JPS62147161A - 精密ねじ送り機構 - Google Patents
精密ねじ送り機構Info
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- JPS62147161A JPS62147161A JP28648085A JP28648085A JPS62147161A JP S62147161 A JPS62147161 A JP S62147161A JP 28648085 A JP28648085 A JP 28648085A JP 28648085 A JP28648085 A JP 28648085A JP S62147161 A JPS62147161 A JP S62147161A
- Authority
- JP
- Japan
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- nut
- preload
- main nut
- main
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
- F16H25/2006—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with more than one nut or with nuts consisting of more than one bearing part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は精密ねじ送り機構に係り、特に送り用親ねじに
螺合される主ナツトおよび予圧調整す・ノドの円周上に
すりわりを形成して、双方のす・ノドの軸方向の弾性作
用によりハソクラ・ノシュを除去して位置決め精度を向
上せしめた精密ねじ送り機構に関する。
螺合される主ナツトおよび予圧調整す・ノドの円周上に
すりわりを形成して、双方のす・ノドの軸方向の弾性作
用によりハソクラ・ノシュを除去して位置決め精度を向
上せしめた精密ねじ送り機構に関する。
ねじ対偶をマイクロメータなどの精密測定機構あるいは
工作機械の精密送り装置などに用いるときは、ねじ山側
面に生じるすきま、すなわちノーツクラッシュを除去す
る必要がある。このノ＼・ツクラッシュの除去方法とし
ては種々考えられており、ナツトによる親ねじの軸方向
への予圧くスラスト荷重）による方法、あるいはナット
による親ねじの半径方向の抱き締め力による方法などが
ある。
工作機械の精密送り装置などに用いるときは、ねじ山側
面に生じるすきま、すなわちノーツクラッシュを除去す
る必要がある。このノ＼・ツクラッシュの除去方法とし
ては種々考えられており、ナツトによる親ねじの軸方向
への予圧くスラスト荷重）による方法、あるいはナット
による親ねじの半径方向の抱き締め力による方法などが
ある。
前者の代表的なものの一例を第１１図おび第１２図に示
す。
す。
第１１図のものは、主ナソｌ−１３にすりわり１４を入
れて小ねじ１５によってこのすりわりを押し開いてロッ
クナツト１６で小ねじ１５を固定すると、親ねじ１７に
は軸方向の引張力が作用し、この結果ねじ山に予圧がか
かり主ナツト１３と親ねじ１７のハックラッシュが除去
されるようになる。第１２図のものは差動ねじを利用し
たもので、親ねじ１８に対して主ナツト１９と調整ナツ
ト２０を二重に螺合し、調整ナット２０に螺合される主
ナツト１９のリードＬ１を親ねじ１８のリードＬ２より
大きくしておけば調整ナツト２０を１回・耘した場合主
ナツト１９は軸方向にＬｌ−Ｌ２のリード差だけ移動す
ることになり、この結果親ねじ１８には引張力が作用し
てバンクラッシュが除去されるようになる。なお、この
方式の場合バックラッシュ調整後はロックナツト２１を
締めて調整ナノＩ・２０の回り止めをしてお（必要があ
る。
れて小ねじ１５によってこのすりわりを押し開いてロッ
クナツト１６で小ねじ１５を固定すると、親ねじ１７に
は軸方向の引張力が作用し、この結果ねじ山に予圧がか
