JPS62141669A - 磁気テ−プ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、供給リールと巻取リール間で磁気チーブを移
送させる磁気テープ移送サーボ系に係り、特に磁気テー
プの移送停止時の停止方法に関するものである。

従来の技術 従来の磁気テープ駆動装置としては、例えば特公昭６０
−３２２７０号公報に開示されている。

第４図〜第６図に従来の例を示す。第４図は、制御回路
とリールモータ駆動系との関係を示す図、第６図は、制
御用ブロックダイヤグラム、第６図は、早送り動作状態
における第５図に示す各部の波形図である。第４図にお
いて、４０は供給り一ルモータ、４１は巻取リールモー
タ、１４．１６は供給リールモータ４ｏ及び巻取リール
モータ４１の回転数を検出するだめの周波数発電器、４
４゜４６は、モータの回転をストップさせるだめのメカ
ニカルブレーキ、４６．４７は、供給及び巻取リールモ
ータ４ｏ及び４１の夫々の回転軸５６及び５７に夫々同
着されているブレーキドラム、４８．４９は、前記４６
及び４７に夫々ブレーキ力を加えるプランジャ機構であ
る。また４２及び４３は、供給及び巻取リールモータを
駆動する駆動増幅器、駆動増幅器４２及び４３には１〜
６の信号端子を有する。この信号端子１〜６において、
１はプレー信号端子、２は早送り信号端子、３は巻戻し
信号端子、４及び６は夫々電極ブレーキ端子、６はオン
・オフ信号端子であり各々の信号端子に１又は０の信号
を供給して夫々の動作を制御するように構成されている
。第５図において、７はプレイスイッチ素子、８はスト
ップスイッチ素子、９￥ｉ早送りスイッチ素子、１ｏは
巻戻しスイッチ素子であり１〜６の出力端子は、前記第
３図で示した１〜６の信号端子の各々の数値に対応して
接続される。

次に動作を説明する。

第５図において、早送りスイッチ９をショートして負の
トリガパルス（第６図四）をフリップフロッグ１２（以
下ＦＦと称す）のセット入力端子Ｓ（以下単に端子Ｓと
称す）に印加すると前記ＦＦ１２　）リガされてセット
されその出力Ｑは０から１に反転する（第６図（ｑ。こ
のようにＦＦ１２の出力Ｑが０から１に反転すると（第
６図（Ｃ１）その出力はノアゲート３９（以下単にノア
と称す）を介して負トリガパルスとしてＦＦ１９及び２
１を夫々トリガする。故にＦＦ１９及び２１は夫々セッ
トされるので、ＦＦ１９及び２１の各々の出力Ｑは０か
ら１に反転してオアゲー）３５．３７（以下単にオアと
称す）の入力側に各々供給される。各々の出力Ｑからの
１の信号は、オア３５及び３７を夫々介しかつまたオア
３８を夫々介して駆動増幅器４２．４３の夫々のオン、
オフ信号端子６とメカニカルブレーキ４４及び４６の夫
々のメカニカルブレーキ信号端子６とに供給されるので
駆動増幅器４２及び４３はオン状態となりまたメカニカ
ルドラム４６及び４７のロックが夫々解除される。

一万ＦＦ１２の出力Ｑレベル１の信号は、駆動増幅器４
２及び４３の早送り信号端子２に供給されるので前記駆
動増幅器４２及び４３は早送り動作状態となる。故に供
給及び巻取リールモータ４゜及び４１は早送シ状態で夫
々駆動され従って磁気テープ６２は早送り状態で走行す
る。前記磁気テープ６２の早送り状態で走行中にス）７
プスイツチ素子８をショートしてストップパルスを印加
すると（第６図（Ｂ））負のトリガパルスがＦＦ１９゜
２１のリセット端子Ｒ（以下単に端子Ｒと称す）に印加
するとＦＦ１９及び２１はリセットされ前記ＦＦ１９及
び２１の出力Ｑは１から０に夫々反・伝する。このよう
にＦＦ１９及び２１の夫々の出力Ｑが１から０に夫々反
転するとＦＦ２４及び２５が夫々セットされるのでＦＦ
２４及び２５の夫々の出力Ｑは０から１に反転する。ま
たストップパルスはアンドゲート３１（以下単にアンド
と称す）を介してＦＦ１２にも印加されるのでＦＦ１２
はリセットされＦＦ１２の出力Ｑが１から０（第６図（
Ｃ）　）に反転し、駆動増幅器４２及び４３の早送り動
作が夫々オフとなる。

