JPS61148305A - 走行板の幅測定装置 - Google Patents
走行板の幅測定装置Info
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- JPS61148305A JPS61148305A JP27075784A JP27075784A JPS61148305A JP S61148305 A JPS61148305 A JP S61148305A JP 27075784 A JP27075784 A JP 27075784A JP 27075784 A JP27075784 A JP 27075784A JP S61148305 A JPS61148305 A JP S61148305A
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- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、搬送ローラ上を走行する冷延鋼板等の走行板
の幅測定装置に関する。
の幅測定装置に関する。
［従来の技術］
従来、走行板の幅測定装置として、特開昭５５−３５２
７０に示されるように、搬送ローラ間の下方のローラ軸
方向に延設され、複数の相互に千鳥状をなしてローラ軸
方向に位置する矩形スリットの群を、その両端部と中央
部に挾まれる各領域のそれぞれに形成してなる長さ標準
板と、長さ標準板の下面側で、該長さ標準板に形成され
ているスリットの群に対応する位置に配置される光源と
、走行板の走行領域の上方で、長さ標準板に対応する位
置に配置され、走行板の水平方向位置を該長さ標準板の
スリット位置との差として検出するりニアアレイセンサ
と、リニアアレイセンサの検出結果に基づいて走行板の
幅を演算する幅演算装置とを有してなる装置が提案され
ている。
７０に示されるように、搬送ローラ間の下方のローラ軸
方向に延設され、複数の相互に千鳥状をなしてローラ軸
方向に位置する矩形スリットの群を、その両端部と中央
部に挾まれる各領域のそれぞれに形成してなる長さ標準
板と、長さ標準板の下面側で、該長さ標準板に形成され
ているスリットの群に対応する位置に配置される光源と
、走行板の走行領域の上方で、長さ標準板に対応する位
置に配置され、走行板の水平方向位置を該長さ標準板の
スリット位置との差として検出するりニアアレイセンサ
と、リニアアレイセンサの検出結果に基づいて走行板の
幅を演算する幅演算装置とを有してなる装置が提案され
ている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来提案されている走行板の幅測定
装置にあっては、 （ａ）走行板と長さ標準板の鉛直方向位置が相互にずれ
ていることから、リニアアレイセンサの焦点が走行板と
長さ標準板のいずれか一方に対してずれ、また、 （ｂ）走行板がパスラインの変動によって鉛直方向に揺
動し、リニアアレイセンサによる走行板のエツジ検出に
誤差を生じ、走行板の幅を高精度に測定することが困難
である。
装置にあっては、 （ａ）走行板と長さ標準板の鉛直方向位置が相互にずれ
ていることから、リニアアレイセンサの焦点が走行板と
長さ標準板のいずれか一方に対してずれ、また、 （ｂ）走行板がパスラインの変動によって鉛直方向に揺
動し、リニアアレイセンサによる走行板のエツジ検出に
誤差を生じ、走行板の幅を高精度に測定することが困難
である。
本発明は、走行板のエツジを正確に検出し、走行板の幅
を高精度に測定可能とすることを目的とする。
を高精度に測定可能とすることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、搬送ローラ上を走行する走行板の幅測定装置
において、搬送ローラ間の下方のローラ軸方向に延設さ
れ、複数の相互に段状をなしてローラ軸方向に位置する
矩形スリットの群を、その両端部と中央部に挾まれる各
領域のそれぞれに形成してなる長さ標準板と、長さ標準
板の下面側で、該長さ標準板に形成されているスリット
の群に対応する位置に配置される光源と、走行板の走行
領域の上方で、長さ標準板に対応する位置に配置され、
走行板の水平および鉛直方向位置を該長さ標準板の位置