かり主ナツト１３と親ねじ１７のハックラッシュが除去
されるようになる。第１２図のものは差動ねじを利用し
たもので、親ねじ１８に対して主ナツト１９と調整ナツ
ト２０を二重に螺合し、調整ナット２０に螺合される主
ナツト１９のリードＬ１を親ねじ１８のリードＬ２より
大きくしておけば調整ナツト２０を１回・耘した場合主
ナツト１９は軸方向にＬｌ−Ｌ２のリード差だけ移動す
ることになり、この結果親ねじ１８には引張力が作用し
てバンクラッシュが除去されるようになる。なお、この
方式の場合バックラッシュ調整後はロックナツト２１を
締めて調整ナノＩ・２０の回り止めをしてお（必要があ
る。
［発明が解決しようとする問題点〕
ねじ対偶のねじ送り機構の場合ねじの加工精度のバラツ
キ等により有効径およびピンチ誤差が生しるとこれがバ
ックラッシュとなって送り誤差やゆきもどり誤差の原因
となり、装置の正確な位置決めができないという問題が
生ずる。このピンチ誤差等を補償するために前記従来技
術のようなバックラッシュ除去方法が考えられているが
、第１１図に示すすりわり入すナソトの場合、親ねじの
ねじ山に対して均一な予圧（スラスト荷重）が作用せず
、主ナツトに偏摩耗が生じる虞れがある。
キ等により有効径およびピンチ誤差が生しるとこれがバ
ックラッシュとなって送り誤差やゆきもどり誤差の原因
となり、装置の正確な位置決めができないという問題が
生ずる。このピンチ誤差等を補償するために前記従来技
術のようなバックラッシュ除去方法が考えられているが
、第１１図に示すすりわり入すナソトの場合、親ねじの
ねじ山に対して均一な予圧（スラスト荷重）が作用せず
、主ナツトに偏摩耗が生じる虞れがある。
また、第１２図の調整ナツトによる方法の場合、予圧（
スラスト荷重）の？ＩＩｌ整が大変難しい。すなわち、
調整ナツトを締め過ぎると親ねじの送り操作がきつくな
ってロック状態となり、またゆる過ぎるとハックラッシ
ュが生じるというように親ねじのトルク調整が難しい。
スラスト荷重）の？ＩＩｌ整が大変難しい。すなわち、
調整ナツトを締め過ぎると親ねじの送り操作がきつくな
ってロック状態となり、またゆる過ぎるとハックラッシ
ュが生じるというように親ねじのトルク調整が難しい。
また、ねじの１窒耗等により予圧荷重が変った場合、早
期に再調整の必要性が生じてくる。
期に再調整の必要性が生じてくる。
本発明は前記従来の問題点を解決し、親ねじと螺合され
る主ナツトおよび該主ナソ１−に二重に螺合される予圧
調整ナットの円周上にすりわりを形成して、双方のナツ
トの軸方向の弾性作用により親ねじに予圧を与えハック
ラッシュを除去せしめることを目的として開発されたも
ので、その具体的な手段として、 （１）送り用親ねじと螺合する主ナツトと該主ナットの
外周に二重に螺合する予圧調整ナツトにより形成され、
前記主ナットは一側に核主ナツトと一体形成されたフラ
ンジと、該フランジの反対側外周に付設したねじ部と、
主ナノＩ〜内周面の両端部に適宜長さに亘り付設した前
記親ねじと螺合するめねじと、該主ナットの略中央部に
円周方向に適宜長さのおよび長手方向に適宜間隔置きに
付設した複数個のすりわりとを有すると共に、前記予圧
調整ナツトは一側に前記主ナットの外周ねじ部と螺合す
るめねじと、略中央部に円周方向に適宜長さのおよび長
手方向に適宜間隔置きに付設した複数個のすりわりとを
有してなることを特徴とする精密ねじ送り機構、 （２） また好ましくは、前記主ナットおよび予圧調
整ナツトに付設した複数個のすりわりは、円周方向に相
互に位相が適宜角度ずれて付設されると共に、該すりわ
り上には適宜間隔置きに複数個の予圧調整用の丸孔を穿
設したことを特徴とする精密ねじ送り機構、 として構成した。
る主ナツトおよび該主ナソ１−に二重に螺合される予圧
調整ナットの円周上にすりわりを形成して、双方のナツ
トの軸方向の弾性作用により親ねじに予圧を与えハック
ラッシュを除去せしめることを目的として開発されたも
ので、その具体的な手段として、 （１）送り用親ねじと螺合する主ナツトと該主ナットの
