JPS62146831A - 荷揚方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば船舶の船倉内にばら積みされた積荷
を揚荷する荷役作業に好適に用いられる褌揚方法に関す
る。

背景技術 第１２図は従来技術の荷揚方法を説明する図である。従
来技術の荷揚方法では、埠頭３１上に設けられた連続式
アンローダ３２が用いられる。連続式アンローダ３２は
、埠頭３１上に立設される脚部３３．３４を含み、この
脚部３３．３４上にはけた部材３５が設けられる。けた
部材３５上には、旋回駆動装置３６が設けられ、カウン
タウェイト３７が一方端に固定されたプーム３８を軸線
１１回りに旋回する。

プーム３８の他方端には、船倉４１内のオーバーハング
部４３の下方の積荷４５を掘削集荷するため、屈曲部４
７お上り先端部４４を含み、大略的にＬ字状の構成を有
する掘削揚荷手段３９が設けられる。この掘削揚荷手段
３９は、埠頭３１に係留されている船舶４０の船倉４１
に、ハツチ４２から入れちれる。この船舶４０はオーバ
ーハング部４３を有する。

船倉４１内に入れられた掘削揚荷手段３９の先端部４４
は、船倉４１内にばら積みされた積荷４５を掘削して集
荷し、掘削揚荷手段３９のエレベータ部４６内を上昇し
てプーム３８に設けられたベルトコンベア　（図示せず
）を介し、埠頭３１に徴用される。

このような連続式アンローブ３２は、ブーム３８を前記
軸線１１回りに矢符Ｂｌ、Ｂ２方向に旋回し、また旋回
駆動装置３６を中心に矢符Ｂ３゜Ｂ４方向に角変位する
ことによって、掘削揚荷手段３９を船倉４１内で移動し
、積荷４５の荷揚を行なう。

発明が解決しようとする問題点 上述したように行なわれる従来技術の掘削揚荷方法では
、下記のような問題点があった。

■掘削揚荷手段３９はＬ字状に構成されており、したが
って屈曲部４７などにおいて構成が複雑となってしまう
。

■船倉４１内において、オーバーハング部４３の下方を
掘削するとき、掘削揚荷手段３９の先端部４４付近に大
きな荷重ががかり、掘削揚荷手段３９の屈曲部４７およ
び掘削揚荷手段３９とブーム３８との接合部などにおい
て、過大なトルクが発生し、このトルクに対応するため
に、この上うなトルク発生部の構成を大型化しなければ
ならない。

■連続式アンローダ３２の操縦室は、ブーム３８付近に
設けられており、したがって船倉４１内においてオーバ
ーハング部４３の下方は視認することが困難な場合があ
った。このような場合、オーバーハング部４３の下方で
積荷４５の掘削揚荷作業が充分に行なわれず、積荷４５
の荷揚に多大な時間を要しでしまうという問題点があっ
た。

本発明の目的は、上述の問題点を解決し、簡便な構成に
よって実施されることができるとともに、きめこまかな
掘削集荷動作に基づく荷揚を行なうことができる荷揚方
法を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、オーバーハング部によって覆われ、ハツチを
有する船倉の前記ハツチから上方への連続掘削揚荷手段
を準備し、 自走式掘削集荷装置を準備し、 前記掘削揚荷手段によってハツチ下方の積荷を掘削揚荷
すると共に、ハツチから船倉内に入れた自走式掘削集荷
装置によって、オーバーハング部の下方の積荷を掘削し
てハツチの下方に集荷することを特徴とする荷揚方法で
ある。

作　　用 本発明の荷揚方法に従えば、オーバーハング部によって
覆われハツチを有する船倉の前記ハツチから上方への連
続掘削揚荷手段と、自走式掘削集荷装置とを準備する。

前記掘削揚荷手段によって、ハツチ下方の積荷を掘削揚
荷する。またハツチから船倉内に入れた自走式掘削集荷
装置によって、オーバーハング部の下方の積荷を掘削し
て、ハツチの下方に集荷する。この自走式掘削集荷装置
によってハツチの下方に集荷された積荷は、前記掘削揚
荷手段によって連続的に揚荷される。

