JPS6215449B2

JPS6215449B2 -

Info

Publication number: JPS6215449B2
Application number: JP3078181A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Kawaguchi
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1981-03-04
Filing date: 1981-03-04
Publication date: 1987-04-07
Also published as: JPS57145739A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は印刷機等において台上に積上げられた
紙を吸引搬送して本機へ供給する給紙装置に関す
るものである。

枚葉印刷機や紙折機など枚葉紙を扱う機械に
は、紙積台上に積上げられた枚葉紙（以下紙とい
う）を１枚ずつ吸引して前方の印刷装置側等へ送
り出すことにより紙の供給を行なう給紙装置が設
けられている。第１図は枚葉印刷機に用いられて
いる従来の給紙装置の１例を示す概要構成図であ
つて、これを同図に基いて説明すると、紙積台上
に積上げられた紙１の上方には、カム軸２とレバ
ー軸３とが図の手前側と紙背側とに立設された両
側のサツカフレーム２０間に軸架されており、カ
ム軸２上のカム４には、揺動自在なカムレバー５
に枢着されたカムフオロア６が対接されている。
レバー軸３に固定支持された支持レバー７の遊端
部には、上端部をカムレバー５の遊端部に枢着さ
れた垂直レバー８が枢着支持されており、この垂
直レバー８の下端部には、エアホース９で吸気源
と連結された左右一対の第１吸着装置１０が装着
されている。また、この第１吸着装置１０の前方
すなわち第１図の左方には、図示しない駆動装置
に駆動され図に矢印A₁，A₂で示すように昇降、
前進、後退の動作を繰返す左右一対の第２吸着装
置１１が設けられており、さらに、紙１の後端近
傍には、エアを噴射するエア吹き１２と吹足１３
とが設けられている。一方、紙１の前端近傍に
は、上下一対の給紙ローラ１４，１５が配設され
ている。

このように構成された給紙装置においては、吹
足１３に検出器が組込まれており、これが最上層
の紙面を検出することにより紙積台の自動昇降装
置を駆動して紙積台を上昇させ、紙１が常に一定
の高さを保つように構成されている。また、一定
高さを保つ紙１の上層部数枚には、その分離をよ
くするため、エア吹き１２によつてエアが常時吹
付けられている。そして、印刷作業が開始され、
カム軸２が回転してカムフオロア６がカム４の小
径部に対向することにより第１吸着装置１０が下
降し、吸口１６の下端開口部が紙面に接すると、
エアホース９からの吸気によつて吸口１６内が負
圧となり紙１が吸着される。そして第１吸着装置
１０が紙１を１枚吸着して上昇すると、その紙と
２枚目の紙との間に吹足１３が矢印Ｂ方向に進入
してきてこれからエアが吹込まれ、また吹足１３
が下層の紙を押える。こうして浮いた紙１を第２
吸着装置１１が吸着すると同時に第１吸着装置１
０のエアが切れて下降し、次いで第２吸着装置１
１が下降しながら鎖線位置へ前進するので、紙１
は第１吸着装置１０から放され、第２吸収装置１
１によつて前方へ送られる。そして、紙端が給紙
ローラ１４，１５の間へ送り込まれるとともに、
第２吸着装置１１は、そのエアが切られて紙１を
放したのち上昇し、紙１は給紙ローラ１４，１５
によつて送り出される。このあと、第２吸着装置
１１が旧位置まで後退することにより、１サイク
ルが終了する。

そして、このような給紙動作においては、紙１
が紙積台上にわずかに曲げられて積まれている場
合があるので、これを第１吸着装置１０による吸
着と第２吸着装置１１への受渡し間において修正
してやる必要がある。また、紙１が幅方向にたる
んでいると、吹足１３が進入するとき紙１に接触
することになるので、第１吸着装置１０で紙１を
吸着する場合紙１を幅方向へ引つ張つて緊張させ
てやる必要がある。そこで、吸口１６をあらかじ
め前後、左右方向へわずかに傾斜させておき、こ
れを垂直方向でなく斜め方向へ上昇させることに
より、上昇途中で紙１の姿勢を修正し緊張させて
やるという手段がとられている。そして、この吸
口１６の傾斜角度の調整は、紙１の吸着状態を見
ながら行なうことが好ましいにもかゝわらず、第
１図に示すような従来の装置においては、この作
業のために機械を停止させなければならないの
で、調節が的確に行なわれず繰返し調節すること
によつて長時間を必要としていた。