外周に二重に螺合する予圧調整ナツトにより形成され、
前記主ナットは一側に核主ナツトと一体形成されたフラ
ンジと、該フランジの反対側外周に付設したねじ部と、
主ナノＩ〜内周面の両端部に適宜長さに亘り付設した前
記親ねじと螺合するめねじと、該主ナットの略中央部に
円周方向に適宜長さのおよび長手方向に適宜間隔置きに
付設した複数個のすりわりとを有すると共に、前記予圧
調整ナツトは一側に前記主ナットの外周ねじ部と螺合す
るめねじと、略中央部に円周方向に適宜長さのおよび長
手方向に適宜間隔置きに付設した複数個のすりわりとを
有してなることを特徴とする精密ねじ送り機構、 （２） また好ましくは、前記主ナットおよび予圧調
整ナツトに付設した複数個のすりわりは、円周方向に相
互に位相が適宜角度ずれて付設されると共に、該すりわ
り上には適宜間隔置きに複数個の予圧調整用の丸孔を穿
設したことを特徴とする精密ねじ送り機構、 として構成した。
上記構成の精密ねじ送り機構によりハックラッシュを除
去するには、軸方向および円周方向に固定されている主
ナツトに予圧調整ナツトを螺合させて行う。すなわち、
予圧調整ナツトをねじ込んでいくと一端が主ナツトのフ
ランジと当接するようになる。この状態からさらにねじ
込むと主ナツトおよび予圧調整ナットに形成されている
すりわりの作用により、主ナツトには引張力が作用し、
予圧調整ナツトにば圧縮力が作用するようになる。
去するには、軸方向および円周方向に固定されている主
ナツトに予圧調整ナツトを螺合させて行う。すなわち、
予圧調整ナツトをねじ込んでいくと一端が主ナツトのフ
ランジと当接するようになる。この状態からさらにねじ
込むと主ナツトおよび予圧調整ナットに形成されている
すりわりの作用により、主ナツトには引張力が作用し、
予圧調整ナツトにば圧縮力が作用するようになる。
この結果双方のナツトは軸方向に弾性変形を起こし、親
ねじのねじ山にも主ナツトの両端部に形成されたねじ間
において内側より外方向に引張力が作用するようになる
。これが予圧となってねじ山に作用しバックラッシュが
除去されるようになる。
ねじのねじ山にも主ナツトの両端部に形成されたねじ間
において内側より外方向に引張力が作用するようになる
。これが予圧となってねじ山に作用しバックラッシュが
除去されるようになる。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図は本考案の一実施例を示す全体構成
図である。図において、送り用視ねじく以下親ねじと記
す）１には主ナツト２が螺合され、さらに該主ナツト２
に予圧調整ナツト３が第２図に示す如く二重に螺合され
るようになっており、双方のナット２．３は弾性材を素
材として形成されている。
図である。図において、送り用視ねじく以下親ねじと記
す）１には主ナツト２が螺合され、さらに該主ナツト２
に予圧調整ナツト３が第２図に示す如く二重に螺合され
るようになっており、双方のナット２．３は弾性材を素
材として形成されている。
主ナツト２の一側方にはフランジ４がナツト本体と一体
に形成され、他側方外周にはねじ５が螺刻されている。
に形成され、他側方外周にはねじ５が螺刻されている。
さらに内周の両端部には第３図の如く適宜長さに亘って
めねじ２Ａ、２Ｂが付設され、該めねじ２Ａおよび２Ｂ
間の中央部は親ねじ１と螺合しない空域部Ｃが形成され
ており、この部分のみ肉厚の薄い円筒形に形成されてい
る。この円筒形に形成された略中央部には、適宜幅のす
りわり６Ａ、６Ｂが長手方向に適宜間隔りを置いて、本
実施例では２本形成されており、その円周方向の配列は
第４図および第５図の断面図に示すように双方のすりわ
りは２箇所の残存部７Ａ２７Ｂを残して円周方向に夫々
対称形に２本づつ形成されている。そして双方のすりわ
り６Ａ、６Ｂは円周方向に９０度位相がずれて形成され
ている。
めねじ２Ａ、２Ｂが付設され、該めねじ２Ａおよび２Ｂ
間の中央部は親ねじ１と螺合しない空域部Ｃが形成され
ており、この部分のみ肉厚の薄い円筒形に形成されてい