との差として検出するエツジ検出装置と、エツジ検出装
置の検出結果に基づいて走行板の幅を演算する幅演算装
置とを有してなるようにしたものである。
において、搬送ローラ間の下方のローラ軸方向に延設さ
れ、複数の相互に段状をなしてローラ軸方向に位置する
矩形スリットの群を、その両端部と中央部に挾まれる各
領域のそれぞれに形成してなる長さ標準板と、長さ標準
板の下面側で、該長さ標準板に形成されているスリット
の群に対応する位置に配置される光源と、走行板の走行
領域の上方で、長さ標準板に対応する位置に配置され、
走行板の水平および鉛直方向位置を該長さ標準板の位置
との差として検出するエツジ検出装置と、エツジ検出装
置の検出結果に基づいて走行板の幅を演算する幅演算装
置とを有してなるようにしたものである。
［作 用］
本発明によれば、エツジ検出装置は、走行板の水平方向
位置を長さ標準板の水平方向位置との差として検出する
ばかりか、走行板の鉛直方向位置を長さ標準板の鉛直方
向位置との差として検出することにより、長さ標準板に
対する走行板の鉛直方向における位置の差、すなわちエ
ツジ検出装置の長さ標準板もしくは走行板に対する焦点
ずれに基づく長さ標準板と走行板の水平方向位置の差を
補正することが可能となる。すなわち、本発明によれば
、走行板のエツジを正確に検出し、走行板の幅を高精度
で測定することが可能となる。
位置を長さ標準板の水平方向位置との差として検出する
ばかりか、走行板の鉛直方向位置を長さ標準板の鉛直方
向位置との差として検出することにより、長さ標準板に
対する走行板の鉛直方向における位置の差、すなわちエ
ツジ検出装置の長さ標準板もしくは走行板に対する焦点
ずれに基づく長さ標準板と走行板の水平方向位置の差を
補正することが可能となる。すなわち、本発明によれば
、走行板のエツジを正確に検出し、走行板の幅を高精度
で測定することが可能となる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例に係る幅測定装置１０を示す
正面図、第２図は長さ標準板を示す平面図、第３図は幅
演算装置による演算手順を示す流れ図である。
正面図、第２図は長さ標準板を示す平面図、第３図は幅
演算装置による演算手順を示す流れ図である。
鋼板等の走行板１１は、搬送ローラ１２によって連続的
に走行する状態で搬送可能とされている。走行板１１の
走行領域の周囲には幅測定装置ｌＯのフレーム１３が固
定されている。フレーム１３に囲まれる領域における走
行板１１の走行領域の下方には、搬送ローラ１２の軸方
向に延びる案内レール１４が敷設され、案内レール１４
の上部には、長さ標準板１５が配設されている。長さ標
準板１５は、複数の相互に階段状をなして搬送ローラ１
２の軸方向に位置する同一矩形スリット１６の１群を、
その両端部と中央部に挾まれる各領域のそれぞれに形成
している。上記各領域に形成されるスリット１６の左右
の群は、左右対象配置されている。なお、上記スリブ）
１６の群は、階段状でなく、千鳥状に段状をなして形成
されるものであってもよい、また、上記長さ標準板１５
の下面側で、該長さ標準板１５に形成されているスリッ
ト１６の群に対応する位置には、棒状光源１７が配置さ
れている。
に走行する状態で搬送可能とされている。走行板１１の
走行領域の周囲には幅測定装置ｌＯのフレーム１３が固
定されている。フレーム１３に囲まれる領域における走
行板１１の走行領域の下方には、搬送ローラ１２の軸方
向に延びる案内レール１４が敷設され、案内レール１４
の上部には、長さ標準板１５が配設されている。長さ標
準板１５は、複数の相互に階段状をなして搬送ローラ１
２の軸方向に位置する同一矩形スリット１６の１群を、
その両端部と中央部に挾まれる各領域のそれぞれに形成
している。上記各領域に形成されるスリット１６の左右
の群は、左右対象配置されている。なお、上記スリブ）
１６の群は、階段状でなく、千鳥状に段状をなして形成
されるものであってもよい、また、上記長さ標準板１５
の下面側で、該長さ標準板１５に形成されているスリッ
ト１６の群に対応する位置には、棒状光源１７が配置さ
れている。
また、走行板１１の走行領域の上方で、長さ標準板１５