このように、積荷を掘削して揚荷する構成を、掘削して
揚荷する手段と、船倉内において掘削しで集荷する装置
とに分割した。したがって、このよ・うな掘削して揚荷
する構成の全体は簡略化され、しかも自走式掘削集荷装
置がオーバーハング部の下方など、船倉内の任意の場所
を掘削してハツチ−４＝ 下方に積荷を集荷する。したがって、きめこまかい掘削
集荷動作に基づく荷揚作業を実現することができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の荷揚方法を実現する構成を
示す正面図であり、第２図は第１図の平面図である。第
１図および第２図を参照して、本実施例の荷揚方法を実
現する構成について説明する。本実施例の荷揚方法は、
後述される構成を有する連続式アンローダ４９と自走式
リクレーマ１とによって実現される。

船舶５１が係留されている埠頭５２には、一対ル−ル５
３．５４が設けられる。このレール５３．５４に沿って
、矢符Ａ　１　、Ａ　２方向（第１図の紙面と垂直方向
）に自在に変位できる門型の枠体５５が設置される。枠
体５５は、レール５３，５４上に配置される車輪５６．
５７を有する脚部５８．５９と、脚部５８．５９によっ
て支持されるけな部材６０とを含む。船舶５１には、オ
ーバーハング部６１によって覆われ、ハツチ６２を有す
る船倉６３が設けられる。

前記けた部材６０上には、旋回駆動手段６４が設けられ
、この旋回駆動手段６４に連結されて船舶５１方向に延
びるプーム６５とリンク機構を構成するリンク６６．６
７．６８と、支持部材６９と、リンク６７．６８に固定
されるカウンタウェイト７０とを、旋回駆動手段６４の
軸線回りに矢符Ａ３、Ａ４方向に旋回駆動する。

プーム６５には、プーム６５の延びる方向に沿ってベル
トコンベア７１が設けられる。プーム６５の船舶５１側
の端部付近には、電動ウィンチ７２が配置される。プー
ム６５の電動ウィンチ７２よりさらに船舶５１側の端部
には、連続式掘削揚荷手段であるパケットエレベータ７
３が、鉛直方向に延びる軸線に沿って設けられる。また
このようなプーム６５は、プーム６５とけた部材６ｏと
の間に設けられるたとえば油圧シリンダ７４によって、
プーム６５と支持部材６９とリンク６８との接続点であ
る支点７５の回りに、矢符Ａ５．Ａ６方向に角変位され
、パケットエレベータ７３の下端部が行なう後述される
ような掘削作業の深さを変化することがで終る。

パケットエレベータ７３のプーム６５と連結されている
部分には、パケットエレベータ７３の鉛直方向回転軸線
と同心の回転軸線を有する回転テーブル７６が設けられ
る。この回転テーブル７６は、テーブル回転装置７７に
よって矢符Ａ７方向に回転駆動される。パケットエレベ
ータ７３の下方端部では、後述されるようにパケットが
露出され船倉６３にばら積みされた積荷７８を掘削して
ｔ＜　’ｆ　’／　）エレヘータ７３内を上昇させる。

パケットエレベータ７３の上方端部には、パケットエレ
ベータ７３により上昇された積荷７８を、回転テーブル
７６上に排出する排出ダクト７９が設けられる。また、
パケットエレベータ７３から排出ダクト７９を介して排
出され、回転テーブル７６の矢符Ａ７方向の回転に伴な
って搬送された積荷７Ｂを、プーム６５のベルトコンベ
ア７１上に案内し、掻き落とすための案内ブレード８ｏ
が、回転テーブル７６上に設けられる。この案内プレ−
ド８０と接続され、積荷７８をプーム６５のベルトコン
ベア７１上に案内し排出する案内ダクト８１が設けられ
る。

プーム６５のベルトコンベア７１によって埠頭５２側に
搬送された積荷７８は、けた部材６０に設けられたシュ
ート８２を介して、埠頭５２上に設けられたベルトコン
ベア８３上に排出され搬送される。

第３図は本実施例の荷揚方法を説明する工程図である。

第１図〜＃３図を参照して、本実施例の荷揚方法につい
て説明する。第１図を参照して説明したように、連続式
アンローダ４９は埠頭５２上に構成され、また自走式リ
クレーマ１は、予め埠頭５２上で連続式アンローダ４９
の矢符Ａｌ。

Ａ２方向の移動に障害とならないように、レール５３．
５４から離れた位置に置かれでいる。また船舶５１の船
倉６３内には、積荷７８がハツチ６２付近までほぼ充満
されている。

