JPS62148141A - 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工情報の伝達システム - Google Patents
数値制御工作機械に於けるワ−ク加工情報の伝達システムInfo
- Publication number
- JPS62148141A JPS62148141A JP28826085A JP28826085A JPS62148141A JP S62148141 A JPS62148141 A JP S62148141A JP 28826085 A JP28826085 A JP 28826085A JP 28826085 A JP28826085 A JP 28826085A JP S62148141 A JPS62148141 A JP S62148141A
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- Japan
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- numerically controlled
- machining
- controlled machine
- machine tool
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
主業上豊科■丘！
本発明は数値制御工作機械に於けるワーク加工情報の伝
達システムに関するものであり、更に詳しくは、ワーク
の置台とワークの段取リスチーシランに導入されたマシ
ンパレットとの間で、ワークとその加工に必要な情報と
を同時に移動せしめるようにした数値制御工作機械もし
くはフレキシブル・マニュファクチャリング・システム
用のワーク加工情報の伝達システムに関するものである
。
達システムに関するものであり、更に詳しくは、ワーク
の置台とワークの段取リスチーシランに導入されたマシ
ンパレットとの間で、ワークとその加工に必要な情報と
を同時に移動せしめるようにした数値制御工作機械もし
くはフレキシブル・マニュファクチャリング・システム
用のワーク加工情報の伝達システムに関するものである
。
従未勿肢術
数値制御工作機械によるワークの加工に際し、ワークと
、該ワークの加工に必要な情報とは、これ迄全く別の移
動経路もしくは伝達経路を辿って送出されていた。即ち
、ワークの加工に必要な情報は、数値制御工作機械に接
続された中央コンピュータやＮＣ装置によってワークか
ら切離された状態で処理されており、ワークと当該ワー
クの加工情報との間には同時移動性が全く付与されてお
らなかった。
、該ワークの加工に必要な情報とは、これ迄全く別の移
動経路もしくは伝達経路を辿って送出されていた。即ち
、ワークの加工に必要な情報は、数値制御工作機械に接
続された中央コンピュータやＮＣ装置によってワークか
ら切離された状態で処理されており、ワークと当該ワー
クの加工情報との間には同時移動性が全く付与されてお
らなかった。
Ｉ （゛ しよ°と るＩ−１
上記の如き加工情報の伝達方式を採用すると、中央コン
ピュータもしくはＮＣ装置は、ワークの置台や段取りス
テーション、ワーク積載パレット、所謂、マシンパレッ
トのストレージ、ワークの計測ステーション、あるいは
数値制御工作機械の本体等、個々の装置から時々刻々送
られてくる加工状況データを収集・判別し、個々のＮＣ
装置が必要とする情報をその都度演算処理して分配しな
ければならず、高度な処理機能を要求されていた。この
ため、中央コンピュータやＮＣ装置の負荷が増大すると
共に、情報伝達経路が複雑化し、生産管理の効率化が著
しく阻害されていた。
ピュータもしくはＮＣ装置は、ワークの置台や段取りス
テーション、ワーク積載パレット、所謂、マシンパレッ
トのストレージ、ワークの計測ステーション、あるいは
数値制御工作機械の本体等、個々の装置から時々刻々送
られてくる加工状況データを収集・判別し、個々のＮＣ
装置が必要とする情報をその都度演算処理して分配しな
ければならず、高度な処理機能を要求されていた。この
ため、中央コンピュータやＮＣ装置の負荷が増大すると
共に、情報伝達経路が複雑化し、生産管理の効率化が著
しく阻害されていた。
また、在来のワーク置台ならびにワークの段取りステー
ションに於いては、マシンパレットへのワークの積込み
およびマシンパレットカラのワークの積卸しを人手によ
って実施していた為、上記情報の同時伝達機能が付与さ
れていないことも一因となり、ワーク加工工程の完全自
