JPS62148135A - 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工プログラムの作成システム - Google Patents
数値制御工作機械に於けるワ−ク加工プログラムの作成システムInfo
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- JPS62148135A JPS62148135A JP28825985A JP28825985A JPS62148135A JP S62148135 A JPS62148135 A JP S62148135A JP 28825985 A JP28825985 A JP 28825985A JP 28825985 A JP28825985 A JP 28825985A JP S62148135 A JPS62148135 A JP S62148135A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上皇肌里分立
本発明は数値制御工作機械に於けるワーク加工プログラ
ムの作成システムに関するものであり、更に詳しくは、
ｒｃカード等の記憶媒体に分散状態で担持された工具情
報、ワーク素材情報および最終製品の形状情報を、情報
の収納・検索装置ならびにデータ処理装置で演算処理し
、当該ワークの加工プログラムを自動的に作成すること
を要旨とするワークとその加工情報との間に同時移動性
を具備せしめた数値制御工作機械に於けるワーク加工プ
ログラムの作成システムに関するものである。
ムの作成システムに関するものであり、更に詳しくは、
ｒｃカード等の記憶媒体に分散状態で担持された工具情
報、ワーク素材情報および最終製品の形状情報を、情報
の収納・検索装置ならびにデータ処理装置で演算処理し
、当該ワークの加工プログラムを自動的に作成すること
を要旨とするワークとその加工情報との間に同時移動性
を具備せしめた数値制御工作機械に於けるワーク加工プ
ログラムの作成システムに関するものである。
従末ｎ支逝
数値制御工作機械によるワークの加工に際し、ワークお
よび工具と、咳ワークの加工に必要な情報とは、これ迄
全く別の移動経路もしくは伝達経路を辿って送出されて
いた。即ち、ワーりの加工に必要な情報は、数値制御工
作機械に接続された中央コンピュータやＮＣ装置によっ
てワークおよび工具から切離された状態で処理されてお
り、ワークおよび工具と、当該ワークの加工情報との間
には同時移動性が全く付与されておらなかった。
よび工具と、咳ワークの加工に必要な情報とは、これ迄
全く別の移動経路もしくは伝達経路を辿って送出されて
いた。即ち、ワーりの加工に必要な情報は、数値制御工
作機械に接続された中央コンピュータやＮＣ装置によっ
てワークおよび工具から切離された状態で処理されてお
り、ワークおよび工具と、当該ワークの加工情報との間
には同時移動性が全く付与されておらなかった。
特に型加工分野において、倣いによって得られるモデル
の形状データはそのままではマシニングセンタのＮＣプ
ログラムとして利用できず、これ迄人手により使用工具
、切削条件およびワーク素材の加工領域を設定し、Ｎ
Ｃプログラム化していた。このため、ＮＣプログラムの
自動作成が著しく阻害されていた。
の形状データはそのままではマシニングセンタのＮＣプ
ログラムとして利用できず、これ迄人手により使用工具
、切削条件およびワーク素材の加工領域を設定し、Ｎ
Ｃプログラム化していた。このため、ＮＣプログラムの
自動作成が著しく阻害されていた。
光−＜１′ しよ゛と る、ｌ
上記の如き加工情報の伝達方式を採用すると、中央コン
ピュータもしくはＮＣ装置は、ワークの段積りステーシ
ョン、ワーク！３ｉ置パレット、所謂、マシンパレット
のストレージ、ワークの計測ステーション、あるいは数
値制御工作機械の本体等、個々の装置から時々刻々送ら
れてくる加工状況データを収集・判別し、個々のＮＣ装
置が必要とする情報をその都度演算処理して分配しなけ
ればならず、高度な処理機能を要求されていた。このた
め中央コンピュータやＮＣ装置の負荷が増大すると共に
、情報伝達経路が複雑化し、生産管理の効率が著しく阻
害されていた。
ピュータもしくはＮＣ装置は、ワークの段積りステーシ
ョン、ワーク！３ｉ置パレット、所謂、マシンパレット
のストレージ、ワークの計測ステーション、あるいは数
値制御工作機械の本体等、個々の装置から時々刻々送ら
れてくる加工状況データを収集・判別し、個々のＮＣ装
置が必要とする情報をその都度演算処理して分配しなけ