！＃３図（１）に示すように、プーム６５を旋回駆動手
段６４および油圧シリンダ７４を用いて、矢符Ａ　３　
、Ａ　４方向への旋回動作と矢符Ａ　５　、Ａ　６方向
への俯仰角の変化とを組み合わせ、パケットエレベータ
７３の下端部がハツチ６２を通り、積荷７８の上端に到
達するように移動する。つぎにハツチ６２の下方の積荷
７８を、パケットエレベータ７３によって所定の深さま
で掘削し、積荷７８を荷揚する。

次に第３図（２）に示すように、積荷７８は前述したよ
うに、パケットエレベータ７３によってハツチ６２の下
方を掘削揚荷して凹所８４が形成される。このときパケ
ットエレベータ７３による掘削揚荷動作を一旦停止して
、前述したように埠頭５２上に置かれている自走式リク
レーマ１を、電動ウィンチ７２で巻か上げる。次に、こ
の自走式リクレーマ１を前記凹所８４に移動する。

移動された自走式リクレーマ１は、船舶５１のオーバー
ハング部６１の下方の積荷７８を、後述するような構成
を用いて掘削し、ハツチ６２の下方の揚荷作業領域８５
に集荷する。この集荷動作は自走式リクレーマ１に備え
られ、ベルトコンペ７などによって実現される払い出し
手段１５によって自走式リクレーマ１が掘削した積荷７
８を、矢符Ａ８方向に搬送させることによって実現され
る。このような自走式リクレーマ１による集荷作業によ
って、ハツチ６２の下方の揚荷作業領域８５に集荷され
た積荷７８は、パケットエレベータ７３によって連続的
に掘削揚荷される。

ここで第４図をあわせで参照する。第４図は自走式リク
レーマ１が搬入された船倉６３付近の簡略化した平面図
である。前述したように、自走式リクレーマ１は、船倉
６３内にあってオーバーハング部６１の下方における積
荷７８を掘削し、ハツチ６２の下方に集荷する。自走式
リクレーマ１は、船倉６３を構成する隔壁８７ａ、８７
ｂ、８７ｃ。

８７ｄ（総称する参照符を８７とする）に沿って、オー
バーハング部６１の下方を、たとえば連続して周回移動
することにより、船倉６３内のオーバーハング部６１の
下方の積荷７８を連続して、しかもたとえば均一に掘削
し、ハツチ６２の下方に集荷することがで鯵る。

このように集荷された積荷７８は、ハツチ６２から船倉
６３内に入れられているパケットエレベータ７３によっ
て、連続的に掘削され揚荷される。

このような自走式リクレーマ１の掘削集荷動作は、パケ
ットエレベータ７３による掘削揚荷動作を妨げることは
ないので、積荷７８の連続的な荷揚作業を実現できる。

また船倉６３内にあって、オーバーハング部６１の下方
の積荷７８を、自走式リクレーマ１によって掘削集荷す
るようにしているので、船倉６３内においてきめこまか
い効率的な掘削揚荷作業を実現することができる。

前述したような自走式リクレーマ１とパケットエレベー
タ７３とによる掘削揚荷作業が進行すると、積荷７８は
次第に減少して、船倉６３の底部８８に若干堆積した状
態となる。底部８８に堆積した積荷７８の厚みが薄くな
ると、後述されるような構成を有する自走式リクレーマ
１の掘削動作は困難となる。

後述されるように、自走式リクレーマ１には底部８８に
薄く堆積した積荷７８を掻き集めることができる〃イド
プレート９ｂが設けられており、掘削揚荷動作を継続し
ているパケットエレベータ７３に、自走式リクレーマ１
が接触する危険が発生する程度には近接しない範囲では
、この〃イドプレー）９ｂを用いて、底部８８に堆積し
た積荷７８を掻き集め、前述したような掘削集荷動作を
継続することができる。

このような掘削揚荷動作が進行すると、＃３図（４）に
示すように、ハツチ６２の下方で底部８８の中央部付近
すなわちパケットエレベータ７３の掘削動作が行なわれ
ている位置の近傍に、積荷７８が残った状態となる。こ
のような状態では、パケットエレベータ７３の掘削揚荷
動作を一旦停止し、プーム６５を矢符Ａ５　　（第１図
参照）方向に角変位し、これを上方に引き上げる。その
後、自走式リクレーマ１によって残余の積荷７８を、パ
ケットエレベータ７３が掘削揚荷動作を行なう位置に集
荷する。

この集荷動作は、自走式リクレーマ１のがイドプレー）
９ｂによる掻き集め動作と、このように掻き集められた
積荷７８を自走式リクレーマ１に備えられるスクリュ式
掘削手段９によって、スクリュ一式掘削手段９の後述す
る中央部付近に集荷する動作によって実現される。この
ようにして、所定の位置に集荷された積荷７８上に、パ
ケットエレベータ７３を降下し、掘削揚荷動作を再開す
る。