る。この円筒形に形成された略中央部には、適宜幅のす
りわり６Ａ、６Ｂが長手方向に適宜間隔りを置いて、本
実施例では２本形成されており、その円周方向の配列は
第４図および第５図の断面図に示すように双方のすりわ
りは２箇所の残存部７Ａ２７Ｂを残して円周方向に夫々
対称形に２本づつ形成されている。そして双方のすりわ
り６Ａ、６Ｂは円周方向に９０度位相がずれて形成され
ている。
さらに、すりわり６Ａ、６Ｂ上には等間隔に複数個の丸
孔が穿設されている。すりわり６Ａ、６Ｂの起点部に穿
設された丸孔８Ａ、８Ｂは主ナツト２が長手方向に弾性
変形した際の応力集中をさけるためのもので、これ以外
の丸孔９Ａ、９Ｂはすりわり６Ａ、６Ｂ間の幅Ｌ１を変
えて後記する親ねじ１に与える予圧荷重の調整範囲を広
くすると共に、主ナツト２の軸方向の弾性変形を柔軟な
ものにするためのものである。
孔が穿設されている。すりわり６Ａ、６Ｂの起点部に穿
設された丸孔８Ａ、８Ｂは主ナツト２が長手方向に弾性
変形した際の応力集中をさけるためのもので、これ以外
の丸孔９Ａ、９Ｂはすりわり６Ａ、６Ｂ間の幅Ｌ１を変
えて後記する親ねじ１に与える予圧荷重の調整範囲を広
くすると共に、主ナツト２の軸方向の弾性変形を柔軟な
ものにするためのものである。
一方、主ナツト２に螺合される予圧調整ナツト３は第６
図に示す如くその外周の一側面に手廻し操作を容易にす
るためのローレット１０が刻設され、また内周面の一側
方には前記主ナツト２の外周に付設されたねじ５と螺合
するためのめねじ１１が付設されている。
図に示す如くその外周の一側面に手廻し操作を容易にす
るためのローレット１０が刻設され、また内周面の一側
方には前記主ナツト２の外周に付設されたねじ５と螺合
するためのめねじ１１が付設されている。
また、前記主ナツト２に予圧調整ナツト３を螺合した際
、主ナツト２のフランジ側外周面２Ｃと該予圧調整ナツ
ト３の内周面３Ａとは適度のはめ合い公差をもって密に
嵌合されるようになっている。
、主ナツト２のフランジ側外周面２Ｃと該予圧調整ナツ
ト３の内周面３Ａとは適度のはめ合い公差をもって密に
嵌合されるようになっている。
ところで、予圧調整ナツト３の略中央部には前記主ナツ
ト２と同様に２本のすりわり１２Ａ、、１２Ｂが円周方
向に付設されている。このすりわり１２Ａ；１２Ｂによ
り予圧調整ナツト３は主す・ノｈ ２に螺合した際長手
方向に圧縮力が作用し弾性変形するようになる。このす
りわり１２Ａ、１２Ｂの円周方向および長手方向の配列
、位相は前記主ナツト２に形成されているすりわり６Ａ
、６Ｂと間じであり、またすりわりＬ２Ａ、１２Ｂ上に
穿設した丸孔の目的も前記主ナツト２のものと同じであ
るのでここでの詳細な説明およびすりわりの断面図等は
省略する。
ト２と同様に２本のすりわり１２Ａ、、１２Ｂが円周方
向に付設されている。このすりわり１２Ａ；１２Ｂによ
り予圧調整ナツト３は主す・ノｈ ２に螺合した際長手
方向に圧縮力が作用し弾性変形するようになる。このす
りわり１２Ａ、１２Ｂの円周方向および長手方向の配列
、位相は前記主ナツト２に形成されているすりわり６Ａ
、６Ｂと間じであり、またすりわりＬ２Ａ、１２Ｂ上に
穿設した丸孔の目的も前記主ナツト２のものと同じであ
るのでここでの詳細な説明およびすりわりの断面図等は
省略する。
次に本実施例の作用を詳しく説明する。
第７図に親ねじ１に対して主ナツト２および予圧調整ナ
ツト３を螺合した状態の断面図を示す。図において、通
常主ナッ１−２はフランジ４により軸方向および円周方
向に固定され、親ねじ１を回すことにより主ナツト２は
左右軸方向に移動するようになっている。一般に、親ね
じ１と主ナツト２のはめ合いにおいて、工作精度に基づ
く両者のねじ山側面に生ずる若干の間隙は防止できない
。従ってこの移動の際、親ねじ１に逆向きのトルク荷重
が作用すると該親ねじ１と主ナツト２の螺合部Ａ、Ｂに
おいて軸方向のバックラッシュが発生するようになる。
ツト３を螺合した状態の断面図を示す。図において、通
常主ナッ１−２はフランジ４により軸方向および円周方
