JPS61282227A - 掘削揚荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば船舶の船倉内にばら積されるいわゆ
るばら衝の荷役作業に好適に用いられ、積荷を掘削搬送
して揚荷する装置に関する。

背景技術 船倉にばら積されているたとえば石炭、鉄鉱石などの積
荷を揚荷する従来技術のｔ４　！装置では、船倉の床に
比較的薄く堆積されているＭＴｒの揚荷が極めて困難で
あった。したがってこのような薄層の積荷の揚荷にあた
っては、いわゆるトリミングブルドーザまたはホイール
ローダなどを泪いで、薄層の積荷を所定位置に掻寄せて
揚荷作業を行なっていた。このような積荷を掻寄せる作
業は、トリミングブルドーザ本体と、その先端部に装着
されている排出板との闇に積荷を掻込み、トリミングブ
ルドーザを後進させることによって、積荷を掻寄せ移動
するようにしていた。

このような先行技術では、トリミングプルドーザがトリ
ミング作業時においで、たとえばハツチ直下部分に現わ
れ、揚荷装置の荷役作業ｍ囲に入ってしまうことが多い
、すなわち両者の衝突の可能性が高く、極めて危険であ
った。

したがってこのような危険性を回避するために、前記ト
リミングブルドーザによるトリミング作業中は、揚荷装
置による荷役作業を中断しなければならず、作−業効率
が低下していた。

また、従来技術の前記の揚荷装置では、積荷の揚荷にあ
たってはパケットエレベータが用いられていた。したが
ってこの上うな揚荷装置による積荷の掘削作業では、パ
ケットが臨む方向の掘削は比較的効率良く行なうことが
できるけれども、その他の方向への掘削作業は極めて低
効率であった。

そのため掘削方向を変化させる場合、作業効率が低下し
ていた。

発明が解決しようとする問題点 上述のような先行技術では、荷役作業にともなう危険性
を解消し、かつ作業効率を改善することが困難であると
いう問題点があった。

したがって本発明は、上述の問題点を解決し、希望する
作業態様で掘削揚荷装置を行なうことができるとともに
、作業効率が格段に改善された掘削揚荷装置を提供する
ことを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、斜めに延びるレーキ式掘削搬送手段と、 レーキ式掘削搬送手段の下部に取付けられ、このレーキ
式掘削搬送手段の両側に延びるスクリュ式掘削搬送手段
と、 スクリュ式掘削搬送手段の遊端に設けられるカッタと、 下部にレーキ式掘削搬送手段が取付けられ、レーキ式掘
削搬送手段からの材料を上昇する搬送手段と、 搬送手段が予め定められる水平方向に移動されるが一グ
と、 搬送手段をレーキ式掘削搬送手段とスクリュ式掘削搬送
手段とカッタとともに、上下に延びる軸＃ｉまわりに回
転する回転駆動手段と、搬送手段をレーキ式掘削搬送手
段とスクリュ式掘削搬送手段とカッタとともに昇降変位
すル昇降手段とを含むことを特徴とする掘削揚荷装置で
ある。

作　　用 本発明に従えば、搬送手段とレーキ式掘削搬送手段と入
りリュ弐ｍ削搬送手段とカッタとは、一体的に〃−グに
結合されており、このガーダに沿って水平方向に移動さ
れることができる。搬送手段などを、レーキ式掘削搬送
手段の軸線方向に沿って移動させることによって、スク
リュ式掘削搬送手段の移動方向下流側の材料は、スクリ
ュ式掘削搬送手段お上りレーキ式掘削搬送手段によって
掘削搬送される。また搬送手段などを、レーキ式掘削搬
送手段の前記移動方向とは垂直方向に移動することに上
って、材料はカッタによって掘削され、スクリュ式掘削
搬送手段によって搬送される。

スクリュ式掘削搬送手段によって搬送された材料は、レ
ーキ式掘削搬送手段によってこの材料を上昇する搬送手
段に供給される０ｗｌ削された材料は、搬送手段によっ
て上昇され、容易に揚荷されることができる。

