JPS62152005A - シ−ケンスプログラム作成方法 - Google Patents
シ−ケンスプログラム作成方法Info
- Publication number
- JPS62152005A JPS62152005A JP29782185A JP29782185A JPS62152005A JP S62152005 A JPS62152005 A JP S62152005A JP 29782185 A JP29782185 A JP 29782185A JP 29782185 A JP29782185 A JP 29782185A JP S62152005 A JPS62152005 A JP S62152005A
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- Japan
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- sequence program
- program
- sequence
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- floppy
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はシーケンスプログラム作成方法に係り、特にラ
ダー言語で作成された第１のシーケンスプログラム部分
と、パスカル言語で作成された第２のシーケンスプログ
ラム部分とを一体化してなるシーケンスプログラムを作
成するシーケンスプログラム作成方法に関する。
ダー言語で作成された第１のシーケンスプログラム部分
と、パスカル言語で作成された第２のシーケンスプログ
ラム部分とを一体化してなるシーケンスプログラムを作
成するシーケンスプログラム作成方法に関する。
〈従来技術〉
数値制御システムにおいてはＮＣ装置からの指令に基づ
いて工作８１械の各８１械要素が制御される。
いて工作８１械の各８１械要素が制御される。
そして、ＮＣ装置と工作機械間の信号の授受制御はシー
ケンスプログラムに基づいて行われる。
ケンスプログラムに基づいて行われる。
ところで、最近のシーケンスプログラムは通常の信号授
受制御に加えてグラフィックディスプレイ制御や複雑な
計算機能が要求されるようになっている。このため、Ｎ
Ｃ装置と工作機械間の信号授受制御等のシーケンスプロ
グラム部分は従前通すラダー言語で作成し、グラフィッ
クディスプレイ制御や計算制御等のシーケンスプログラ
ム部分はパスカル言語で作成することが行われている。
受制御に加えてグラフィックディスプレイ制御や複雑な
計算機能が要求されるようになっている。このため、Ｎ
Ｃ装置と工作機械間の信号授受制御等のシーケンスプロ
グラム部分は従前通すラダー言語で作成し、グラフィッ
クディスプレイ制御や計算制御等のシーケンスプログラ
ム部分はパスカル言語で作成することが行われている。
第２図はかかるシーケンスプログラムを作成する従来方
法の説明図である。
法の説明図である。
シーケンスプログラム作成装置１１にラグ−言語のシー
ケンスプログラムを作成するための第１のシステムプロ
グラムをローディングし、しかる後キーボード１２、グ
ラフィックディスプレイ装置１３を用いてシーケンスプ
ログラム作成に必要な種々のデータを入力し、これらデ
ータを用いてラグ−言語のシーケンスプログラム部分Ｓ
ＰＬを作成し、かつ機械語に変換してＮＣ装置２１に入
力する。ＮＣ装置２１のシーケンスプログラム作成機能
（プログラマ） ２１ａは入力されたラグ−言語のシ
ーケンスプログラム部分ＳＰＬを機ｔ４．語でＲＡＭ２
１ａに記憶する。
ケンスプログラムを作成するための第１のシステムプロ
グラムをローディングし、しかる後キーボード１２、グ
ラフィックディスプレイ装置１３を用いてシーケンスプ
ログラム作成に必要な種々のデータを入力し、これらデ
ータを用いてラグ−言語のシーケンスプログラム部分Ｓ
ＰＬを作成し、かつ機械語に変換してＮＣ装置２１に入
力する。ＮＣ装置２１のシーケンスプログラム作成機能
（プログラマ） ２１ａは入力されたラグ−言語のシ
ーケンスプログラム部分ＳＰＬを機ｔ４．語でＲＡＭ２
１ａに記憶する。
ついで、シーケンスプログラム作成装置１］にパスカル
言語のシーケンスプログラムを作成するための第２のシ
ステムプログラムをローディングし、しかる後キーボー
ド１２、グラフィックディスプレイ装置１３を用いてシ
ーケンスプログラム作成に必要な種々のデータを入力し
