JPS6215385B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等の車両に用いられる常用ブレ
ーキとしての油圧式二系統ブレーキシステムにお
ける制御装置に関し、特にそのうちの少なくとも
一系統に油圧制御装置が設けられた二系統ブレー
キの制御装置に関するものである。

近年、自動車の高速化，交通事情の激化に対し
て安全で確実なブレーキ効果を得るため、油圧式
の常用ブレーキシステムにおいてマスタシリンダ
と各車輪に設けられるホイールシリンダ（ブレー
キシリンダ）とを二つの互に独立した配管系統で
接続（例えば前輪側のフロントブレーキ系統と後
輪側のリヤブレーキ系統に独立させるなど）し
て、油圧回路の一部の油洩れ等によりすべての車
輪のブレーキが効かなくなることを防止した二系
統ブレーキシステムが実用化されている。また、
このような二系統ブレーキシステムにおいては、
ブレーキング時のブレーキ力を配分して車両の安
定性を確保するように、二つの配管系統の少なく
とも何れか一方には後輪のホイルシリンダの油圧
を制御する油圧制御装置（レギユレーテイングバ
ルブ）が設けられている。例えば前記フロントブ
レーキ系統とリヤブレーキ系統とを独立させる方
式においては、通常前輪のホイールシリンダには
足踏ペダルによつて操作されるマスタシリンダの
一つの供給口から直接ペダル踏込み力に応じた圧
力をもつ制動油圧が導かれ、一方後輪のホイール
シリンダにはマスタシリンダの他の供給口から油
圧制御装置を介して制御された圧力の制動圧油が
導かれるようになつており、そして後輪のホイー
ルシリンダに対する制動圧油の圧力はマスタシリ
ンダから供給される圧油の圧力が所定の値以上に
なるとその圧力よりも低い値となるようにされて
いるため、例えば前輪系統の配管に故障が生じた
場合、後輪のホイールシリンダによるブレーキ力
だけでは充分な制動を行なうことが困難となる。

そこで、このような一方の配管系統に故障が生
じた場合において他方の配管系統に設けられた油
圧制御装置、即ちレギユレーテイングバルブを無
効状態として残りの系統だけで充分な制動をかけ
ようとする機構が従来から提案されている。その
一つに、実公昭51―29432等に示されるように、
故障時にはマスタシリンダからの圧油をレギユレ
ーテイングバルブ機構内に通過せしめずにホイー
ルシリンダに直接供給するバイパスバルブ機構を
設けたものがあるが、このバイパスバルブによる
方式にあつては該バイパスバルブを作動せしめる
ための油量消費が大きく、また部品点数が多くて
構造が複雑となり、更にそのシール機構には高い
精度が要求される等の数々の問題を有している。
また、かかるバイパスバルブ方式に代わるものと
して、本願出願人は先に特公昭51―42701におい
て一方の系統の制動油圧の著しい低下を電気的に
検知して電磁拘束装置を作動せしめ、以てレギユ
レーテイングバルブの作動を阻止する機構を提案
し、更にそこにおいて該レギユレーテイングバル
ブの制動油圧を制御する作動を為す（第１）ピス
トンに対して直角に配置された第２ピストンを設
け、該第２ピストンの移動によつて該第１ピスト
ンの作動を停止せしめる構造のものをも明らかに
した。しかしながら、かかる第２ピストンを設け
た構造のものにあつては、該第２ピストンによつ
て第１ピストンの作動が停止せしめられる故に該
第１ピストンの移動による圧油（ブレーキ・フル
ード）の消費を回避し得る利点が生ずるものの、
一方の系統に故障が生じると該第２ピストンを作
動せしめるために他方の正常な系統の圧油が消費
され、以てそこにホイールシリンダに確実に供給
されるべき圧油量の損失を招く問題が惹起される
のである。例えば、上記制御装置がＸ配管システ
ム、すなわち右前輪のホイールシリンダと左後輪
のホイールシリンダおよび左前輪のホイールシリ
ンダと右後輪のホイールシリンダがそれぞれ一系
統の配管に接続されるシステムのように、左右後
輪のホイールシリンダがそれぞれ別系統の配管に
接続されるシステムにおいて使用される場合に
は、いずれの系統に故障が生じて制動油圧が上昇
しなくなつた場合にも正常な系統において第２ピ
ストンの作動に基づく圧油の無駄な消費が発生す
ることとなるのである。また、この制御装置が前
後二系統、すなわち左右前輪のホイールシリンダ
が一系統の配管に接続され、左右後輪のホイール
シリンダが他系統の配管に接続されるブレーキシ
ステムに使用された場合には、リヤ系統の制動油
圧が上昇しなくなつたときには第１ピストンは勿
論第２ピストンも作動しないため、正常なフロン
ト系統の圧油は制御装置において全く消費されな
いのであるが、フロント系統の制動油圧が上昇し
なくなつた場合には第１ピストンの作動を阻止す
るために第２ピストンが作動することとなり、そ
のために正常なリヤ系統の圧油が消費されること
となつて、それだけブレーキペダルの踏込み量が
増大することとなるのである。自動車においては
制動時に前輪の負荷が増大するため前輪ブレーキ
は後輪ブレーキより制動力の大きなものとされ、
そのために前輪のホイールシリンダで消費される
圧油の量が後輪のホイールシリンダで消費される
圧油の量より多いのが普通である。そして、フロ
ント系統に油漏れ等の故障が生じた場合には、マ
スタシリンダのフロント系統に圧油を供給するた
めの加圧ピストンが前進端位置へ移動した後にリ
ヤ系統への圧油の供給が開始されることとなるた
め、フロント系統の故障時には後輪ブレーキに制
御効果が発生し始めるまでのブレーキペダルの踏
込み量は二系統が正常である場合に比較して著し
く大きくなる。これに対して後輪のホイールシリ
ンダにおける圧油の消費量は比較的少ないため、
リヤ系統の故障時にはブレーキペダルの踏込み量
の増大も比較的小さくて済む。したがつて、第２
ピストンの作動に基づく圧油の消費が不可避なの
であれば、リヤ系統が故障した場合に第２ピスト
ンによる圧油の消費が発生するようにすることが
望ましいのであるが、上記制御装置においてフロ
ント系統の故障時に第２ピストンによる圧油の消
費が発生することとなり、フロント系統の故障時
に後輪ブレーキにおいて制動効果が発生し始める
までに要するブレーキペダルの踏込み量が著しく
大きくなつてしまうという問題が生ずるのであ
る。