ればならず、高度な処理機能を要求されていた。このた
め中央コンピュータやＮＣ装置の負荷が増大すると共に
、情報伝達経路が複雑化し、生産管理の効率が著しく阻
害されていた。
特にプレス金型で代表されるような型加工に於いては、
中央コンピュータもしくはＮＣ装置にワーク素材の形状
や材質等の加工物データの他に、最終製品の形状データ
を記憶させ、これらのデータを別途用意された工具デー
タと組合せることによってワークの加工プログラムを作
成しているので、記憶すべきデータの種類と数の増加に
起因して上記の傾向乃至は問題点が一層顕在化する。
中央コンピュータもしくはＮＣ装置にワーク素材の形状
や材質等の加工物データの他に、最終製品の形状データ
を記憶させ、これらのデータを別途用意された工具デー
タと組合せることによってワークの加工プログラムを作
成しているので、記憶すべきデータの種類と数の増加に
起因して上記の傾向乃至は問題点が一層顕在化する。
本発明の主要な目的は、在来の数値制御工作機械乃至は
フレキシブル・マニュファクチ中リング・システムに於
けるワーク加工情報の伝達システムに認められた上記の
如き問題点の解決手段を見出すことにある。
フレキシブル・マニュファクチ中リング・システムに於
けるワーク加工情報の伝達システムに認められた上記の
如き問題点の解決手段を見出すことにある。
ロ ゛ るた吹Δ毛段
斯かる目的に鑑みて本発明は、数値制御工作機械と、該
数値制御工作機械で使用する工具の収納・供給手段と、
ワークの供給手段とからなるワークの加工システムに於
いて、前記工具の収納・供給経路およびワークの供給経
路に、電気的に無接点で記憶媒体に記憶された情報の収
納・検索装置をそれぞれ配設すると共に、これらの収納
・検索装置にデータ処理装置を接続し、第１の記憶媒体
に工具に関する情報を、第２の記ｆｑ媒体にワーク素材
に関する情報を、また第３の記憶媒体に最終製品の形状
に関する情報をそれぞれ記憶させ、上記第１乃至第３の
記憶媒体に記憶された情報を前記記憶媒体の収納・検索
装置ならびにデータ処理装置で演算処理することによっ
て前記ワークの加工プログラムを自動的に作成する数値
制御工作機械に於けるワーク加工プログラムの作成シス
テムを要旨とするものである。
数値制御工作機械で使用する工具の収納・供給手段と、
ワークの供給手段とからなるワークの加工システムに於
いて、前記工具の収納・供給経路およびワークの供給経
路に、電気的に無接点で記憶媒体に記憶された情報の収
納・検索装置をそれぞれ配設すると共に、これらの収納
・検索装置にデータ処理装置を接続し、第１の記憶媒体
に工具に関する情報を、第２の記ｆｑ媒体にワーク素材
に関する情報を、また第３の記憶媒体に最終製品の形状
に関する情報をそれぞれ記憶させ、上記第１乃至第３の
記憶媒体に記憶された情報を前記記憶媒体の収納・検索
装置ならびにデータ処理装置で演算処理することによっ
て前記ワークの加工プログラムを自動的に作成する数値
制御工作機械に於けるワーク加工プログラムの作成シス
テムを要旨とするものである。
讃ｕ１
１ｃカード等の記憶媒体に分散状態で担持された工具情
報、ワーク素材情報および最終製品の形状情報を、電気
的に無接点で上記情報の書き込み／読み出し機能を有す
る情報の収納・検索装置ならびにデータ処理装置で演算
処理し、当該ワークの加工プログラムを自動的に作成す
る。
報、ワーク素材情報および最終製品の形状情報を、電気
的に無接点で上記情報の書き込み／読み出し機能を有す
る情報の収納・検索装置ならびにデータ処理装置で演算
処理し、当該ワークの加工プログラムを自動的に作成す
る。
実」１舛
第１図は本発明システムの模式的説明図であり、第２図
は本発明システムを複数台の数値制御工作機械とその中
央コンピュータとからなるＦＭＳ （フレキシブル・マ
ニヱファクチャリング・システム〕に適用した実施態様
を示すワーク加工ラインの平面図である。
は本発明システムを複数台の数値制御工作機械とその中
央コンピュータとからなるＦＭＳ （フレキシブル・マ
ニヱファクチャリング・システム〕に適用した実施態様
を示すワーク加工ラインの平面図である。
これらの図面に見られるように、フレキシブル・マニュ
ファクチャリング・システムは１．常法に従って複数台
のマシニングセンタ（１ａ）（ｌｂ）・・・、中央コン
ピュータもしくは数値制御装置（２） 、葉中工具室（
３）、自動工具プリセンタ（４）、工具段取りステーシ
ョン（５）、工具マガジン（６）およびその搬送台車（
７）、ワーク段取リスチーシリン（８）およびパレット
ストレージ（９）から構成されている。本発明に於いて
