JPS62150108A - 圧延材の蛇行量検出方法 - Google Patents
圧延材の蛇行量検出方法Info
- Publication number
- JPS62150108A JPS62150108A JP60290357A JP29035785A JPS62150108A JP S62150108 A JPS62150108 A JP S62150108A JP 60290357 A JP60290357 A JP 60290357A JP 29035785 A JP29035785 A JP 29035785A JP S62150108 A JPS62150108 A JP S62150108A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、圧延機の圧延材の蛇行量検出方法に関する。
〈従来の技術〉
゛圧延機において、圧延材の板幅中心がワークロールの
センタからずれて、板材が横流れする現象（蛇行）は、
左右圧下装置のレベリング不良、入側板厚の左右不均一
、板材の左右硬度の不均一等によシ発生する。この蛇行
は圧延材の歩留向上やワークロールの損傷防止の次めに
防止しなければならないが、この防止の次めにはまず板
材の蛇行量を精度良く検出する必要がある。すなわち、
シミュレーションやモデル実験によシ、精度良く検出し
た板材の蛇行量をフィードバックして左右レベリング、
ロールペンディングカを操作する制御が有効であること
が判明している。し九がって、蛇行制御のポイントは蛇
行量の高精度検出に依存する。
センタからずれて、板材が横流れする現象（蛇行）は、
左右圧下装置のレベリング不良、入側板厚の左右不均一
、板材の左右硬度の不均一等によシ発生する。この蛇行
は圧延材の歩留向上やワークロールの損傷防止の次めに
防止しなければならないが、この防止の次めにはまず板
材の蛇行量を精度良く検出する必要がある。すなわち、
シミュレーションやモデル実験によシ、精度良く検出し
た板材の蛇行量をフィードバックして左右レベリング、
ロールペンディングカを操作する制御が有効であること
が判明している。し九がって、蛇行制御のポイントは蛇
行量の高精度検出に依存する。
第３図は従来実施されてき比熱間圧延における蛇行検出
装置の一例を示す。ここで、１は圧延材、２はワークロ
ール、３は圧延機のワークロール２の軸方向に沿いＣＯ
Ｄ素子を配列し次カメラ、４は演算部である。この装置
では、カメラ３ｔ−ワークロール２のセンタ上方に１個
配置し、圧延材１の板幅全体をカメラ３の視野２Ｄ内に
おき、このカメラでは３Ｗに示すような出力波形を得て
いる。すなわち、カメラ３内において圧延材１０部分に
対応するＣＯＤ素子には電荷が蓄積され、その他のＣＯ
Ｄ素子には電荷の蓄積はなくＣＣＤカメラ３の出力波形
３Ｗを得る。カメラ３の後段に配置された演算部４では
電荷が蓄積されている部分とされていない部分との境界
部分（出力波形３ｗの■、■部分）１−板端と判定し、
両端の平均値として板材中央位置を求める。すなわち、
演算部４では中央位置ｙｃ＝Ａビニｈ−を求める。
装置の一例を示す。ここで、１は圧延材、２はワークロ
ール、３は圧延機のワークロール２の軸方向に沿いＣＯ
Ｄ素子を配列し次カメラ、４は演算部である。この装置
では、カメラ３ｔ−ワークロール２のセンタ上方に１個
配置し、圧延材１の板幅全体をカメラ３の視野２Ｄ内に
おき、このカメラでは３Ｗに示すような出力波形を得て
いる。すなわち、カメラ３内において圧延材１０部分に
対応するＣＯＤ素子には電荷が蓄積され、その他のＣＯ
Ｄ素子には電荷の蓄積はなくＣＣＤカメラ３の出力波形
３Ｗを得る。カメラ３の後段に配置された演算部４では
電荷が蓄積されている部分とされていない部分との境界
部分（出力波形３ｗの■、■部分）１−板端と判定し、
両端の平均値として板材中央位置を求める。すなわち、
演算部４では中央位置ｙｃ＝Ａビニｈ−を求める。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、上述の如き検出装置では次のような問題点が
ある。
ある。
すなわち、圧延直後では圧延材の上下動はほとんど無視
できる量であるが、そのような圧延直後の場所では、冷
却水や蒸気の影響が大きく、光学カメラ３による検出が
極めて困難であること、更に、設置場所の制約が厳しく
事実上光学カメラ３の取付けが困難である。
できる量であるが、そのような圧延直後の場所では、冷
却水や蒸気の影響が大きく、光学カメラ３による検出が
極めて困難であること、更に、設置場所の制約が厳しく
事実上光学カメラ３の取付けが困難である。
そのため、カメラ設置位置は自ら、圧下位置より１ｍ以
上離れた場所となる。その場合、少なからず圧延材の上
