JPS6214281A - グラフイツク操作盤を有する２値化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、視覚認識用画像処理装置において、アナログ
入力画像を前処理するグラフィック操作盤を有する２値
化装置に関するものである。

従来の技術 以下図面を参照しながら、従来の２値化装置について説
明する。従来の２値化装置は第２図にその具体例を示す
ように、画像データ入力装置２１と、２値化関数設定装
置２２と、２値化関数設定装置２２の設定内容を読み出
すように接続された制　　　　　　し脚装置２３と、制
御装置２３と上記画像入力装置２１の２つから出たアド
レス線を制御装置２３の指令により選択して出力するア
ドレス切換え装置２４と、アドレス切換え装置２４から
出力されるアドレス線および、制御装置２３より出力さ
れるデータ線、制御線例より動作するメモリー２６よシ
構成されている。

以下、その動作について説明する。

この装置は２つのモードで動作する。１つのモードは２
値化関数を設定するモード、他の１つは　　　　　　１
人力画像を２値画像に変換するモードである。

３／、。

１ず前者の２値化関数設定モードでは、キーボルドや操
作盤などの２値化関数設定装置２２に設定された２値化
のレベルを制御装置２３が読み出す。制御装置２３は、
上記２値化レベルを基に２値化関数を発生される。ここ
で２値化関数とは、濃淡画像の濃度レベルと各濃度レベ
ルに対する２値化処理後の出力状態が１か０かを表わす
関数であって、上記制御装置２３は、濃度レベルをアド
レス、各濃度に対する出力状態をデータとして、全ての
濃度レベルに対する出力状態をメモリー２５に書き込む
。この時、アドレス切換装置２４は、制御装置２３の指
令により、制御装置から出力されているアドレスをメモ
リー２６に出力している。

次に後者のモードである２値化モードでは、カメラなど
からの映像信号が画像入力装置２１に入力され、デジタ
ル画像データに変換されて、アドレス切換装置に入力さ
れる。この時、画像入力装置２１の出力の値は、その時
々の映像信号の濃度を表わしている。本モードにおいて
は、アドレス切換装置２４は制御装置２３の指令により
、画像入力装置２１のアドレスをメモリー２５に出カシ
ているので、メモリー２６においては、第１のモードで
書き込−！、れた入力画像データの濃度（アドレス）に
対する２値化関数の値（データ）を読み出すことになる
。従って、メモリー２５のデータ出力は、入力映像信号
の２値画像データとなっている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、上記２値化関数設
定モードにおいて、２値化関数を設定するために具体的
な２値化閾値レベルをａ値で入力する方法が取られてい
るため、複雑な２値化関数を設定する際、設定した関数
が、どのようになっているかを視覚的に見ることができ
ず、適切な２値化関数を設定する時、操作が複雑で、時
間がかかるという問題があった。また、２値化に際して
メモリーを使っているため、メモリーを動作させるため
のメモリー制御回路や、アドレス切換のだめの回路が必
要になり、複雑な回路構成になる。

といった問題があった。

５べ一７′ 本発明は、上記問題に鑑み、操作性を向上させ、回路構
成も簡略化したグラフィック操作盤を有する２値化装置
を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の２値化装置は、２
値化関数を設定する手段として、濃淡画像信号の濃度レ
ベル毎に対応したスイッチを有し、上記スイッチによっ
て濃度レベル毎に２値化出力を設定することができ、同
時に設定された状態を濃度レベル毎に電気的な信号とし
て表現した２値化関数状前借号を出力し、さらに上記ス
イッチが濃度方向に配列されていて、設定された２値化
関数の状態が視覚的に見えるように構成されたグラフィ
ック操作盤と、上記グラフィック操作盤より出力された
、２値化関数状前借号と濃淡画像のデジタル濃度信号を
入力信号とし、上記濃淡画像のデジタル濃度信号の値に
基づいて、上記２値化関数状前借号の中から対応する濃
度レベルの信号線６　・・− 作　　　用 本発明は上記した構成によって、２値化関数を設定する
際には、設定された２値化関数がどのようなものである
かをグラフィック操作盤のグラフィック機能により、目
で直接確かめながら作業ができるため操作性がよく、２
値化回路の回路構成がセレクタのみの簡単な回路で実現
できる。

実施例 以下本発明の一実施例の２値化装置について図面を参照
しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における２値化装置のブ
ロック図を示すものである。第１図において、１１はグ
ラフィック操作盤、３１は２値化関数を設定するだめの
複数スイッチ、１２は２値化回路、１３はグラフィック
操作盤と２値化回路を結ぶ３２ビツトの信号線、１４は
画像入力装置、１６は６ビツトのＤ／Ａ　　コンバータ
、１ｅｉｄ画像入力装置から送られた映像信号をＤ／Ａ
コンバータに送るケーブル、１７はＤ／Ａコンバータカ
ラ乞節された６ビソトデータを２値化回路に送る６７　
／、、−。