ここにおいて本発明は係る事情を背景にして為
されたものであり、特に、前記本出願人の提案に
成るレギユレーテイングバルブの第１ピストンの
作動を第２ピストンにて阻止する方式における改
良であつて、その主要なる目的は、二つの配管系
統のうち、前輪のホイールシリンダの少なくとも
一つが接続された側の系統が故障して制動油圧が
上昇しなくなつた場合には、正常な側の系統の圧
油が制御装置においては消費されないようにする
ことにより、元来消費油量の大きい前輪用ホイー
ルシリンダが接続された系統の故障時におけるブ
レーキペダルの踏込み量の増大をできる限り小さ
くし得る制御装置を提供することにある。更に、
本発明の他の目的は、制動油圧を制御するレギユ
レーテイングバルブ内に簡単な構造にて該バルブ
を不作動にする機構を組込み、以て従来装置にお
ける部品点数、加工工数、加工精度などの問題を
悉く解消せしめると共に、レギユレーテイングバ
ルブとして、また一方の系統が故障した場合には
他方の系統の制動油圧を確実に高め得る装置とし
て信頼性の高い制御装置を提供することにある。
その他本発明の異なる目的は以下に記載する本発
明の具体的な説明並びに図面から明らかとなろ
う。

本発明は、かかる目的を達成するために、ブレ
ーキペダルの踏込み量に関連した制動油圧を発生
せしめるマスタシリンダ、車両の前輪及び後輪に
それぞれ設けられるホイールシリンダ、該マスタ
シリンダとホイールシリンダとを接続する二つの
互に独立した配管系統、及びこれら配管系統の少
なくとも一方に設けられ且つ所定のマスタシリン
ダ制動油圧以上においてこのマスタシリンダ制動
油圧の前記ホイールシリンダへの伝達を制御する
レギユレーテイングバルブを含む二系統ブレーキ
システムにおいて、前記レギユレーテイングバル
ブの前記制動油圧を制御する作動を為す第１ピス
トンに略直角に第２ピストンを配設し、その第２
ピストンの第１端を空気室に臨ませる一方、第２
端に前記レギユレーテイングバルブの設けられる
配管系統とは異なる配管系統の油圧を作用させ、
かつ、第２ピストンを常には前記第２端側ヘスプ
リングにより付勢することによつて前記第１ピス
トンに係合してそれの作動を阻止する状態に保つ
とともに、そのスプリングの弾性力を、前記異な
る配管系統の油圧が第１ピストンの作動開始油圧
より低い一定値を超えたときに第２ピストンが第
１ピストンの作動を許容する位置へ移動すること
を許容する大きさに設定したことにある。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を更
に詳細に説明する。