は、前記集中工具室（３）、自動工具プリセンタ（４）
、工具段取りステーション（５）、工具マガジン（７）
からなる工具の収納・供給経路、ならびにワーク段取リ
スチーシリン（６）、パレットストレージ（９）からな
るワークの供給経路に、それぞれ無接点方式の情報書き
込み／読み出しヘッド（１３）を備えた記憶媒体（１０
）の収納・検索装置（１０ａ）（１０ｂ）を配設すると
共に、これらの記憶媒体の収納・検索装置に前記記憶媒
体（１０）を受渡し操作１′″るためのロボット装置（
１２３）（１２ｂ）とデータ処理装置（１１）とを接続
することによってワーク加工プログラムの作成システム
を構成している。ＩＣカードで代表される記憶媒体（１
０）は、第３図に見られるように、磁気結合用コイル（
ＩＯＣ）により電力・タイミング信号、読み出しシリア
ル信号および書き込みシリアル信号の授受が行え、メモ
リ （１０ｄ）内のデータをアクセスできる外部記憶媒
体であり、これに対応して前記書き込み／読み出し−・
：・ド（１３）側にも上記コイル（１０ｃ）に対応する
コイル（１３ｃ）が設けられている。第３図に於いて、
参照番号（１４）は両コイル（１０ｃ）（１３ｃ）間に
発生する磁力線を表示する。尚、これ迄に説明した実施
態様に於いては、記憶媒体（１０）の収納・検索装置（
１０ａ）（１０ｂ）に電気的に無接点の情報書き込み／
読み出しヘッド（１３）を設け、工具およびワークの移
動経路から分離され、実質上記憶媒体（１０）の移動を
伴なわない情報の伝達経路を構成しているが、別法とし
て、集中工具室（３）、自動工具プリセッタ（４）、工
具段取りステーション（５）、工具マガジン（６）、ワ
ーク段取りステーション（８）、パレットストレージ（
９）、マシニングセンタの本体（１）等に前記情報乃至
はデータの書き込み／読み出しヘッド（１３）をそれぞ
れ配設し、記憶媒体（１０）に担持された情報と素材ワ
ーク、工具、ならびに最終製品が同時移動する情報伝達
経路を構成することも可能である本発明に於いては第１
乃至第３の記憶媒体とし°ζ３種類のメモリーカード（
ＩＣカード〕が使用されている。第１のＩＣカードに記
憶すべき工具情報としては、マシニングセンタ（１）（
１）・・・の工具マガジン（６）（６）・・・内、ある
いはフレキシブル・マニ工ファクチャリング・システム
の構成要素である集中工具室（３）内に収納されている
総ての工具につい°この収納位１、種類、属性〔工具ナ
ンバー、工具の寸法〕、加工情報〔切削条件、切削負荷
バクーンまたは切削基Ｉ＄値〕、補正値〔自動工具プリ
セッタ（４）から送出される工具長および工具径の補正
値〕、寿命値（設定値および寿命実績値〕、工具プリセ
ット値を測定するための自動工具プリセッタ（４）の制
御プログラム、ならびにワークの加工プログラムによっ
て選択された特定の工具を前記集中工具室（３）内の収
納位置から工具段取リスチーシラン（５）へ移動させる
ための搬送台車（７）の制御プログラムおよび位置情報
等が挙げられる。
ファクチャリング・システムは１．常法に従って複数台
のマシニングセンタ（１ａ）（ｌｂ）・・・、中央コン
ピュータもしくは数値制御装置（２） 、葉中工具室（
３）、自動工具プリセンタ（４）、工具段取りステーシ
ョン（５）、工具マガジン（６）およびその搬送台車（
７）、ワーク段取リスチーシリン（８）およびパレット
ストレージ（９）から構成されている。本発明に於いて
は、前記集中工具室（３）、自動工具プリセンタ（４）
、工具段取りステーション（５）、工具マガジン（７）
からなる工具の収納・供給経路、ならびにワーク段取リ
スチーシリン（６）、パレットストレージ（９）からな
るワークの供給経路に、それぞれ無接点方式の情報書き
込み／読み出しヘッド（１３）を備えた記憶媒体（１０
）の収納・検索装置（１０ａ）（１０ｂ）を配設すると
共に、これらの記憶媒体の収納・検索装置に前記記憶媒
体（１０）を受渡し操作１′″るためのロボット装置（
１２３）（１２ｂ）とデータ処理装置（１１）とを接続
することによってワーク加工プログラムの作成システム
を構成している。ＩＣカードで代表される記憶媒体（１
０）は、第３図に見られるように、磁気結合用コイル（
ＩＯＣ）により電力・タイミング信号、読み出しシリア
ル信号および書き込みシリアル信号の授受が行え、メモ
リ （１０ｄ）内のデータをアクセスできる外部記憶媒
体であり、これに対応して前記書き込み／読み出し−・
：・ド（１３）側にも上記コイル（１０ｃ）に対応する
コイル（１３ｃ）が設けられている。第３図に於いて、
