JPS62146588U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62146588U JPS62146588U JP3404686U JP3404686U JPS62146588U JP S62146588 U JPS62146588 U JP S62146588U JP 3404686 U JP3404686 U JP 3404686U JP 3404686 U JP3404686 U JP 3404686U JP S62146588 U JPS62146588 U JP S62146588U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- chip
- spot welding
- tip
- gun chip
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例の全体構成を示す
概略平面図、第２図は第１図のガンチツプ供給装
置１及びガンチツプ移動装置２の側面図、第３図
は第２図のＡ―Ａ線に沿う断面図、第４図は第２
図のガンチツプ保持部材及びその支持部を拡大し
て示す平面図、第５図及び第６図は同じくその正
面図及び側面図、第７図は制御装置７のこの考案
に係わる制御動作を示すフロー図、第８図イ〜ロ
はガンチツプ保持部材の反転動作を示す説明図で
ある。 １……ガンチツプ供給装置、２……ガンチツプ
移動装置、３……溶接パネル、４……溶接ロボツ
ト、５……スポツト溶接ガン、５ａ，５ｂ……ガ
ンチツプ装着部、６……脱落検知手段、７……制
御装置、９……ガンチツプ、１０……ガンチツプ
供給レール、１１，１５，２８……シリンダ、１
３……ガンチツプガイド、１６……押込金具、１
７……ガンチツプ保持部材、１８……移動部材、
２２……スプリング、２５……摺動台、２９……
方向変更バー。
概略平面図、第２図は第１図のガンチツプ供給装
置１及びガンチツプ移動装置２の側面図、第３図
は第２図のＡ―Ａ線に沿う断面図、第４図は第２
図のガンチツプ保持部材及びその支持部を拡大し
て示す平面図、第５図及び第６図は同じくその正
面図及び側面図、第７図は制御装置７のこの考案
に係わる制御動作を示すフロー図、第８図イ〜ロ
はガンチツプ保持部材の反転動作を示す説明図で
ある。 １……ガンチツプ供給装置、２……ガンチツプ
移動装置、３……溶接パネル、４……溶接ロボツ
ト、５……スポツト溶接ガン、５ａ，５ｂ……ガ
ンチツプ装着部、６……脱落検知手段、７……制
御装置、９……ガンチツプ、１０……ガンチツプ
供給レール、１１，１５，２８……シリンダ、１
３……ガンチツプガイド、１６……押込金具、１
７……ガンチツプ保持部材、１８……移動部材、
２２……スプリング、２５……摺動台、２９……
方向変更バー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ガイド部材によつて案内されるキヤツプ状のガ
ンチツプをガンチツプ保持部材に１個ずつ供給す
るガンチツプ供給装置と、 該装置によつて供給されたガンチツプを前記ガ
ンチツプ保持部材に保持した状態で、溶接ロボツ
トに取付けたスポツト溶接ガンに装着可能な所定
位置まで移動するガンチツプ移動装置と、 前記スポツト溶接ガンからガンチツプが脱落し
た時にそれを検知して脱落検知信号を出力する脱
落検知手段と、 その脱落検知信号により前記溶接ロボツトを作
動させて、前記スポツト溶接ガンをその一対のガ
ンチツプ装着部が前記所定位置でガンチツプ移動
装置に保持されているガンチツプを挾む位置へ移
動させ、該ガンチツプ装着部を互いに接近する方
向に加圧するように制御する制御装置とを備えた
ことを特徴とするスポツト溶接ガンのガンチツプ
装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3404686U JPS62146588U (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3404686U JPS62146588U (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62146588U true JPS62146588U (ja) | 1987-09-16 |
Family
ID=30842224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3404686U Pending JPS62146588U (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62146588U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000141262A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-23 | Fanuc Ltd | ロボット制御装置 |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP3404686U patent/JPS62146588U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000141262A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-23 | Fanuc Ltd | ロボット制御装置 |
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