このようにして、船倉６３に堆積された積荷７８を連続
的に掘削揚荷することがで終るとともに、この掘削揚荷
動作を自走式リクレーマ１を用いて、きめこまかく、か
つ効率的に行なうことができる。

またパケットエレベータ７３は、第１２図を参照して説
明した先行技術の掘削揚荷手段３９のように、Ｌ字状に
は構成されず、鉛直上下方向に伸びる構成のみでよいの
で、先行技術において指摘したように、掘削揚荷手段に
過大なトルクが発生することを防ぐことができる。した
がって本実施例において、連続式アンローダ４９の構成
は格段に簡略化される。

１１’１５図はパケットエレベータ７３に関連する構成
を説明する断面図であり、第６図は第５図の平面図であ
る。第５図および第６図を参照して、パケットエレベー
タ７３による掘削揚荷動作について説明する。パケット
エレベータ７３は、鉛直方向に伸びるケーシング９０を
有し、ケーシング９０内の上下方向両端部に配置された
コンベアプーリ９１，９２に巻き掛けられたコンベアベ
ルト９３が配置される。このコンベアベルト９３の表面
に、パケット９４がコンベアベルト９３の延びる方向に
間隔をあけて複数配置される。

このバケツ）９４は、コンベアプーリ９１，９２が矢符
Ａ９方向に回転駆動したと外、積荷７８を掘削してケー
シング９０内で上昇するように配置される。またコンベ
アプーリ９１は、ケーシング９０よりも下方に突出して
おり、したがってパケット９４はケーシング９０の下方
端よりさらに下方で、積荷７８を掘削することができる
。

このように掘削され、ケーシング９０内を上昇した積荷
７８は、ケーシング９０の上端部付近に設けられた排出
ダクト７９を介して、回転テーブル７６上に排出される
。回転テーブル７６は、前述したように矢符Ａ７方向に
積荷７８を搬送する。

搬送された積荷７８は、案内ブレード８０お上り案内ダ
クト８１を介して、プーム６５のベルトコンベア７１上
に矢符ＡＩＯ方向に沿って導かれる。

ベルトコンベア７１は、矢符Ａｉ１方向に走行しており
、積荷７８は埠頭５２　（第１図参照）ｌｌに搬送され
る。したがってパケットエレベータ７３の下方に積荷７
８がある限り、連続的に掘削揚荷動作を実現することが
できる。

掘削揚荷手段としては上記の外に例えば、掘削手段とし
て、パケットホイール、本発明によるスクリュ一式掘削
手段９などがあり、揚荷手段としては桟付ベルトコンベ
ア、挟込みコンベアなどがあり、これらを組合わせたも
のが掘削揚荷手段として用いることができる。

以下に、前記自走式リクレーマ１の構成について説明す
る。第７図は自走式リクレーマ１の正面図であり、第８
図は自走式リクレーマ１を第７図の矢符■方向からみた
側面図であり、第９図は第８図の平面図である。第７図
〜第９図を参照して、本実施例の自走式リクレーマ１に
ついて説明する。

自走式リクレーマ１を無限軌道で走行させるクローラ２
の上方に、クローラ７レーム２ａに固着された複数個の
油圧ジヤツキ３を介して、クローラ２の進行方向４と直
角方向にテイルテイング自在にプラットホーム６が装着
されている。

このプラットホーム６は、基台５内に内蔵された図示し
ない旋回機構であるリングギアと、それにかみ合うギア
とを介して、クローラ２に対し、旋回自在に装着されて
いる。また、プラットホーム６の上面６ａに固着された
支持台７を中心に、上面６ａに固着された油圧シリンダ
８を介して、クローラ２の進行方向４に俯仰自在に、ス
クリュ式掘削手段９がプラットホーム６の上方に装着さ
れている。

スクリュ式掘削手段９において、積荷７８を掘削すると
ともにその積荷７８をスクリュ式掘削手段９の軸線方向
中央部方向に搬送する複数のスクリュー９ａが、後述さ
れる従動軸１０ｃに植設されでいる。スクリュ式掘削手
段９の前記中央部に、レーキチェンコンベア１０が設け
られる。このレーキチェンコンベア１０は、複数個のレ
ーキ１０ａが備えられた複数条のチェノからなるコンベ
アである。