そこで、これらの調節装置をフレーム側に固定
して設けることにより機械の運転中でも調節を可
能にしたものも提案されてはいるが、これらは、
調節機構が大型で複雑である上に、前後方向の調
節と左右方向の調節とが互に干渉し合うために円
滑な調節ができないばかりでなく、フレームに対
する装置全体の固定が不充分であつて、機械の振
動などで第１吸着装置の運動が不安定になり易い
という不具合があつた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、サツカフレームにフオーク部材を回動自在に
支持させ、第１吸着装置を、このフオーク部材に
回動軸芯を直交させて支持させるとともに、第１
吸着装置にねじ部を係合させた左右調節つまみ
を、サツカフレームに支承された前後調節つまみ
の偏心内孔に軸支させ、両方のつまみを個々に回
動させて第１吸着装置の前後左右方向への傾斜角
度を調節するように構成することにより、構造を
簡素化し簡単な操作で第１吸着装置の各方向への
傾斜角度調節を機械の運転中に行なうことを可能
ならしめた給紙装置を提供するものである。

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細
に説明する。

第２図ないし第７図は本発明に係る給紙装置を
示し、第２図はその正面図、第３図は第２図の
−拡大断面図、第４図は第２図の−拡大断
面図、第５図は第３図の−断面図、第６図は
第２図の−拡大断面図、第７図は第３図の
−断面図である。これらの図において、給紙装
置は、第２図に符号２１２で示す前後の部材（手
前側は図示せず）と符号２１３，２１４で示す左
右の部材とで平面視を長方形枠状に形成されて紙
サイズに対応するための本機フレームに対し紙の
搬送方向である前後方向へ移動調節自在に支持さ
れたサツカフレーム２１を備えており、その上下
両端は紙積台上に積載された紙２２の上方におい
て全面的に開口されている。そして、紙２２の幅
方向であるサツカフレーム２１の左右の部材２１
３，２１４には、回動軸芯方向を左右方向に向け
たフオーク部材としてのノズル受２３が、サツカ
フレーム２１の下端後部の軸孔に軸部２３１を嵌
合させて回動自在に支承されており、そのサツカ
フレーム２１内方への突出部は平面視をコ字状に
形成されている。そして、このノズル受２３に回
動軸芯方向を前後に向けて回動自在に軸支された
ピン２４には、全体を符号２５で示す第１吸着装
置のガイドノズル２６が、その中央部を回動自在
に支持されている。このガイドノズル２６は、ピ
ン２４を貫通してその上下を連通させて下端へ開
口する内孔２７を備えており、この内孔２７の上
端分岐部２８には、サツカフレーム２１を貫通し
て図示しない給気源に連結されたエアホース２９
が装着されている。また、ガイドノズル２６の外
周部には、円筒状に形成された中間ノズル３０
が、下方から摺動自在に嵌装されており、その上
端面とガイドノズル２６の段部との間には、ガイ
ドノズル２６を下方へ向つて付勢する外ばね３１
が介装されているとともに、ガイドノズル２６
は、その鍔３２を後述する上部ガイド６１と下部
ガイド５９に挾持されて上下動を規制されてい
る。さらに、このガイドノズル２６の外周部に
は、円筒状に形成され複数個の吸気口３３を備え
た吸口３４が、下方から摺動自在に嵌装されてお
り、この内底面とガイドノズル２６の内孔２７の
段部との間には、吸口３４を下方へ向けて付勢す
る内ばね３５が介装されているとともに、吸口３
４は、その鍔３６と前記鍔３２との間に設けられ
た制限ピン３７によつて脱落と回動を規制されて
いる。また、中間ノズル３０は、サツカフレーム
２１に取付けられたガイド板３８によつて回動を
規制されながら昇降するように構成されている。