ビット信号線、１８は２値化回路から出力される２値化
画像信号線である。第３図は、グラフィック操作盤の操
作パネルの正面図である。第３図において、３１は第１
図の２値化関数設定スイツチで図中左からＳＶｈ・・・
・・・ＳＷ３２まで３２個ある、３２は各２値化関数設
定スイツチと濃淡画像の濃度を対応づける濃度目盛、３
３は２値化処理後の出力状態を示す２値化目盛である。

３４は３２ビット信号線（Ｄ１〜Ｄ３２）で、それぞれ
上記スイッチ（ＳＷ１〜５Ｗ３２　）　ａ　１の１〜３
２に対応している。

第４図は、第１図中の２値化回路１２の回路ブロック図
である。同図において、１７は第１図中のＤ／Ａコンバ
ータ１６の出力である６ビツトデータ線、４２は基準ク
ロック線、４３は５ビツトデータを基準クロックでラッ
チする６ビツトフリツプフロツプ、４４は５ビツトフリ
ツプフロツプ４３でラッチされた６ビツトデータ中の下
位４ビツトの信号線、４６は上記５ビツトデータの最上
位ビットの信号線、４６は第１図におけるグラフィック
操作盤１１の出力３２ビツトの信号線３４の内のＤＩ７
〜Ｄ３２の１６ビツト信号線、４７は同様にＤ１〜Ｄ１
６の１６ピツト信号線である。４８゜４９は上記Ｄ１〜
Ｄ１６および、ＤＩ７〜Ｄ３２の１６本の信号線４８．
４９から１信号線を選択するイ、セレクタ＼、６０．５
９はその出力信号線である。５２は　ｙ６　セレクタ４
８．４９の出力信号線５０．５１の２信号線から１本を
選択する〆セレクタ、６３はその出力線である。６４は
信号線６４の内容を基準クロック線４２でラッチする１
ピツトスリツプフロツプである。

以上のように構成されたグラフィック操作盤を有する２
値化装置について、以下、第１図、第２図、第３図及び
第４図を用いてその動作を説明する。

まず第１図は、２値化装置のブロック図を示すものであ
って、グラフィック操作盤１１で設定された２値化関数
が３２ビツトの信号線１３を得て２値化回路１２に入力
される。一方、カメラなどの画像入力装置１４から出力
された映像信号はケ９ベーソ ープル１６を経てＤ／Ａ　　コンバータ１６に入力され
、ここで６ビツトのデジタル信号に変換された後、６ビ
ソト信号線１７を経て２値化回路１２に入力され、後述
する手法により２値化されて出力される。次に第３図を
用いて２値化関数の入力手順を説明する。第３図は、グ
ラフィック操作盤の操作パネルの正面図である。同図に
おいて、オペレータは、画像の濃度レベルを示す目盛３
２に従って２値化関数の設定スイッチ３１を選択し、２
値化により出力が１になるか０になるかを目盛３３に従
って設定していく。ここで設定されたスイッチの状態（
１ｏｒＯ）は各スイッチ毎に信号線Ｄ１〜Ｄ３２　）　
３４によって第１図の２値化回路１２に云えられる。本
実施例においては、画像の全濃度領域を３２等分して、
各々のレベルに毎に２値化処理後のレベルを設定できる
。次に第４図を用いて２値化回路の動作を説明する。第
４図は本実施例における２値化回路の回路ブロック図で
ある。

同図において、第１図のＤ／Ａコンバータ１６からの６
ビツト画像データは６ビソト信号線４１を１０　ヶ 通って６ビソトフリツプフロソブ４３に入力され　　　
　　　□る。５ビツトフリツプフロツプ４３では、基準
り　　　　　　□ロック信号線４２の信号で上記６ビツ
トデータを　　　　　　□ランチする０ラツチされた５
ビツトデータの内。

下位４ビツトは、１Ａ６セレクタ４８．４９のセレ　　
　　　　□クト端子に入力され、のこる最上位はるセレ
クタ　　　　　　１６２のセレクト端子に人力される〇
一方、イ、セレクタ４８のデータ端子へは、第３図の上
記３２　　　　　　：ビット信号線（Ｄ１〜Ｄ３２）３
４の内、上位の１６ビツ）（ＤＩ７〜Ｄ３２）の信号線
４６が入力されており、この１６ビツト信号の中から、
セレクト端子に入力された４ビツトデータ４４に基づい
て１ビツトを選択して出力線６０に出力するＯ同様にン
　セレクタ４９のデータ端子へは、上記３２ビ　　　　
　　峻′“（’１ｌｌ（Ｄ１〜Ｄ３２）ｓａ０７．　Ｔ
Ｑｌ　ｅｅ　　　　　　　。

ッ）　（Ｄ１〜Ｄ１６）の信号線４７が入力されており
、この・６ビ・ト信号の中から、セレクト端子　　　　
　　１に入力された４ビツトデータ４４に基づいて、１
ピ・トを選択して出力線６．に出力する。　　　　　　
　　　：′：上記出力線５０．５１の２信号線は、イセ
レク１１　べ−７ り５２に入力され、このイセレクタでは、上記２値号の
中から、上記セレクト信号４６に基づいて１値号線を選
択して出力線５３に出力する。上記出力線６３は１ビツ
トフリツプフロツプ６４に入力され、基準クロック線４
２の信号でランチされて出力される。