参照番号（１４）は両コイル（１０ｃ）（１３ｃ）間に
発生する磁力線を表示する。尚、これ迄に説明した実施
態様に於いては、記憶媒体（１０）の収納・検索装置（
１０ａ）（１０ｂ）に電気的に無接点の情報書き込み／
読み出しヘッド（１３）を設け、工具およびワークの移
動経路から分離され、実質上記憶媒体（１０）の移動を
伴なわない情報の伝達経路を構成しているが、別法とし
て、集中工具室（３）、自動工具プリセッタ（４）、工
具段取りステーション（５）、工具マガジン（６）、ワ
ーク段取りステーション（８）、パレットストレージ（
９）、マシニングセンタの本体（１）等に前記情報乃至
はデータの書き込み／読み出しヘッド（１３）をそれぞ
れ配設し、記憶媒体（１０）に担持された情報と素材ワ
ーク、工具、ならびに最終製品が同時移動する情報伝達
経路を構成することも可能である本発明に於いては第１
乃至第３の記憶媒体とし°ζ３種類のメモリーカード（
ＩＣカード〕が使用されている。第１のＩＣカードに記
憶すべき工具情報としては、マシニングセンタ（１）（
１）・・・の工具マガジン（６）（６）・・・内、ある
いはフレキシブル・マニ工ファクチャリング・システム
の構成要素である集中工具室（３）内に収納されている
総ての工具につい°この収納位１、種類、属性〔工具ナ
ンバー、工具の寸法〕、加工情報〔切削条件、切削負荷
バクーンまたは切削基Ｉ＄値〕、補正値〔自動工具プリ
セッタ（４）から送出される工具長および工具径の補正
値〕、寿命値（設定値および寿命実績値〕、工具プリセ
ット値を測定するための自動工具プリセッタ（４）の制
御プログラム、ならびにワークの加工プログラムによっ
て選択された特定の工具を前記集中工具室（３）内の収
納位置から工具段取リスチーシラン（５）へ移動させる
ための搬送台車（７）の制御プログラムおよび位置情報
等が挙げられる。
また、第２のＩＣカードが記憶すべき情報としては、ワ
ークの段取りステーション（８）に搬入されたずぺての
ワークについての位置情報、加工スケジュール〔複数個
のワークの内、どのワークから加工を開始するかの順序
、ならびにこのようにして選択された個々のワークに於
ける加工の種類と順序〕等が挙げられる。これに対し第
３のＩＣカードには、型加工されたワークの最終寸法、
形状、加工時の移動軌跡等の最終製品の形状に関する情
報が記憶されている。尚、最終製品の形状データとワー
ク素材のデータとは、ワーク段取りステーション（８）
に於いて′！ＰＪ２のＩＣカードに第３のＩＣカードか
ら最終製品の形状データを書き込むことによって１個の
記憶媒体上に担持させることもできる。
ークの段取りステーション（８）に搬入されたずぺての
ワークについての位置情報、加工スケジュール〔複数個
のワークの内、どのワークから加工を開始するかの順序
、ならびにこのようにして選択された個々のワークに於
ける加工の種類と順序〕等が挙げられる。これに対し第
３のＩＣカードには、型加工されたワークの最終寸法、
形状、加工時の移動軌跡等の最終製品の形状に関する情
報が記憶されている。尚、最終製品の形状データとワー
ク素材のデータとは、ワーク段取りステーション（８）
に於いて′！ＰＪ２のＩＣカードに第３のＩＣカードか
ら最終製品の形状データを書き込むことによって１個の
記憶媒体上に担持させることもできる。
上記３Ｎ類の情報を第１図に示すようにデータ処理袋Ｈ
（１１）によっ°ζ自動的に処理することによって、最
適切削条件、例えば送り速度、切込量、工具回転数の最
適値や、切削代を特定するための領域指定や座標変換値
あるいはスケーリング等の制御パラメータ全台んだ数値
制御加工プログラムが作成される。斯くして得られた加
工プログラムに従ってワークを加工することによって所
望の寸法と形状を有する最終製品が製造される。
（１１）によっ°ζ自動的に処理することによって、最
適切削条件、例えば送り速度、切込量、工具回転数の最
適値や、切削代を特定するための領域指定や座標変換値
あるいはスケーリング等の制御パラメータ全台んだ数値
制御加工プログラムが作成される。斯くして得られた加
工プログラムに従ってワークを加工することによって所
望の寸法と形状を有する最終製品が製造される。
光皿Ω蓋来
以上の説明から理解されるように、本発明は従来中央コ
ンピュータで一元的にリアルタイム方式で処理されてい
たワークの加工情報ならびに最終製品の形状情報を、書
き込み／読み出し機能を有するＩＣカード等の記憶媒体
によってハツチ方式で処理し得るように構成されている
から、中央コンピュータからＮＣ装置へ常時ワークの加
工プログラムを供給し続ける必要がなくなり、中央コン
