画質
に影響する。しかし、この場合は１回の露光で得られた
ビデオ信号に基づいて静止画を形成するので、この１回
の露光の中で信号蓄積時間を短くした効果が直接的に現
れることになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１には、実施形態の一例として
の電子シャッタ機能を備えた電子（同時式）内視鏡装置
の回路構成が示されており、図示されるように、電子内
視鏡装置はスコープとしての電子内視鏡１０、この電子
内視鏡１０のコネクタ部回路（電子内視鏡内回路）１
１、プロセッサ装置１２及び光源装置１３から構成され
る。上記電子内視鏡１０には、その先端部に複数色モザ
イクの色フィルタを備えたＣＣＤ１５が設けられると共
に、光源装置１３の光を先端部まで導くためのライトガ
イド１６が配設される。また、電子内視鏡１０の操作部
には、静止画表示のためのフリーズスイッチ１７が設け
られる。

【００１２】上記コネクタ部回路１１内には、上記ＣＣ
Ｄ１５を駆動するＣＣＤ駆動回路１８、全画素読出しパ
ルス発生回路１９、シャッタパルス制御回路２０が設け
られる。この全画素読出しパルス発生回路１９は、１回
の露光でＣＣＤ１５に蓄積された全画素分の蓄積データ
を、奇数ラインと偶数ラインに分けて読み出すためのパ
ルスを発生し、上記ＣＣＤ駆動回路１８は、上記読出し
パルスに基づいてＣＣＤ１５から上記奇数ラインの信号
と偶数ラインの信号を別々に順次読み出すための制御を
行う。また、上記シャッタパルス制御回路２０は、電子
シャッタ機能におけるシャッタ速度を決めるシャッタパ
ルスを形成しており、このシャッタパルスのタイミング
を変化させることにより、例えば１／６０秒から１／４
００秒までのシャッタ速度を設定することができる。

【００１３】また、上記ＣＣＤ１５の出力信号を入力す
るＡ／Ｄ変換器２１、上記奇数ラインの画像データを記
憶する第１メモリ２２（全画素用メモリ）、偶数ライン
の画像データを記憶する同様の第２メモリ２３、混合回
路２４、メモリ制御を含む全体の制御をするマイコン
（マイクロコンピュータ）２５が設けられる。即ち、Ｃ
ＣＤ１５から出力されたビデオ信号は、マイコン２５の
制御に基づき、奇数ラインのビデオ信号と偶数ラインの
ビデオ信号に分けられた状態で、それぞれのメモリ２
２，２３に一旦格納される。その後、上記の混合回路２
４は、奇数ラインのデータと偶数ラインのデータを加算
混合し、従来の色差線順次混合読出し方式と同等の信号
を形成する。

【００１４】即ち、従来の画素混合読出しは、ＣＣＤ１
５の上下の２水平ラインの画素を混合しながら順次読み
出す。例えば１回目の露光時に０ラインと１ラインの混
合信号、２ラインと３ラインの混合信号、…というよう
な奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号が読み出さ
れ、２回目の露光時に１ラインと２ラインの混合信号、
３ラインと４ラインの混合信号、…というような偶数
（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出され、こ
のような２ラインの混合信号がフィールド画像の１ライ
ンの信号となる。これに対し、当該例は全画素の信号を
一旦メモリ２２，２３に記憶した後に混合して読み出す
ことにより、従来と同様の混合信号を形成する。

【００１５】図２には、上述したＣＣＤ１５から混合回
路２４までの回路で形成される画像データの内容が示さ
れている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１５で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ライン（不図示）に転送して読み出すように構成され
る。そして、上記ＣＣＤ１５の奇数ライン（１，３，５
…ライン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２２に格納
され、偶数ライン（２，４，６…ライン）のデータが図
（Ｃ）の第２メモリ２３に格納される。

【００１６】これら全画素用メモリ２２，２３のデータ
は、上記混合回路２４により、図（Ｂ）と図（Ｃ）のラ
イン同士で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示されるよう
に、０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライ
ン＋５ライン，…の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）フ
ィールドデータとして出力される。また、図（Ｃ）の読
出しラインを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ1
の位置から読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素混
合が行われ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋２
ライン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン，…
の加算演算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータ
として出力される。なお、ＣＣＤ１５のラインの奇数を
ＯＤＤ、偶数をＥＶＥＮ、インターレース走査の対象と
なるフィールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖｅｎとして
区別する。

【００１７】更に、図１において、上記混合回路２４の
後段に第１ＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）２６が
設けられ、この第１ＤＶＰ２６では、画素混合読出し
（色差線順次混合読出し方式）のカラー信号処理が施さ
れ、例えば色差信号や輝度信号が形成される。