一方ＦＦ１２の出力Ｑが１から０に反転するとＦＦ２６
がセットされＦＦ２６の出力Ｑｉｄ：ｏより１に反転す
る。故に駆動増幅器４２及び４３の電磁ブレーキ信号端
子４に電磁ブレーキ信号が各々供給されるため巻取リー
ルモータ４１は、早送り走行状態の回転方向とは逆方向
の回転駆動力を与えられる。これと同時に供給リールモ
ータ４ｏは早送り状態と同方向（即ち供給リールがテー
プを巻取る方向）でかつ早送シ状態におけるよりも大き
い回転駆動力を与えられる。従って巻取リール６１によ
るテープの巻取力は急激に減少しかつまた供給リール６
ｏによるテープの巻取り力は急激に増大するのでテープ
の早送り走行速度は急激に低下する。言い換えると供給
及び巻取リールモータ４ｏ及び４１の回転速度が低下す
るので再トリガ型モノマルチバイブレータ１８及び２０
（以下単にＭＭと称す）の夫々の入力パルス間隔（第６
図ｐ）が準安定期間（以下設定値と称す）よりも長くな
りこのためＭＭｌｓ及び２０の夫々の出力Ｑは１から０
に反転する（第６図（Ｅ））。このように出力Ｑが１か
ら０に反転するとオア３４及び３６を夫々介してこれら
の出力Ｑが印加されているＦＦ２４及び２５は夫々リセ
ット状態となる。故にＦＦ２４及び２５の夫々の出力Ｑ
は１から０に反転するのでオア３８の出力側は１から０
に反転するオア３８の出力側が１から０に反転（第６図
９）するとＦＦ２６がリセットされるのでその出力Ｑは
１から０に反転する（第６図（Ｆ））。従って駆動増幅
器４２及び４３の電磁ブレーキ端子４はオフとなるので
電磁ブレーキが解除される。またＦＦ２６の前記の反転
によって、駆動増幅器４２及び４３はオフ状態となるの
でメカニカルブレーキ４４及び４５はオフとなってブレ
ーキドラム４６及び４７にブレーキが加わり供給及び巻
取リールモータ４６及び４７の回転が停止する。巻戻し
動作の場合は、巻戻しスイッチ素子１ｏをショートし巻
戻し状態とすると、前記早送り動作とほぼ同じ動作によ
り供給及び巻取リールモータ４０及び４１が巻戻し動作
状態で駆動され磁気テープ６２が巻戻し状態で走行をす
る。また磁気テープ６２が巻戻し状態で走行中にストッ
プスイッチ素子８をシュートしてストップパルスを印加
すれば、前記早送り動作の走行中にストップパルスを印
加したときの動作とほぼ同じ動作がなされ駆動増幅器４
２及び４３の巻戻し動作が夫々オフする。

また制御動作も早送り時とほぼ同じ動作がなされる。し
たがって駆動増幅器４２及び４３の電磁ブレーキ端子５
が夫々オンとなるので供給リールモータ４ｏは巻戻し状
態の回転方向とは逆方向に回転駆動力を与えられる。こ
れと同時に巻取ＩＪ−ルモータ４１は、巻戻し状態にお
けるのと同方向（即ち巻取リールが磁気テープを巻取る
方向）でかつ巻戻し状態におけるよりも大きい回転駆動
力を与えられる。従って、供給リール６０により磁気テ
ープの巻取り力は急激に増大するので磁気テープの巻戻
し走行の速度は急激に低下する。言い換えれば、供給及
び巻取リールモータ４ｏ及び４１の回転速度が低下する
のでＭＭｌａ及び２０の夫々の入力パルスの間隙が設定
値よりも長くなりＭＭｌａ及び２０の夫々の出力Ｑは１
から０に反転する。この出力Ｑの１から０への反転によ
って、この出力Ｑをオア３４及び３６を介して印加され
るＦＦ２４及び２５はリセットする。故にＦＦ２４及び
２６の出力Ｑは夫々１から０に反転するのでオア３８の
出力側は、１から０に反転する。オア３８の出力側が１
から０に反転するとＦＦ２７かリセットされてその出力
Ｑは１から０に反転する。