一方、サツカフレーム２１の左右の部材２１
３，２１４には、軸受３９が、前記ノズル受２３
の上方に位置して嵌着されており、この軸受３９
には、第５図に符号ｔで示すように嵌着外周部に
対して偏心する内孔４０を備えた前後調節つまみ
４１が回動自在に軸支されている。そして、この
前後調節つまみ４１の内孔４０には、外側端部に
握部４２が軸着された左右調節つまみ４３が、握
部４２と自らの鍔部とで軸方向への移動を規制さ
れて嵌入されており、その内側端部にはねじ４４
が切られている。そして、前記ガイドノズル２６
の上端部に形成されたＵ字部には、第２図に示す
ようにこれと直交するＵ字溝４６が設けられてい
て、このＵ字溝４６には、ねじ孔を有するナツト
４７が、回動自在でかつ溝に沿つて移動自在に支
持されており、そのねじ孔には、左右調節つまみ
４３のねじ４４が螺合されている。そして、左右
調節つまみ４３は、ナツト４７に上ねじ４８で抜
けを阻止されて設けられた回り止４９によつて軟
制動されているとともに、その軸端部には、ガイ
ドノズル２６の回動終端位置を規制するカラー５
０が固定されている。さらに前記前後調節つまみ
４１に対しても、その回動を軟制動する回り止５
１が設けられている。

また一方、サツカフレーム２１の前後部材２１
２間には、吸口３４による紙２２の吸着動作と同
期して回転するカム５２が図示しないカム軸に支
持されて設けられており、その下方には、レバー
軸５３が回動自在に軸架されている。そして、こ
のレバー軸５３には、Ｌ字状に形成されたカムレ
バー５４がカラー５５で軸方向への移動を規制さ
れて回動自在に軸装されており、その片方の遊端
部には、カム５２のカム面に添接するカムフオロ
ア５６が枢着されている。また、他方の遊端側と
サツカフレーム２１側との間には、カムレバー５
４に対してカムフオロア５６をカム５２のカム面
に圧接させる方向の回動力を付勢する引張りばね
５７が装着されている。さらに、左右のカムレバ
ー５４の遊端部間には、ガイド棒５８が支架され
ており、その両端部には、下部ガイド５９が設け
られている。また、ガイド棒５８に下部ガイド５
９と近接して軸着されたガイド支持具６０には、
下部ガイド５９とともに前記中間ノズル３０の鍔
３２を上下に挾持する上部ガイド６１が支持され
ている。そして、レバー軸５３は、第３図および
第７図に示すように、サツカフレーム２１に軸支
された左右の軸端部６２を、カムレバー５４の嵌
装部に対して符号t₁で示すだけ偏心されていると
ともに、サツカフレーム２１の内側に及び片側の
偏心軸端部６２には、ウオームホイール６３が軸
着されている。さらに、このウオームホイル６３
近傍のサツカフレーム２１には、第７図に示すウ
オーム軸６４が、つまみ６５とカラー６６とで軸
方向への移動る規制されて垂直状態で回動自在に
軸支されており、このウオーム軸６４には、ウオ
ームホイル６３と噛合するウオーム６７が軸着さ
れている。そして、ウオーム軸６４を回動させる
ことにより、レバー軸５３が回動してその軸芯
F₁が軸支部の軸芯Ｆを中心にして偏心位置を移
動させ、その移動調節範囲は、カムレバー５４の
中心線Ｓ上を中心にしてその両側へ振り分けられ
るように、ウオームホイール６３のレバー軸５３
に対する位相が設定されている。そして、レバー
軸５３を回動させることにより、その偏心作用で
カムレバー５４が支持部の軸芯を移動させ、上下
両ガイド５９，６１による中間ノズル３０の規制
位置が上下方向へ調節されるように構成されてい
る。

そして、吸口３４の近傍には、第６図に矢印Ｈ
で示す方向へ進退自在な吹足６８が配設されてお
りこの吹足および第１図に示すエア吹き１２、第
２吸着装置１１、給紙ローラ１４，１５の構成は
従来と同じであるからその説明を省略する。