【００１８】上記電子内視鏡１０が接続されるプロセッ
サ装置１２内には、上記第１ＤＶＰ２６に接続した第２
ＤＶＰ２８が設けられ、この第２ＤＶＰ２８では、像位
置の制御、拡大処理、ミラーイメージ処理等が行われ
る。この第２ＤＶＰ２８の後段には、奇数フィールドデ
ータを記憶する第３メモリ２９（フィールド画像用メモ
リ）、偶数フィールドデータを記憶する第４メモリ３
０、切替え回路３１、メモリ制御回路３２及びＤ／Ａ変
換器３３が設けられる。即ち、上記の第３メモリ２９に
は、図２（Ｄ）のデータが色差信号等に変換された奇数
フィールドデータが記憶され、第４メモリ３０には、図
２（Ｅ）のデータが色差信号等に変換された偶数フィー
ルドデータが記憶される。

【００１９】また、電子内視鏡１０に配設されたライト
ガイド１６を接続する光源装置１３には、光源３５が設
けられ、この光源３５とライトガイド１６の入射端との
間に、光チョッパ３６及び絞り３７が配置される。この
光チョッパ３６は、例えば半円状板を回転させる構成と
され、この光チョッパ３６を１／３０秒で１回転させる
ために、駆動回路３８及びサーボ回路３９が接続されて
いる。従って、この光チョッパ３６によれば、１／６０
秒毎のサイクルのフィールドＯ／Ｅ信号において、１／
６０秒間だけ光を出力し、次の１／６０秒間では光を遮
断することができ、このような光チョッパ３６によっ
て、上記偶数ラインのデータの読出しが可能となる。

【００２０】一方、上記絞り３７には、駆動回路４０及
びアイリス制御回路４１が接続されており、この駆動回
路４０及びアイリス制御回路４１はマイコン２５からの
制御信号に基づいて上記絞り３７を駆動する。即ち、上
記第１ＤＶＰ２６で得られる輝度信号がマイコン２５へ
供給されており、このマイコン２５の制御に基づきアイ
リス制御回路４１から上記輝度信号が所定値となるよう
な制御信号を駆動回路４０へ供給することにより、光源
３５の出力光量が調整される。

【００２１】また、上記マイコン２５は、輝度信号に基
づいて制御された絞り３７の状態に応じて電子シャッタ
速度を変えるための制御を上述したシャッタパルス制御
回路２０に対して行う。

【００２２】図３には、上記マイコン２５での電子シャ
ッタに関する制御動作が示されており、この制御動作
は、１６．６ｍｓ（ミリ秒）等の所定時間毎に行われ
る。まず、ステップ１０１では、絞り３７が全開である
か否かを判定し、全開でない場合は、ステップ１０２へ
移行して電子シャッタを高速化する。即ち、絞り３７が
全開ではないときは、内視鏡先端部が被観察体に近接
し、十分な光が照射されている状態であり、上記シャッ
タパルス制御回路２０から高いシャッタ速度となるシャ
ッタパルスが出力される。これにより、例えば図４に示
されるように、１／６０秒のシャッタ速度で撮像してい
たときは、１／２００秒へ向う高いシャッタ速度へ切り
替えられる。

【００２３】一方、上記ステップ１０１にて絞り３７が
全開であると判定されたときは、ステップ１０３へ移行
して電子シャッタを低速化する。例えば、図５に示され
るように、１／４００秒のシャッタ速度で撮像していた
ときは、１／２００秒へ向う低いシャッタ速度となるシ
ャッタパルスがシャッタパルス制御回路２０にて形成さ
れる。なお図４及び図５のシャッタ速度は、１／６０
秒、１／２００秒、１／４００秒というような大まかな
設定とすることができる。

【００２４】当該例は以上の構成からなり、その作用を
図６を参照しながら説明する。図６（Ａ）に示されるよ
うに、フィールドＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号と
して、従来装置と同様に、１／６０秒で１フィールドを
形成するタイミング信号が用いられる。またこれに対応
して、上記の光チョッパ３６を使用状態として、１／３
０秒で１回転させることにより、図６（Ｂ）のＰn-1 ，
Ｐn ，Ｐn+1 に示されるように、１／６０秒の光遮断状
態を挟みながら１／６０秒の期間で光が繰り返し出力さ
れる。この光は、ライトガイド１６を介して先端部から
被観察体内へ照射される。

