JPS6132217B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機等において台上に積上げられた
紙を吸引、搬送して本機へ供給する給紙装置に関
するものである。

枚葉印刷機や紙折機など枚葉紙を扱う機械に
は、紙積台上に積上げられた枚葉紙（以下紙とい
う）を１枚ずつ吸引して前方へ送り出すことによ
り紙の供給を行なう給紙装置が設けられている。
第１図は枚葉印刷機に用いられている従来の給紙
装置の１例を示す概要構成図であつてこれを同図
に基いて説明すると、紙積台上に積上げられた紙
１の上方には、カム軸２とレバー軸３とが両側フ
レーム間に軸架されており、カム軸２上のカム４
には、揺動自在なカムレバー５に枢着されたカム
フオロア６が対接されている。そして、レバー軸
３に固定支持された支持バー７の遊端部には、上
端部をカムレバー５の遊端部に枢着された垂直レ
バー８が枢着支持されており、この垂直レバー８
の下端部には、エアホース９で吸気源と連結され
た左右一対の第１吸着装置１０が装着されてい
る。また、この第１吸着装置１０の前方には、図
示しない駆動装置で駆動され図に矢印Ａで示すよ
うに、昇降と前進、後退の動作を繰返す左右一対
の第２吸着装置１１が設けられており、さらに、
紙１の後端近傍には、エア吹き１２と吹足１３と
が設けられている。一方、紙１の前端近傍には、
上下一対の給紙ローラ１４，１５が配設されてい
る。

このように構成された給紙装置においては、吹
足１３に検出器が組込まれており、これが最上層
の紙面を検出することにより紙積台の自動昇降装
置を駆動して紙積台を上昇させ紙面が常に一定の
高さを保つように構成されている。また、一定高
さを保つ紙１の上層部数枚には、その分離をよく
するため、エア吹き１２によつてエアが常時吹付
けられている。そして印刷作業が開始され、カム
軸２が回転してカムフオロア６がカム４の小径部
に対向することにより、第１吸着装置１０が下降
し吸口１６の下端開口部が紙面に接すると、エア
ホース９からの吸気によつて吸口１６内が負圧と
なり紙１が吸着される。そして、第１吸着装置１
０が紙１を１枚吸着して上昇すると、その紙と２
枚目の紙との間に吹足１３が矢印Ｂ方向に進入し
てきてこれからエアが吹込まれ、また、吹足１３
は下層の紙を押える。こうして浮いた紙１を第２
吸着装置１１が吸着すると同時に第１吸着装置１
０が吸気を切られて下降し次いで第２吸着装置１
１が前進するので、紙１は第１吸着装置１０から
放され、第２吸着装置１１によつて前方へ送られ
る。そして、紙端が給紙ローラ１４，１５の間へ
送り込まれるとともに、第２吸着装置１１は、吸
気が切られて紙１を放したのち後退し、紙１は給
紙ローラ１４，１５によつて送り出される。この
あと、第２吸着装置１１が旧位置まで後退するこ
とにより、１サイクルが終了する。

以上のようにして行なわれる給紙動作において
は、紙１が紙積台上にわずかに曲げられて積まれ
ている場合があるので、これを第１吸着装置１０
による吸着と第２吸着装置への受渡し間において
修正してやる必要がある。また紙１が幅方向にた
るんでいると、吹足１３が進入するとき紙１に接
触することになるので、第１吸着装置１０で紙１
を吸着する場合に紙１を幅方向へ引張つて緊張さ
せてやる必要がある。そこで、吸口１６をあらか
じめ前後、左右方向へわずかに傾斜させておき、
これを垂直方向でなく斜め方向へ上昇させること
により、上昇途中で紙１の姿勢を修正し緊張させ
てやるという手段がとられている。そして、この
吸口１６の傾斜角度の調整は、紙１の吸着状態を
見ながら行なうことが好ましいにもかかわらず、
第１図に示すような従来の装置においては、この
作業のために機械を停止させなければならないの
で、繰返し調節することによつて長時間と熟練度
を要するばかりでなく、調節を的確に行なうこと
が困難であつた。

そこで、これらの調節装置をフレーム側に固定
して設けることにより機械の運転中でも調節を可
能にしたものも提案されてはいるが、これらは、
調節機能が大型で複雑である上に、前後方向の調
節と左右方向の調節とが互に干渉し合うために円
滑な調節ができないばかりでなく、フレームに対
する装置全体の固定が不充分であつて、機械の振
動などで第１吸着装置の運動が不安定になり易い
という不具合があつた。