ピュータとＮＣ装置とのリンクの省略やＮＣ装置のメモ
リの小容量化等に対して大きな効果を発揮することがで
きる。また、本発明は、倣い加工に於いて問題となって
いる形状情報の伝達の困難性を解消するものであって、
例えば金型加工に於ける反転モデルの作成等に関して注
目すべき省力効果を発揮することができる。
ンピュータで一元的にリアルタイム方式で処理されてい
たワークの加工情報ならびに最終製品の形状情報を、書
き込み／読み出し機能を有するＩＣカード等の記憶媒体
によってハツチ方式で処理し得るように構成されている
から、中央コンピュータからＮＣ装置へ常時ワークの加
工プログラムを供給し続ける必要がなくなり、中央コン
ピュータとＮＣ装置とのリンクの省略やＮＣ装置のメモ
リの小容量化等に対して大きな効果を発揮することがで
きる。また、本発明は、倣い加工に於いて問題となって
いる形状情報の伝達の困難性を解消するものであって、
例えば金型加工に於ける反転モデルの作成等に関して注
目すべき省力効果を発揮することができる。
斯くして本発明は、ワークおよび工具と情報との同時供
給により情報伝達手段の信頼性を向上せしめると共に、
中央コンピュータやＮＣ装置の負荷を軽減する。また、
これと同時に、ワーク加工工程の完全自動化および無人
化に寄与し、数値制御工作機械やＦＭＳ （フレキシブ
ル・マニエファクチャリング・システム〕に於ける生産
管理の容易化および信頼性の向上に特筆すべき効果を発
揮する。
給により情報伝達手段の信頼性を向上せしめると共に、
中央コンピュータやＮＣ装置の負荷を軽減する。また、
これと同時に、ワーク加工工程の完全自動化および無人
化に寄与し、数値制御工作機械やＦＭＳ （フレキシブ
ル・マニエファクチャリング・システム〕に於ける生産
管理の容易化および信頼性の向上に特筆すべき効果を発
揮する。
第１図は本発明システムの模式的説明口であり、第２図
は本発明システムを複数台の数値制御工作機械とその中
央コンピュータとからなるＦＭＳ （フレキシブル・マ
ニュファクチャリング・システム〕に適用した実施態様
を示すワーク加工ラインの平面図である。また第３図は
情報の書き込み／読み出しヘッドと記憶媒体との間の情
報伝達要領の説明図である。 （ｌａ） （ｌｂ） −−−マニシングセンタ、（２
）−・−中央コンピュータもしくはＮＣ装置、（３ｍ−
一望中工兵室、 （５）−・−工具段取りステーション、（６）−工具マ
ガジン、 （８） −ワーク段取りステーション、（９）・−パレ
ットステージ、 （１０）−・−記憶媒体、（１１）−・データ処理装置
、（１０ａ）Ｉ：１０ｂ）−−一記憶媒体の収納・検索
装置。 特許 出願人 大阪機工株式会社 代 理 人 江 原 省
吾第２図
は本発明システムを複数台の数値制御工作機械とその中
央コンピュータとからなるＦＭＳ （フレキシブル・マ
ニュファクチャリング・システム〕に適用した実施態様
を示すワーク加工ラインの平面図である。また第３図は
情報の書き込み／読み出しヘッドと記憶媒体との間の情
報伝達要領の説明図である。 （ｌａ） （ｌｂ） −−−マニシングセンタ、（２
）−・−中央コンピュータもしくはＮＣ装置、（３ｍ−
一望中工兵室、 （５）−・−工具段取りステーション、（６）−工具マ
ガジン、 （８） −ワーク段取りステーション、（９）・−パレ
ットステージ、 （１０）−・−記憶媒体、（１１）−・データ処理装置
、（１０ａ）Ｉ：１０ｂ）−−一記憶媒体の収納・検索
装置。 特許 出願人 大阪機工株式会社 代 理 人 江 原 省
吾第２図
Claims (1)
- （１）数値制御工作機械と、該数値制御工作機械で使用
する工具の収納・供給手段と、ワークの供給手段とから
なるワークの加工システムに於いて、前記工具の収納・
供給経路およびワークの供給経路に、電気的に無接点で
記憶媒体に記憶された情報の収納・検索装置をそれぞれ
配設すると共に、これらの収納・検索装置に電気的にデ
ータ処理装置を接続し、第１の記憶媒体に工具に関する
情報を、第２の記憶媒体にワーク素材に関する情報を、
また第３の記憶媒体に最終製品の形状に関する情報をそ
れぞれ記憶させ、上記第１乃至第３の記憶媒体に記憶さ
れた情報を前記記憶媒体の収納・検索装置ならびにデー
タ処理装置で演算処理することによって前記ワークの加
工プログラムを作成することを特徴とする数値制御工作