従って駆動増幅器４２及び４３の電磁ブレーキ信号端子
５はオフとなって電磁ブレーキは解除されかつまた駆動
増幅器４２及び４３は、夫々オフ状態に制御される。こ
れと同時にメカニカルブレーキ４４及び４５は、オフと
なるのでブレーキドラム４６及び４７は夫々ロックされ
このため供給及び巻取リールモータ４ｏ及び４１の回転
は停止する。巻戻し開始からストップ状態に至る間の各
部の信号波形は早送り動作開始からストップ状態に至る
間の場合の第６図（８）〜第６図（ｑと同様である。

発明が解決しようとする問題点 前記したような動作でもって早送りもしくは、巻戻し走
行状態より減速して磁気テープの移送を停止するもので
あるが、リールモータの回転数を検出してリールモータ
の回転数がある程度まで下がるまで電磁ブレーキにより
制動なされ減速されるがこのようなリールモータの回転
数がほぼ一定になるような構成による検出方法では、リ
ールに巻かれているテープの巻径による磁気テープの移
送速度が異なるために磁気テープの移送停止したときの
移送速度（停止直前の移送速度）が必ずしも同じ程度の
移送速度にならずしたがって停止時に磁気テープのテー
プ弛みや異常テンション（張力）が磁気テープに加わる
等の不都合が発生し磁気テープの損傷の原因となる。

問題点を解決するだめの手段 本発明は、別個のモータによりリール駆動する巻取リー
ル駆動手段、供給リール１小動手段、磁気テープの張力
を検出する張力検出手段、磁気テープの停止指令信号で
動作し前記張力検出手段よりの検出信号により動作停止
するり一ルモータ駆動電圧発生手段と前記張力検出手段
の検出信号でもって磁気テープの移送を停止する磁気テ
ープ移送停止手段とを具備した磁気テープ、更動装置。

作　　　用 本発明は、前記した構成により、磁気テープのリール間
の移送において移送動作を停止する場合、磁気テープの
チーブチ／ジョンを検出し前記移送動作ヲ’）−ルモー
タの停止タイミングを制御し停止することにより前記移
送速度に関係なく常に一定のテンションになっｆｃ４に
停止をするためテープ弛み、あるいは、磁気テープに異
常テンションを与えることがなく磁気テープの移送停止
ができる。

実施例 第１図は、本発明の〜実施例を示すブロック図、第２図
は、磁気テープの移送系（テープバス）を示す図、第３
図は、第１図の実施例のブロック図における動作タイミ
ングを表わすためのタイムチャートの一部を示す図であ
る。第１図において従来の実施例と同じ機能の動作をす
るものについては同一番号を附加している。図面４ｏは
磁気テープを供給するための供給リールモータ、４１は
、磁気テープを巻取るだめの巻取リールモータ、８０は
、磁気テープ６２の移送速度を検出するためのタイマロ
ーラ・演出出力（タイマローラ検出出力は７０のコンコ
ーダ、７１の回転検出素子に得られる信号）、８１は、
前記タイマローラ検出出力８ｏを増幅するためのパルス
増幅器、８２．８３及び８４は、前記タイマローラ検出
出力８０によりモータの回転数制御を行なうための台形
波形成回路８２、サンプリングパルス発生器８３及びサ
ンプリングホールド回路８４である。８６，９９゜１０
５．９５及び１０９は、前記磁気テープ６２の移送にお
いて早送り移送（以下ＦＦと称す）及び巻戻し移送（以
下ＨＥＷと称す）状態を切換えるためのモード切換スイ
ッチ、８５　、８９　、９８及び１０８は、前記磁気テ
ープの移送動作をスタート、ストップ指令を行なうため
のスタート、ストップスイッチ、８７及び１０７は、前
記スタート、ストップスイッチがスタート状態からスト
ップ状態に切換った時点よりの各々の前記供給リールモ
ータ４ｏ及び巻取リールモータ４１０回転を行なうため
のモータドライブ電圧発生器、８８及び１０６は、前記
巻取及び供給リールモータ４１及び４ｏを駆動するため
のモータ駆動回路、９０及び１０ｏは、前記巻取及び供
給リールモータ４１及び４ｏに制動（ブレーキ）を与え
るだめのブレーキドライブ回路（尚ブレーキ機構は、ブ
レーキドラム１１３及び１１５．プランジャ機構１１２
及び１１３で構成している（第２図））、９１及び９３
は、前記磁気テープ６２のテープテンション検出信号（
テープテンション検出信号は、テープテンション検出機
構１１０及び１１１で例ｊＨテンンヨンアームの位置変
化をホール素子で逆出するような構成、第２図、詳細は
図示していない。尚、テープテンション検出機構１１０
の出力が９３、テープテンション検出機構１１１の出力
が９２に供給されている。（図示していないＤ）、９２
及び９３は、前記テンション検出器１１０及び１１１よ
りの検出信号を増幅するためのテンション検出信号増幅
器、９７は、前記磁気テープ６２のテンションの設定値
を検出するためのテンション設定回路、９６は、前記磁
気チーブ６２のテンションを検出するだめのテンション
検出器、９８は、前記巻取及び供給リールモータ４１及
び４０の回転数を検出するだめの周波数発振器出力（周
波数発振器出力は、エンコーダ７２あるいは７４、検出
素子７３あるいは７５より得られる出力、以下周波数発
振器はＦＧと称すンを増幅するためのＦＧ増幅器、１０
２，１０３及び１０４は、前記ＦＧ増幅器１０１からの
信号によりモータの回転数の制御を行なうための台形波
形成回路１０２、サンプリングパルス発生器１０３及び
サンプリングホールド回路１０４である。