に対応する位置には、エツジ検出装置１８が配設されて
いる。エツジ検出装置１８は。
に対応する位置には、エツジ検出装置１８が配設されて
いる。エツジ検出装置１８は。
フレーム１３の上部に配設される案内レール１９に沿っ
て、搬送ローラ１２の軸方向に移動可能な左右一対の検
出ヘッド２０を有している。各検出ヘッド２０は、単色
フィルタ２１を備えるリニアアレイセンサ２２と、光距
離計２３を有している。各リニアアレイセンサ２２は、
長さ標準板１５のスリット１６、および走行板１１の何
方を通過する光源１７の光を受光し、長さ標準板１５に
おける左右のスリブ）１６のエツジ１６Ａの水平方向位
置ｘｓ１、ｘｓ２、および走行板１１の左右の工７ジＩ
ＩＡの水平方向位置ｘｅｌ、ｘｅ２を検出可能としてい
る。また、各光距離計２３は、走行板１１の表面レベル
、およびその変動を検出可能としている。ここで、単色
フィルタ２１は、測定精度を著しく低下させる外乱要因
となる外部光を排除し、光源１７からの波長のみを検出
可能としている。
て、搬送ローラ１２の軸方向に移動可能な左右一対の検
出ヘッド２０を有している。各検出ヘッド２０は、単色
フィルタ２１を備えるリニアアレイセンサ２２と、光距
離計２３を有している。各リニアアレイセンサ２２は、
長さ標準板１５のスリット１６、および走行板１１の何
方を通過する光源１７の光を受光し、長さ標準板１５に
おける左右のスリブ）１６のエツジ１６Ａの水平方向位
置ｘｓ１、ｘｓ２、および走行板１１の左右の工７ジＩ
ＩＡの水平方向位置ｘｅｌ、ｘｅ２を検出可能としてい
る。また、各光距離計２３は、走行板１１の表面レベル
、およびその変動を検出可能としている。ここで、単色
フィルタ２１は、測定精度を著しく低下させる外乱要因
となる外部光を排除し、光源１７からの波長のみを検出
可能としている。
なお、各検出ヘッド２０が移動可能とされている案内レ
ール１９には、搬送ローラ１２の軸方向における検出ヘ
ッド２０の位置を検出可能とするマグネスケール等のヘ
ッド位置検出器２４が配設されている。
ール１９には、搬送ローラ１２の軸方向における検出ヘ
ッド２０の位置を検出可能とするマグネスケール等のヘ
ッド位置検出器２４が配設されている。
以下、上記幅測定装置１０による走行板１１の幅測定手
順について説明する。
順について説明する。
まず、エツジ検出装置１８の左右の検出ヘッド２０が案
内レール１９の両端基準点に設定される。走行板１１が
幅測定装置ｌＯに接近してくる段階で、再検出ヘッド２
０がそれぞれ同一速度で、長さ標準板１５の各スリット
１６を通過する光源１７の光を受光しつつ、搬送ローラ
１２の軸方向の内方側に移動する。
内レール１９の両端基準点に設定される。走行板１１が
幅測定装置ｌＯに接近してくる段階で、再検出ヘッド２
０がそれぞれ同一速度で、長さ標準板１５の各スリット
１６を通過する光源１７の光を受光しつつ、搬送ローラ
１２の軸方向の内方側に移動する。
上記検出ヘッド２０が、走行板１１のエツジが長さ標準
板１５のあるスリッ）１６の一部を遮った状態を検出し
た時、検出ヘッド２０は上記移動を停止する。各検出ヘ
ッド２０は、長さ標準板１５における上記走行板１１の
エツジが遮ったスリット１６のエツジ１６Ａの水平方向
位置ｘｓｌ、ｘｓ２を検出するとともに、走行板１１の
左右のエツジＩＩＡの水平方向位置ｘｅｌ ｘｅ２を
検出し、それらの検出結果を幅演算装置２５に伝達する
。
板１５のあるスリッ）１６の一部を遮った状態を検出し
た時、検出ヘッド２０は上記移動を停止する。各検出ヘ
ッド２０は、長さ標準板１５における上記走行板１１の
エツジが遮ったスリット１６のエツジ１６Ａの水平方向
位置ｘｓｌ、ｘｓ２を検出するとともに、走行板１１の
左右のエツジＩＩＡの水平方向位置ｘｅｌ ｘｅ２を
検出し、それらの検出結果を幅演算装置２５に伝達する
。
幅演算装置２５は、検出へ一２ド２０が停止した時、上
記走行板１１のエツジが遮った特定スリット１６を、検
出ヘッド２０が基準点からの移動中に通過したスリッ）
１６の個数によって決定し、そのようにして決定された
左右の特定スリット１６のなす距離Ｓを定める。
記走行板１１のエツジが遮った特定スリット１６を、検
出ヘッド２０が基準点からの移動中に通過したスリッ）