第１図は代表的な油圧式二系統ブレーキシステ
ムの配管図を示し、１０はマスタシリンダであ
り、ブレーキペダル１０′の踏込み力に比例した
圧力の制動油圧を供給管１５，１６に出力する。
１１，１２は前輪のためのホイールシリンダであ
り、公知のドラムブレーキ或はデイスクブレーキ
を作動させて前輪にブレーキをかける。また、後
輪のホイールシリンダ１３，１４には、供給管１
６から制動油圧制御装置（レギユレーテイングバ
ルブ）２０及び配管１７を介して制御された制動
油圧が供給され、以て前輪の場合と同様に後輪が
制動せしめられることとなる。そして、配管１５
及びホイールシリンダ１１，１２は系統を形成
し、また配管１６，レギユレーテイングバルブ２
０，配管１７及びホイールシリンダ１３，１４は
系統を形成している。

このレギユレーテイングバルブとしてプロポー
シヨニングバルブを用いた場合、その制御特性は
第２図に示され、マスタシリンダから供給される
油圧がP₁に達するまではこのバルブは動作せず、
そのままの圧力の圧油を出力する。この関係が直
線ａで示される。そして、マスタシリンダからの
油圧がP₁を越えると、該バルブは動作し始め直線
ｂで示されるように一定の比率で減圧した圧力の
制動圧油を出力するのである。

このような二系統ブレーキシステムにおいて系
統に例えば漏油などの故障が生ずると、前輪の
ホイールシリンダ１１，１２には充分な制動油圧
が供給されなくなる。系統が健全に残つている
にしても、ペダル踏込み力が油圧P₁に相当する値
以上にあるときは制動圧油の圧力が低い値に制御
されているので、後輪にも充分な制動力が生ぜ
ず、それ故車両にとつて正常時よりも遥かに小さ
な制動力しか得られないことになるのである。ま
た、系統が故障した場合、系統が健全なら
ば、この系統には制動油圧制御装置２０がないか
ら第２図の直線a′のように各ホイールシリンダに
はその時のペダル踏込み力に応じた圧力のマスタ
シリンダの出力圧油が与えられ、比較的大きな制
動力が得られる。このことから、本発明は健全系
統に制動油圧制御装置がある場合、この制御装置
を作動しない状態にし、以て第２図の直線ａから
a′に至るようにホイールシリンダに伝達される油
圧を高めて充分な制動力が生じるようにしたもの
である。

第３図にレギユレーテイングバルブ２０として
プロポーシヨニングバルブを用いた本発明の二系
統ブレーキシステムの配管図が示され、これには
バルブ２０の詳細な断面図とこれに付属した作動
阻止機構３０とが示されている。なお、この図に
おいて第１図に対応する部分には同様な符号がつ
けてある。

