JPS62153783A

JPS62153783A - 船舶間の意志確認装置

Info

Publication number: JPS62153783A
Application number: JP60294101A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Kaigawa; 貝川　義昌; Kanji Ozawa; 小沢　寛治; Tetsuji Shono; 庄野　哲司; Shinji Okazaki; 真二岡崎; Takashi Ueno; 隆上野; Takaharu Ichikawa; 市川　隆治; Hideyuki Kanamaru; 金丸　英幸; Akira Mihashi; 三橋　明
Original assignee: SHIPBUILD RES ASSOC JAPAN; IHI Corp; Hitachi Zosen Corp; Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Sumitomo Heavy Industries Ltd; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: SHIPBUILD RES ASSOC JAPAN; IHI Corp; Hitachi Zosen Corp; Mitsubishi Heavy Industries Ltd; JFE Engineering Corp; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1987-07-08
Also published as: JPH0412833B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野）本発明は船舶間の意志確認に用いられ、船舶の航法に用
いて好適な船舶間の意志確認装置に関するものである。

（従来の技術）安全航行を確保するため、船舶にはレータ装置が設置さ
れており、これによって、他船の位置や分布状態、動き
を監視して衝突を回避している。

（発明が解決しようとする問題点）このようにレータ装置では自船の周囲に群がる不特定多
数の船舶に対し、自船との相対位置が分る程度であり、
また、レーダ装置では相手船の船名や相手船の意志まで
は＆ｇ＆Σすることが出来ず、相手船のこれからの動き
は全く掴むことが出来ないことから、他船の動向の判断
を誤る危険性も大きく、重大事故に繋がる心配があった
。

そこで、互いの意志を確認することが出来るようにする
ことが望まれる。その実用の一手段として、各船舶に質
問送信機や質問受信機およびコーグやデコーダ等を一つ
にまとめたトランスポンダを装備することも考えられる
が、多数の船舶が混在する海域では互いの船舶間交信よ
るが−ブリング（混信）により、思うように特定相手船
との交信が出来ない。

すなわち、港内や狭水道航行時等のように多数一の船舶が狭い海域集中路するような所では、危険を避（
ブるため相手船の意志を確認する必要が特に大きいが、
このようなかんじんな時に役に立たない。

そこで、この発明は港内や狭水道航行時等のよ毎うに多数の船舶が狭い海域集中ｌするような所で、混信
を引起こすことなく、所望の相手船の意志を確認すべく
、交信することの出来るようにした船舶間の意志確認装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は、Ｘバンドレーダ装置
の空中線を用いて該空中線の設定方位指向時に交信情報
を送信する第１の送信機と、無指向性の空中線を用いた
受信機および第２の送信機と、各船舶に自己を特定する
］−ドを設定するとともに、交信したい船舶に対し上記
第１の送信機より一斉呼出し情報と自己の固有コードと
を含む質問信号を送り、また、他船舶からの質問信号を
受けると自己の固有コードを含む応答信号を第２の送信
機より送信するよう制御し、また、応答信号を受けると
目的の相手船の距離に対応した時間ゲートにより、該相
手船の応答信号のみを選択抽出して、該船舶の固有コー
ドを知り、以後はこの固有コードを用いて互いの通信を
行うことで両者間の通信路を開設し、予め用意してある
両船のこれからの針路や速度等の情報を交換する手段と
を用いて構成する。

〔作　　用〕

このような構成の本装置は、名船舶に自己を特定するコ
ードを与え、指向性のある空中線を用いた第１の送信機
と、無指向性の空中線を用いた受信機および第２の送信
機とを用い、交信したい船舶の方向に空中線を向けて上
記第１の送信機より一斉呼出しを行い、且つ、自己の固
有コードを送るようにする。この信号は送信方向にある
各１舶により受信され、各受信船舶は送信船舶に向けて
第２の送信機より自己の固有コードを送信させる。

この信号は上記送信船舶側で受信され、これを該送信船
舶側では目的の相手船の距離に対応した時間ゲートによ
り、該相手船の応答信号のみを選択抽出する。これによ
り、該船舶の固有コードを知り、以後はこの固有コード
を用いて互いの通信を行うことで両者間の通信路を開設
し、予め用意してある両船のこれからの針路や速度等の
情報を交換するようにする。

このように本発明は、多数の船舶の中の船名もわからな
い特定の船舶と即座に通信路を開設して情報の交換を行
うことが出来るようにしたものである。

従って、狭い海域でこれからの針路を知りたい特定の船
舶とその情報を交換することが出来、両者間の意志の疎
通が可能になって、航行上の危険を回避できるようにな
る。

従って、混雑する狭い海域での安全が確保できるように
なり、安全な航海ができるようになる。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による装置の構成を示すブロック図、第
２図は機器構成図である。