１６の個数によって決定し、そのようにして決定された
左右の特定スリット１６のなす距離Ｓを定める。
また１幅演算装置２５は、以下の様にして、走行板１１
の左右のエツジｌｌＡの正しい水平方向位置Ｘｅｌ′、
ｘ ｅ２ ’を求める。第５図は、リニアアレイセンサ
２２の受光像を示す模式図であり。
の左右のエツジｌｌＡの正しい水平方向位置Ｘｅｌ′、
ｘ ｅ２ ’を求める。第５図は、リニアアレイセンサ
２２の受光像を示す模式図であり。
２点鎖線は長さ標準板１５の受光像を示し、実線は走行
板１１の受光像を示しており、この実施例において、リ
ニアアレイセンサ２２は長さ標準板１５に焦点を合わせ
ているものとする。なお、第５図において、リニアアレ
イセンサ２２のレンズ２６の直径をＤ、その焦点距離を
ｆ、レンズ２６から長さ標準板１５までの距離をａ、レ
ンズ２６から走行板１１までの距離をａ′、レンズ２６
から長さ標準板１５の像までの距離をｂ、レンズ２６か
ら走行板１１の像までの距離をｂ′とする。ここで、リ
ニアアレイセンサ２２の焦点は、前述のように、予め長
さ標準板１５に合わせてあり、したがって、走行板１１
のエツジ１１Ａはリニアアレイセンサ２２の受光面で下
記（１）式に示すボケ量を生ずる。
板１１の受光像を示しており、この実施例において、リ
ニアアレイセンサ２２は長さ標準板１５に焦点を合わせ
ているものとする。なお、第５図において、リニアアレ
イセンサ２２のレンズ２６の直径をＤ、その焦点距離を
ｆ、レンズ２６から長さ標準板１５までの距離をａ、レ
ンズ２６から走行板１１までの距離をａ′、レンズ２６
から長さ標準板１５の像までの距離をｂ、レンズ２６か
ら走行板１１の像までの距離をｂ′とする。ここで、リ
ニアアレイセンサ２２の焦点は、前述のように、予め長
さ標準板１５に合わせてあり、したがって、走行板１１
のエツジ１１Ａはリニアアレイセンサ２２の受光面で下
記（１）式に示すボケ量を生ずる。
ｂ′
また、第５図において下記（２）式、（３）式が設立し
、その（３）式を上記（１）式に代入することによって
下記（４）式が得られる。
、その（３）式を上記（１）式に代入することによって
下記（４）式が得られる。
ｂ′ ｆ ａ′ ａ′ｆ
ａ′−ｆ
ａ′ｆ
そこで、仮に、ａ＝７００ｍｍ 、 ａ ’ ＝８５
０ｍｍ 、 ｆ ＝２３３ｍｍ 、 ｂ ＝ ３５
０ｍ脂、Ｄ＝５０菖鵬とすると、下記（５）式が成立す
る。
０ｍｍ 、 ｆ ＝２３３ｍｍ 、 ｂ ＝ ３５
０ｍ脂、Ｄ＝５０菖鵬とすると、下記（５）式が成立す
る。
すなわち、リニアアレイセンサ２２の受光面での鋼板１
１のエツジＩＩＡのボケ量は１．８８膳腸となりリニア
アレイセンサ２２の素子間隔を０．０１４１鳳／ｂｉｔ
とすると、１．８８／ ０．０１４ ＝ １３４ｂｉｔ
のピントずれを生じていることとなる。したがって１幅
演算装置２５は、上記走行板１１のエツジＩＩＡのボケ
量を補正するため、光距離計２３が検出した検出ヘッド
２０から鋼板１１のエツジＩＩＡまでの鉛直方向距離Ｈ
１，Ｈ２を用い、走行板１１のエツジＩＩＡの正確な水
平方向位置ｘｅｌ”、 ｘｅ２’を下記（８）式、（７
）式によって演算する。
１のエツジＩＩＡのボケ量は１．８８膳腸となりリニア
アレイセンサ２２の素子間隔を０．０１４１鳳／ｂｉｔ
とすると、１．８８／ ０．０１４ ＝ １３４ｂｉｔ
のピントずれを生じていることとなる。したがって１幅
演算装置２５は、上記走行板１１のエツジＩＩＡのボケ
量を補正するため、光距離計２３が検出した検出ヘッド
２０から鋼板１１のエツジＩＩＡまでの鉛直方向距離Ｈ
１，Ｈ２を用い、走行板１１のエツジＩＩＡの正確な水
平方向位置ｘｅｌ”、 ｘｅ２’を下記（８）式、（７
）式によって演算する。
ｘｅｌ′ ＝ ｆ （ｘｅｌ、 Ｈｌ ）
・”（８）ｘｅ２” ＝ ｆ （
ｘｅ２、 Ｈ２） ・ （７）しかし
て、幅演算装置２５は、走行板１１のエツジＩＩＡと長
さ標準板１５の前記特定スリット１６のエツジ１６Ａと
の水平方向位置の差ＤＩ、Ｄ２を下記（８）式、（９）
式によって演算する。
・”（８）ｘｅ２” ＝ ｆ （
ｘｅ２、 Ｈ２） ・ （７）しかし
て、幅演算装置２５は、走行板１１のエツジＩＩＡと長
さ標準板１５の前記特定スリット１６のエツジ１６Ａと