また、給紙機能を完全に果すためには、吸口の
傾斜角度調節の他に、吸着時における１枚目の紙
と２枚目の紙との分離が良いことや、第２吸着装
置１１への紙の受渡し時に第１吸着装置１０の吸
口１６からの紙放れが良いことなどが必要条件で
あり、さらに高速化に対応するためには各部の運
動が軽快に行なわれることが必要であるが、従来
提案された各種の装置には、これらの条件をすべ
て備えたものがなく、満足した給紙性能を期待す
ることができなかつた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、紙を吸着して第２吸着装置へ受渡す第１吸着
装置を、サツカフレームに前後、左右方向へ傾動
自在に支持されて垂下されたガイドノズルと、こ
れにばね部材で下方へ付勢されて順次下方から嵌
装された中間ノズルと第１吸口とで構成し、調節
機構とカム機構とで第１吸着装置の傾斜角度の調
節と上下位置の規制とを行なわせるように構成す
ることにより、第１吸着装置の吸着動作時におけ
る姿勢制御を機械の運転中に行なうことを可能な
らしめるとともに、吸口に、ガイド部材で位置規
制された２段の上昇運動とばね部材で付勢された
下降運動とを行なわせることにより、紙のあおり
作用による突放し作用による紙放れを良好ならし
めて給紙性能の向上を計つた給紙装置を提供する
ものである。

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細
に説明する。

第２図ないし第７図は本発明に係る給紙装置を
示し、第２図はその正面図、第３図は第２図のcc
断面図、第４図は第２図のDD断面図、第５図は
第３図のEE断面図、第６図は第２図のFF断面
図、第７図は第３図のGG断面図である。これら
の図において、給紙装置は、平面視を長方形枠状
に形成されて本機フレームに対し前後方向へ移動
調節自在に支持されたサツカフレーム２１を備え
ており、その上下両端は紙積台上に積載された紙
２２の上方において全面的に開口されている。そ
して、紙２２の幅方向であるサツカフレーム２１
の左右の部材には、回動軸芯方向を左右方向に向
けたフオーク部材としてのノズル受２３が、サツ
カフレーム２１の下端後部に位置して回動自在に
支承されており、そのサツカフレーム２１内方へ
の突出部は平面視をコ字状に形成されている。そ
して、このノズル受２３に回動軸芯方向を前後に
向けて回動自在に軸支されたピン２４には、全体
を符号２５で示す第１吸着装置のガイドノズル２
６が、その中央部を回動自在に支持されている。
このガイドノズル２６は、ピン２４を貫通してそ
の上下を連通させ下端へ開口する内孔２７を備え
ており、この内孔２７の上端分岐部２８には、サ
ツカフレーム２１を貫通して図示しない給気源に
連結されたエアホース２９が装着されている。ま
た、ガイドノズル２６の外周部には、円筒状に形
成された中間ノズル３０が、下方から摺動自在に
嵌装されており、その上端面とガイドノズル２６
の段部との間には、中間ノズル３０を下方へ向つ
て付勢する外ばね３１が介装されているととも
に、中間ノズル３０は、その鍔３２を後述する上
部ガイド６１と下部ガイド５９に挟持されて上下
動を規制されている。さらに、このガイドノズル
２６の外周部には、円筒状に形成され複数個の吸
気口３３を備えた吸口３４が、下方から摺動自在
に嵌装されており、その内底面とガイドノズル２
６の内孔２７の段部との間には、吸口３４を下方
へ向つて付勢する内ばね３５が介装されていると
ともに、吸口３４は、その鍔３６と前記鍔３２と
の間に設けられた制限ピン３７によつて脱落と回
動を規制されている。また、中間ノズル３０は、
サツカフレーム２１に取付けられたガイド板３８
によつて回動を規制されながら昇降するように構
成されている。