、これらデータを用いてパスカル言語のシーケンスプロ
グラム部分ＳＰＰを作成しかつ、機械語に変換してＮＣ
装置２１に入力する。 ＮＣ装置２１のプログラマ２１
ａは入力されたパスカル１語のシーケンスプログラム部
分ＳＰｐをｔ１１械語でＲＡＭ２ ｌ ｂに記憶する。
言語のシーケンスプログラムを作成するための第２のシ
ステムプログラムをローディングし、しかる後キーボー
ド１２、グラフィックディスプレイ装置１３を用いてシ
ーケンスプログラム作成に必要な種々のデータを入力し
、これらデータを用いてパスカル言語のシーケンスプロ
グラム部分ＳＰＰを作成しかつ、機械語に変換してＮＣ
装置２１に入力する。 ＮＣ装置２１のプログラマ２１
ａは入力されたパスカル１語のシーケンスプログラム部
分ＳＰｐをｔ１１械語でＲＡＭ２ ｌ ｂに記憶する。
以上により、ラダー言語及びパスカル言語で作成したシ
ーケンスプログラム部分ｓｐＬ、ｓｐ、が入力されれば
プログラマ２１ａはこれらを一体化してなるシーケンス
プログラムＳＰを作成してＲＡＭ２１ｂに記憶すると共
に、シーケンスプログラム作成装置１１に転送し、該シ
ーケンスプログラム作成装置１１はシーケンスプログラ
ムＳＰを紙テープＰＴあるいはフロッピーＦＰあるいは
ＲＯＭカセットＲＣ３に出力する。
ーケンスプログラム部分ｓｐＬ、ｓｐ、が入力されれば
プログラマ２１ａはこれらを一体化してなるシーケンス
プログラムＳＰを作成してＲＡＭ２１ｂに記憶すると共
に、シーケンスプログラム作成装置１１に転送し、該シ
ーケンスプログラム作成装置１１はシーケンスプログラ
ムＳＰを紙テープＰＴあるいはフロッピーＦＰあるいは
ＲＯＭカセットＲＣ３に出力する。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、かかる
従来の方法ではシーケンスプログラム作成装置とＮＣ装
置が離れている場合にはケーブルで接続可能な位置迄シ
ーケンスプログラム作成装置を移動させなくてはならず
面倒であった。
従来の方法ではシーケンスプログラム作成装置とＮＣ装
置が離れている場合にはケーブルで接続可能な位置迄シ
ーケンスプログラム作成装置を移動させなくてはならず
面倒であった。
又、かかる従来の方法ではシーケンスプログラム作成に
ＮＣ装置を使用しなければならず、しかもその作成に長
時間を要し、この間ＮＣ装置の稼動をストップしなけれ
ばならず好ましくなかった。
ＮＣ装置を使用しなければならず、しかもその作成に長
時間を要し、この間ＮＣ装置の稼動をストップしなけれ
ばならず好ましくなかった。
以上から、本発明の目的はＮＣ装置を用いることなく既
存のシーケンスプログラム作成装芝ｔ！けでラグ−言語
及びパスカル言語の第１、第２のシーケンスプログラム
部分を作成し、しかもこれら第１、第２のシーケンスプ
ログラム部分を一体化してなるシーケンスプログラムを
作成することがでさるシーケンスゴログラム作成方法を
提供することである。
存のシーケンスプログラム作成装芝ｔ！けでラグ−言語
及びパスカル言語の第１、第２のシーケンスプログラム
部分を作成し、しかもこれら第１、第２のシーケンスプ
ログラム部分を一体化してなるシーケンスプログラムを
作成することがでさるシーケンスゴログラム作成方法を
提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明方法を実現するシステムのブロック図で
ある。
ある。
１はシーケンスプログラム作成装置、
ｌａｌ、ｔＲＡＭ、２はキーボード、３はグラフィック
ディスプレイ装置、４Ｌ、４Ｐ、５Ｌ、５Ｐはフロッピ
ーである。
ディスプレイ装置、４Ｌ、４Ｐ、５Ｌ、５Ｐはフロッピ
ーである。
〈作用〉
ラグ−言語の第１のシーケンスプログラム部分ＳＰＬと
パスカル言語の第２のシーケンスプログラム部分ＳＰＰ
とを一体化してシーケンスプログラムＳＰを作成するた
めのシステムプログラムＳＳＬをシーケンスプログラム
作成装置１にローディングすると共に、 ラダー言語の第１のシーケンスプログラム部分ＳＰＬと
パスカル言語の第２のシーケンスプログラム部分ＳＰ、
をシーケンスプログラム作成装置１にローディングし、 システムプログラムＳＳＬの制御でシーケンスプログラ
ム作成装置１をして第１、第２のシーケンスプログラム
部分ＳＰＬ、ＳＰＰを一体化してシーケンスプログラミ
ングＳＰを作成させる。
パスカル言語の第２のシーケンスプログラム部分ＳＰＰ
とを一体化してシーケンスプログラムＳＰを作成するた
めのシステムプログラムＳＳＬをシーケンスプログラム
