JPS62155302A

JPS62155302A - 油圧モ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS62155302A
Application number: JP29476785A
Authority: JP
Inventors: Masahisa Yamauchi; 山内　正久; Takashi Ohori; 大堀　孝
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1987-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、油圧モータの容積を制御して、その回転速
度と出力トルクとを制御する油圧モータの制御装置に関
する。

（従来の技術）従来から知られているこの種の装置は、切換弁を手動で
操作して、当該油圧モータの容積を段階的に制御してい
た。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、当該油圧モータの容
積を変更しようとするごとに、切換弁をいちいち操作し
なければならないという問題があった。

また、上記のように油圧モータの容積を、切換弁の切換
えによって制御していたので、その無段階制御ができな
いという問題もあった。

この発明は、当該油圧モータの容積を、自動的に、しか
も無段階に制御できるようにした装置の提供を目的にす
る。

（問題点を解決する手段）この発明は、上記の目的を達成するために、可変アキシ
ャルモータの斜軸あるいは斜板に連繋した連繋機構を、
制御アクチュエータのピストンあるいはそのピストンロ
ッドに連結するとともに、可変アキシャルモータの負荷
側の圧力をパイロット圧として切換わる制御バルブを備
えてなり、上圧制御バルブの切換え位置に応じて、上記
可変アキシャルモータの負荷側の圧油を、制御アクチュ
エータのいずれの室に導くかを制御する構成にしている
。

（本発明の作用）上記のように構成したので、当該モータに圧油が供給さ
れると、その圧力がパイロット圧として制御バルブに作
用し、それを切換える。

そして、このときのパイロット圧すなわち当該モータの
負荷圧に応じて、制御アクチュエータのいずれの室に圧
油を供給するかを制御する。

そして、いずれの室に圧油が供給されるかによって、制
御アクチュエータのピストンの移動方向が逆辷なるとと
もに、それにともなって、当該モータの容積を変化させ
る。

（本発明の効果）この発明の装置によれば、可変アキシャルモータの負荷
側の圧力に応じて、当該可変アキシャルモータの容積が
自動的に制御されるので、前記従来のようにその容積を
変更するとき、切換弁をいちいも操作する必要がなくな
る。

また、制御バルブの切換え位置によって制御アクチュエ
ータのピストンが移動するとともに、その移動位置に応
じて、当該モータの容積が制御されるので、無段階制御
が可能になる。

（本発明の実施例）サーボ切換弁Ｃは、そのポンプポート１をポンプＰに接
続し、タンクポート２をタンクＴに接続するとともに、
アクチュエータポート３．４を、可変アキシャルモータ
ｍに接続した流路５．６に接続している。

そして、上記流路５．６間にはシャトル弁７を接続し、
当該モータｍの負荷側の圧力を選択して、その圧油を連
通路８に導くようにしている。

この連通路８は制御バルブＶの供給ポート９に接続して
いるが、この制御バルブＶの構成は次の通りである。

すなわち、制御バルブＶは、上記供給ポート９のほかに
、タンクＴに連通ずるドレンポー）１０を形成するとと
もに、制御アクチュエータＳのピストン１１側における
室１２に連通するＡポートと、そのロッド１３側におけ
る室１４に連通するＢボートとを形成している。

そして、この制御バルブＶのスプール部１５の一端にパ
イロット室１８を設け、このパイロット室１８を、通路
１７を経由して上記連通路８に接続している。また、こ
のパイロット室１６とは反対端にスプリング１８を設け
、当該モータｍの負荷圧が、このスプリング１８のばね
力によって定めた設定圧以下のときには、当該制御バル
ブＶを図示の右側位置ｒに維持するようにしている。