次に上記ガイドノズル２６の傾動角度を調節す
る調節機構７０について説明する。サツカフレー
ム２１の左右の部材には、軸受３９が、前記ノズ
ル受２３の上方に位置して嵌着されており、この
軸受３９には、第５図に符号ｔで示すように嵌着
外周部に対して偏心する内孔４０を備えた前後調
節つまみ４１が回動自在に軸支されている。そし
て、この前後調節つまみ４１の内孔４０には、外
側端部に握部４２が軸着された左右調節つまみ４
３が、握部４２と自らの鍔部とで軸方向への移動
を規制されて嵌入されており、その内側端部には
ねじ４４が切られている。そして、前記ガイドノ
ズル２６の上端部に形成されたＵ字部には、第２
図に示すようにこれと直交するＵ字溝４６が設け
られていて、このＵ字溝４６には、ねじ孔を有す
るナツト４７が、回動自在でかつ溝に沿つて移動
自在に支持されており、そのねじ孔には、左右調
節つまみ４３のねじ４４が螺合されている。そし
て、左右調節つまみ４３は、ナツト４７に止ねじ
４８で抜けを阻止されて設けられた回り止４９に
よつて軟制動されているとともに、その軸端部に
は、ガイドノズル２６の回動終端位置を規制する
カラー５０が固定されている。さらに、前記前後
調節つまみ４１に対しても、その回動を軟制動す
る回り止５１が設けられている。

また一方、サツカフレーム２１の前後部材間に
は、吸口３４による紙２２の吸着動作と同期して
回転するカム５２が図示しないカム軸に支持され
て設けられており、その下方には、レバー軸５３
が回動自在に軸架されている。そして、このレバ
ー軸５３には、Ｌ字状に形成されたカムレバー５
４が、カラー５５で軸方向への移動を規制されて
回動自在に軸装されており、その片方の遊端部に
は、カム５２のカム面に添接するカムフオロア５
６が枢着されている。また、他方の遊端側とサツ
カフレーム２１側との間には、カムレバー５４に
対してカムフオロア５６をカム５２のカム面に圧
接させる方向の回動力を付勢する引張りばね５７
が装着されている。さらに、左右のカムレバー５
４の遊端部間には、ガイド棒５８が支架されてお
り、その両端部には、下部ガイド５９が設けられ
ている。また、ガイド棒５８に下部ガイド５９と
近接して軸着されたガイド支持具６０には、下部
ガイド５９とともに前記中間ノズル３０の鍔３２
を上下に挟持する上部ガイド６１が支持されてい
る。そして、レバー軸５３は、第３図および第７
図に示すようにサツカフレーム２１に軸支された
左右の軸端部６２を、カムレバー５４の嵌装部に
対して符号t₁を示すだけで偏心されているととも
に、サツカフレーム２１の内側に及ぶ片側の偏心
軸端部６２には、ウオームホイール６３が軸着さ
れている。さらに、このウオームホイール６３近
傍のサツカフレーム２１には、第７図に示すウオ
ーム軸６４が、つまみ６５とカラー６６とで軸方
向への移動を規制されて垂直状態で回動自在に軸
支されており、このウオーム軸６４には、ウオー
ムホイール６３と噛合するウオーム６７が軸着さ
れている。そして、ウオーム軸６４を回動させる
ことにより、レバー軸５３が回動してその軸芯
F₁が軸支部の軸芯Ｆを中心にして移動し、その
移動調節範囲は、カムレバー５４の中心線Ｓ上を
中心にしてその両側へ振り分けられるように、ウ
オームホイール６３のレバー軸５３に対する位相
が設定されている。そして、レバー軸５３を回動
させることにより、その偏心作用でカムレバー５
４の支持部の軸芯が移動し、上下両ガイド５９，
６１による中間ノズル３０の規制位置が上下方向
へ調節されるように構成されている。

そして、吸口３４の近傍には、第６図に矢印Ｈ
で示す方向へ進退自在な吹足６８が配設されてお
り、この吹足６８および第１図に示すエア吹き１
２第２吸着装置１１、給紙ローラ１４，１５の構
成は従来と同じであるからその説明を省略する。