前記搬送手段などは、回転駆動手段によって搬送手段の
上下に延びる軸線回りに回転駆動され、昇降手段によっ
てこの軸線方向に沿って昇降変位される。したがってこ
のような移動回転などを適宜岨み合わせることによって
掘削搬送動作を希望する態様で行なうことができ、作業
効率を改善することができるとともに、安全な荷役作業
を行なうことができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の掘削揚荷装置１の正面図で
あり、第２図は掘削ｍ衛装置１の平面図であり、第３図
は掘削揚荷装７１１の側面図である。

第１図〜第３図を参照して、掘削揚荷装置ｉの構成を説
明する。Ｊ＠１１１１揚荷装置ｌ！１は、船舶２に設け
られる。船舶２の側部３，４に、一対のレール５゜６が
敷設される。また、船舶２の岸壁７ｆｌＩの側部４に、
前記レール６と平行してベルトコンベア８が敷設される
。

レール５，６上で、第１図の紙面と垂直方向に走行変位
可能な脚部９．１０と、脚部９．１０を連結するプーリ
であるけた部材１１とが、〃ントリなどと呼ばれる門型
フレーム１２を構成する０脚［９，１０の下端部付近に
は、この門型フレーム１２を走行移動させる駆動装置が
収納される。

けた部材１１上には、トロリ１３が設けられる。

トロリ１３は、けた部材１１の第１図の左右端部に設け
られたウィンチ１４．１５によって、ワイヤ１６．１７
を介して第１図の左右方向に走行変位される。このトロ
リ１３には１．鉛直上下方向にｌＬＶる軸線を有する搬
送手段であるパケットエレベータ１８が備えられる。！
にだ、トロリ１３にはパケットエレベータ１８を、その
軸線回りに回転駆動する回転駆動手段である回転駆動装
置２０が設けられる。このパケットエレベータ１８は、
昇降手段である昇降用ウィンチ２１．２２によって、上
下方向に昇降変位される６ パケットエレベータ１８の下方端部付近にはブラケット
２３が形成され、駆動軸２４を介してし一キ式掘削搬送
手段２５の一方端部と結合される。

レーキ式掘削搬送手＃５ｉ２５の他方端部には、レー　
　　′キ式掘削搬送手段２５の軸線とは垂直方向に延び
る軸線を有する回転軸２６に関して、スクリュ式掘削搬
送手段２７が両側に延びて設けられる。

スクリュ式掘削搬送手段２７は、回転軸２Ｇに固定され
た羽根２７ｍと、回転軸２６の両遊端部に固定されたカ
ッタ２７ｂとを備える。

パケットエレベータ１８の上方部分には、回転テーブル
２８上に、パケットエレベータ１８によって上昇された
積荷を排出する排出ダクト２つが設けられる。この排出
ダクト２９からの積荷を回転テーブル２８上に、飛散す
ることなく落下させるために、シュート３０お上りシュ
ートカバー３１が設けられる。このシュートカバー３１
は、次第に径が小さくなるとともに相互に摺動自在であ
って、かつ離反することがないように構成された複数の
筒体３１ａ、３　ｌｂ、３１ｅ、３１ｄを含む、したが
ってパケットエレベータ１８が上下方向に変位するとき
、このシュートカバー３１は排出ダクト２９の移動に従
って、上下方向に伸縮することができる。

前記パケットエレベータ１８の内部に、コンベアプーリ
７５が複数段けられ、このコンベアプーリ７５に巻掛け
られたコンベヤベルト７６が備えられる。このコンベヤ
ベルト７６には、相互に間隔をあけてパケット（図示せ
ず）が設けられる。

前記回転テーブル２８は、テーブル駆動手段３２によっ
て前記矢符Ａ１方向に回転駆動される。

排出ダクト２９から回転テーブル２８上に排出された積
荷は、回転テーブル２８の回転移動に従って移動され、
案内ブレード３３によって、けな部材１１に設けられた
ベルトコンベア３４上に移動するように案内される。ベ
ルトコンベア３４によって矢符Ａ２方向に搬送された積
荷は、シュート３５によってベルトコンベア８上に落下
される。