第１図において、１０はトランスポンダであり、このト
ランスポンダ１０は質問送信機１、質問受信＠２　、応
答送信機３、応答受信１ｆ１４、コーグ５、デコーダ６
より構成されている。また、３０はＸバンド・レーダの
空中ＩＩ（アンテナ）、５０は応答用送信機の空中線、
７０は質問受信用空中線、９０は衝突予防装置、１１０
は表示器である。また、Ａは自船側のシステム、Ｂは他
船側のシステムである。

上記質問送信ｔ１１はコーグ５からの出力を基に他船舶
に対し、相手船に対する自船の方位データ、質問同期信
号、−斉呼出し、この通信のために定めた自船前の呼出
しコードである自船前の電信コード、自船前の電話コー
ド、データ終了コード等を質問パルスｆ１として出力す
る送信機であり、水晶制御！ｌｌｌ逓倍増幅方式の送信
機を用いていて、送信周波数はＸバンドレーダ帯の固定
周波数、例えば、９３９０ＭＨ２を用いている。また、
送信出力は先頭（！１Ｗ程度でパルス変調方式を使用し
ており、空中線３０はＸバンドレーダの空中線を共用す
る。

また、上記質問受信機２は他船舶からの上記質問パルス
ｆ１を受信するものでその受信出力はデコーダ６により
その受信データのチェックサムがチェックされ、データ
に混信や誤りが無いかが調べられて、異常が無いときは
上記受信信号中の情報より送信船Ａの方向が検知される
。また、該質問受信機２は水晶制御シングル・スーパー
・ヘテロダイン方式の受信機を用い、受信周波数帯も質
問送信機１と同じであり、受信感度は一９０ｄｂｍであ
る。また、上記質問受信機２の空中線７０は水平方向に
は無指向性を有し、垂直方向には２０度の範囲の指向性
を持つ。

上記応答送信機３は一斉呼出し時には自船の電信コード
を送信するとともに、個別呼出し時には自船の”電信コ
ードパ、°°電話コードパの他、パ予定針路゛°、パ予
定速度パ等の未来意志データを出力してこれを質問応答
パルスｆ２として送信するものである。

またこの応答送信機３は、水晶制擲逓倍増幅方式の送信
機を用いていて、送信周波数はＸバンドレーダ帯の固定
周波数、例えば、９３９０ＭＨｚを用いている。また、
送信出力は先頭１ｉ１１Ｗ程度でパルス変調方式を使用
している。そして、該応答送信Ｒ３の空中線５０は水平
方向には無指向性を有し、垂直方向には２０度の範囲の
指向性を持たせている。

上記応答受信機４は水晶υｊＩＩｌシングル・スーパー
・ヘテロダイン方式の受信機を用い、受信周波数帯も応
答送信機３と同じであり、受信感度は一８５ｄｂｍであ
る。

応答受信機４は受信した他船舶からの質問応答パルスｆ
２を、質問応答時の一定の遅延時間を考慮して、前記距
ｆｆ１Ｒ＋相当分離れた船舶からの信号のみをゲートし
、これによって設定した特定相手船Ｂからの応答信号の
みを選択抽出してデコーダ６に与えるものである。

また、この応答受信機４の空中線３０はＸバンドレーダ
の空中線を共用する。

上記コーグ５は入力データに基づき自船データ、レーダ
トリガ、質問方位データ、他船データ、モールス・コー
ド等をコード化して出力するものであり、処理は１６ビ
ツトのＭＰＵにより行っている。

上記デコーダ６は一斉呼出しコードや自船の電信コード
、質問方位データ、他船データ、モールス・コード等の
受信データをデコードして出力し表示器１１０や衝突予
防装置９０に出力するもので、また、干渉除去をデフル
ータにより行い、データチェックをチェックサム方式で
行う機能を有する。

このような処理は１６ビツトのＭＰＵを用いて行ってい
る。

衝突予防装２９０は″予定針路ＩＩ　、１１予定速度°
′等の未来意志データが設定されており、この設定デー
タに基づく針路に近付いてくる他船の監視を例えばレー
ダ情報等を用いて行うとともに、衝突予測を行って危険
の高い船舶の方位や距離等の情報を出力し、また、指定
された相手船を監視し、追尾するとともにその追尾中の
相手船の方位や距離等の位置情報を出力するものである
。