動化を達成することが実質上不可能であった。
ションに於いては、マシンパレットへのワークの積込み
およびマシンパレットカラのワークの積卸しを人手によ
って実施していた為、上記情報の同時伝達機能が付与さ
れていないことも一因となり、ワーク加工工程の完全自
動化を達成することが実質上不可能であった。
本発明の主要な目的は、在来の数値制御工作機械乃至は
フレキシブル・マニュファクチャリング・システムに於
けるワーク加工情報の伝達システムに認められた上記の
如き問題点の解決手段を見出すことにある。
フレキシブル・マニュファクチャリング・システムに於
けるワーク加工情報の伝達システムに認められた上記の
如き問題点の解決手段を見出すことにある。
−占 ”るための
斯る目的に鑑みて本発明は、数値制御工作機械、、また
は複数台の数値制御工作機械と、上記数値制御工作機械
で加工されるワークおよび加工後のワークの置台ならび
に段取りステーションから構成されたワーク加工システ
ムに於いて、上記ワークの置台ならびに段取りステーシ
ョンの近傍にワークならびに後記記憶手段受渡し用のロ
ボット装置を配置すると共に、ワークの置台ならびに段
取りステーションに導入されたマシンパレットに、電気
的に無接点で当該ワークの加工に必要な情報の書き込み
および読み出し機能を有する記憶手段を担持させ、該記
憶手段によるロボット装置の作動との共働下にワークお
よび当該ワークの加工に必要な情報を、ワークの置台と
、ワークの段取りステーションに導入されたマシンパレ
ットとの間で交換するようにした数値制御工作機械に於
けるワーク加工情報の伝達システムを要旨とするもので
ある。
は複数台の数値制御工作機械と、上記数値制御工作機械
で加工されるワークおよび加工後のワークの置台ならび
に段取りステーションから構成されたワーク加工システ
ムに於いて、上記ワークの置台ならびに段取りステーシ
ョンの近傍にワークならびに後記記憶手段受渡し用のロ
ボット装置を配置すると共に、ワークの置台ならびに段
取りステーションに導入されたマシンパレットに、電気
的に無接点で当該ワークの加工に必要な情報の書き込み
および読み出し機能を有する記憶手段を担持させ、該記
憶手段によるロボット装置の作動との共働下にワークお
よび当該ワークの加工に必要な情報を、ワークの置台と
、ワークの段取りステーションに導入されたマシンパレ
ットとの間で交換するようにした数値制御工作機械に於
けるワーク加工情報の伝達システムを要旨とするもので
ある。
１且
ワークの置台、ワークの段取リステーシジンおよび数値
制御工作機械のＮＣ装置の間で、ワークの加工に必要な
情報をワークと同時に移動させることによって、中央コ
ンピュータやＮＣ装置の負荷を軽減せしめ、コンパクト
な、且つ、作動精度の高い情報伝達システムを構成する
。またワークの置台およびワークの段取りステージシン
に於けるワークならびに記憶手段の受渡し動作をロボッ
ト装置によって実行することにより、ワーク加工工程の
完全自動化を達成する。
制御工作機械のＮＣ装置の間で、ワークの加工に必要な
情報をワークと同時に移動させることによって、中央コ
ンピュータやＮＣ装置の負荷を軽減せしめ、コンパクト
な、且つ、作動精度の高い情報伝達システムを構成する
。またワークの置台およびワークの段取りステージシン
に於けるワークならびに記憶手段の受渡し動作をロボッ
ト装置によって実行することにより、ワーク加工工程の
完全自動化を達成する。
実」１舛
第１図は本発明システムの全体構造を例示する２台のマ
シニングセンタを中央コンピュータに接続してなるＦＭ
Ｓ （フレキシブル・マニュファクチャリング・システ
ム）の平面図であり、第２図および第３図は情報の書き
込み／読み出しヘッドと記憶手段とのワーク加工情報の
伝達要領の説明図である。
シニングセンタを中央コンピュータに接続してなるＦＭ
Ｓ （フレキシブル・マニュファクチャリング・システ
ム）の平面図であり、第２図および第３図は情報の書き
込み／読み出しヘッドと記憶手段とのワーク加工情報の
伝達要領の説明図である。
これらの図面に見られるように、中央コンピュータ（１
）または数値制御装置（１２）に接続された２台のマシ
ニングセンタ（２ａ） （２ｂ）、該マシニングセン
タで加工されるワーク（１３ａ）および加工後のワーク
（１３ｂ ’）の置台（１４）ならびに段取りステーシ
ョン（３）からなるワークの加工ラインに於いて、上記
ワークの置台（１４）ならびに段取りステーション（３
）の近傍には、ワーク（１３ａ）（１３ｂ）ならびに後