パケットエレベータ１８のケーシング１９の下方端部付
近には、ブラケット３６が設けられ、油圧シリンダ３７
がビン結合される。油圧シリンダ３７の他方端部は、レ
ーキ式掘削搬送手段２５に設けられたプラテン）３８と
ビン結合される。したがってスクリュ式掘削搬送手段２
７およびレーキ式掘削搬送手段２５に作用する場合があ
る衝撃力が、この油圧シリンダ３７によって緩和される
。

ケーシング１９のプ゛ラケット２３より下方部分に、レ
ーキ式掘削搬送手段２５によって搬送された積荷が、パ
ケットエレベータ１８に投入される投入口３９が設けら
れる。投入口３つの下端部には、斜め上方に凰びる案内
部材４０が形成される。

回転駆動手段２０には、ピニオン４１が固定され、この
ピニオン４１と噛合う噛合部材４２が設けられる。した
がって回転駆動手ｊ１２０によってピニオン４１が回転
し、二の回転が噛合部材４２ヲ介して、パケットエレベ
ータ１８の軸線回りの回転として実現される。また、テ
ーブル駆動手段３２もピニオン４３を有し、回転テーブ
ル２８に固定されピニオン４３と噛合う歯が形成された
噛合部材４４が回転駆動される。＊た、パケットエレベ
ータ１８の上下方向の変位動作時において、パケットエ
レベータ１８を支持する手段として、上部押えローラ４
５と上部押えローラ４６とがそれぞれ複数設けられる。

また、前述した昇降用ウィンチ２１に関連して、トロリ
１３に固定された定滑車４７と、パケットエレベータ１
８のケーシング１９に固定された滑車４８とがそれぞれ
複数設けられる。また、昇降用ウィンチ２２に関連して
も同様の滑＄４９．５０が設けられる。

回転駆動手段２０によって駆動される噛合部材４２と同
軸に、乗載手段５１が固定される。乗載手段５１には、
前述した回転テーブル２８、押えローラ４５、テーブル
駆動手段３２お上り昇降用ツイフチ２１．２２などが固
定される。この乗載手段５１の上部表面に、大略的に円
筒状の支持部材５２が同軸に固定される。支持部材５２
は、その上部表面に昇降用ウィンチ２１，２２、上部押
さえローラ４５などを乗載しこれを支持する。

第４図は第１図の仮想線■で示される部分の拡大断面図
である。前述した乗載手段５１お上り支持手段５２は、
共通して上下方向にパケットエレベータ１８によって挿
通される。支持手段５２の半径方向外方であって、乗載
手段５１の上部表面には、その周方向に複数配置された
ローラ軸受５３を介して、前記回転テーブル２８が配置
されている。したがって回転テーブル２８は、乗載手段
５１に対して軸線回りに回転自在とされる。この回転テ
ーブル２８を回転駆動するテーブル駆動手段３２は、乗
載手段５１に固定される。

前述したようにパケットエレベーｙ−１８にヨッて上昇
された積荷は、排出ダク）２９、シュート３０お上１シ
ュー１カバー３１（＄１図参照）を介して、回転テーブ
ル２８上に搬送されるが、このとき積荷が回転テーブル
２８からこぼれたり飛散したりしないように、シュート
３０の下端部から回転テーブル２８の直上に至る案内部
材５４が設けられる。この案内部材５４の下ｊ１部と回
転テーブル２８との間には、なお間隙が存しているので
、この案内部材５４の外壁面に、たと乏ばゴムなどの弾
性材料から成る案内片５５を固定する。この案内片５５
の下端部は、回転テーブル２８に接触するよう゛にする
。このようにすることによって回転テーブル２８上に搬
送された積荷が回転テーブル２８からこぼれたり、飛散
したりすることが防がれる。