下動が発生することとなる。その原因は単に自然に誘発
されるものの他に、圧延材の張力をコントロールするた
めの上下動するロール（ルーノソ］の動きに起因するも
のがある。後者の場合、最大５００嘱程度に達する場合
もある。
上離れた場所となる。その場合、少なからず圧延材の上
下動が発生することとなる。その原因は単に自然に誘発
されるものの他に、圧延材の張力をコントロールするた
めの上下動するロール（ルーノソ］の動きに起因するも
のがある。後者の場合、最大５００嘱程度に達する場合
もある。
その場合、上記カメラの視野内の圧延材板端の位置情報
だけでは真の蛇行量の検出は困難となる。その理由は、
圧延材の上下動によシ像の倍率が変化する危めである。
だけでは真の蛇行量の検出は困難となる。その理由は、
圧延材の上下動によシ像の倍率が変化する危めである。
これを補正するため、従来は別の検出器により圧延材の
上下動を検出し、その値により倍率補正を行ってい次。
上下動を検出し、その値により倍率補正を行ってい次。
しかしながら、別な検出器を設置する次め、装置が大き
くなることとコスト的に高くなる不具合があつ念。
くなることとコスト的に高くなる不具合があつ念。
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み、圧延材の上
下動を検出する他の検出器を設置することなく、カメラ
の情報のみにより像倍率の補正が可能な蛇行量検出方法
を提供することを目的とする。
下動を検出する他の検出器を設置することなく、カメラ
の情報のみにより像倍率の補正が可能な蛇行量検出方法
を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
かかる目的を達成する本発明方法は、圧延材の上方に配
置したカメラによって圧延材の両側端位置を検知して、
カメラ視野内における圧延材の板幅値とワークロールセ
ンタに対する蛇行量とを求め、ここで求めた板幅値と実
際の圧延材の板幅値とを比較することによυ像の倍率を
演算し、この倍率と前記カメラ視野内におけるワークロ
ールセンタに対する蛇行量とを乗算することにより、蛇
行量の実際値を求めることを特徴とする。
置したカメラによって圧延材の両側端位置を検知して、
カメラ視野内における圧延材の板幅値とワークロールセ
ンタに対する蛇行量とを求め、ここで求めた板幅値と実
際の圧延材の板幅値とを比較することによυ像の倍率を
演算し、この倍率と前記カメラ視野内におけるワークロ
ールセンタに対する蛇行量とを乗算することにより、蛇
行量の実際値を求めることを特徴とする。
く作 用〉
圧延材の実際の板幅値とカメラにより検出される板幅値
とを比較することにより、像の倍率を算出し、その倍率
と検出し友蛇行量とを乗算することにより、圧延材の上
下動があっても真の蛇行量が求まる。なお実際の板幅値
については、通常の圧延ラインに設置されている板幅計
の出力を利用することも可能であるし、また、通常の操
業では板幅値は大きく変動するものではないので、予め
設定される操業予定データを用いることも可能である。
とを比較することにより、像の倍率を算出し、その倍率
と検出し友蛇行量とを乗算することにより、圧延材の上
下動があっても真の蛇行量が求まる。なお実際の板幅値
については、通常の圧延ラインに設置されている板幅計
の出力を利用することも可能であるし、また、通常の操
業では板幅値は大きく変動するものではないので、予め
設定される操業予定データを用いることも可能である。
かくして、カメラによシ検出される蛇行測定量に上記原
理による倍率補正を施すことによシ、求めたい真の蛇行
量を検出することが可能となる。
理による倍率補正を施すことによシ、求めたい真の蛇行
量を検出することが可能となる。
く実 施 例〉
ここで、本発明の２つの実施例を第１図、第２図を参照
して説明する。なお、第３図と同一部分には同符号を付
す。
して説明する。なお、第３図と同一部分には同符号を付
す。
第１図において、１は熱間圧延における圧延材、２は上
下一対のワークロール、３は圧延材上部に設置されたＣ
ＯＤ素子を用いたカメラ、３ＷはＣＣＤカメラ３の出力
波形、１４は演算部でちる。
下一対のワークロール、３は圧延材上部に設置されたＣ
ＯＤ素子を用いたカメラ、３ＷはＣＣＤカメラ３の出力
波形、１４は演算部でちる。
今、圧延条件が設定されたとき、圧延材１が蛇行してい
ないときの板の中心が、ＣＣＤカメラ３の視野の中心に
位置するように設定されている。カメラ視野内の圧延材
の板端位置（図中６１ｒ １２）は、電荷が蓄積されて
いるＣＯＤ素子と、蓄積されていないＣＯＤ素子の境界
部（図中出力波形３Ｗの■、■）により求める。そして
、出力波形３Ｗより演算部１４にてカメラ視野内の蛇行
量Ｙｃが次式（１）よ゛り求まる。