記記憶手段（１０）受渡し用のロボット装置（５）が配
設されている。また、上記ワークの置台（１４） 、Ｉ
ｉ［リスチージョン（３）、マシニングセンタのテーブ
ル（６）、ならびに加工されたワーク（１３ｂ ）の計
測ステーション（７）には、それぞれワーク（１３ａ）
または＜１３ ｂ ）の加工情報の書き込み／読み出し
ヘッド（８）（８’） −が配設されている。また上記
書き込み／読み出しへラド（８）（８）−に対応して、
ワーク（１３ａ）（１３ｂ）を積載したマシンパレット
（９）には、ワーク（１３ａ ） （１３ｂ ＞の加
工に必要な情報の書き込み／読み出し機能を有する記憶
手段（１０）として、例えばＩＣカード等のメモリーカ
ードが着脱自在に装着されている。記憶手段（１０）の
形状は、必ずしもカード状である必要はなく、例えば棒
状の記憶媒体も使用することができる。ＩＣカードで代
表される記憶手段（１０）は、磁気結合用コイル（１０
ａ）により、電力・タイミング信号、読み出しシリアル
信号および書き出しシリアル信号の授受が行え、メモリ
（１０ｂ ）内のデータをアクセスできる外部記憶媒体
であり、これに対応して前記書き込み／読み出しヘッド
（８）（８）、−側にも上記コイル（１０ａ）に対応す
るコイル（８ａ）が設けられている。尚、第３図に於い
て、参照番号（１１）は両コイル（１０ａ ） （８
ａ）間に発生する磁力線を表示する。
）または数値制御装置（１２）に接続された２台のマシ
ニングセンタ（２ａ） （２ｂ）、該マシニングセン
タで加工されるワーク（１３ａ）および加工後のワーク
（１３ｂ ’）の置台（１４）ならびに段取りステーシ
ョン（３）からなるワークの加工ラインに於いて、上記
ワークの置台（１４）ならびに段取りステーション（３
）の近傍には、ワーク（１３ａ）（１３ｂ）ならびに後
記記憶手段（１０）受渡し用のロボット装置（５）が配
設されている。また、上記ワークの置台（１４） 、Ｉ
ｉ［リスチージョン（３）、マシニングセンタのテーブ
ル（６）、ならびに加工されたワーク（１３ｂ ）の計
測ステーション（７）には、それぞれワーク（１３ａ）
または＜１３ ｂ ）の加工情報の書き込み／読み出し
ヘッド（８）（８’） −が配設されている。また上記
書き込み／読み出しへラド（８）（８）−に対応して、
ワーク（１３ａ）（１３ｂ）を積載したマシンパレット
（９）には、ワーク（１３ａ ） （１３ｂ ＞の加
工に必要な情報の書き込み／読み出し機能を有する記憶
手段（１０）として、例えばＩＣカード等のメモリーカ
ードが着脱自在に装着されている。記憶手段（１０）の
形状は、必ずしもカード状である必要はなく、例えば棒
状の記憶媒体も使用することができる。ＩＣカードで代
表される記憶手段（１０）は、磁気結合用コイル（１０
ａ）により、電力・タイミング信号、読み出しシリアル
信号および書き出しシリアル信号の授受が行え、メモリ
（１０ｂ ）内のデータをアクセスできる外部記憶媒体
であり、これに対応して前記書き込み／読み出しヘッド
（８）（８）、−側にも上記コイル（１０ａ）に対応す
るコイル（８ａ）が設けられている。尚、第３図に於い
て、参照番号（１１）は両コイル（１０ａ ） （８
ａ）間に発生する磁力線を表示する。
以下、ワークの置台（１４）ならびに段取りステーショ
ン（３）に於けるワーク加工情報ならびにワーク（１３
ａ）（１３ｂ）の伝達ならびに受渡し要領を説明する。
ン（３）に於けるワーク加工情報ならびにワーク（１３
ａ）（１３ｂ）の伝達ならびに受渡し要領を説明する。
ＩＣカード（１０）が記憶すべき情報としては、ワーク
の置台（１４）上に搬入されたすべてのワーク（１３ａ
）（１３ｂ）についての位置情報（特定のワーク、例え
ばワーク（１３ａ）が、ワークの置台（１４）上の如何
なる位置に載置されているか）、加工スケジュール（複
数個のワークの内、どのワークから加工を開始するかの
順序ならびに、このようにして選択された個々のワーク
に於ける加工の種類と順序）、ならびにワーク（１３ａ
）（１３ｂ）を着脱するための前記ロボット装置（５）
の制御プログラム等が挙げられる。更に詳しく説明する
と、書き込み／読み出しヘッドによりワーク置台のメモ
リカードからロボット制御プログラムを読み取った後、
前記ロボット装置（５）は、未加工ワーク（１３ａ）を
マシンパレット（９）上に装着する際に、その作動アー
ム（５ｂ）に設けられたワーク把持爪（５ｃ）を利用し
て指定されたワーク（１３ａ）をワーク置台（１４）か
ら取出し、該ワーク（１３ａ）を段取りステーション（
３）に導入されたマシンパレット（９）上の治具（図示