乗載手段５１の下部には、軸受７７が設けられる。軸受
７７は、乗載手段５１の下端面に当接する外輪７８と、
乗載手段５１の下端面と層間した内輪７９と、これらの
間に介在される転動体８０とを含む。このように軸受７
７は、スラスト力および半径方向の力をともに受ける。

第５図はパケットエレベータ１８を昇降変位する動作の
原理を説明する図である。昇降用ウィンチ２１．２２の
出力軸には、ドラム５６．５７がそれぞれ結合される。

ドラム５６から定滑車４７゜４９および滑車４８，５０
を介しで、ドラム５７に至る一本のワイヤ５８が備えら
れる。ツイフチ２１．２２がドラム５６．５７を回転駆
動して、ワイヤ５８の巻取りまたは伸長動作をそれぞれ
行なうことによって、パケットエレベータ１８は上下方
向に変位することができる。このような昇降動作時にお
いて、ウィンチ２１．２２の駆動状態が異なったりして
、ドラム５６．５７によるワイヤ５８の巻取り速度など
が異なる場合がある。このような場合、ドラム５６．５
７に接続されるワイヤ５８が分離され、それぞれがパケ
ットエレベータ１８に接続されていれば、このようなワ
イヤの巻取り速度の相異によって、パケットエレベータ
１８の両１ｍ部に加る力が不均整になり、パケットエレ
ベータ１８が傾斜してしまう恐れがある。しかし本実施
例においては、ドラム５６．５７に接続されるワイヤ５
８を中途で分断することなく一本にした。したがってド
ラム５６．５７によるワイヤ５８の巻取り速度に相異が
生じても、このような一本のワイヤ５８が巻掛けられる
定滑車４７゜４９おより滑＄４８．５０には、それぞれ
均等な力が作用する。したがってパケットエレベータ１
８は、常に上下方向の軸線に沿って昇降変位されること
ができる。

第６図はパケットエレベータ１８の排出ダクト２９とシ
ュートカバー３１との構成を示す斜視図である。前述し
たよう１こ、パケットニレベータ１８のケーシング１９
の上方端部には、斜め下方に屈曲されて排出ダクト２９
が設けられる。この排出ダクト２９は、たとえば４段階
に伸縮可能なシュートカバー３　」ａ、３　ｌｂ、３１
ｃ、３１ｄの中で、最も小径のシュートカバー３１ｄに
固定される。

第７図は上部押えローラ４５とワイヤ５８との関係を示
す簡略化した斜視図である。パケットエレベータ１８を
案内する上部押えローラ４５は、パケットエレベータ１
８の側部の全幅にわたって設けられ相互に平行な軸線を
有するロー２５９゜６０と、このローラ５９．６０の軸
線と垂直な方向の軸線を有し、たとえばローラ５９が軸
線方向に２つに分断された形状を有する２つのローラ６
１．６２と、このローラ６１，６２と平行な軸線を有し
、対向する位置に設けられるローラ６３゜６４とを含む
、ロー２６１，６２の開の間隙６５およびローラ６３，
６４の間の間隙６６を、それぞれワイヤ５８が上下方向
に挿通される。

再び第１図を参照して、前述したようにウィンチ１４．
１５によって、トロリ１３は第１図の左右方向に横行す
ることができる。たとえばトロリ１３の第１図の右方向
への横行動作は、ウィンチ１５によってワイヤ１７を巻
取ることによって行なわれる。このときウィンチ１４に
逆トルクを発生させ、ワイヤ１６において、ウィンチ１
４とトロリ１３との間で常に張力が発生しているように
する。このような操作は、下記の理由による。すなわち
）　ｕ　１７１３が第１図の右方向に移動している状態
で、ワイヤ１６が弛緩している場合を想定する。このと
き船舶２にローリングが発生し、船舶２が＃１図に関し
て時計回りに角変位したとき、トロリ１３はそれ自身の
自重１こよって、ウィンチ１５によって引き寄せられる
以上の速度で走行してしまう恐れがある。このような事
態を回避するために、前述したようにウィンチ１４が常
に逆トルクを発生するようにしておく。