レーキチェンコンベア１０は、油圧モータ１１により駆
動される駆動軸１０ｂによって駆動される。前記複数枚
のスクリュー９ａは、レーキチェンコンベア１０の駆動
軸１０ｂがチェノを介して駆動する従動軸１０ｅによっ
て駆動される。従動軸１０ｅは、レーキチェンコンベア
１０のフレーム１０ｄに固着された軸受１０ｅによって
、支承されでいる。

前記複数枚のスクリュ９ａの矢符４方向とは反対側（自
走式リクレーマ１の後退方向）に、積荷７８を掻き寄せ
るいわゆるスクレーパ機能を有する〃イドプレート９ｂ
が設けられている。

プラットホーム６の上面６ａには、油圧発生装置１２と
、たとえばディーゼル機関などによって実現される駆動
源１３と、制御ユニット１４とが搭載されている。レー
キチェンコンベア１０の出口端部１０ｆの直下のプラッ
トホーム６の上面６ａには、掘削された積荷７８を前述
したように集荷するためのコンベア１５Ａ　が、旋回リ
ング１６ａを介してプラットホーム６に対して旋回自在
に装着されている。その搬出部１５ａには、さらに旋回
リング１６ｂを介して、コンベア１５Ａに対して旋回自
在に集荷するコンベア１５Ｂが装着されている。

第１０図は自走式リクレーマ１の動作を説明する平面図
であり、第１１図は自走式リクレーマ１の動作を説明す
る第１０図の正面図である。第７図〜第１１図を参照し
て、自走式リクレーマ１の動作について説明する。まず
油圧発生装置１２の駆動源１３を、制御ユニット１４に
よって起動して運転させ、高油圧を発生させる。油圧発
生装置１２に含まれる油圧ポンプ（図示せず）からの作
動油が導入された油圧モータ１１は、駆動軸１０ｂを回
転させ、レーキチェンコンベア１０を駆動する。レーキ
チェンコンベア１０のチェンの移動に伴なって従動軸１
０ｅが回転するので、従動軸１０ｃに植設された複数枚
のスクリュ９ａが矢符１７方向に回転する。

このスクリュ９ａの回転に伴なってスクリュ９ａは、積
荷７８を掘削すると共に、レーキチェンコンベア１０方
向に搬送される。このように搬送された積荷７８は、ガ
イドプレー）９ｂに案内され、レーキチェンコンベア１
０によって矢符１８方向に搬送する。レーキチェンコン
ベア１０の出口端部１０ｆで、旋回リング１６Ａにより
旋回されてその搬送方向が設定された払い出し手段１５
のコンベア１５Ａに積荷７８を転載する。

第１図を参照して説明した積荷７８の払い出し方向へ８
などに関連して、コンベア１５Ｂは、コンベア１５Ａの
延長上に旋回リング１６Ｂを介して旋回され、コンベア
１５Ａによって搬送された積荷７８が、コンベア１５Ｂ
の道端部から払い出される。スクリュ式掘削手Ｐｉ９の
近傍に、積荷７８を払い出すことが望ましい場合、コン
ベア１５Ｂをコンベア１５Ａに対して、旋回リング１６
Ｂを用いて退避させ、コンベア１５Ａの搬出部１５ａか
ら掘削された積荷７８の払い出しを行なうようにしても
よい。

また上述のスクリュ式掘削手段９の掘削作業と、レーキ
チェンコンベア１０の輸送作業とを行なうにあたって、
クローラ２を進行方向４に走行させる必要がある。一方
、本実施例の自走式リクレーマ１は、クローラ２の進行
方向４を９０度変更した場合でも、基台５に内蔵された
旋回機構（図示せず）を用いて、プラットホーム６をク
ローラ２に対し６て旋回させ、クローラ２の進行方向４
が９０度変更する前のプラットホーム６の方向を、変化
させることなく固定し、スクリュ式掘削手段９およびし
゛−キチェンコンベア１０の動作を継続させることがで
きる。

一方、プラットホーム６の上面６ａにある払い出し手段
１５　（コンベア１５Ａ）の位置が、それまでの払い出
し場所の変更に対応して、変更する必要がある場合、旋
回リング１６Ａを用いて第２図に示すように、レーキチ
ェンコンベア１ｏの延びる方向（第９図の左右方向）に
関して、一方側において約１２０度の範囲内で払い出し
手段１５を旋回し、所望の払い出し場所に移動すること
がで終る。