オペレータによって設定された２値化関数は各画像濃度
レベルの信号が２値化処理によって１と出力されるか０
と出力されるかを画像濃度の関数として表わしたもので
あって、第３図のグラフィック操作盤の３２ビット出力
信号線３４は信号線番号（Ｄ１〜Ｄ３２）が画像濃度に
対応し、信号の状態が２値化処理後の出力状態（１ｏｒ
　Ｏ）　　を表わしている。そこで本実施例の２値化回
路は画像濃度を示すデジタル６ビツトデータの値によっ
て上記の３２ビット信号線の中の１本を選択し出力する
構成とすることにより２値化を行なっている。

以上のように本実施例によれば、画像の全濃度範囲を３
２等分に分割し、２値化関数設定のだめの操作盤に、３
２個のスイッチが、画像濃度の目盛とともに横一列に配
置され縦軸には、２値化処理後の出力状態を示す目盛を
設けたグラフィック操作盤と、上記グラフィック操作盤
より出力される２値化関数を表わす３２ビット信号線の
中から画像濃度のデジタル値によって、１値号線を選択
するように構成された２値化回路を設けることにより、
画像データを濃度レベルで３２階調に分割し、それぞれ
の濃度レベルに対して、任意に２値化関数を設定できる
機能を有し、さらに、その際の操作性は、操作盤の有す
るグラフィック機能により、非常にすぐれている。また
このような機能を実現するためのハードウェアはＩＣ数
個で実現できる簡単な構成である。

発明の効果 以上のように本発明は、２値化関数を設定する手段とし
て、濃度画像信号の濃度レベル毎に対応したスイッチを
有し、上記スイッチによって濃度レベル毎に２値化出力
を設定することができ、同時に設定された状態を濃度レ
ベル毎に電気的な信号として表現した２値化関数状態信
号を出力し、１３　ベーノ さらに上記スイッチが濃度方向に配列されていて、設定
されたグラフィック操作盤と上記グラフィック操作盤よ
り出力された２値化関数状態信号と濃淡画像のデジタル
濃度信号の値に基づいて、上記２値化関数状態信号の中
から対応する濃度レベルの信号線を選択して出力する２
値化回路を設けることにより、作業時の操作性がよく、
簡単な回路構成で２値化装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における２値化装置のブ
ロック図、第２図は従来の２値化装置のブロック図、第
３図は第１図中のグラフィック操作盤の操作パネルの正
面図、第４図は第１図中の２値化回路の回路ブロック図
である。 １１・・・・・・グラフィック操作盤、１２・・・・・
・２値化回路、１３・・・・・・３２ビット信号線、１
４・・・・・・画像入力装置、１６・・・・・・６ビツ
）Ｄ／Ａコンバータ、１６・・・・・・ケーブル、１７
・・・・・・６ピツト信号線、１８・・・・・・２値化
画像信号線、２１・・・・・・画像データ入力１４７、
７ 押装置、２４・・・・・・アドレス切換え装置、２６・
・・・・・メモリー、３１・・・・・２値化関数設定ス
イツチ、３２・・・・・・濃度目盛、３３・・・・・・
２値化目盛、３４・・・・・・３２ビット信号線（Ｄ１
〜Ｄ３２）、４１・・・・・・６ビツトデータ線、４２
・・・・・・基準クロック線、４３・・・・・・６ビツ
トフリツプフロツプ、４４・・・・・・４ビット信号線
、４６・・・・・・最上位ビット信号線、４６・・・・
・・１６ビツト信号線（Ｄ１７〜Ｄ３２）、４７・・・
・・１６ビツト信号線（Ｄ１〜Ｄ１６）、４８・・・・
・・元セレクタ、４９・・・・・・ｋ６セレクタ、５ｏ
・・・・・・境セレクタの出力線、６１・・・・・・イ
、セレクタの出力線、６２・・・・・・４セレクタ、５
３・・・・・・カセレクタの出力線、６４・・・・・・
１ビツトフリツプフロツプ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 濃淡画像のデジタル信号を２値化画像に変換する２値化
   装置において、濃度レベルに対する出力状態の関係を表
   わす２値化関数を設定する手段として、濃淡画像信号の
   濃度レベル毎に対応した複数のスイッチを有し、前記ス
   イッチによって、濃度レベル毎に２値化出力を設定可能
   とし、さらに前記スイッチが濃度方向に配列されている
   ことにより、設定された上記２値化関数の状態が視覚的
   に見えるように構成されたグラフィック操作盤を設け、
   濃淡画像のデジタル濃度信号を入力とし、前記グラフィ
   ック操作盤の前記複数のスイッチの状態に応じて前記デ
   ジタル濃度信号の２値化を行なう２値化回路を備えたグ
   ラフィック操作盤を有する２値化装置。