省略）に取付はクランプする。未加工ワーク（１３８）
のマシン六レフト（９）への装置が終了すると、ロボッ
ト装置（５）は、その制御プログラムに従って作動アー
ム（５ｂ）に装着されていたワーク把持爪（５ｃ）をメ
モリ保持爪（５ｄ）と交換し、該メモリ保持爪によって
ＩＣカード（１０）をワーク置台（１４）から抜き取り
、ワークの段位取りステーション（３）に導入された前
記マシンパレッ１１９）の所定位置に装着する。斯くし
て、マシンパレット（９）には未加工ワーク（１３ａ）
およびその加工情報がＩＣカード（１０）に担持された
形で供給される。上記ＩＣカード（１０）の装着の代り
に、ワーク置台（１４）に配置されている第１のＩＣカ
ード（１０ａ）からマシンパレット（９）に取付けられ
ている第２のＩＣカード（１０ｂ）へ前記書き込み／読
み出しヘッド（８）（８）を利用してＩＣカード（１０
）の移動を伴うことなくワーク（１３ａ）の加工情報の
みを伝達することもできる。
の置台（１４）上に搬入されたすべてのワーク（１３ａ
）（１３ｂ）についての位置情報（特定のワーク、例え
ばワーク（１３ａ）が、ワークの置台（１４）上の如何
なる位置に載置されているか）、加工スケジュール（複
数個のワークの内、どのワークから加工を開始するかの
順序ならびに、このようにして選択された個々のワーク
に於ける加工の種類と順序）、ならびにワーク（１３ａ
）（１３ｂ）を着脱するための前記ロボット装置（５）
の制御プログラム等が挙げられる。更に詳しく説明する
と、書き込み／読み出しヘッドによりワーク置台のメモ
リカードからロボット制御プログラムを読み取った後、
前記ロボット装置（５）は、未加工ワーク（１３ａ）を
マシンパレット（９）上に装着する際に、その作動アー
ム（５ｂ）に設けられたワーク把持爪（５ｃ）を利用し
て指定されたワーク（１３ａ）をワーク置台（１４）か
ら取出し、該ワーク（１３ａ）を段取りステーション（
３）に導入されたマシンパレット（９）上の治具（図示
省略）に取付はクランプする。未加工ワーク（１３８）
のマシン六レフト（９）への装置が終了すると、ロボッ
ト装置（５）は、その制御プログラムに従って作動アー
ム（５ｂ）に装着されていたワーク把持爪（５ｃ）をメ
モリ保持爪（５ｄ）と交換し、該メモリ保持爪によって
ＩＣカード（１０）をワーク置台（１４）から抜き取り
、ワークの段位取りステーション（３）に導入された前
記マシンパレッ１１９）の所定位置に装着する。斯くし
て、マシンパレット（９）には未加工ワーク（１３ａ）
およびその加工情報がＩＣカード（１０）に担持された
形で供給される。上記ＩＣカード（１０）の装着の代り
に、ワーク置台（１４）に配置されている第１のＩＣカ
ード（１０ａ）からマシンパレット（９）に取付けられ
ている第２のＩＣカード（１０ｂ）へ前記書き込み／読
み出しヘッド（８）（８）を利用してＩＣカード（１０
）の移動を伴うことなくワーク（１３ａ）の加工情報の
みを伝達することもできる。
一方、ワークの加工が終了すると、ロボット装置（５）
は、前記治具（図示省略）へのワーク（１３ｂ ）のク
ランプが解除された後、加工済みワーク（１３ｂ ）を
前記ワーク把持爪（５ｃ）で挟持して段取りステーショ
ン（３）からワーク置台（１４）上に移動させ、該ワー
ク置台上の指定された位置に収納する。加工済みワーク
（１３ｂ ）の取外し作業が終了すると、ロボット装置
（５）は前記制御プログラムに従って作動アーム（５ｂ
）に装着されていたワーク把持爪（５ｃ）をメモリ保持
爪（５ｄ）と再度交換し、該メモリ保持爪によってＩＣ
カード（１０）を前記マシンパレット（９）から抜き取
り、ワーク置台（１４）の所定位置に装着する。斯くし
てワーク置台（１４）には、加工済みのワーク（１３ｂ
）およびその加工情報がＩＣカード（１０）に担持され
た形で供給される。この後、ロボット装置（５）は、制
御プログラムに従ってその作動アーム（５ｂ）に、ワー
ク（１３ａ）（１３ｂ）および／または治具基準面（図
示省略）の清掃・切粉除去装置の把持爪（５ｃ）を装着
し、必要な清掃動作を実行する。
は、前記治具（図示省略）へのワーク（１３ｂ ）のク
ランプが解除された後、加工済みワーク（１３ｂ ）を
前記ワーク把持爪（５ｃ）で挟持して段取りステーショ
ン（３）からワーク置台（１４）上に移動させ、該ワー
ク置台上の指定された位置に収納する。加工済みワーク
（１３ｂ ）の取外し作業が終了すると、ロボット装置
（５）は前記制御プログラムに従って作動アーム（５ｂ