機械に於けるワーク加工プログラムの作成システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288259A JPH074729B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於けるワーク加工プログラムの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288259A JPH074729B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於けるワーク加工プログラムの作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148135A true JPS62148135A (ja) | 1987-07-02 |
| JPH074729B2 JPH074729B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=17727877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60288259A Expired - Lifetime JPH074729B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於けるワーク加工プログラムの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074729B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109407A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工業用ロボットの制御装置 |
| JPH02201610A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Citizen Watch Co Ltd | リーダ・ライタ装置 |
| JPH02256446A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-17 | Amada Co Ltd | レーザ加工及びパンチ加工を行う複合加工機のｉｃカードによる制御方法 |
| EP0620511A1 (de) * | 1993-04-14 | 1994-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Elektrogerät, insbesondere Heimwerker-Elektrogerät |
| JPH11221739A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-08-17 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 生産スケジューリング装置及び電力監視装置 |
| JP2005502950A (ja) * | 2001-09-12 | 2005-01-27 | レクスロート インドラマート ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 工具データを準備し処理し保守するための方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4634253B2 (ja) * | 2005-08-10 | 2011-02-16 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械の干渉検知システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723952U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-06 | ||
| JPS59118319A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-09 | Hitachi Ltd | マシニングセンタにおける工具装填管理方式 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP60288259A patent/JPH074729B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074729B2 (ja) | 1995-01-25 |
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