作成装置１にローディングすると共に、 ラダー言語の第１のシーケンスプログラム部分ＳＰＬと
パスカル言語の第２のシーケンスプログラム部分ＳＰ、
をシーケンスプログラム作成装置１にローディングし、 システムプログラムＳＳＬの制御でシーケンスプログラ
ム作成装置１をして第１、第２のシーケンスプログラム
部分ＳＰＬ、ＳＰＰを一体化してシーケンスプログラミ
ングＳＰを作成させる。
〈実施例〉
第１図は本発明方法を実現するシステムのブロック図で
ある。
ある。
１はシーケンスプログラム作成装置、
１ａはＲＡＭ、２はキーボード、３はグラフィックディ
スプレイ装置である。
スプレイ装置である。
４Ｌ、４Ｐ、５Ｌ、５Ｐはフロッピーであり、フロッピ
ー４Ｌにはラダー言語の第１のシーケンスプログラム部
分ＳＰＬを作成すると共に、ラダー言語の第１のシーケ
ンスプログラム部分ＳＰＬとパスカル言語の第２のシー
ケンスプログラム部分ＳＰ を一体化してシーケンスプ
ログラムＳＰを作成するためのシステムプログラムＳＳ
Ｌが記憶されている。
ー４Ｌにはラダー言語の第１のシーケンスプログラム部
分ＳＰＬを作成すると共に、ラダー言語の第１のシーケ
ンスプログラム部分ＳＰＬとパスカル言語の第２のシー
ケンスプログラム部分ＳＰ を一体化してシーケンスプ
ログラムＳＰを作成するためのシステムプログラムＳＳ
Ｌが記憶されている。
フロッピー４Ｐには少なくともパスカル言語の第２のシ
ーケンスプログラム部分ＳＰＰを作成するためのシステ
ムプログラムＳＳＰが記憶されている。
ーケンスプログラム部分ＳＰＰを作成するためのシステ
ムプログラムＳＳＰが記憶されている。
フロッピー５Ｌにはラグ−言語の第１のシーケンスプロ
グラム部分ＳＰＬが記憶され、フロッピー５Ｐにはパス
カル言語の第２のシーケンスプログラム部分ＳＰＰが記
憶されろ。
グラム部分ＳＰＬが記憶され、フロッピー５Ｐにはパス
カル言語の第２のシーケンスプログラム部分ＳＰＰが記
憶されろ。
以下、本発明方法を説明する。
まス、システムプログラムＳＳＬをフロッピー４Ｌから
シーケンスプログラム作成装置１にローディングし、し
かる後キーボード２とグラフインクディスプレイ装置３
を用いてデータを入力する。
シーケンスプログラム作成装置１にローディングし、し
かる後キーボード２とグラフインクディスプレイ装置３
を用いてデータを入力する。
これにより、シーケンスプログラム作成装置１はシステ
ムプログラムＳＳＬの制御でラダー言語の第１のシーケ
ンスプログラム部分（ラダーオブジェクトデータ）ＳＰ
を作成してフロッピー５Ｌに出力する。
ムプログラムＳＳＬの制御でラダー言語の第１のシーケ
ンスプログラム部分（ラダーオブジェクトデータ）ＳＰ
を作成してフロッピー５Ｌに出力する。
ついで、シーケンスプログラム作成装置１の電源を落と
し、再度電源を投入し、しかる後システムプログラムＳ
ＳＰをフロッピー４Ｐよりシーケンスプログラム作成装
置１にローディングし、又キーボード２及びグラフィッ
クディスプレイ装置３を用いてデータを入力する。これ
により、シーケンスプログラム作成装置１はシステムプ
ログラムＳＳＰの制御でパスカル言語の第２のシーケン
スプログラム部分（パスカルロードモジュール）ＳＰｐ
を作成してフロッピー５Ｐに出力する。
し、再度電源を投入し、しかる後システムプログラムＳ
ＳＰをフロッピー４Ｐよりシーケンスプログラム作成装
置１にローディングし、又キーボード２及びグラフィッ
クディスプレイ装置３を用いてデータを入力する。これ
により、シーケンスプログラム作成装置１はシステムプ
ログラムＳＳＰの制御でパスカル言語の第２のシーケン
スプログラム部分（パスカルロードモジュール）ＳＰｐ
を作成してフロッピー５Ｐに出力する。
しかる後、電源切断／投入後に前記システムプログラム
ＳＳＬを再度ＲＡＭ１ａにローディングし、しかる後ラ
グ−言語の第１のシーケンスプログラムＳＰ とパス
カル言語の第２のシーケンスプログラムＳＰＰを同様に
ＲＡＭ１ａにローディングする。尚、システムプログラ
ムＳＳＬは第１、第２のシーケンスプログラム部分を機
械語でＲＡＭ１ａに記憶する。
ＳＳＬを再度ＲＡＭ１ａにローディングし、しかる後ラ
グ−言語の第１のシーケンスプログラムＳＰ とパス
カル言語の第２のシーケンスプログラムＳＰＰを同様に
ＲＡＭ１ａにローディングする。尚、システムプログラ
ムＳＳＬは第１、第２のシーケンスプログラム部分を機
械語でＲＡＭ１ａに記憶する。
そして、第１、第２シーケンスプログラムのローディン
グ後、シーケンスプログラム作成装置１はシステムプロ