かかる図において、ブレーキペダル１０′にフ
ロントマスタシリンダ１０ａとリヤマスタシリン
ダ１０ｂがタンデム型に連結されて両者にブレー
キペダル踏込み力に応じた等しいマスタシリンダ
油圧を発生するようになつている。そして、該フ
ロントマスタシリンダ１０ａは配管１５を介して
前輪側のフロントホイールシリンダ１１，１２に
フロントブレーキ油圧供給可能に連結され、また
リヤマスタシリンダ１０ｂも同じように配管１
６，バルブ装置５０及び配管１７を介して後輪側
のリヤホイールシリンダ１３，１４にリヤブレー
キ油圧供給可能に連結されている。バルブ装置５
０はリヤマスタシリンダ側の配管１６に連結され
る通路５１とリヤホイールシリンダ側の配管１７
に連結される通路５２との間に設けられたプロポ
ーシヨニングバルブ２０、及び該プロポーシヨニ
ングバルブ２０の作動を阻止するための作動阻止
機構３０を一体的に有し、該阻止機構３０には通
路５３を介して連結された配管１５の分岐管１８
を通じてフロントブレーキ油圧が作用せしめられ
るようになつている。プロポーシヨニングバルブ
２０は通路５１，５２の間に連通して設けられる
シリンダ２１，該シリンダ２１内部の通路５２の
側に設けられるバルブシート２２，該シリンダ２
１の内部に一方にスプリング２３を背設して移動
可能に挿入される（第１）ピストン２４，及び該
ピストン２４に設けられてバルブシート２２の孔
２５を閉塞せしめる弁体２６からなり、よく知ら
れているように該ピストン２４に作用する制動油
圧とスプリング２３のバネ力との釣合関係によつ
てホイールシリンダ油圧の上昇割合を変化せしめ
るように構成されている。また、本発明における
重要な作動阻止機構３０は、前記第１ピストン２
４に対して略直角方向に設けられたシリンダ３１
と該シリンダ３１の内部にスプリング３２を背設
して移動可能に嵌入される第２ピストン３３を有
している。そして、該第２ピストン３３は、その
中央部分に第１ピストン２４の空気室を兼ねる環
状のくりぬき部３３ａ（直径の小さい部分）が形
成された段付ピストン形状をしており、該くりぬ
き部３３ａへの前記第１ピストン２４の突入を許
容するように、前記シリンダ２１とシリンダ３１
との間に連通部５４が形成されて、かかる連通部
５４に前記第１ピストン２４の一方の端部が摺動
可能に嵌入されている。また、該第２ピストン３
３のスプリング３２が設けられた端部側には空気
室３４が形成され、更にその他方の端部側は通路
５３を介して供給されるフロントブレーキ側の圧
油に接してその作用を受けるように構成されてお
り、通常は（マスタシリンダ１０ａ，１０ｂにお
いて油圧が発生せしめられていない場合）スプリ
ング３２による付勢によつて該第２ピストン３３
は左方に移動せしめられて、その外周面に前記第
１ピストン２４の端部が当接し（ラツプ代δ）、
該第１ピストン２４のシリンダ３１及びくりぬき
部３３ａ内への突入を阻止するようになつてい
る。なお、２７，３５はそれぞれシール部材であ
る。

従つて、かかる構成の装置において、正常なブ
レーキング時にあつてはリヤマスタシリンダ１０
ｂからのマスタシリンダ油圧が配管１６，通路５
１，プロポーシヨニングバルブ２０，通路５２，
配管１７を介してリヤホイールシリンダ１３，１
４に供給され、ホイールシリンダ油圧が低い場合
はバルブ２０においてスプリング２３のバネ力に
より第１ピストン２４を上方に移動して弁体２６
はバルブシート２２の孔２５を全開するため、ホ
イールシリンダ油圧がマスタシリンダ油圧と１対
１の関係で上昇する。一方フロントブレーキ系統
（系統）においてもフロントマスタシリンダ１
０ａからのマスタシリンダ油圧が同じように配管
１５を介してフロントホイールシリンダ１１，１
２に供給され、そのホイールシリンダ油圧がマス
タシリンダ油圧と１対１の関係で上昇することと
なる。このとき、本発明に係る作動阻止機構３０
は分岐管１８及び通路５３を介して系統のフロ
ントブレーキ油圧の作用を受けることとなるの
で、該フロントブレーキ油圧が一定値を越えるよ
うになると、その作用によつて第２ピストン３３
はスプリング３２のバネ力に打勝つて右側に少な
くともラツプ代δ分以上に移動せしめられ、くり
ぬき部３３ａが第１ピストン２４のちようど下方
に位置するようになつて該第１ピストン２４の下
方への移動（くりぬき部３３ａへの突入）を許容
するようになる。そして、ホイールシリンダ油圧
が第２図において例えばP₁で示される値に達する
と、リヤブレーキ系統（系統）ではバルブ２０
の第１ピストン２４に作用してこれを下方に押し
やろうとする力がスプリング２３のセツト荷重に
打ち勝ち、また該第１ピストン２４の下方への移
動を阻止する第２ピストン３３も右方に移動せし
められているので、該第１ピストン２４は現実に
下方に移動せしめられて孔２５を閉じるように作
動して、油圧制御動作を開始するのである。この
ように、ブレーキ油圧が系統及びを介して正
常に各ホイールシリンダに伝達されて制動が行な
われる場合には、本発明に係る作動阻止機構３０
の第２ピストン３３は右方に移動せしめられて第
１ピストン２４の下方への移動、換言すればプロ
ポーシヨニングバルブ２０の作動を阻止すること
がなく、以て系統における所定の制動油圧の制
御が行なわれ得るのである。