上記制御アクチュエータＳは、そのロッド１３に、可変
アキシャルモータｍの斜軸あるいは斜板に連繋した連繋
機構１９を連結している。

したがって、ピストン１１とともにロッド１３が移動す
ると、その移動に応じて可変アキシャルモータｍの傾転
角、すなわち当該モータｍの容積が制御されることにな
る。

しかして、上記したように当該モータｍの負荷圧が制御
バルブ■の設定圧以下のときには、当該制御バルブＶが
図示の右側位置ｒを保持する。

制御バルブＶが右側位置ｒを保持すると、Ａポートがド
レンボー）１Ｇに連通し、Ｂポートが供給ポート９に連
通ずるので、制御アクチュエータＳの一方の室１２がタ
ンクＴに連通し、他方の室１４が供給ポート９に連通ず
る。

したがって、ロッド１３側の室１４に当該モータｍの負
荷圧が作用し、ピストン１１を図面左方向に移動して、
可変アキシャルモータｍの容積を最少に保つ。

この状態から上記負荷圧が上昇すると、まず制御バルブ
■のスプール部１５が、パイロット室１８の作用力とプ
リング１８のばね力とがバランスする位置、例えば中間
位置ｎに移動する。

スプール部１５が上記中間位置ｎに移動した状態から、
当該モータｍの負荷圧がさらに上昇すれば、スプール部
１５が左側位置見に移動する。

このようにスプール部１５が左側位！ｌ見に切換わると
、供給ポート９がＡ、Ｂ両ボートに連通ずるので、当該
負荷圧は両室１２．１４に供給される。そして、この場
合には、両室１２．１４の受圧面積が・ロッド分だけ相
違するので、当該制御アクチュエータＳのピストン１１
が図面右方向に移動し、可変アキシャルモータｍの容積
を増大させる。スプール部１５が中間位置ｎにあるとき
、当該モータｍの負荷圧が低くなれば、スプール部１５
は再び右側位置ｒに戻り、可変アキシャルモータｍの容
積を減少させる。

そして、可変アキシャルモータｍの容積が小さければ小
さいほど、当該モータｍの回転速度が速くなるとともに
、その出力トルクが小さくなる。

反対に、可変アキシャルモータｍの容積が大きくなれば
なるほど、その回転速度が遅くなるとともに、その出力
トルクが大きくなる。

また、当該モータｍの負荷に対して出力トルクが小さい
とき、換言すれば当該モータｍの容積が小さいにもかか
わらず、モータ負荷が大きいときには、供給側の流路５
あるいは６の圧力が上昇する。この上昇した圧力は、パ
イロット圧としてパイロット室１８に作用するので、ス
プール部１５が左側位置文に切換わる。この左側位置立
においては、制御アクチュエータＳの両室１２．１４に
圧油が供給されるので、ピストン１１が図面右方向に移
動し、当該モータｍの容積を拡大し、モータ負荷に見合
ったトルクを出力させる。

上記とは反対に、モータ負荷に対して出力トルクが大き
いとき、換言すれば当該モータｍの容積が大きいにもか
かわらず、モータ負荷が小さいときには、供給側の流路
５あるいは６の圧力が低くなるので、パイロット室１６
の圧力作用も小さくなる。そのために、スプール部１５
がスプリング１８のばね力で右側位置ｒに切換わる。こ
の右側位置ｒにおいては、制御アクチュエータＳの一方
の室１４にのみ圧油が供給されるので、ピストン１１が
図面左方向に移動し、当該モータｍの容積を縮小し。

その出力トルクをモータ負荷に見合った大きさまで小さ
くする。

したがって、この装置によれば、当該モータｍの負荷に
応じて無段階制御が自動的にできることになる。

ｍ・・・可変アキシャルモータ、■・・・制御バルブ、
Ｓ・・・制御アクチュエータ、１１・・・ピストン、１
２％１４・・・室、１３・・・ロッド、１９・・・連繋
機構。

Claims

【特許請求の範囲】

　可変アキシャルモータの斜軸あるいは斜板に連繋した
連繋機構を、制御アクチュエータのピストンあるいはそ
のロッドに連繋するとともに、可変アキシャルモータの
負荷側の圧力をパイロット圧として切換わる制御バルブ
を備えてなり、上記制御バルブの切換え位置に応じて、
上記可変アキシャルモータの負荷側の圧油を、制御アク
チュエータのいずれの室に導くかを制御する油圧モータ
の制御装置。