以上のように構成された給紙装置の動作を説明
する。紙積台上に紙２２を積載し、その上層部数
枚にエア吹きでエアを吹付け分離をよくした上で
印刷作業を開始する。この場合、カムフオロア５
６はカム５２の大径部に対接しており、カムレバ
ー５４、ガイド棒５８を介して上下のガイド６
１，５９が下降し、これに鍔３２を挾持された中
間ノズル３０が下降している。また、吸口３４も
内ばね３５の弾発力によつて下降している。この
状態で吸気が行なわれると、最上部の紙２２が吸
引されて吸口３４の吸気孔３３を閉塞し、さらに
吸気を続けることにより、吸口３４の内部および
その上の内孔２７内部がすべて負圧となるので、
大気圧で内ばね３５が圧縮され、吸口３４が紙２
２を吸引したまゝ上昇する。そして、吸口３４の
鍔３６が中間ノズル３０の鍔３２に当接すること
により上昇が瞬間的にいつたん停止されると同時
に、吹足が進入してきて、２枚目の紙の上面を押
えて積層紙があおられるのを規制する。このと
き、カムフオロア５６がカム５２の小径部に差し
掛かるので、中間ノズル３０と吸口３４とが一体
となつて外ばね３１を圧縮しながらさらに上昇
し、最上昇したところで吹足からエアが噴出さ
れ、吸引されて上昇した紙２２は、その下面全体
にエアが吹付けられて浮いた状態となる。この状
態で第１図に符号１１で示す第２吸着装置に吸気
が行なわれて浮いた紙２２を吸引すると同時に、
第１吸着装置２５への吸気が停止されるので、そ
の内部が大気圧に近ずき内ばね３５の弾発力によ
つて吸口３４が急下降し、紙２２を押し下げて吸
口３４から開放する。このあと第２吸着装置が第
１図に矢印A₁，A₂で示すように前後上下動して
紙２２を搬送し、中間ノズル３０がカム５２の作
用で下降することによつて１サイクルが完了す
る。

このようにして行なわれる給紙動作において
は、吸口３４が上昇途中で中間ノズル３０の鍔３
２に当接して瞬間的に急停止し、その衝撃で紙２
２があおられるので、紙の弾性により風が起きて
紙２２の後端から中央部へかけて風入れが行なわ
れ、また、中間ノズル３０が外ばね３１を圧縮し
終つて停止すると、再び紙２２があおられるの
で、紙２２の前部まで風入れが行なわれる。この
ように風入れが行なわれることによつて紙が完全
に分離される。また、第２吸着装置への紙２２の
受渡し時には、吸口３４が紙２２を急速に押し下
げるので、紙放れがよく、受渡された紙２２がゆ
がんだり見当が狂つたりすることがない。

そして、作業開始時や積層紙の切替時等には、
前述したように、紙が紙積台上に曲げられて積ま
れているのを修正したり、あるいは、紙を吸着時
に幅方向へ引つ張つて緊張させてやるために、第
１吸着装置２５の傾斜角度を調節する必要があ
る。そこで、本装置においては、機械を運転して
紙２２の吸着姿勢を見ながら前後調節つまみ４１
を回動させると、その嵌着外周部と内孔４０とが
偏心していることにより、内孔４０に嵌入された
左右調節つまみ４３が偏心運動し、その挿入端に
ナツト４７を介して係合された第１吸着装置２５
が第３図に鎖線で示すように軸部２３１を中心に
前後に揺動して前後方向への傾斜角度が調節され
る。また、左右調節つまみ４３の握部４２を回動
させると、その挿入端のねじ部４４に螺合された
ナツト４７が左右方向に進退し、このナツト４７
とＵ字溝４６で係合された第１吸着装置２５が第
２図に鎖線で示すようにピン２４を中心に左右に
揺動して左右方向への傾斜角度が調節される。こ
のようにして調節することにより、紙２２が吸口
３４で吸着されて上昇するときに、傾斜角度にし
たがつて吸着部が移動するので、紙２２は、第２
吸着装置へ受渡されるときの姿勢が正しく修正さ
れ、また、幅方向へ引つ張られて緊張する。そし
て、この調節は、機械の運転中に紙２２の吸着状
態を見ながら行なえるので、きわめて的確に短時
間でこれを実施することができるとともに操作性
が良好である。