向に固定され、親ねじ１を回すことにより主ナツト２は
左右軸方向に移動するようになっている。一般に、親ね
じ１と主ナツト２のはめ合いにおいて、工作精度に基づ
く両者のねじ山側面に生ずる若干の間隙は防止できない
。従ってこの移動の際、親ねじ１に逆向きのトルク荷重
が作用すると該親ねじ１と主ナツト２の螺合部Ａ、Ｂに
おいて軸方向のバックラッシュが発生するようになる。
このバックラッシュを除去するためには、親ねじ１の送
り方向に対して反対の予圧（スラスト荷重）をねじ山に
かけておけば良い。
り方向に対して反対の予圧（スラスト荷重）をねじ山に
かけておけば良い。
そこで本実施例では主ナツト２の外周に形成したすりわ
り６Ａ、６Ｂにより軸方向に弾性を持たせ、このバネ作
用（弾性変形）によって親ねじ１に予圧を与えようとす
るものである。主ナツト２に弾性変形させる手段として
、咳主す−ソト２上に二重に予圧調整ナソ１−３を螺合
し、これをねじ込むことによって行う。すなわち、予圧
調整ナツト３をねじ込むと主ナツト２のフランジ４と該
予圧調整ナツト３の端部とが当接する。さらにこの状態
から予圧調整ナツト３をねじ込むと、主ナツト２には引
張力が、また予圧調整ナツト３には圧縮力が夫々作用す
るようになる。この結果、主す・７ト２はすりわり形成
部を中心に左右に弾性変形を起こすようになる。これに
伴い親ねじ１は主ナツト２との螺合部Ａ部Ｂ間において
引張られるようになる。従って螺合部Ａにおいては第８
図に示す如く、親ねじ１のねじ山ＩＡに対して矢印の如
く右方向の予圧荷重が常時作用し、主ナツト２は親ねじ
１と間隙Ｓを保って右方に変位するようになる。一方、
螺合部Ｂにおいては第９図に示す如くねじ山ＩＡに対し
て矢印の如く上記Ａ部と反対方向の予圧荷重が作用する
ようになる。この予圧荷重は予圧調整ナツト３の締め込
み加減によって調整される。
り６Ａ、６Ｂにより軸方向に弾性を持たせ、このバネ作
用（弾性変形）によって親ねじ１に予圧を与えようとす
るものである。主ナツト２に弾性変形させる手段として
、咳主す−ソト２上に二重に予圧調整ナソ１−３を螺合
し、これをねじ込むことによって行う。すなわち、予圧
調整ナツト３をねじ込むと主ナツト２のフランジ４と該
予圧調整ナツト３の端部とが当接する。さらにこの状態
から予圧調整ナツト３をねじ込むと、主ナツト２には引
張力が、また予圧調整ナツト３には圧縮力が夫々作用す
るようになる。この結果、主す・７ト２はすりわり形成
部を中心に左右に弾性変形を起こすようになる。これに
伴い親ねじ１は主ナツト２との螺合部Ａ部Ｂ間において
引張られるようになる。従って螺合部Ａにおいては第８
図に示す如く、親ねじ１のねじ山ＩＡに対して矢印の如
く右方向の予圧荷重が常時作用し、主ナツト２は親ねじ
１と間隙Ｓを保って右方に変位するようになる。一方、
螺合部Ｂにおいては第９図に示す如くねじ山ＩＡに対し
て矢印の如く上記Ａ部と反対方向の予圧荷重が作用する
ようになる。この予圧荷重は予圧調整ナツト３の締め込
み加減によって調整される。
ところで、予圧調整ナツト３の締め込みにより該予圧調
整ナツト３には圧縮力と共に弾性復元力が作用しており
、この弾性復元力が常時主ナツト２を介して親ねじ１に
も作用しているのでねじの摩耗等により親ねじ１と主ナ
ツト２間にバックラッシュが増加してもこれを補償する
ことができる。
整ナツト３には圧縮力と共に弾性復元力が作用しており
、この弾性復元力が常時主ナツト２を介して親ねじ１に
も作用しているのでねじの摩耗等により親ねじ１と主ナ
ツト２間にバックラッシュが増加してもこれを補償する
ことができる。
従って従来技術のように早期に再調整する必要はない。
本実施例の場合主ナツト２を軸方向の左右いずれの方向
に移動させた場合でもバックラッシュは除去できる。す
なわち、第８図および第９図に示す如く主ナツト２を右
方向に送った場合、螺合部Ａにおいてバックラッシュが
除去され、反対に左方向に送った場合には螺合部已によ
ってハソクラ・ノシュが除去されるようになる。