の水平方向位置の差ＤＩ、Ｄ２を下記（８）式、（９）
式によって演算する。
ＤＩ ＝ ｘｅｌ” −ｘｓＬ −（
８）Ｄ２ ＝ ｘｅ２’−ｘｓ２ ・
・・（１１）さらに、幅演算装置２５は、すでに求めら
れている左右の特定スリット１６のなす距離Ｓを、上記
のようにして求めた走行板１１のエツジＩＩＡと特定ス
リット１６のエツジ１６Ａとの水平方向位置の差ＤＩ、
Ｄ２とから、下記（１０）式によって走行板１１の幅Ｗ
を演算する。
８）Ｄ２ ＝ ｘｅ２’−ｘｓ２ ・
・・（１１）さらに、幅演算装置２５は、すでに求めら
れている左右の特定スリット１６のなす距離Ｓを、上記
のようにして求めた走行板１１のエツジＩＩＡと特定ス
リット１６のエツジ１６Ａとの水平方向位置の差ＤＩ、
Ｄ２とから、下記（１０）式によって走行板１１の幅Ｗ
を演算する。
Ｗ＝Ｓ−ＤＩ−０２−・・（ｌＯ）
なお、幅測定装置ｌＯは、板中心追従サーボ２７、板エ
ツジ追従サーボ２８を備えている。板中心追従サーボ２
７は、前記幅演算装置２５の演算結果Ｄ１．Ｄ２に基づ
き、長さ標準板１５の中心線が走行板１１の中心線に常
に一致するように長さ標準板１５を案内レール１４に沿
って搬送ローラ１２の軸方向に位置制御し、走行板１１
が蛇行したり、その板幅が大きく変化する場合にも、左
右の対応する特定スリット１６によって走行板１１のエ
ツジＩＩＡを捕えることを可能としている。また、板エ
ツジ追従サーボ２８は、前記各リニアアレイセンサ２２
の検出結果ｘｅｌ、ｘｅ２に基づいて、走行板１１のエ
ツジＩＩＡが各リニアアレイセンサ２２の一定位置に一
致するように。
ツジ追従サーボ２８を備えている。板中心追従サーボ２
７は、前記幅演算装置２５の演算結果Ｄ１．Ｄ２に基づ
き、長さ標準板１５の中心線が走行板１１の中心線に常
に一致するように長さ標準板１５を案内レール１４に沿
って搬送ローラ１２の軸方向に位置制御し、走行板１１
が蛇行したり、その板幅が大きく変化する場合にも、左
右の対応する特定スリット１６によって走行板１１のエ
ツジＩＩＡを捕えることを可能としている。また、板エ
ツジ追従サーボ２８は、前記各リニアアレイセンサ２２
の検出結果ｘｅｌ、ｘｅ２に基づいて、走行板１１のエ
ツジＩＩＡが各リニアアレイセンサ２２の一定位置に一
致するように。
各検出ヘッド２０を案内レール１９に沿って搬送ローラ
１２の軸方向に位置制御し、走行板１１が蛇行したり、
その板幅が大きく変化する場合にも、各リニアアレイセ
ンサ２２の視野内に走行板１１のエツジＩＩＡを確実に
捕えることを回走としている。
１２の軸方向に位置制御し、走行板１１が蛇行したり、
その板幅が大きく変化する場合にも、各リニアアレイセ
ンサ２２の視野内に走行板１１のエツジＩＩＡを確実に
捕えることを回走としている。
また、幅測定装置１０は、板幅レンジ切換装置２９を有
している。板幅レンジ切換装置２９は、走行板１１の板
幅が切換る時、長さ標準板１５のスリット１６を、各リ
ニアアレイセンサ２２の検出領域の下方で、走行板１１
のエツジＩＩＡよす外側に必ず待機させることを可能と
している。
している。板幅レンジ切換装置２９は、走行板１１の板
幅が切換る時、長さ標準板１５のスリット１６を、各リ
ニアアレイセンサ２２の検出領域の下方で、走行板１１
のエツジＩＩＡよす外側に必ず待機させることを可能と
している。
また１幅測定装置ｌＯは、長さ標準板１５に水ジャケッ
ト等の水冷装置３０を備えている。これにより、この幅
測定装置ｌＯにあっては、走行板１１の保有熱によって
長さ標準板１５が熱膨張することなく、水冷されて位置
精度を良好に保たれているスリ７）１６のエツジ１６Ａ
をリニアアレイセンサ２２によって正確に検出すること
を可能としている。
ト等の水冷装置３０を備えている。これにより、この幅
測定装置ｌＯにあっては、走行板１１の保有熱によって
長さ標準板１５が熱膨張することなく、水冷されて位置
精度を良好に保たれているスリ７）１６のエツジ１６Ａ
をリニアアレイセンサ２２によって正確に検出すること
を可能としている。
なお、幅測定装置１０は、光源１７の光源強度を輝線と
することにより、熱間における走行板の幅測定をも高精
度で実施することが可能となる。
することにより、熱間における走行板の幅測定をも高精