【００２５】この光照射により、先端部のＣＣＤ１５で
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１５には、像に対
応した電荷が蓄積されることになり、この電荷の蓄積
は、図６（Ｃ）で示されるように、１／６０秒以内にお
いて設定された（後述）シャッタ速度（ｔ時間）で行わ
れる。そして、この蓄積電荷の読出しは、全画素読出し
パルス発生回路１９のパルスを入力したＣＣＤ駆動回路
１８の制御パルスで行われ、１回の露光で得られたＣＣ
Ｄ１５の全画素の蓄積データが読み出される。

【００２６】即ち、図６（Ｄ）に示されるように、図６
（Ｂ）の光出力Ｐn-1 の露光に基づき、ＣＣＤ１５から
はｎ−１の奇数（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（ＥＶＥ
Ｎ）ラインデータが順に読み出され、この奇数ラインデ
ータは図６（Ｆ）の書込み（ライトイネーブル）信号に
よって第１メモリ２２へ格納され、偶数ラインデータは
図６（Ｇ）の書込み信号によって第２メモリ２３へ格納
される。また、光出力Ｐn ，Ｐn+1 …の順にそれぞれの
奇数及び偶数ラインのデータが読み出されて各メモリ２
２，２３へ格納される。

【００２７】次に、この全画素用メモリ２２，２３内の
データは、混合回路２４により画素混合され、図６
（Ｈ）に示されるように、例えばｎ−２（番目）同士の
奇数ラインデータと偶数ラインデータの組合せで混合処
理した奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号、ｎ−２の偶数ラ
インデータとｎ−１の奇数ラインデータの組合せで混合
処理した偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号、ｎ−１同士
の奇数ラインデータと偶数ラインデータの組合せで混合
処理した奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号…というよう
に、フィールド信号が順次形成される。そして、これら
のフィールド信号はカラー画像処理が施されて、第３メ
モリ２９及び第４メモリ３０に一旦格納されており、こ
れらメモリ２９，３０の出力が切替え回路３１で交互に
モニタへ出力され、インターレース走査により画像表示
される。

【００２８】従って、当該例では、動画については、次
の露光時に得られた画像データの一部が混入した状態で
画像表示されることになるが、このデータ量は全体の１
／２であり、１／６０秒間にブレ、動きがあったとして
も、その影響は小さくなる。

【００２９】そうして、上記のような画像形成において
は、絞り３７の状態に応じたシャッタ速度の制御が行わ
れる。図３で説明したように、絞り３７が全開であるか
否かの判定を行い、内視鏡先端部が被観察体部位に近接
して光が効率よく照射されていて全開でない場合は、シ
ャッタ速度を高速化する。即ち、シャッタパルス制御回
路２０により蓄積時間が短くなるシャッタパルスを形成
する。例えば、図４の１／６０秒（＝ｔ）のシャッタ速
度のとき、全開でない場合は、１／２００秒のシャッタ
速度とされ、このシャッタ速度においても全開でない場
合は、１／４００秒のシャッタ速度とされる。

【００３０】実施形態例では、１／４００秒をシャッタ
速度の最高値として設定しており、この最高のシャッタ
速度はその他の任意の値にすることができる。この例で
は、最高のシャッタ速度をやや低めの値に設定してお
り、これにより、例えば近距離で静止画を形成する場合
に、絞り３７が全開の手前の値で最高値である１／４０
０秒のシャッタ速度が得られるようになっている。

【００３１】一方、先端部が被観察体部位から離れて絞
り３７が全開となる場合は、シャッタ速度を低速化す
る。例えば、図５の１／４００秒（＝ｔ）のシャッタ速
度のとき、１／２００秒のシャッタ速度とされ、このシ
ャッタ速度においても全開となる場合は、１／６０秒の
シャッタ速度とされる。例えば、奥行のある方向の撮影
等では、１／６０秒でも絞り３７が全開となることが多
いが、観察に必要な周辺部分を撮像する場合は、この１
／６０秒のシャッタ速度で十分である。

【００３２】このような絞りによる光量制御と電子シャ
ッタ制御においては、近距離での撮影（静止画等）にお
いて、速いシャッタ速度を用いることができ、シャープ
で高画質の画像を得ることが可能となる。また、距離が
遠くなる場合においては、十分な光量を得ることができ
る。しかも、当該例のように、全画素読み出し方式を採
用した電子内視鏡においては、１回の露光で画像を形成
することができるので、１／６０秒の時間の中でシャッ
タ速度（蓄積時間）を短くする効果が直接的に現れ、近
距離撮影ではＣＣＤ１５の短時間の蓄積により画質の向
上を図ることができるという利点がある。

