JPS62144022A - レゾルバリツプル補償装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レゾルバの電気角と同一周波数の位置および
速度リップルを減少させる補償装置に関する。

〔従来の技術〕

レゾルバは本質的には回転角の検出装置であり、励磁電
圧と検出電圧の位相差が回転角（電気角）を示す。

一方、速度検出には検出信号の周波数および周期に注目
する方法、あるいは回転角の時間変化率を演弾する手法
等がある。

一般的に、回転角・位置の検出は検出信号をコンパレー
タ等で整形した復で行なわれ、・このコンパレータのコ
ンパレートレベルは誤信号の発生を防ぐために、ヒステ
リシスを持たせた一定の電圧を用いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

レゾルバの検出信号はレゾルバの加重精度、たとえば鉄
心の寸法・ギセップ・５線または鉄心ｔオ利の特性のバ
ラツキ簀により、振幅Ｊ３よび位相角が回転角（電気角
）によって変調され、検出される回転角おＪ：び速匹に
は電気角と同一周波数のリップルが生じ、＃−３ｆＬの
均一なレゾルバが得られない。

ここにおいて本発明は、このような点に鑑みて創案され
た手段で、簡易な構成で、１：ｊボのリップルを減少さ
げ、高品質で特性の均一なレゾルバを実現するレゾルバ
リップル補ｔｎ装首を提供することを、その目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、その原理的回路構成を表わすブロック図が第
１図に示される。

レゾルバ１は互いに９０°　（電気角）位相差のある励
磁電圧■　　ｖ　が与えられ、被検出部材α°　β の変位により検出信号■。を出力する。

一方、励磁電圧■　　Ｖ　から、補償信号Ｖｃα°　　
β を発生する補償信号発生回路２の出力をつくる。

検出信号Ｖ。と補正信号■。を加算する加算回路出力を
、励磁電圧Ｖ。と同期をとる位置・速度検出回路４へ加
えて、それから補償された検出出力１０を１りる手段で
ある。

〔作　用〕

レゾルバの検出信号に励磁電圧と同じ周波数の補償信号
を加えて、被検出部材の変位による変調分を補償する。

〔実施例〕

本発明の一実施例にＪ３　Ｇプる要部の構成図を第２図
に表わし、（ａ＞はリニアレゾルバのヘッド部の巻線手
段の概念図、（ｂ）は補償演鈴手段のブロック図を示寸
。

リニアレゾルバ１の各ヘッド１１．１２．１３゜１４に
励Ｗ１巻線α、β、α（α巻線と位相をπずらしである
）、β（β巻線と位相πずらす）を巻回する。

そして、検出巻線０．θ（０巻線と位相をπずらす）を
巻装し、かつ補償巻線α　、β。、α。

（α　巻線と位相πずらす）、β　（β。巻線とＣ 位相πずらす）を巻回する。

もっとも、ヘッド１１〜１４の先端に空隙を介して、被
検出部材が対向する（図示せず）。

検出巻線θにθをπ位相ずらして直列接続し１０巻線と
し、補償巻線α　にα。をπ位相ずらして直列接続しＬ
α　ｙ！線とし、補償巻線β。にβ　をπ位相ずらして
直列接続しΣβ。巻線としている。

Ｒ−Ｒは抵抗、ＶＲ、ＶＲ２は可変抵抗である。

検出巻線Σθおよび補償巻線Σα　、Σβ。にはそれぞ
れ励磁電圧Ｖ　　ｖ　に比例した電圧がα°　β 誘起される。

これらの電圧を第２図（ｂ）のように接続すると、補償
信ＧＶ。＝Ｋｓ　ｉ　ｎ　（ωｔ＋φ）〔ココに、Ｋは
振幅、ω−２πｆででは励磁主１１ｆ周波数、φは位相
）を１ｑることができる。

この補償信号ＶＣを検出信号Ｖ。に加算し、前述の検出
信号の変調分を打消すように、可変抵抗ＶＲ，ＶＲ２を
介して補償信号Ｖ　の振幅Ｋ　Ｊ３Ｃ よび位相φを調節することにより、レゾルバ本体に関す
る加工精磨、材わ１のバラツキ等に起因する被検出部材
の位置おＪ：び速度リップルを減少させることかできる
。

また、この補償回路は簡単な１１°４成で、レゾルバ本
体に固定することにＪ：す、レゾルバ固有のリップルを
補償して高品質で特性が均一なレゾルバが実現できる。

第３図は、本発明の他の実施例の回路構成を表わすブロ
ック図である。

Ｒ５〜Ｒ１□は抵抗、ＯＰ１〜ＯＰ３は演算増幅器、Ｖ
Ｒ、ＶＲ４は可変抵抗である。

この実施例は、レゾルバ部に補償巻線を施さないで、励
磁・検出回路側で補償する手段である。

可変抵抗ＶＲ３およびＶＲ４の機能は第２図のＶＲｌお
よびＶＲ２と同じで、演算増幅器ＯＰ３の前段で検出電
圧■。に補償電圧Ｖ。を加咋している。

〔発明の効果〕

かくして本発明によれば、きわめて簡易な回路構成で、
レゾルバ本体に関する電気角と同一周波数の位置および
速１哀リップルを補償し、高品質で１４性の均一４ｆレ
ゾルバとなり、信頼性が茗しく向上し、当該分野に寄与
Ｊるところ大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１ｊ木的回路構成図、第２図。 第３図は本発明の一実施例、他の実施例のブロック図で
ある。 １・・・レゾルバ ２・・・補償信号発生回路 ３・・・加綽回路 ４・・・位置速度検出回路 １０・・・補償された検出出力 １１〜１４・・・レゾルバのヘッド部 ｖ（ｘ、ｖβ・・・励磁電圧 ＶＢ・・・検出電圧 ■　・・・補償電圧 α、ｉ、β、百・・・励磁巻線 θ、θ、Σθ・・・検出さ線 α　、α　、Σα　、β　、β。、Σβ。・・・補償Ｃ
ＣＣＣ 巻線 Ｒ１−Ｒ１２・・・抵抗 ＶＲ〜ＶＲ４・・・可変抵抗 ０Ｐ　　〜ＯＰ３・・・演算増幅器。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機制御系の位置 および速度検出手段 としてのレゾルバにおいて、 検出信号に励磁電圧と同一周波数で、適当に調整された
   振幅と位相を持つ正弦波電圧とを補償信号として加える
   手段を、 具備することを特徴とするレゾルバリップル補償装置。