第８図は第１図に示される船舶２の全体の平面図であり
、第９図は船舶２の一部断面を示す側面図である。ｔＪ
ｉ１図、第８図および第９図を参照して、掘削揚荷装置
１の動作を説明する。門型７レーム１２は、船舶２のレ
ール５．６上を、第８図の矢符Ｂ１．Ｂ２方向に任意に
走行変位できる。

また、門型フレーム１２のけた部材１１上のトロリ１３
は、第８図の矢符Ｃ１，Ｃ２方向に任意に横行できる。

したがってこれらの動作を組合わせることによって、船
舶２の船倉６７内の任意の位置の積荷を揚荷できる。

また、前述したようにパケットエレベータ１８は昇降変
位されるので、積荷が第９図の仮想線１１で示される最
大積載量時であっても、船倉６７の底部付近に薄く堆積
している状態であっても、揚荷を行なうことができる。

ここで掘削揚荷装ａ１の揚荷作業について説明する。１
１！ＩＪ掲荷装置１を、船倉６７の希望する位置に移動
する６次にパケットエレベータ１８を積荷６８上に降下
し、スクリュ式掘削搬送手段２７を所定の深さまで積荷
６８に食込ませる。このときスクリュ式掘削搬送手段２
７を、スクリュ式掘削搬送手段２７の軸線方向と垂直な
方向に移動すると、スクリュ式掘削搬送手段２７の移動
方向前方の積荷６８は、前述した羽根２７ｍによって掘
削され搬送される。また、レーキ式掘削搬送手段２５の
レーキによっても掘削が行なわれる。

このようにして掘削された積荷６８は、レーキ式掘削搬
送手段２５のレーキによって、パケットエレベータ１８
のケーシング１９内に搬送される。

また、スクリュ式掘削搬送手段２７を、スクリュ式掘削
搬送手段２７の軸線方向に移動するとき、スクリュ式掘
削搬送手段２７の軸線方向両端部に設けられたカッタ２
７ｂによって、この移動方向の積荷６８が掘削される。

掘削された積荷６８は、スクリュ式掘削搬送手段２７の
羽根２７ａによって搬送され、前述したようにパケット
エレベータ１８内に搬送される。したがってこのような
動作を組合わせることによって、船倉６７内の積荷６８
を任意の動作態様で掘削するとことができる。

このようにして掘削された積荷６８は、パケットエレベ
ータ１８によって上昇され、排出ダクト２９、シュー）
３０を介して、回転テーブル２８上に移動される。

第２図を参照して、回転テーブル２８上に移動された積
荷６８は、矢符Ａ１方向に移動され、案内ブレード３３
によってベルトコンベア３４上に移動される。このよう
にして船倉６７内の積荷６８の揚荷を行なうことができ
る。

第１０図は本発明の他の実施例の構成を示す簡略化した
正面図である。本実施例は前述の実施例に類似し、対応
する部分には同一の参照符を付す。

船舶２上に設けられた門型７レーム１２は、ｔＪＳ９図
の紙面と垂直方向に走行移動で終る。また、門型フレー
ム１２のけた部材１１の第１０図の左右方向の中央部付
近に、パケットエレベータ１８が設けられ、このパケッ
トエレベータ１８１１矢ｆｆＤ１、Ｄ２方向に昇降変位
できる。また、パケットエレベータ１８はその軸線回り
に、矢符Ｄ３方向に角変位できる。このような構成によ
っても、前述の実施例で説明した効果と同様の効果を得
ることができる。

第１１図は本発明のさらに他の実施例の構成を示す簡略
化した平面図である０本実施例において、掘削揚荷装置
１は貯留槽６９をまたいで設けられる。この貯留ＷＩ６
９を外囲して、円環状のレール７０が設けられ、掘削揚
荷装置１のげた部材７１は、このレール７０上を矢符Ｅ
ｌ、Ｅ２方向に角変位することができる。また、げた部
材７１上にトａす７２が設けられ、このトロリ７２はけ
た部材７１に沿って、矢符Ｅ３．Ｅ４方向に横行変位で
きる。