）に装着されていたワーク把持爪（５ｃ）をメモリ保持
爪（５ｄ）と再度交換し、該メモリ保持爪によってＩＣ
カード（１０）を前記マシンパレット（９）から抜き取
り、ワーク置台（１４）の所定位置に装着する。斯くし
てワーク置台（１４）には、加工済みのワーク（１３ｂ
）およびその加工情報がＩＣカード（１０）に担持され
た形で供給される。この後、ロボット装置（５）は、制
御プログラムに従ってその作動アーム（５ｂ）に、ワー
ク（１３ａ）（１３ｂ）および／または治具基準面（図
示省略）の清掃・切粉除去装置の把持爪（５ｃ）を装着
し、必要な清掃動作を実行する。
尚、本発明の実施に際し、前記ワークの置台（１４）と
して固定式置台の代りに無人搬送車を使用することも可
能であり、この実施態様によればワークの無人集中管理
が一層容易になる。
して固定式置台の代りに無人搬送車を使用することも可
能であり、この実施態様によればワークの無人集中管理
が一層容易になる。
また第４図は１台のマシニングセンタによって構成され
たＦＭＣ（フレキシブル・マニュファクチャリング・セ
ル）の平面図である。この実施態様に於いては、ワーク
段取りステーションの代りに、これと同等の機能を持つ
ＡＰＣ装置が使用されている。
たＦＭＣ（フレキシブル・マニュファクチャリング・セ
ル）の平面図である。この実施態様に於いては、ワーク
段取りステーションの代りに、これと同等の機能を持つ
ＡＰＣ装置が使用されている。
１１ルＱ」Ｌ肢
以上の説明から理解されるように、本発明は従来中央コ
ンピュータで一元的にリアルタイム方式で処理されてい
たワークの加工情報を、ロボット装置の作動を介して書
き込み／読み出し機能を有するＩＣカード等の記憶手段
によってバッチ方式で処理し得るように構成されている
から、中央コンピュータからＮＣ装置へ常時ワークの加
ニブログラムを供給し続ける必要がなくなり、中央コン
ピュータとＮＣ装置とのリンクの省略やＮＣ装置のメモ
リの小容量化等に対して大きな効果を発揮することがで
きる。また、ワーク置台と段取りステーションの間に、
これ迄実用化が不可能視されていたワークと該ワークの
加工情報との同時供給手段を形成することができた為、
ワーク加工工程の完全自動化および無人化に対しても注
目すべき改善が為された。
ンピュータで一元的にリアルタイム方式で処理されてい
たワークの加工情報を、ロボット装置の作動を介して書
き込み／読み出し機能を有するＩＣカード等の記憶手段
によってバッチ方式で処理し得るように構成されている
から、中央コンピュータからＮＣ装置へ常時ワークの加
ニブログラムを供給し続ける必要がなくなり、中央コン
ピュータとＮＣ装置とのリンクの省略やＮＣ装置のメモ
リの小容量化等に対して大きな効果を発揮することがで
きる。また、ワーク置台と段取りステーションの間に、
これ迄実用化が不可能視されていたワークと該ワークの
加工情報との同時供給手段を形成することができた為、
ワーク加工工程の完全自動化および無人化に対しても注
目すべき改善が為された。
斯くして本発明は、ワーク置台と段取リスチーシランと
の間に、ロボット装置を配ヱしてワークとその加工情報
の移動に同時性を持たせることによって、ワークとワー
ク加工情報の一致による信頼性の向上を図ると共に中央
コンピュータやＮＣ装置の負荷を軽減し、且つワーク加
工工程の完全自動化および無人化をも達成するものとし
て、数値制御工作機械やＦＭＳ （フレキシブル・マニ
エファクチャリング・システム）に於ける生産管理の容
易化および信頼性の向上に寄与するところ大なるものが
ある。
の間に、ロボット装置を配ヱしてワークとその加工情報
の移動に同時性を持たせることによって、ワークとワー
ク加工情報の一致による信頼性の向上を図ると共に中央
コンピュータやＮＣ装置の負荷を軽減し、且つワーク加
工工程の完全自動化および無人化をも達成するものとし
て、数値制御工作機械やＦＭＳ （フレキシブル・マニ
エファクチャリング・システム）に於ける生産管理の容
易化および信頼性の向上に寄与するところ大なるものが
ある。
第１図は本発明システムの全体構造を例示する２台のマ
シニングセンタを中央コンピュータに接続してなるＦＭ
Ｓ （フレキシブル・マニュファクチャリング・システ
ム）の平面図であり、第２図および第３図は情報の書き
込み／読み出しヘッドと記憶手段とのワーク加工情報の
伝達要領の説明図である。また、第４図は１台のマシニ
ングセンタによって構成されたＦＭＣ（フレキシブル・