しかして、何等かの原因によりこのようなフロ
ントブレーキ系統（）に故障が生じてホイール
シリンダ油圧が上昇しなくなると、上記本発明に
係る作動阻止機構３０は優れた特徴を発揮するの
である。即ち、系統に油圧が発生しなくなる
と、第２ピストン３３の左端には何等の力も作用
せず、それ故該第２ピストン３３はスプリング３
２の付勢によつて図示した位置にとどまり（右方
に移動せしめられることはない）、ラツプ代δに
よつて第１ピストン２４の下方への移動（突入）
を阻止するため、プロポーシヨニングバルブ２０
はその機能を果さず、リヤマスタシリンダ１０ｂ
からの制動油圧を制御することなくそのままリヤ
ホイールシリンダ１３，１４に伝達し、以て第２
図における直線a′に沿つてリヤブレーキ油圧を最
大限に高めて系統だけで充分な制動をかけるこ
とが出来るのである。しかも、かかる構成にあつ
ては、第１ピストン２４の作動を阻止するのに系
統の圧油は何等使用されず、且つ該第１ピスト
ン２４もペダル１０′を踏込まない通常の状態の
位置より移動しないので、系統における油量損
失は最小限に抑えることが出来ることとなつたの
である。特に、このような油量損失の回避は、僅
かな油量によつて作動せしめられるブレーキ系に
おいては特筆すべき優れた利点であつて、かかる
本発明装置の提供により系統故障時のペダルス
トロークの増大が効果的に抑制されるようになつ
たことは、本発明の優れた効果の一つである。ま
た、かかる本発明装置が従来の装置に比して構造
が極めて簡単であることは一目瞭然であり、この
特徴も本発明の大きな利点とするところである
他、更に本発明にあつては第２ピストン３３を付
勢するスプリング３２のバネ力を調整することに
よりマスタシリンダにおける所謂カツプかじれ現
象（即ちペダル踏込み時においてリザーバへの圧
油の還流に基づいてピストン先端部分に設けられ
たシール部材の一部が該リザーバとマスタシリン
ダの連通路に引き込まれて削り取られる現象）を
解消せしめることも出来るのである。尤も、該ス
プリング３２のバネ力は第２図におけるマスタシ
リンダ油圧P₁よりも低い値に設定されることは当
然である。

なお、上記の実施例は本発明のよりよき理解の
ために例示されたものであつて、本発明がかかる
実施例に限定されるものでは決してなく、本発明
の趣旨を逸脱しない限りにおいて本発明には種々
なる変更，改良等が加えられ得ることは言うまで
もない。例えば、スプリング３２は図示のように
第２ピストン３３の空気に接する側の端部に配置
されるのが構造上最も好ましいものであるが、こ
れに何等限定されるものでなく、また空気室３４
は大気に連通させられていても何等差支えない。
更に、くりぬき部３３ａのピストン３３軸心方向
の巾は第１ピストン２４の直径よりも大きい値に
おいて適宜決定される他、ラツプ代δも第１ピス
トン２４の下方への移動を充分に阻止し得る程度
において適宜決定されるものである。また、本発
明は、上記例示のプロポーシヨニングバルブの
他、リミツトバルブ等のレギユレーテイングバル
ブに適用することも可能である。