以上のように構成された給紙装置の動作を説明
する。紙積台上に紙２２を積載し、その上層部数
枚にエア吹きでエアを吹付け分離をよくした上で
印刷作業を開始する。この場合、カムフオロア５
６はカム５２の大径部に対接しており、カムレバ
ー５４，ガイド棒５８を介して上下のガイド６
１，５９が下降し、これに鍔３２を挟持された中
間ノズル３０が下降している。また、吸口３４も
内ばね３５の弾発力によつて下降している。この
状態で吸気が行なわれると、最上部の紙２２が吸
引されて吸口３４の吸気孔３３を閉塞し、さらに
吸気を続けることにより、吸口３４の内部および
その上の内孔２７内部がすべて負圧となるので、
大気圧により内ばね３５が圧縮され、吸口３４が
紙２２を吸引したまま上昇する。そして、吸口３
４の鍔３６が中間ノズル３０の鍔３２に当接する
ことにより上昇が瞬間的にいつたん停止されると
同時に、吹足が進入してきて、２枚目の紙の上面
を押えて積層紙があおられるのを規制する。この
とき、カムフオロア５６がカム５２の小径部に差
し掛かるので、中間ノズル３０と吸口３４とが一
体となつて外ばね３１と内ばね３５とを圧縮しな
がらさらに上昇し、最上昇したところで吹足から
エアが噴出され、吸引されて上昇した紙２２は、
その下面全体にエアが吹付けられて浮いた状態と
なる。この状態で第２吸着装置に吸気が行なわれ
て浮いた紙２２を吸引すると同時に、第１吸着装
置２５への吸気が停止されるので、その内部が大
気圧に近づき内ばね３５の弾発力によつて吸口３
４が急下降し、紙２２を押し下げて吸口３４から
開放する。このあと第２吸着装置が紙２２を搬送
し、中間ノズル３０がカム５２の作用で下降する
ことによつて１サイクルが完了する。

このようにして行なわれる給紙動作において
は、吸口３４が上昇途中で中間ノズル３０の鍔３
２に当接して瞬間的に急停止し、その衝撃で紙２
２があおられるので、紙の弾性によつて風が起
き、紙２２の後端から中央部へかけて風入れが行
なわれる。また、中間ノズル３０が外ばね３１と
内ばね３５とを圧縮し終つて停止すると、再び紙
２２があおられるので、紙２２の前部まで風入れ
が行なわれる。このように風入れが行なわれるこ
とによつて紙の分離が完全に行なわれる。さら
に、紙２２の上昇に際しては中間ノズル３０と吸
口３４との質量を大気圧によつて負つた形で軽快
に動作するので、高速化に対応することができる
とともに、紙の動作制御機能がきわめて良好であ
る。また、第２吸着装置への紙２２の受渡時に
は、吸口３４が紙２２を急速に押し下げるので、
紙放れがよく、受渡された紙２２がゆがんだり見
当が狂つたりすることがない。

そして、作業開始時や積層紙の切替時等には、
前述したように、紙が紙積台上に曲げられて積ま
れているのを修正したり、あるいは、紙を吸着時
に幅方向へ引つ張つて緊張させてやるために第１
吸着装置２５の傾斜角度を調節する必要がある。
そこで、本装置においては、特に、その傾斜角度
を調節する調節機構７０を設けてあり、機械を運
転して紙２２の吸着姿勢を見ながら前後調節つま
み４１を回動させると、その嵌着外周部と内孔４
０とが偏心していることにより、内孔４０に嵌入
された左右調節つまみ４３が偏心運動し、その挿
入端にナツト４７を介して係合されたガイドノズ
ル２６を介して第１吸着装置２５がノズル受２３
を支軸として前後に傾動して前後方向への傾斜角
度が調節される。また、左右調節つまみ４３の握
部４２を回動させると、その挿入端のねじ部４４
に螺合されたナツト４７が左右方向に進退し、こ
のナツト４７とＵ字溝４６で係合されたガイドノ
ズル２６を介して第１吸着装置２５がノズル受２
３を支軸として左右に傾動して左右方向への傾斜
角度が調節される。このようにして調節すること
により、紙２２が吸口３４で吸着されて上昇する
ときに、傾斜角度にしたがつて吸着部が移動する
ので、第２吸着装置へ受渡されるときの姿勢が正
しく修正され、また、幅方向へ引つ張られて緊張
する。そして、この調節は、機械の運転中に紙２
２の吸着状態を見ながら行なえるので、きわめて
的確に短時間でこれを実施することができるとと
もに、操作性が良好である。