このトロリ７２において、パケットエレベータ１８が第
１１図の紙面と垂直方向に延びて設けら　　　　゛れ、
このパケットエレベータ１８はその軸線回り　　　　□
に矢符Ｅ５．Ｅ６方向に角変位できる。このような構成
によっても、前述の実施例で延べた効果と同様の効果を
得ることができる。

前述の各実施例において、掘削揚荷装置１は、門型７レ
ーム１２を含んで構成されたが、このような門型７レー
ム１２に代えて、水平方向に延びる１つのが一部のみか
ら構成してもよい、またこのような掘削揚荷装置１は、
船舶のみならず第１１図を参照して説明した実施例のよ
うに、各種の貯留槽６９などに関連しても設けられる。

第１図を参照して説明した実施例においてパケットエレ
ベータ１８は、昇降ウィンチ２１．２２によって昇降変
位されたが、パケットエレベータ１８を昇降変位する手
段はラックとビニオンなどの岨合わせによっても良い。

効　　果 以上のように本発明に従えば、斜めに延びるレーキ式掘
削搬送手段を設け、レーキ式掘削搬送手段の下部で両側
に延びるスクリュ式掘削搬送手段を設けた。またレーキ
式掘削搬送手段からの材料を上昇する搬送手段を設けた
。この搬送手段は、レーキ式掘削搬送手段とスクリュ式
掘削搬送手段とともに、上下に延びる軸線まわりに回転
駆動手段によって回転駆動されるようにした。したがっ
てスクリュ式掘削搬送手段による材料の掘削動作を、希
望する態様で行なうようにすることができた。したがっ
て掘削される材料が厚い層厚であっても薄い層厚であっ
ても、効率的に掘削揚荷動作を行なうことができる。ま
た揚荷作業にともなう安全性も、格段に向上された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す正面図、第２図
は掘削揚荷装置１の平面図、第３図は掘削揚荷装置１の
側面図、第４図は第１図の仮想線■付近の拡大断面図、
第５図は昇降ウィンチ２１゜２２によるパケットエレベ
ータ１８の昇降動作を説明する図、第６図はパケットエ
レベータ１８の排出ダクト２９付近の斜視図、第７図は
上部押えローラ４５付近の構成を説明する簡略化した斜
視図、第８図は第１図に示す船舶２の全体の平面図、第
９図は船舶２の全体の一部断面を示す側面図、第１０図
は本発明の他の実施例の構成を示す簡略化した正面図、
第１１図は本発明のさらに他の実施例の構成を示す簡略
化した平面図である。 １・・・掘削揚荷装置、１１・・・けな部材、１２・・
・門型フレーム、１３・・・トロリ、１８・・・パケッ
トエレベータ、２０・・・回転駆動手段、２１．２２・
・・昇降用ウィンチ、２５・・・レーキ式掘削搬送手段
、２７・・・スクリュ式掘削搬送手段、３２・・・テー
ブル駆動手段、４７．４９・・・定滑車、４８．５０・
・・滑車代理人　　弁理士　画数　圭一部 １４ｍ 第５Ｅ 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 斜めに延びるレーキ式掘削搬送手段と、 レーキ式掘削搬送手段の下部に取付けられ、このレーキ
   式掘削搬送手段の両側に延びるスクリュ式掘削搬送手段
   と、 スクリュ式掘削搬送手段の遊端に設けられるカッタと、 下部にレーキ式掘削搬送手段が取付けられ、レーキ式掘
   削搬送手段からの材料を上昇する搬送手段と、 搬送手段が予め定められる水平方向に移動されるガータ
   と、 搬送手段をレーキ式掘削搬送手段とスクリュ式掘削搬送
   手段とカッタとともに、上下に延びる軸線まわりに回転
   する回転駆動手段と、 搬送手段をレーキ式掘削搬送手段とスクリュ式掘削搬送
   手段とカッタとともに昇降変位する昇降手段とを含むこ
   とを特徴とする掘削揚荷装置。