グラムＳＳＬの制御で第１、第２のシーケンスプログラ
ム部分ＳＰＬ、ＳＰＰを一体化してシーケンスプログラ
ムＳＰを作成し、デバ、−）り後フロッピーＦＰ、ＲＯ
ＭカセントＦＬＣ３゜あるいはＮＣ装置６のＲＡＭ板に
出力する。
グ後、シーケンスプログラム作成装置１はシステムプロ
グラムＳＳＬの制御で第１、第２のシーケンスプログラ
ム部分ＳＰＬ、ＳＰＰを一体化してシーケンスプログラ
ムＳＰを作成し、デバ、−）り後フロッピーＦＰ、ＲＯ
ＭカセントＦＬＣ３゜あるいはＮＣ装置６のＲＡＭ板に
出力する。
尚、シーケンスプログラムＳＰｐを最初に作成し、つい
でシーケンスプログラムＳＰＬを作成する場合には、シ
ーケンスプログラムＳＰＬ、ＳＰＰが作成された時点で
は既にシステムプログラムＳＳＬとシーケンスプログラ
ムＳＰＬがシーケンスプログラム装置１にローディング
されているから、シーケンスプログラムＳＰＰをローデ
ィングするだけてよいＯ 又、システムプログラムＳＳＰにもシーケンスプログラ
ムＳＰＬ、ＳＰｐを一体化させてシーケンスプログラム
ＳＰを作成する機能を持たせろこともでる。
でシーケンスプログラムＳＰＬを作成する場合には、シ
ーケンスプログラムＳＰＬ、ＳＰＰが作成された時点で
は既にシステムプログラムＳＳＬとシーケンスプログラ
ムＳＰＬがシーケンスプログラム装置１にローディング
されているから、シーケンスプログラムＳＰＰをローデ
ィングするだけてよいＯ 又、システムプログラムＳＳＰにもシーケンスプログラ
ムＳＰＬ、ＳＰｐを一体化させてシーケンスプログラム
ＳＰを作成する機能を持たせろこともでる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、ラダー言語の第１のシーケンスプ
ログラム部分ＳＰＬと、パスカル言語の第２のシーケン
スプログラム部分ＳＰｐを一体化してシーケンスプログ
ラムＳＰを作成するためのシステムプログラムＳＳＬを
シーケンスプログラム作成装置にローディングすると共
に、ラダー言語の第１のシーケンスプログラム部分ＳＰ
５とパスカル言語の第２のシーケンスプログラム部分Ｓ
ＰＰをシーケンスプログラム作成装置にローディングし
、シ７テムプログラムＳＳＬの制御でシーケンスプログ
ラム作成袋ｍをして第１、第２のシーケンスプログラム
部分ＳＰＬ、ＳＰＰを一体化してシーケンスプログラム
ＳＰを作成させるように構成したから、ＮＣ装置を用い
ることなく既存のシーケンスプログラム作成装置だけで
言語の異なる第１、第２のシーケンスプログラム部分を
一体化してなるシーケンスプログラムを作成することが
できた。
ログラム部分ＳＰＬと、パスカル言語の第２のシーケン
スプログラム部分ＳＰｐを一体化してシーケンスプログ
ラムＳＰを作成するためのシステムプログラムＳＳＬを
シーケンスプログラム作成装置にローディングすると共
に、ラダー言語の第１のシーケンスプログラム部分ＳＰ
５とパスカル言語の第２のシーケンスプログラム部分Ｓ
ＰＰをシーケンスプログラム作成装置にローディングし
、シ７テムプログラムＳＳＬの制御でシーケンスプログ
ラム作成袋ｍをして第１、第２のシーケンスプログラム
部分ＳＰＬ、ＳＰＰを一体化してシーケンスプログラム
ＳＰを作成させるように構成したから、ＮＣ装置を用い
ることなく既存のシーケンスプログラム作成装置だけで
言語の異なる第１、第２のシーケンスプログラム部分を
一体化してなるシーケンスプログラムを作成することが
できた。
第１図は本発明方法を実現するシステムのブロック図、
第２図は従来方法説明図である。
１・・シーケンスプログラム作成装置、ｌａ−・ＲＡＭ
。 ２・・キーボード、 ３・・グラフインクディスプレイ装置、４Ｌ、４Ｐ、５
Ｌ、５Ｐ・・フロッピー特許出願人 フ
ァナック株式会社第１図
。 ２・・キーボード、 ３・・グラフインクディスプレイ装置、４Ｌ、４Ｐ、５
Ｌ、５Ｐ・・フロッピー特許出願人 フ
ァナック株式会社第１図
Claims (2)
- （１）第１の言語で作成された第１のシーケンスプログ
ラム部分と、第２の言語で作成された第２のシーケンス
プログラム部分とを一体化してなるシーケンスプログラ
ム作成方法において、 第１のシーケンスプログラム部分を作成し、かつ第１、
第２のシーケンスプログラム部分を一体化してシーケン
スプログラムを作成する第１のシステムプログラムをシ
ーケンスプログラム作成装置にローディングして第１の
シーケンスプログラム部分を作成し、 少なくとも第２のシーケンスプログラム部分を作成する
第２のシステムプログラムをシーケンスプログラム作成