以上詳述したように、本発明は、ブレーキペダ
ルが踏込まれてマスタシリンダに制動油圧が発生
せしめられ、これが正常な各系統を介して各ホイ
ールシリンダに伝達せしめられるときには、レギ
ユレーテイングバルブの（第１）ピストンを正常
に作動せしめて制動油圧の制御を行ない、一方ブ
レーキ系統に制動油圧が伝達されないとき、特に
故障が発生してブレーキペダルを踏込んでも一方
の系統における制動油圧の発生が不充分でそれが
所定の値以上にならないときには、該レギユレー
テイングバルブの（第１）ピストンの作動を効果
的に阻止せしめる第２ピストンを設け、以て該レ
ギユレーテイングバルブによる制動油圧の制御を
禁止して残りの健全な系統だけで充分な且つ最大
限の制動をかけ得るようにしたものであつて、特
にかかる第２ピストンの第１ピストンに対する作
用を他方の系統の制動油圧とスプリングの釣合関
係を利用して行なうことによつて健全な系統の油
量損失を最小限にくいとめて、ペダルストローク
の増大を効果的に抑制し得るようにしたところ
に、大きな意義を有するものである。すなわち、
本願発明に係る制御装置を、左後輪のホイールシ
リンダと右後輪のホイールシリンダとがそれぞれ
左右前輪の少なくとも一方のホイールシリンダと
同じ系統の配管に接続される二系統ブレーキシス
テムに使用した場合には、いずれの系統に故障が
発生した場合でも残る正常な系統の圧油が制御装
置においては消費されないようにし得るのであ
り、また、前後二系統のブレーキシステムに使用
した場合にはフロント系統の故障時にリヤ系統の
圧油が制御装置において消費されることを回避し
得るのであつて、いずれの場合にも、前輪のホイ
ールシリンダが少なくとも一個接続された配管系
統が故障した場合におけるブレーキペダルの踏込
み量の増大を良好に回避し得ることとなるのであ
る。また、本発明に係る装置は構造が極めて簡単
である故に、従来装置における部品点数，加工工
数，加工精度などの問題は何等惹起されず、しか
もレギユレーテイングバルブとして、また一方の
系統が故障した場合には他方の系統の制動油圧を
確実に高め得る装置として極めて信頼性の高いも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧式二系統ブレーキシステムの代表
的配管図、第２図はその一系統に設けられる制動
油圧制御装置の制御特性図、第３図は本発明の一
実施例に係る制御装置（これを断面で示す）を設
けた二系統ブレーキシステムの配管図である。 １０，１０ａ，１０ｂ…マスタシリンダ、１
０′…ブレーキペダル、１１，１２，１３，１４
…ホイールシリンダ、１５，１６，１７…配管、
１８…分岐管、２０…制動油圧制御装置（プロポ
ーシヨニングバルブ）、２１…シリンダ、２２…
バルブシート、２３…スプリング、２４…第１ピ
ストン、２５…孔、２６…弁体、２７…シール部
材、３０…作動阻止機構、３１…シリンダ、３２
…スプリング、３３…第２ピストン、３４…空気
室、３５…シール部材、５０…バルブ装置、５
１，５２，５３…通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブレーキペダルの踏込み量に関連した制動油
   圧を発生せしめるマスタシリンダ，車両の前輪及
   び後輪にそれぞれ設けられるホイールシリンダ，
   該マスタシリンダとホイールシリンダとを接続す
   る二つの互に独立した配管系統、及びこれら配管
   系統の少なくとも一方に設けられて所定のマスタ
   シリンダ制動油圧以上においてこのマスタシリン
   ダ制動油圧の後輪のホイールシリンダへの伝達を
   制御するレギユレーテイングバルブを含む二系統
   ブレーキシステムにおいて、 前記レギユレーテイングバルブの前記制動油圧
   を制御する作動を為す第１ピストンに略直角に第
   ２ピストンを配設し、該第２ピストンの第１端を
   空気室に臨ませる一方、それの第２端には前記レ
   ギユレーテイングバルブの設けられる配管系統と
   は異なる配管系統の油圧を作用させ、かつ、該第
   ２ピストンを常には前記第２端側ヘスプリングに
   より付勢することによつて前記第１ピストンに係
   合して該第１ピストンの作動を阻止する状態に保
   つとともに、そのスプリングの弾性力を、前記異
   なる配管系統の油圧が前記第１ピストンの作動開
   始油圧より低い一定値を超えたときに該第２ピス
   トンが前記第１ピストンの作動を許容する位置へ
   移動することを許容する大きさに設定したことを
   特徴とする車両用二系統ブレーキシステムにおけ
   る制御装置。