ないときの板の中心が、ＣＣＤカメラ３の視野の中心に
位置するように設定されている。カメラ視野内の圧延材
の板端位置（図中６１ｒ １２）は、電荷が蓄積されて
いるＣＯＤ素子と、蓄積されていないＣＯＤ素子の境界
部（図中出力波形３Ｗの■、■）により求める。そして
、出力波形３Ｗより演算部１４にてカメラ視野内の蛇行
量Ｙｃが次式（１）よ゛り求まる。
ただし、ｔｌとｔ冨′はＣＣＤカメラ３の走査時間から
求まる相対的な値であシ、カメラの全視野２Ｄの大きさ
すなわち光学系の倍率によって値は変わる。
求まる相対的な値であシ、カメラの全視野２Ｄの大きさ
すなわち光学系の倍率によって値は変わる。
次にこの倍率を本発明によって求める手順を示す。
前記し友ように、被測定物である圧延材１の板幅（Ｗと
する）は既知とする。第１図においては、この既知のＷ
の量がＣＯＤカメラ視野内ではｔｌ＋ｔ、に相尚してい
るため、光学系の倍率（ｍとするンは ・・・・・・・・・・・・（２）式 ％式％ で与えられる。よって、求める蛇行量の実際値Ｙ。は となり、演算部１４で演算される。この方法により、圧
延材が上下動を起こしても、その影響はキャンセルされ
真の蛇行量検知が可能となる。
する）は既知とする。第１図においては、この既知のＷ
の量がＣＯＤカメラ視野内ではｔｌ＋ｔ、に相尚してい
るため、光学系の倍率（ｍとするンは ・・・・・・・・・・・・（２）式 ％式％ で与えられる。よって、求める蛇行量の実際値Ｙ。は となり、演算部１４で演算される。この方法により、圧
延材が上下動を起こしても、その影響はキャンセルされ
真の蛇行量検知が可能となる。
次に第２図にカメラを２台使用して同様の測定を行う場
合の実施例について示す。
合の実施例について示す。
なお、第１図と同一部分には同符号を付す。
第２図において、１は熱間圧延における圧延材、２は上
下一対のワークロール、３ａは作業側に装置され九ＣＣ
Ｄカメラ、３ｂは駆動側に装置され＆ＣＣＤカメラ、３
ａｗはＣＣＤカメラ３ａの出力波形、３ｂｗはＣＣＤカ
メラ３ｂの出力波形、２４は演算部、５はＣＣＤカメラ
３ａ、３ｂをワークロール２の軸方向に別々に又は同時
に移動させる移動用ガイドである。ここにおいて、ＣＣ
Ｄカメラ３ａは圧延材１の作業側板端の検出に用いると
共に、ＣＣＤカメラ３ｂは圧延材１の駆動側板端の検出
に用いられる。
下一対のワークロール、３ａは作業側に装置され九ＣＣ
Ｄカメラ、３ｂは駆動側に装置され＆ＣＣＤカメラ、３
ａｗはＣＣＤカメラ３ａの出力波形、３ｂｗはＣＣＤカ
メラ３ｂの出力波形、２４は演算部、５はＣＣＤカメラ
３ａ、３ｂをワークロール２の軸方向に別々に又は同時
に移動させる移動用ガイドである。ここにおいて、ＣＣ
Ｄカメラ３ａは圧延材１の作業側板端の検出に用いると
共に、ＣＣＤカメラ３ｂは圧延材１の駆動側板端の検出
に用いられる。
圧延条件が設定された時、移動用ガイド５に沿ってＣＣ
Ｄカメラ３ａ 、３ｂは、蛇行していない時の板の左右
端が各々の視野島、 Ｄｄの中心にくるように設置され
る。蛇行量の検出に当っては、ＣＣＤカメラ３ａ、３ｂ
によシ、カメラの配置中心位置から圧延中の板端までの
距離ｄｗ、ｄｄを、電荷が蓄積されるＣＯＤ素子と蓄積
されないＣＯＤ素子の境界部（第２図の出力波形３ａｗ
、 ３ｂｗ中■、■〕によシ求める。即ち、出力波形３
ａｗ、３ｂｗの境界部■、■とＣＣＤカメラ３ａ、３ｂ
間の中心位置とによシ、演算部２４にてカメラ視野内に
おける蛇行量ｙ。全次式（４）から求める。
Ｄカメラ３ａ 、３ｂは、蛇行していない時の板の左右
端が各々の視野島、 Ｄｄの中心にくるように設置され
る。蛇行量の検出に当っては、ＣＣＤカメラ３ａ、３ｂ
によシ、カメラの配置中心位置から圧延中の板端までの
距離ｄｗ、ｄｄを、電荷が蓄積されるＣＯＤ素子と蓄積
されないＣＯＤ素子の境界部（第２図の出力波形３ａｗ
、 ３ｂｗ中■、■〕によシ求める。即ち、出力波形３
ａｗ、３ｂｗの境界部■、■とＣＣＤカメラ３ａ、３ｂ
間の中心位置とによシ、演算部２４にてカメラ視野内に
おける蛇行量ｙ。全次式（４）から求める。
ｔｗ＋ｔｄ−−−、ｊｌｌ −４’−
更にｙ。を蛇行の実際量に換算するため、演算部２４は
次の演算を施す。
次の演算を施す。
まず光学系の倍率ｍは、２台のＣＯＤカメラ間の距Ｍ
Ｌｗ ＋ Ｌｄを用いて、次式（５）で表現される。
Ｌｗ ＋ Ｌｄを用いて、次式（５）で表現される。
よって、蛇行の芙際１１ Ｙｃは次式（６）よシ求める
ことができる。
ことができる。
ただし、Ｌｗ ＋ ｔｄ の符号は、第２図の３３ｗ
及び３ｂｗにおいて中心線より右側をプラス、左側をマ
イナスとする。
及び３ｂｗにおいて中心線より右側をプラス、左側をマ
イナスとする。
なお、（６）式から分るように、Ｗ＝Ｌｗ＋Ｌｄの場合
は本発明方法による倍率演算は不可能となるため、予め