装置にローディングして第２のシーケンスプログラム部
分を作成し、 前記第１のシステムプログラムの制御でシーケンスプロ
グラム作成装置は第１、第２のシーケンスプログラム部
分を一体化してシーケンスプログラミングを作成するこ
とを特徴とするシーケンスプログラム作成方法。 - （２）前記第１の言語はラダー言語であり、第２の言語
はパスカル言語であることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載のシーケンスプログラム作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29782185A JPS62152005A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | シ−ケンスプログラム作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29782185A JPS62152005A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | シ−ケンスプログラム作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152005A true JPS62152005A (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=17851594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29782185A Pending JPS62152005A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | シ−ケンスプログラム作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62152005A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989003068A1 (en) * | 1987-09-22 | 1989-04-06 | Fanuc Ltd | Method of displaying pc program |
| WO1989007289A1 (en) * | 1988-01-29 | 1989-08-10 | Fanuc Ltd | System for controlling pc apparatus |
| WO1990001734A1 (en) * | 1988-08-03 | 1990-02-22 | Fanuc Ltd | Trace control method for pc |
| US9235205B2 (en) * | 2003-02-13 | 2016-01-12 | Renishaw Plc | Method for producing a measurement probe path on a numerically controlled machine tool |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP29782185A patent/JPS62152005A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989003068A1 (en) * | 1987-09-22 | 1989-04-06 | Fanuc Ltd | Method of displaying pc program |
| WO1989007289A1 (en) * | 1988-01-29 | 1989-08-10 | Fanuc Ltd | System for controlling pc apparatus |
| WO1990001734A1 (en) * | 1988-08-03 | 1990-02-22 | Fanuc Ltd | Trace control method for pc |
| US9235205B2 (en) * | 2003-02-13 | 2016-01-12 | Renishaw Plc | Method for producing a measurement probe path on a numerically controlled machine tool |
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