上記質問送信機１、質問受信機２、応答送信機３、応答
受信機４、コーグ５、デコーダ６はトランスポンダ１０
内に格納されている。

次に上記構成の本装置の作用について説明する。

本トランスポンダ１０はＸバンドレーダと同期させるよ
うにし、また、このトランスポンダ１０内の質問送信１
１！１および質問受信Ｆｉ１２の使用周波数は、Ｘバン
ドレーダの使用周波数近傍で、且つ、レーダバンド外の
周波数に設定しておく。

このような状態において、自船Ａから距１１１Ｒ＋離れ
、θ１方向にいる交信したい相手船Ｂに質問する手順は
次のようになる。

まず初めに０１方向への°゛−斉呼出し°°を行う。

この場合は方位θ１　（自船から見た相手船の相対角度
）と距離Ｒ１（その時の自船と相手船との距離）を衝突
予防装置９０にセットすると、該方位θ１と距１１１Ｒ
ｔの信号が自船Ａの衝突予防装置９０からコーグ５に伝
送される。

すると、自船Ｘバンドレーダから空中線３０を通して送
信されるレーダビームがまきにθ１を通過しようとする
とき、第３図（ｂ）に示す質問パルスｆ１が質問送信機
１よりＸバンドレーダの空中線３０を通して相手船Ｂに
向け、発射される。質問パルスｆ１は″質問同期信号”
、パ−斉呼出しコード″、自船Ａの″電信コード″、自
船Ａの電話呼出しコードである゛′電話コードパおよび
″′データ終了コードパ等から成るもので、送信するデ
ータ（コード）にはチェックサムが付加されている。

相手船Ｂは自己の無指向性の空中線７０を介して自己の
質問受信Ｒ２により、この質問パルスｆ１を受信する。

このとき、θ１方向にＢ以外の他船がいれば同様にこの
質問パルスｆ１を受信することになる。

これら他船を含め、受信した船は、この受信した質問パ
ルスｆ１をチェックし、データに混信や欠落が無いかを
確認し、完全であれば質問パルスｆ１のうち、°′信号
コード”をデコードし、送信船Ａの位置する方向から呼
出されていることを知る。

相手船Ｂを含め、受信側の船舶では第３図（Ｃ）に示す
ように一定時間遅れて、受信側より、自船舶の″電信コ
ード″を２分割して応答送信機３から無指向性空中線５
０を通じ、応答パルスｆ２を送信して応答する。

船舶Ｂを例にとれば、船舶８の″′電信コード°′を前
後に２分割し、半分づつ２回に分けて応答送信機３から
無指向性空中線５０を通じ、応答パルスｆ２として送信
して船舶へに応答する。ここｒ、電信コードを２分割し
て送る理由は、接近船のカープル（混信）を防止するた
めである。

この応答パルスｆ２はＡにおいて、Ｘバンドレーダの空
中線３０により受信され、応答受信機４に入力される。

この信号を第３図（ｄ）に示す。

Ａ側ではその応答受信機４の出力をデコーダ６に送り、
デコーダ６ではＸバンドレーダのトリガと同期していな
い干渉パルスを干渉除去回路で除去し、受信した質問応
答時の一定の遅延時間を考慮して、前記路ＩＲｔの距離
相当の船舶からの信号のみをゲートし、相手船Ｂからの
応答信号のみを選択抽出する。

そしてこの選択抽出した該相手船Ｂからの応答信号の内
容である″電信コード″情報をデコードし、表示器１１
０表示する。

この動作は第３図（ｅ）および（ｆ）に示す。

相手船Ｂの″電信コード゛′がわかると、次にこれを用
いて相手船Ｂの個別呼出しに移る。

自船Ａは先の″−斉呼出しコードパを相手船Ｂの゛′電
信コード“に変更した上で、上述同様の方法により先の
質問パルスｆ１を相手船Ｂ方向θ１に向は再び送信する
。

この再送信信号は第３図（Ｃｌ）に示す。

相手船Ｂは再送信信号を受信し、この受信信号はデコー
ダ５によりデコードされてＢ船自身を指す国別呼出しコ
ードである″電信コードパの存在ヲ知って、船ＡからＢ
船自身が呼ばれていることを知り、船Ａの″電信コード
パまたは°゛電話コード°′を自船システムの表示器１
１０に表示し、応答送信機３よりＢ船自身の″電信コー
ド″をまとめて応答する。この応答信号を第３図（ｈ）
に示す。