度で実施することが可能となる。
すなわち、上記幅測定装置１０によれば、走行板ｌＯの
全長の板幅を監視し、走行板ｉｔの全長の板幅を保証す
るとともに、歩留りの向上を図ることも可能である。ま
た、オンライン板幅制御への適用も可能である。
全長の板幅を監視し、走行板ｉｔの全長の板幅を保証す
るとともに、歩留りの向上を図ることも可能である。ま
た、オンライン板幅制御への適用も可能である。
［発明の効果］
以上のように、本発明は、搬送ローラ上を走行する走行
板の幅測定装置において、搬送ローラ間の下方のローラ
軸方向に延設され、複数の相互に段状をなしてローラ軸
方向に位置する矩形スリットの群を、その両端部と中央
部に挾まれる各領域のそれぞれに形成してなる長さ標準
板と、長さ標準板の下面側で、該長さ標準板に形成され
ているスリットの群に対応する位置に配置される光源と
、走行板の走行領域の上方で、長さ標準板に対応する位
置に配置され、走行板の水平および鉛直方向位置を該長
さ標準板の位置との差として検出するエツジ検出装置と
、エツジ検出装置の検出結果に基づいて走行板の幅を演
算する幅演算装置とを有してなるようにしたものである
。したがって、走行板のエツジを正確に検出し、走行板
の幅を高精度で測定することが可能となる。
板の幅測定装置において、搬送ローラ間の下方のローラ
軸方向に延設され、複数の相互に段状をなしてローラ軸
方向に位置する矩形スリットの群を、その両端部と中央
部に挾まれる各領域のそれぞれに形成してなる長さ標準
板と、長さ標準板の下面側で、該長さ標準板に形成され
ているスリットの群に対応する位置に配置される光源と
、走行板の走行領域の上方で、長さ標準板に対応する位
置に配置され、走行板の水平および鉛直方向位置を該長
さ標準板の位置との差として検出するエツジ検出装置と
、エツジ検出装置の検出結果に基づいて走行板の幅を演
算する幅演算装置とを有してなるようにしたものである
。したがって、走行板のエツジを正確に検出し、走行板
の幅を高精度で測定することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は長さ
標準板を示す平面図、第３図は幅演算装置による演算手
順を示す流れ図、第４図はエツジ検出装置による検出状
態を示す模式図、第５図はりニアアレイセンサの受光像
を示す模式図である。 ｌＯ・・・幅測定装置、１１・・・走行板。 １２・・・搬送ローラ、１５・・・長さ標準板、１６・
・・スリット、１７・・・光源、１８・・・エツジ検出
装置。 ２２・・・リニアアレイセンサ、２３・・・光距離計。 １１Ａ、１６Ａ・・・エツジ、２５°・・・幅演算装置
。
標準板を示す平面図、第３図は幅演算装置による演算手
順を示す流れ図、第４図はエツジ検出装置による検出状
態を示す模式図、第５図はりニアアレイセンサの受光像
を示す模式図である。 ｌＯ・・・幅測定装置、１１・・・走行板。 １２・・・搬送ローラ、１５・・・長さ標準板、１６・
・・スリット、１７・・・光源、１８・・・エツジ検出
装置。 ２２・・・リニアアレイセンサ、２３・・・光距離計。 １１Ａ、１６Ａ・・・エツジ、２５°・・・幅演算装置
。
Claims (1)
- （１）搬送ローラ上を走行する走行板の幅測定装置にお
いて、搬送ローラ間の下方のローラ軸方向に延設され、
複数の相互に段状をなしてローラ軸方向に位置する矩形
スリットの群を、その両端部と中央部に挾まれる各領域
のそれぞれに形成してなる長さ標準板と、長さ標準板の
下面側で、該長さ標準板に形成されているスリットの群
に対応する位置に配量される光源と、走行板の走行領域
の上方で、長さ標準板に対応する位置に配置され、走行
板の水平および鉛直方向位置を該長さ標準板の位置との
差として検出するエッジ検出装置と、エッジ検出装置の
検出結果に基づいて走行板の幅を演算する幅演算装置と