、Ｗ＼Ｌｗ＋Ｌｄ となるよう両カメラ３ａ、３ｂ間
の距離を設定する必要がある。また、倍率の測定精度全
十分確保するためには、このすらし孟（Ｗ −Ｌｗ
Ｌｄ ）を板端の視野欠けがない程度に大きく取る必要
がある。
は本発明方法による倍率演算は不可能となるため、予め
、Ｗ＼Ｌｗ＋Ｌｄ となるよう両カメラ３ａ、３ｂ間
の距離を設定する必要がある。また、倍率の測定精度全
十分確保するためには、このすらし孟（Ｗ −Ｌｗ
Ｌｄ ）を板端の視野欠けがない程度に大きく取る必要
がある。
〈発明の効果〉
以上説明し次ように本発明によれば、１台あるいは２台
のカメラにより板の両端の位置及び板幅を検知し、実際
の板幅値と検出板幅値との比からカメラ系の像倍率を求
め、その倍率値でもって検出した蛇行ｆを補正すること
によυ、他の方法で圧延材の上下動を検知することなく
、その影響を除去できる。を九本発明によれば、かよう
に簡便な光学式蛇行量検出器を提供することができる。
のカメラにより板の両端の位置及び板幅を検知し、実際
の板幅値と検出板幅値との比からカメラ系の像倍率を求
め、その倍率値でもって検出した蛇行ｆを補正すること
によυ、他の方法で圧延材の上下動を検知することなく
、その影響を除去できる。を九本発明によれば、かよう
に簡便な光学式蛇行量検出器を提供することができる。
第１図、第２図はそれぞれ本発明による圧延材の蛇行量
検出方法を笑現する装置の実施例の構成図である。第３
図は従来装置の構成図でちる。 図 面 中、 １は圧延材、 ２はワークロール、 ３．３ａ、３ｂはＣＣＤカメラ、 ３ｗ、 ３ａｗ、 ３ｂｗは出力波形、５は移動用ガイ
ド、 １４．２４は演算部である。
検出方法を笑現する装置の実施例の構成図である。第３
図は従来装置の構成図でちる。 図 面 中、 １は圧延材、 ２はワークロール、 ３．３ａ、３ｂはＣＣＤカメラ、 ３ｗ、 ３ａｗ、 ３ｂｗは出力波形、５は移動用ガイ
ド、 １４．２４は演算部である。
Claims (1)
- 圧延材の上方に配置したカメラによつて圧延材の両側端
位置を検知して、カメラ視野内における圧延材の板幅値
とワークロールセンタに対する蛇行量とを求め、ここで
求めた板幅値と実際の圧延材の板幅値とを比較すること
により像の倍率を演算し、この倍率と前記カメラ視野内
におけるワークロールセンタに対する蛇行量とを乗算す
ることにより、蛇行量の実際値を求めることを特徴とす
る圧延材の蛇行量検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60290357A JPS62150108A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 圧延材の蛇行量検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60290357A JPS62150108A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 圧延材の蛇行量検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62150108A true JPS62150108A (ja) | 1987-07-04 |
Family
ID=17754984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60290357A Pending JPS62150108A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 圧延材の蛇行量検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62150108A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256079A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Nikko Co Ltd | コンクリートミキサ |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP60290357A patent/JPS62150108A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256079A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Nikko Co Ltd | コンクリートミキサ |
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