JPS6214496A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子部品をプリント基板に装置する電子部
品装着装置に関するものであるＯ〔従来の技術〕 第２図は従来の電子部品装着装置の部品装着部の構成図
であり、図において、（１）は電子部品、（２）はプリ
ント基板、（３）はプリント基板（２１を位置決めする
Ｘ−Ｙテーブル、（４）は電子部品（１）を吸着するノ
ズル、（５）はノズル（４）をガイドするノズルガイド
、（６）はノズル（４）を押上げるバネ、（７）はノズ
ル（４）を押下げるアーム、（８）はアーム（７）を上
下動させるカム、（９）はアーム（７）を押下げるバＡ
・である。

また、第３図はそったプリント基板の断面図であり、図
において、（２ａ）は下側にそったプリント基板、（２
ｂ）は上側にそったプリント基板である０ 次に動作について説明する０ ノズルガイド（５）によってガイドされたノズル（４）
に図示しない空気の吸引装置により吸着された電子部品
（１）は、図示しないカム駆動装置によるカム（８）の
回転とイ・ジ（９）によってアーム（７）がノズル（４
）を押下げることによりプリント基板（２）上に装着さ
れる。

なお、バネ（６）は、アーム（７）が上昇するにつれて
ノズル（４）を押上げる。

また、Ｘ−Ｙテーブル（３）は、電子部品（１）の装置
位置へプリント基板（２）を移動する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の電子部品装着装置は以上のように構成されている
ので、下側にそったプリント基板（２ａ）に電子部品（
１）を装着する場合、ノズル（４）が装着位置まで下降
しても電子部品（１）はプリント基板（２ａ）の表面に
接触せずにノズル（４）から離れるため、装着位置ずれ
を生じることが多い。また、上側にそったプリント基板
（２ｂ）Ｇこ電子部品（１）を装着する場合、ノズル（
４）が装着位置まで下降すると電子部品（１）がプリン
ト基板（２ｂ）の表面に衝突するため、ノズル（４）や
電子部品（１）およびプリント基板（２ｂ）などを破損
したり、電子部品（１）の装着位置がずれる等の問題点
があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、電子部品の保持部材や電子部品およびプリント基
板を破損することなく、電子部品をプリント基板に装着
することができる電子部品装着装置を得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る電子部品装着装置は、フリント基板の電
子部品装着面と、所定間隔を介して保持される電子部品
との所定距離を、あらかじめ設定し入力される検出距離
設定器と、プリント基板の電子部品装着面のそり量を検
出するそり量検出器と、このそり量と、上記所定距離と
の値を比較する比較器と、この比較器からの比較量の値
に基づいて移動するストッパーと、プリント基板の電子
部品装着面とある間隔を介して電子部品を保持し、この
保持された電子部品をプリント基板に装着する電子部品
保持部材を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、検出距離設定器によって、あらか
じめ設定された所定距離と、そり量検出器によって検出
されたプリント基板の１［子部品装着面のそり量との値
を比較器によって比較され、この比較器の比較量の値に
基づいてストッパーが移動され、電子部品を保持した電
子部品保持部材がストッパーの停止位置まで移動して、
プリント基板の電子部品装着面に電子部品が装着される
。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１
）〜（９）は上記従来装置と全く同一のものであるが、
ノズル（４）、ノズルガイド（５）、バ、ニー　（６）
とによって電子部品保持部材（２のが形成されている。

（１０）はプリント基板（２）のそり量を検出するそり
量検出器、（１１）はそり量検出器（１０）の出力と後
述する検出距離設定器の値とを比較する比較器、（１２
）は比較器（１１）の出力を増幅する増幅器、（１３）
は増幅器α２）からの出力により後述するモーターを駆
動するドライバー、（４）はドライバー（１３によって
駆動されるモーター、（１５）はモーター（１４）　Ｇ
こよって回転させられるネジ、（１６）はネジ（１５）
の回転により上下に動作させられるナツト、（１７）は
ノズル（４）の動作範囲を規制するストッパー、（１８
）はナラ）　（１６）に取付けられ、そり量検出器（１
のとストツバ−（１７）を取付けているバー、（１９）
はプリン）Ｍ板（２）の電子部品装着面と、所定間隔を
介して保持される電子部品（１）との所定距離をあらか
じめ設定し入力される検出距離設定器である。