Ｂ船方向に位置するＢ舶載外の船舶もＡ船からの質問パ
ルスｔ’ｔを受信するが、この質問パルスｆ１に含まれ
る個別呼出しコードである″電信コード″から自身のも
ので無いことをデコーダ６により確認し、応答を停止す
る。

船Ａは相手船Ｂから送られてきた応答信号の°′応答コ
ード″をデコードし、船Ｂの″電信コード′”と″電話
コード”を知り、自システムの表示器１１０に表示する
。

この段階で、船Ａと船Ｂとの間に通信路が設定される。

この通信路はＲ１およびθ１が衝突予防装置９０で追尾
されているので、通信路も自動追尾される。

こうして両船間に通信路が開設されると次に両船間の情
報交換に移る。

これは次のようにして行なわれる。船舶Ａは自システム
の質問送信機１により、船舶Ｂの″電信コード゛′と自
船Ａの″電信コード”を付加して各スキャン毎に順次゛
現針路ＴＩ　、１１現速度ＩＩ　、ＩＩ予定針路パ、″
予定速度°°を相手船Ａに向は送信する。

この送信信号は第３図（ｉ）に示す。

相手船Ｂは上記の信号を受けて自システムの表示器１１
０にこの受信情報を表示するとともに、相手船Ｂにおけ
る自システムの衝突予防装Ｗ１９０に船舶への°゛未来
意志データ′°として入力する。また、船舶Ｂも応答送
信機３より個別呼出しの場合と間挿の手法で船舶Ａに向
け、船舶Ｂの°°未来意志データ”を送信する。この送
信信号を第３図（ｊ）に示す。

上記パ未来意志データパはそれぞれのシステムの衝突予
防装＠　９０から自動設定されて送られる。

もちろん°°未来意志データ”は手動設定とすることも
可能である。また、表示されている”電話ロード′°は
無線電話で相手船である対象船舶を呼出すときに使用す
る。

このように、各船舶に自己を特定するコードを与え、指
向性のある空中線を用いた第１の送信機と、無指向性の
空中線を用いた受信機および第２の送信機とを用い、交
信したい船舶の方向に空中線を向けて上記第１の送信機
より一斉呼出しを行い、自己の固有コードを送るように
し、また、送信方向にある各受信船舶よりこの固有コー
ドと共に自己の固有コードを送信させるようにし、これ
を上記送信船舶側で目的の相手船の距離に対応した時間
ゲートにより、該相手船の応答信号のみを選択抽出して
、該船舶の固有コードを知り、以後はこの固有コードを
用いて互いの通信を行うことで両者間の通信路を開設し
、予め用意してある１船のこれからの針路や速度等の情
報を交換するようにしたものである。

尚、本発明は上記し、且つ図面に示す実施例に限定する
ことなくその要旨を変更しない範囲ないで適宜変形して
実施し得るものである。

〔発明の効果〕

以上、詳述したように本発明によれば、混雑する狭い海
域において見知らぬ相手船と交信してその針路や速度な
どの情報を交換でき、相手船の行動が掴めるようになる
ので、予測の誤判断による衝突等の危険を回避できるよ
うになって航海の安全が確保できるようになる等の特徴
を有する船舶間の意志確認装置を提供することが出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図はその機器構成図、第３図は本発明の説明をするため
のタイムチャートである。１・・・質問送信機、２・・・質問受信機、３・・・応
答送信機、４・・・応答受信機、５・・・コーグ、６・
・・デコーダ、１０・・・トランスポンダ、３０・・・
Ｘバンド・レーダの空中線（アンテナ）、５０・・・応
答用送信機の空中線、７０・・・質問受信用空中線、９
０・・・衝突予防装置、１１０・・・表示器。

Claims

【特許請求の範囲】

Ｘバンドレーダ装置の空中線を用いて該空中線の設定方
位指向時に交信情報を送信する第１の送信機と、無指向
性の空中線を用いた受信機および第２の送信機と、各船
舶に自己を特定するコードを設定するとともに、交信し
たい船舶に対し上記第１の送信機より一斉呼出し情報と
自己の固有コードと含む質問信号を送り、また、他船舶
からの質問信号を受けると自己の固有コードを含む応答
信号を第２の送信機より送信するよう制御し、また、応
答信号を受けると目的の相手船の距離に対応した時間ゲ
ートにより、該相手船の応答信号のみを選択抽出して、
該船舶の固有コードを知り、以後はこの固有コードを用
いて互いの通信を行うことで両者間の通信路を開設し、
予め用意してある両船のこれからの針路や速度等の情報
を交換する手段とを具備したことを特徴とする船舶間の
意志確認装置。