さらに、紙２２の厚さや紙質が変つた場合に
は、つまみ６５を回動させると、ウオーム６７と
ウオームホイール６３との噛合によつてレバー軸
５３が回動し、このレバー軸５３が、ウオームホ
イル６３と同心の軸端部６２とカムレバー５４の
軸装部とを偏心させていることにより、軸装部の
軸芯F₁が軸端部６２の軸芯Ｆを中心とする円弧
状に移動する。したがつて、カムレバー５４の遊
端部に設けられた上下のガイド６１，５９がカム
レバー５４と一体で主として上下方向へ移動し、
これによつてカム機構で昇降するときの上下限位
置が変化するので、この上下のガイド６１，５９
で鍔部３２を挾持された中間ノズル３０、したが
つて吸口３４の上下限位置が移動してその下面と
紙面との間隔が調節される。そして、この調節も
機械の運転中にきわめて短時間で行なわれるとと
もに、給紙ローラやエア吹きなどと紙との相対位
置が変化することがなく、良好な給紙機能が確保
できる。

第８図は本発明の他の実施例を第５図に対応し
て示す要部の断面図であつて、本実施例において
は、左右調節つまみ４３の軸方向への移動を規制
する手段として握部４２と圧縮コイルばね６９が
用いられている。こうすることによつてガイドノ
ズル２６は左右調節つまみ４３とともに常時サツ
カフレーム２１の内方へ付勢され移動することが
ない。

なお、本発明に係る給紙装置は、枚葉印刷機ば
かりでなく、紙折機などのように枚葉紙を扱う機
械であればすべて同様に実施することができる。

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、枚葉印刷機等に用いられる給紙装置におい
て、サツカフレームに回動自在に支持させたフオ
ーク部材に、第１吸着装置を、回転軸芯を直交さ
せて支持させるとともに、第１吸着装置にねじ部
を係合させた左右調節つまみを、サツカフレーム
に支承された前後調節つまみの偏心内孔に軸支さ
せ、両方のつまみを個々に回動させて第１吸着装
置の前後左右方向への傾斜角度を調節するように
構成することにより、見当精度が確保され吸着時
に紙が緊張されて受渡しが確実に行なわれること
はもとより、調節作業を機械の運転中に紙の吸着
状態を見ながら実施することができるので、調節
時間が短縮され作業能率が向上するとともに、き
わめて的確な調節が行なわれ、給紙性能が向上す
る。また、前後の調節と左右の調節とが互に干渉
することなく近接位置でできるので、操作性がき
わめて良好であるとともに、前後、左右の調節装
置がまとまつているために装置全体が小型となり
他の機構のためスペースを確保することができ
る。さらに、調節部材がサツカフレームに対して
確実に固定されているので、第１吸着装置の動作
が安定し給紙機能がきわめて良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における給紙装置の概要構成図、
第２図ないし第８図は本発明に係る給紙装置を示
し、第２図はその正面図、第３図は第２図の−
拡大断面図、第４図は第２図の−拡大断面
図、第５図は第３図の−断面図、第６図は第
２図の−拡大断面図、第７図は第３図の−
断面図、第８図は本発明の他の実施例を第５図
に対応して示す要部の縦断面図である。２１……サツカフレーム、２２……紙、２３…
…ノズル受、２５……第１吸着装置、４０……内
孔、４１……前後調節つまみ、４２……握部、４
３……左右調節つまみ、４４……ねじ部。

Claims

【特許請求の範囲】１本機フレームに支持されたサツカフレーム２
１と、このサツカフレーム２１に回動軸芯方向を紙幅
方向である左右方向へ向けて回動自在に支持され
たフオーク部材２３と、このフオーク部材２３に回動軸芯方向を紙搬送
方向である前後方向へ向けて回動自在に支持され
紙２２を吸着して第２吸着装置へ受渡す第１吸着
装置２５と、前記サツカフレーム２１に回動軸芯方向を前記
フオーク部材２３と平行させて回動自在に支承さ
れ支承外周部に対して偏心する内孔４０を有する
前後調節つまみ４１と、この前後調節つまみ４１の内孔４０に回動自在
に軸支され外側端部に握部４２を有し内側端部に
前記第１吸着装置２５と係合するねじ部４４を有
する左右調節つまみ４３とを備えたことを特徴と
する給紙装置。