に移動させた場合でもバックラッシュは除去できる。す
なわち、第８図および第９図に示す如く主ナツト２を右
方向に送った場合、螺合部Ａにおいてバックラッシュが
除去され、反対に左方向に送った場合には螺合部已によ
ってハソクラ・ノシュが除去されるようになる。
また、本実施例以外の他の実施例として主ナツト２およ
び予圧調整ナツト３を第１Ｏ図の如き構造とすれば、主
ナツト２には圧縮力が、予圧調整ナツト３には引張力が
夫々作用して親ねじ１には前述とは反対の圧縮力が作用
し、ねじ山１Ａを外側から予圧することになるが勿論こ
の方法でも構わない。また、本実施例において親ねじ１
に対し単に予圧のみを与える場合には予圧調整ナツト３
に付設したすりわりは必ずしも必要としない。
び予圧調整ナツト３を第１Ｏ図の如き構造とすれば、主
ナツト２には圧縮力が、予圧調整ナツト３には引張力が
夫々作用して親ねじ１には前述とは反対の圧縮力が作用
し、ねじ山１Ａを外側から予圧することになるが勿論こ
の方法でも構わない。また、本実施例において親ねじ１
に対し単に予圧のみを与える場合には予圧調整ナツト３
に付設したすりわりは必ずしも必要としない。
ところで、主ナツト２および予圧調整ナツト３０こ形成
されたすりわりの位相は本実施例では円周方向に９０度
ずれて配列しているが、この位相のずれは１２０度であ
っても良い。また、すりわりの数が複数に増えた場合で
もその位相は９０度または１２０度ずつ相互にずれて形
成することが望ましい。この位相のずれにより、親ねじ
１のねじ山には全体に均一な予圧が作用すると共に、親
ねじ１が芯振れを起こした場合および軸方向の偏心荷重
が作用した場合、これらを軸心に向って自すＪ調心する
ような作用が生ずる。
されたすりわりの位相は本実施例では円周方向に９０度
ずれて配列しているが、この位相のずれは１２０度であ
っても良い。また、すりわりの数が複数に増えた場合で
もその位相は９０度または１２０度ずつ相互にずれて形
成することが望ましい。この位相のずれにより、親ねじ
１のねじ山には全体に均一な予圧が作用すると共に、親
ねじ１が芯振れを起こした場合および軸方向の偏心荷重
が作用した場合、これらを軸心に向って自すＪ調心する
ような作用が生ずる。
また、第７図に示す如く主ナツト２および予圧調整ナツ
ト３のすりわり形成部の肉厚ｔｌ、ｔ２および双方のす
りわり間の幅りを任意に設定することにより主ナツト２
および予圧調整ナツト３のハネ定数を変えることができ
る。すなわち、親ねじ１に小さいトルク荷重が作用する
場合は、小さい予圧荷重でよいので肉ｒｒ１ｔ＋、ｔ２
およびすりわり間の幅りも小さくてよい。反対に親ねじ
１が大きいトルク荷重を受ける場合は、肉厚ｔｌ（２お
よびすりわり間の幅りを大きくして剛性を高め大きな予
圧荷重を与えておく必要がある。
ト３のすりわり形成部の肉厚ｔｌ、ｔ２および双方のす
りわり間の幅りを任意に設定することにより主ナツト２
および予圧調整ナツト３のハネ定数を変えることができ
る。すなわち、親ねじ１に小さいトルク荷重が作用する
場合は、小さい予圧荷重でよいので肉ｒｒ１ｔ＋、ｔ２
およびすりわり間の幅りも小さくてよい。反対に親ねじ
１が大きいトルク荷重を受ける場合は、肉厚ｔｌ（２お
よびすりわり間の幅りを大きくして剛性を高め大きな予
圧荷重を与えておく必要がある。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えばボールねじ等のパンクラッシュ除去にも利用でき
ることは勿論、転がり軸受の予圧によるハックラッシュ
除去にも応用可能である。
例えばボールねじ等のパンクラッシュ除去にも利用でき
ることは勿論、転がり軸受の予圧によるハックラッシュ
除去にも応用可能である。
さらに予圧調整の範囲が広いので微動送り機構にも応用
することができる。
することができる。
以」二の説明によって明らかな如く、本発明によれば次
のような効果がある。
のような効果がある。
０） 予圧の調整範囲が広く、しかも簡単に予圧の調
整ができる。その結果、親ねじを回転させるトルクの調