また第１０図に示すように、クローラ２を進行方向４に
インチングさせると共に、スクリュ式掘削手段９を矢符
１９または矢符２０方向に基台５（第８図参照）に内蔵
された前記旋回機構によって旋回させる。そして第１０
図の２点鎖線１１．！２で示す左右の位置に、スクリュ
式掘削手Ｐｉ９を交互に、または一方側にスルーイング
させながら積荷７８を掘削させる。このような掘削動作
によって、スクリュ式掘削手段９の幅Ｗ以上の幅を有す
る積荷７８を対象として、掘削を行なわせることができ
る。このとき、払い出し手段１５　（コンベア１５Ａ）
は、上述のスルーイング動作に対応して、所望の払い出
し場所に合致するように、旋回リング１６Ａ（第８図参
照）によって旋回される。

また第１１図に示すように、クローラ２が積荷７８の傾
斜面２１に接触した場合、傾斜面２１の傾斜に対応して
クローラ２も傾斜する。このときプラットホーム６を、
前記複数個の油圧ジヤツキ３の伸縮動作によって、傾斜
面２１の傾斜に対応して傾斜しているクローラ２に対し
て相対的に傾斜させ、水平状態を維持することができる
。

すなわちクローラ２の進行方向４と直角な矢符２２方向
にテイルテイングさせ、積荷７８の掘削とその搬送と払
い出しとを容易に行なうようにでき、自走式リクレーマ
１による傾斜面２１の掘削後の積荷７８の表面を水平と
して、その水平な面上で更に掘削を続行させるようにで
きる。

以上のような構成と動作とを有する連続式アンローダ４
９および自走式リクレーマ１を用いることによって、船
舶５１の船倉６３内に堆積された積荷７８を、効率的に
きめ細かく掘削して荷揚することができる。またこのよ
うな荷揚を、前述したような簡略化された構成によって
実現することができた。

効　　果 以上のように、本発明に従えば、オーバーハング部によ
って覆われ、ハツチを有する船倉の前記ハツチから、上
方への連続掘削揚荷手段と、自走式掘削集荷装置とを準
備する。次に、前記掘削揚荷手段によって、ハツチ下方
の積荷を掘削揚荷しつつ、ハツチから船倉内に入れた自
走式掘削集荷装置によって、オーバーハング部の下方の
積荷を掘削して、ハツチ下方に集荷する。掘削揚荷手段
は、自走式掘削集荷装置によってハツチ下方に集荷され
た積荷を、連続的に掘削して揚荷する。したがって船倉
内において、オーバーハング部の下方の積荷であっても
、これをきめ細かくかつ効率的に荷揚することができる
。またこのような荷揚作業を行なう掘削揚荷手段は、自
走式掘削集荷装置によって、ハツチ下方に集荷された積
荷を掘削して揚荷する構成のみでよいので、構成を簡略
化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の荷揚作業を実現する構成を
説明する正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本
実施例の荷揚作業を説明する工程図、第４図は船舶５１
の船倉６３付近の構成を説明する平面図、第５図はパケ
ットエレベータ７３および回転テーブル７６に関連する
構成を説明する断面図、第６図は第５図の平面図、第７
図は自走式リクレーマ１の正面図、第８図は第７図の矢
符■方向から見た側面図、第９図は自走式リクレーマ１
の平面図、第１０図は自走式リクレーマ１の動作を説明
する平面図、第１１図は自走式リクレーマ１の動作を説
明する正面図、第１２図は先行技術の荷揚方法を実現す
る構成を示す正面図である。 １・・・自走式リクレーマ、９ｂ・・・ガイドプレート
、４９・・・連続式アンローダ、５１・・・船舶、６１
・・・オーバーハング部、６２・・・ハツチ、６３・・
・船倉、７１・・・ベルトコンベア、７２・・・電動ウ
ィンチ、７３・・・パケットエレベータ、７４・・・油
圧シリンダ、７６・・・回転テーブル、７８・・・積荷
、８５・・・揚荷作業領域 第３図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 １６Ａ　ｊ　ｂ２ａ　３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 オーバーハング部によって覆われ、ハッチを有する船倉
   の前記ハッチから上方への連続掘削揚荷手段を準備し、 自走式掘削集荷装置を準備し、 前記掘削揚荷手段によってハッチ下方の積荷を掘削揚荷
   すると共に、ハッチから船倉内に入れた自走式掘削集荷
   装置によって、オーバーハング部の下方の積荷を掘削し
   てハッチの下方に集荷することを特徴とする荷揚方法。