を有してなることを特徴とする走行板の幅測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27075784A JPS61148305A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 走行板の幅測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27075784A JPS61148305A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 走行板の幅測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148305A true JPS61148305A (ja) | 1986-07-07 |
Family
ID=17490559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27075784A Pending JPS61148305A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 走行板の幅測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61148305A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281005A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 物体の端部位置測定装置 |
| JPH03109105U (ja) * | 1990-02-26 | 1991-11-08 | ||
| JPH0534111A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-09 | Nireco Corp | 端部検出装置 |
| US5453825A (en) * | 1993-06-16 | 1995-09-26 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for controlling the transport and the positioning of sheets |
| EP0751372A2 (en) * | 1995-06-26 | 1997-01-02 | ALBERTO, Pietro | Device for fabric edge position detection |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP27075784A patent/JPS61148305A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281005A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 物体の端部位置測定装置 |
| JPH0619247B2 (ja) * | 1987-05-13 | 1994-03-16 | 住友金属工業株式会社 | 物体の端部位置測定装置 |
| JPH03109105U (ja) * | 1990-02-26 | 1991-11-08 | ||
| JPH0534111A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-09 | Nireco Corp | 端部検出装置 |
| US5453825A (en) * | 1993-06-16 | 1995-09-26 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for controlling the transport and the positioning of sheets |
| EP0751372A2 (en) * | 1995-06-26 | 1997-01-02 | ALBERTO, Pietro | Device for fabric edge position detection |
| EP0751372A3 (en) * | 1995-06-26 | 1997-11-05 | ALBERTO, Pietro | Device for fabric edge position detection |
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