さらに、紙２２の厚さや紙質が変つた場合に
は、つまみ６５を回動させると、ウオーム６７と
ウオームホイール６３との場合によつてレバー軸
５３が回動し、このレバー軸５３が、ウオームホ
イール６３と同心の軸端部６２とカムレバー５４
の軸装部とを偏心させていることにより、軸装部
の軸芯F₁が軸端部６２の軸芯Ｆを中心とする円
弧状に移動する。したがつて、カムレバー５４の
遊端部に設けられた上下のガイド６１，５９がカ
ムレバー５４と一体で主として上下方向へ移動
し、これによつてカム機構で昇降するときの上下
限位置が変化するので、この上下のガイド６１，
５９で鍔部３２を挟持された中間ノズル３０、し
たがつて、吸口３４の上下限位置が移動してその
下面と紙面との間隔が調節される。そして、この
調節も機械の運転中にきわめて短時間で行なわれ
るとともに、給紙ローラやエア吹きなどと紙との
相対位置が変化することがないので、良好な給紙
機能が確保できる。

なお、本実施例に示すようにガイドノズル２６
の内孔２７段部と吸口３４との間に介装した内ば
ね３５は、これを中間ノズル３０と吸口３４との
間に介装してもよいが、紙の上昇ストローク中、
ばね力を均一に作用させるためには、本実施例に
示すように長い内ばね３５を用いた方がより機能
的である。また、本発明に係る給紙装置は、枚葉
印刷機ばかりでなく、紙折機などのように枚葉紙
を扱う機械であればすべて同様に実施することが
できる。

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、枚葉印刷機等に用いられる給紙装置におい
て、紙を吸着して第２吸着装置へ受渡す第１吸着
装置を、サツカフレームに前後、左右方向へ首振
自在に支持されて垂下されたガイドノズルと、こ
れにばね部材で下方へ付勢されて順次下方から嵌
装された中間ノズルと吸口とで構成するととも
に、調節機構とカム機構とで第１吸着装置の傾斜
角度の調節と上下位置の規制とを行なわせるよう
に構成することにより、第１吸着装置の吸着時に
おける紙の姿勢制御を機械の運転中にきわめて的
確に行なうことができるとともに、ガイド部材で
位置規制された吸口の２段上昇運動により吸着紙
にあおり作用を与えて風入れを行なうことがで
き、また、ばね部材で付勢された吸口の下降運動
により第２吸着装置への受渡し紙を押し下げるこ
とができるので、吸着時における紙の分離と受渡
し時における紙放れとが確実に行なわれ、前記的
確な姿勢制御と相まつて給紙性能を著しく向上さ
せることができるとともに、調節時間が短縮でき
て作業能率が向上し、損紙の発生量を減少させる
ことができる。また、紙の吸着上昇時における吸
着部材の質量を大気圧によつて負わせることがで
きるので、運動が軽快となり高速化に対応するこ
とができるなどその効果がきわめて顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における給紙装置の概要構成図、
第２図ないし第７図は本発明に係る給紙装置を示
し、第２図はその正面図、第３図は第２図のCC
断面図、第４図は第２図のDD断面図、第５図は
第３図のEE断面図、第６図は第２図のFF断面
図、第７図は第３図のGG断面図である。 ２１…サツカフレーム、２６…ガイドノズル、
３０…中間ノズル、３１…外ばね、３２…鍔、３
３…吸気孔、３４…吸口、３５…内ばね、３７…
制限ピン、４１…前後調節つまみ、４３…左右調
節つまみ、５２…カム、５４…カムレバー、５６
…カムフオロア、５８…ガイド棒、５９…下部ガ
イド、６１…上部ガイド、７０…調節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本機フレームに支持されたサツカフレーム２
   １と、このサツカフレーム２１に前後、左右方向
   へ傾動自在に支持されて垂下された中空のガイド
   ノズル２６と、ばね部材３１で下方へ付勢されて
   前記ガイドノズル２６に下方から摺動自在に嵌装
   され上部に鍔３２を備えた中空の中間ノズル３０
   と、ばね部材３５で下方へ付勢されかつ制限部材
   ３７で脱落が規制され前記中間ノズル３０に下方
   から摺動自在に嵌装され下端に吸気孔３３を備え
   た中空の吸口３４と、前記ガイドノズル２６とサ
   ツカフレーム２１との間に設けられガイドノズル
   ２６を傾動させてその傾斜角度を前後、左右に調
   節する調節機構７０と、前記サツカフレーム２１
   側に昇降自在に支持され前記中間ノズル３０の鍔
   ３２を上下で規制するガイド部材５９，６１と、
   給紙サイクルと同期して動作し前記ガイド部材５
   ９，６１を上下位置規制するカム機構５２，５
   ４，５６，５７とを備えたことを特徴とする給紙
   装置。