マニュファクチャリング・セル）の平面図である。 （１） −中央コンピュータ、 （２） −マニシングセンタ、 （３） 一段取りステーション、 （５） −ロボット装置、 （６）−・−マニシングセンタのテーブル、（７’）
−計測ステーション、 （８）−・書き込み／読み出しヘッド、（９）−ｍ−マ
シンパレット、（１０）記憶手段、（１２） −数値制
御装置、 （１３）−ワーク、（１４） −ワークの
置台。 代 理 人 江 原 省
五・口（、−
シニングセンタを中央コンピュータに接続してなるＦＭ
Ｓ （フレキシブル・マニュファクチャリング・システ
ム）の平面図であり、第２図および第３図は情報の書き
込み／読み出しヘッドと記憶手段とのワーク加工情報の
伝達要領の説明図である。また、第４図は１台のマシニ
ングセンタによって構成されたＦＭＣ（フレキシブル・
マニュファクチャリング・セル）の平面図である。 （１） −中央コンピュータ、 （２） −マニシングセンタ、 （３） 一段取りステーション、 （５） −ロボット装置、 （６）−・−マニシングセンタのテーブル、（７’）
−計測ステーション、 （８）−・書き込み／読み出しヘッド、（９）−ｍ−マ
シンパレット、（１０）記憶手段、（１２） −数値制
御装置、 （１３）−ワーク、（１４） −ワークの
置台。 代 理 人 江 原 省
五・口（、−
Claims (1)
- （１）数値制御工作機械、または複数台の数値制御工作
機械と、上記数値制御工作機械で加工されるワークおよ
び加工後のワークの置台ならびに段取りステーションか
ら構成されたワーク加工システムに於いて、上記ワーク
の置台ならびに段取りステーションの近傍にワークなら
びに後記記憶手段受渡し用のロボット装置を配置すると
共に、ワークの置台ならびに段取りステーションに導入
されたマシンパレットに、電気的に無接点で当該ワーク
の加工に必要な情報の書き込みおよび読み出し機能を有
する記憶手段を担持させ、該記憶手段によるロボット装
置の作動との共働下にワークおよび当該ワークの加工に
必要な情報を、ワークの置台と、ワークの段取りステー
ションに導入されたマシンパレットとの間で交換するこ
とを特徴とする数値制御工作機械に於けるワーク加工情
報の伝達システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28826085A JPH0829477B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於けるワーク加工情報の伝達方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28826085A JPH0829477B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於けるワーク加工情報の伝達方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148141A true JPS62148141A (ja) | 1987-07-02 |
| JPH0829477B2 JPH0829477B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=17727888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28826085A Expired - Fee Related JPH0829477B2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 数値制御工作機械に於けるワーク加工情報の伝達方法 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0829477B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160089334A (ko) | 2013-11-06 | 2016-07-27 | 교와 가가꾸고교 가부시키가이샤 | 수지 조성물 및 농업용 필름 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP28826085A patent/JPH0829477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829477B2 (ja) | 1996-03-27 |
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