整も♀■かくでき位置決め精度が向上する。
整ができる。その結果、親ねじを回転させるトルクの調
整も♀■かくでき位置決め精度が向上する。
（２）ねじ等の摩耗によってバックラッシュが増加して
も主す、トおよび予圧調整ナツトのハネ作用により自動
的にこれを補償するので、その都度再調整する必要がな
い。
も主す、トおよび予圧調整ナツトのハネ作用により自動
的にこれを補償するので、その都度再調整する必要がな
い。
（３）主ナツトおよび予圧調整ナツトに形成したすりわ
り相互の位相ずれにより親ねじに対して均一な予圧が作
用すると共に、親ねじの芯振れおよび偏心荷重を自ａｊ
関心して補正することができる。
り相互の位相ずれにより親ねじに対して均一な予圧が作
用すると共に、親ねじの芯振れおよび偏心荷重を自ａｊ
関心して補正することができる。
第１図は本発明の精密ねじ送り機構の全体構成図、第２
図は主ナットと予圧調整ナツトとの螺合状態の平面図、
第３図は主ナツトの半断面図、第４図は第３図における
Ｘ−Ｘ線断面図、第５図は第３図におけるＹ−Ｙ線断面
図、第６図は予圧調整ナットの半断面図、第７図は第２
図の縦断面図、第８図は第７図におけるＡ部拡大図、第
９図は第７図におけるＢ部拡大図、第１０図は他の実施
例を示す縦断面図、第１１図および第１２図は従来例を
示した図である。 １・・・親ねじ ２・・・主ナツト３・・・予
圧調整ナツト ４・・・フランジ２八、２Ｂ、１１・・
・めねじ ６八、６Ｂ、１２八、１２Ｂ ・・・すりわり８Ａ、８
Ｂ、９Ａ、９Ｂ・・・丸孔 ９Ｂ ＩＡオ６図 オフ図 矛１０図
図は主ナットと予圧調整ナツトとの螺合状態の平面図、
第３図は主ナツトの半断面図、第４図は第３図における
Ｘ−Ｘ線断面図、第５図は第３図におけるＹ−Ｙ線断面
図、第６図は予圧調整ナットの半断面図、第７図は第２
図の縦断面図、第８図は第７図におけるＡ部拡大図、第
９図は第７図におけるＢ部拡大図、第１０図は他の実施
例を示す縦断面図、第１１図および第１２図は従来例を
示した図である。 １・・・親ねじ ２・・・主ナツト３・・・予
圧調整ナツト ４・・・フランジ２八、２Ｂ、１１・・
・めねじ ６八、６Ｂ、１２八、１２Ｂ ・・・すりわり８Ａ、８
Ｂ、９Ａ、９Ｂ・・・丸孔 ９Ｂ ＩＡオ６図 オフ図 矛１０図
Claims (2)
- （１）送り用親ねじと螺合する主ナットと該主ナットの
外周に二重に螺合する予圧調整ナットにより形成され、
前記主ナットは一側に該主ナットと一体形成されたフラ
ンジと、該フランジの反対側外周に付設したねじ部と、
主ナット内周面の両端部に適宜長さに亘り付設した前記
親ねじと螺合するめねじと、該主ナットの略中央部に円
周方向に適宜長さのおよび長手方向に適宜間隔置きに付
設した複数個のすりわりとを有すると共に、前記予圧調
整ナットは一側に前記主ナットの外周ねじ部と螺合する
めねじと、略中央部に円周方向に適宜長さのおよび長手
方向に適宜間隔置きに付設した複数個のすりわりとを有
してなることを特徴とする精密ねじ送り機構。 - （２）前記主ナットおよび予圧調整ナットに付設した複
数個のすりわりは、円周方向に相互に位相が適宜角度ず
れて付設されると共に、該すりわり上には適宜間隔置き
に複数個の予圧調整用の丸孔を穿設したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載する精密ねじ送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28648085A JPS62147161A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | 精密ねじ送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28648085A JPS62147161A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | 精密ねじ送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147161A true JPS62147161A (ja) | 1987-07-01 |