【００３３】一方、静止画については、同一露光時のデ
ータのみを用いて画像表示しており、図１のマイコン２
５の制御により、静止画動作時には上記第１メモリ２２
及び第２メモリ２３への書込み（ライトイネーブル）を
禁止する制御を行う。例えば、図６（Ｄ）に示されるＱ
の時点で、フリーズスイッチ１７がオンされたとする
と、フィールドＯ／Ｅ信号の立下がり時（Ａ1 ）に静止
画動作に移行したことが判定され、次の立下がり時（Ａ
2 ）から各メモリ２２，２３の書込みが禁止される［図
６（Ｆ），（Ｇ）］。従って、第１メモリ２２には光出
力Ｐn で得られたｎの奇数ラインデータが書き込まれ、
他方の第２メモリ２３にもｎの偶数ラインデータが書き
込まれた状態で、次のデータの書込みは行われない。

【００３４】この結果、図６（Ｈ）に示されるように、
ｎ同士の奇数及び偶数ラインデータからなる奇数（Ｏｄ
ｄ）フィールド信号、偶数（Ｅｖｅｎ）フィールド信号
が順に読み出され、これらのフィールド信号は各種の信
号処理が施された後に第３メモリ２９、第４メモリ３０
へ記憶された後、インターレース走査により静止画とし
て表示される。

【００３５】このようにして、異なった時間のフィール
ド画像の組合せが禁止され、同一露光時の全画素のデー
タに基づいて静止画が表示されることになり、高画質の
被観察体内像を観察することが可能となる。そして、こ
のような静止画では、上述したように、電子シャッタ機
能を用いることによって更に画質の向上を図ることがで
きる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、絞りが全開でないと判定したときシャッ
タ速度を高くするように制御し、絞りが全開であると判
定したときシャッタ速度を低くするように制御するよう
にしたので、ブレ、動きがあっても、高画質が得られる
電子シャッタ機能と出力光自体の強度を可変できるとい
う光量調整機能の両機能の利点を享受することが可能と
なる。

【００３７】第２請求項記載の発明によれば、撮像素子
で１回の露光により得られた全画素データに基づいて画
像を形成する新しい方式に適用したので、１回の露光の
中で電子シャッタ機能を生かすことができ、高画質が得
られる電子シャッタ機能の効果を更に高めることができ
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例に係る同時式電子内視鏡装
置の回路構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＣＤから混合回路までの間で読み出さ
れる画像データを示す図である。

【図３】図１のマイコンにおける電子シャッタ機能の制
御動作を示すフローチャートである。

【図４】絞りが全開でない状態が継続したときのシャッ
タ速度の設定の様子を示すグラフ図である。

【図５】絞りが全開となる状態が継続したときのシャッ
タ速度の設定の様子を示すグラフ図である。

【図６】実施形態例の主要な動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１，１５ … ＣＣＤ（撮像素子）、 １０ … 電子内視鏡、 １１ … コネクタ部回路、 １２ … プロセッサ装置、 １３ … 光源装置、 １７ … フリーズスイッチ、 １８ … ＣＣＤ駆動回路、 １９ … 全画素読出しパルス発生回路、 ２０ … シャッタパルス制御回路、 ２２，２３ … 全画素用メモリ、 ２４ … 混合回路、 ２５ … マイコン、 ３６ … 光チョッパ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子で得られた画素信号の輝度信号
   に基づき、絞りを駆動して光源の出力光量を制御する光
   量制御手段と、 撮像素子における画像信号の蓄積時間をシャッタ速度と
   して制御する電子シャッタ制御回路と、 上記光量制御手段の絞りが全開でないと判定したとき、
   上記シャッタ速度を高くするように制御し、上記絞りが
   全開であると判定したとき、上記シャッタ速度を低くす
   るように制御する主制御回路と、を含んでなる電子シャ
   ッタ機能を備えた電子内視鏡装置。
2. 【請求項２】 撮像素子で１回の露光により画素毎に蓄
   積された画像信号につき、所定期間の入射光を遮断しな
   がら、最初に奇数又は偶数のいずれかのラインの画像信
   号を読み出し、次に残りのラインの画像信号を読み出す
   全画素読出し手段と、 上記撮像素子から得られた上記奇数ラインの画像信号及
   び上記偶数ラインの画像信号を記憶する全画素用メモリ
   と、 この全画素用メモリから読み出された上記奇数ラインと
   偶数ラインの画素信号を混合する混合回路と、を設け、 上記主制御回路により、上記全画素用メモリでは同一露
   光時の奇数ライン及び偶数ラインの画像信号を記憶した
   時点で書込みを禁止するように制御し、同一露光時の画
   像データに基づいて画像表示することを特徴とする上記
   第１請求項記載の電子シャッタ機能を備えた電子内視鏡
   装置。