JPH046376U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH046376U JPH046376U JP4691890U JP4691890U JPH046376U JP H046376 U JPH046376 U JP H046376U JP 4691890 U JP4691890 U JP 4691890U JP 4691890 U JP4691890 U JP 4691890U JP H046376 U JPH046376 U JP H046376U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding gun
- tool changer
- robot
- robot arm
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第1図はこの考案に係るロボツト用溶接ガンを
設置台上に置いた側面図、第2図はセンサーとソ
レノイドの回路図、第3図は両ツールチエンジヤ
の接続断面図を示す。 1……溶接ガン側ツールチエンジヤ、2……溶
接ガン、5……ロボツトアーム、6……ロボツト
アーム側ツールチエンジヤ、15……ソレノイド
、20……設置台、21……センサー。
設置台上に置いた側面図、第2図はセンサーとソ
レノイドの回路図、第3図は両ツールチエンジヤ
の接続断面図を示す。 1……溶接ガン側ツールチエンジヤ、2……溶
接ガン、5……ロボツトアーム、6……ロボツト
アーム側ツールチエンジヤ、15……ソレノイド
、20……設置台、21……センサー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトアーム側と溶接ガン側とをツール
チエンジヤにより接続結合するロボツト用溶接ガ
ン装置において、前記ツールチエンジヤのロツク
を解除するための流体供給制御用ソレノイドを溶
接ガン側のツールチエンジヤの設置台上に配設し
たセンサーに接続し、該センサーにロボツトアー
ム側のツールチエンジヤを感知させるようにした
ことを特徴とするロボツト用溶接ガンの脱落防止
装置。 (2) ロボツトアーム側と溶接ガン側とをツール
チエンジヤにより接続結合するロボツト用溶接ガ
ン装置において、前記ツールチエンジヤのロツク
を解除するための流体供給制御用ソレノイドをロ
ボツトアーム側のツールチエンジヤに配設したセ
ンサーに接続し、該センサーに溶接ガン側のツー
ルチエンジヤの設置台を感知させるようにしたこ
とを特徴とするロボツト用溶接ガンの脱落防止装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4691890U JPH046376U (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4691890U JPH046376U (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH046376U true JPH046376U (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=31562405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4691890U Pending JPH046376U (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH046376U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5739082A (en) * | 1980-06-26 | 1982-03-04 | Comau Spa | Automatic exchanging device for electric welding gun |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP4691890U patent/JPH046376U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5739082A (en) * | 1980-06-26 | 1982-03-04 | Comau Spa | Automatic exchanging device for electric welding gun |
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