| JPH0355703B2 JPH0355703B2 (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=17704937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28648085A Granted JPS62147161A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | 精密ねじ送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62147161A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993009911A1 (en) * | 1991-11-15 | 1993-05-27 | Yotaro Hatamura | Feed screw device and precisely positioning micromotion feed system |
| DE4142099A1 (de) * | 1991-12-19 | 1993-07-01 | Evangelos Retzios | Buchsenartiges antriebselement |
| JP2019172002A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 富士機工株式会社 | ステアリングコラム装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS423366Y1 (ja) * | 1964-11-25 | 1967-02-28 | ||
| JPS56170351U (ja) * | 1980-05-19 | 1981-12-16 |
-
1985
- 1985-12-19 JP JP28648085A patent/JPS62147161A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS423366Y1 (ja) * | 1964-11-25 | 1967-02-28 | ||
| JPS56170351U (ja) * | 1980-05-19 | 1981-12-16 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993009911A1 (en) * | 1991-11-15 | 1993-05-27 | Yotaro Hatamura | Feed screw device and precisely positioning micromotion feed system |
| US5644951A (en) * | 1991-11-15 | 1997-07-08 | Hatamura; Yotaro | Feed screw apparatus and precise positioning and fine feed system |
| DE4142099A1 (de) * | 1991-12-19 | 1993-07-01 | Evangelos Retzios | Buchsenartiges antriebselement |
| JP2019172002A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 富士機工株式会社 | ステアリングコラム装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0355703B2 (ja) | 1991-08-26 |
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