上記のように構成された電子部品装着装置においては、
例えば第３図で示すごとく、上側にそったプリント基板
（２ｂ）が、Ｘ−Ｙ？−プル上に載置されると、そり量
検出器（１０）によってプリント基板（２ｂ）の電子部
品装着位置におけるそり量を検出して、比較器（１１）
に出力され、増幅器（１２）、ドライバー（１３）を通
してモーター（１４）を駆動する。

モーター（１４）の回転によりネジ（１ツが回転し、ネ
ジ（１Ｇの回転によりナツト（１のが上昇し、また、ナ
ツト（１６）に取付けられているバー（１８）も上昇し
、バー（１８）に取付けられているそり量検出器（１の
とストッパー（１７）も上昇する。そして、検出距離設
定器（１９）にあらかじめ設定し、入力されているプリ
ント基板（２）の電子部品装着面と、所定間隔を介して
保持される電子部品との所定距離と、プリント基板（２
）のそり量とを比較器（ＩＬ）にて比較し、そり量検出
器０のの出力と検出距離設定器α９）との値が一致した
ところで、モーター（１４）は停止し、そり量検出器（
１の、ストッパー（１７）も停止する。

そしてこのとき電子部品保持部材（２０）のノズル（４
）がアーム（７）によって押し下げられ、ノズル（４）
がストッパー（１７）に衝突する位置まで移動する。ノ
ズル（４）がストッパー（１７）に衝突すれば、電子部
品保持部材（２のに保持された電子部品（１）が、上側
にそったプリント基板（２ｂ）の表面に接触する位置と
なり、電子部品（１）は上側にそったプリント基板（２
ｂ）上に装着される。

なお、同様にして下側にそったプリント基板（２ａ）の
場合も同様に電子部品（１）は下側にそったプリント基
板（２ａ）上に装着される。

なお、上記実施例ではパー０８）を上下させろ機構にモ
ーター（１Φと送りネジ（１５）を使用したが、リニア
モーターでもステッフ゛シリンダーを用いても上記実施
例と同様の効果を奏する。

また、４１ｆ子部品（１）がプリント基板（２）へ装着
されたときの電子部品（１）の上面を変位として検出す
れば、電子部品（１）がプリント基板（２）上に装着さ
れたか否かの判定も可能となる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したとおり、検出距離設定器によ
って、あらかじめ設定された所定距離と、そり量検出器
によって検出されたプリント基板の１［子部品装着面の
そり量との値を比較器によって比較され、この比較器の
比較量の値に基づいてストッパーが移動され、電子部品
を保持した電子部品保持部材がストッパーの停止位置ま
で移動して、プリント基板の電子部品装着面に電子部品
が装着されるよう構成したので、電子部品の保持部材や
電子部品、プリント基板を破損することなく、容易に電
子部品をプリント基板に装着することができるといった
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す電子部品装着装置の
部品装着部分の構成図、第２図は従来の電子部品装着装
置の部品装着部分の構成図、第３図はそりを生じたプリ
ント基板の断面図である。 図において、（１）は電子部品、（２）はプリント基板
、（２ａ）は下側にそったプリント基板、（２ｂ）は上
側にそったプリント基板、（４）はノズル、（５）はノ
ズルガイド、（６）はバネ、００）はそり量検出器、（
１１）は比較器、０７）はストッパー、（１９）は検出
距離設定器、（２のは電子部品保持部材である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示−「０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置
   において、プリント基板の電子部品装着面と、所定間隔
   を介して保持される電子部品との所定距離を、あらかじ
   め設定し入力される検出距離設定器と、プリント基板の
   電子部品装着面のそり量を検出するそり量検出器と、こ
   のそり量と、上記所定距離との値を比較する比較器と、
   この比較器からの比較量の値に基づいて移動するストッ
   パーと、プリント基板の電子部品装着面とある間隔を介
   して電子部品が保持されこの電子部品をプリント基板に
   装着する電子部品保持部材とを備え、上記電子部品保持
   部材がストッパーの停止位置まで移動し、この電子部品
   保持部材によって保持した電子部品を、プリント基板の
   電子部品装着面に装着することを特徴とする電子部品装
   着装置。