以下、前記した実施例の構成において動作説明を行なう
。スタート、ストップスイッチ８５，８９゜９８及びｉ
ｏｓを動作するとブレーキドライブ回路９０及び１００
が動作しブレーキが解除され（第３図（ｂ）　、　（ｄ
）　）　（スイッチ端子が５ｔｏｐ側よりスタート側に
切換わった状態）、磁気テープ移送がなされ更にモード
切換スイッチ８６　、９５　。

９９．１０５及び１０９が、ＦＦ側に接続されている場
合、磁気テープ移送系は、ＦＦモードで動作する。（以
降ＦＦ状態で説明を行なう。）従って磁気テープ６２は
、矢印方向（第２図）に移送される。このとき磁気テー
プ６２に接触しているエンコーダ７０が回転する。前記
エンコーダ７Ｑの信号を回転検出素子７１により前記磁
気テープ６２の移送速度に応じて得られたタイマローラ
信号８ｏは、パルス増幅器８１で増幅されその出力は、
夫々台形波形成回路８２及びサンプリングパルス発生器
８３に供給される。前記台形波形成回路８２で形成され
た台形波出力及び前記サンプリングパルス発生器８３で
発生されたサンプリングパルス信号がサンプルホールド
回路８４に供給され前記サンプルホールド回路８４でサ
ンプルホールドされそのサンプルホールド出力を得、そ
の出力がモード切換スイッチ８６を介してモータドライ
ブ回路８８に供給される。前記モータドライブ回路８８
の出力は、前記スタート、ストップスイッチを介して巻
取リールモータ４１に供給され、前記タイマローラから
の信号８０のパルス（周波数）が一定になるように前記
巻取側リールモータ４１の回転数制御が行なわれる。す
なわち、巻取側リール６１に巻かれているテープの巻径
に関係なく、移送速度を一定にして、前記磁気テープ６
２が供給側リール６ｏから巻取側リール６１に移送され
る。一方供給側リールモータ４０は、前記磁気テープ６
２にバックテンションを与えるように回転数制御がなさ
れる。第１図で前記供給リールモータ４０からのＦＧ検
出器（エンコーダ７２、検出素子７３）からのＦＧ出力
信号は、ＦＧ信号増幅器９８で増幅されその出力は、夫
々台形波形成回路１０２及びサンプリングパルス発生器
１０３に供給される。前記台形波形成回路１０２で形成
された台形波出力及び前記サンプリングパルス発生器１
０３で発生されたサンプリングパルス信号がサンプリン
グホールド回路１０４でサンプリングホールドされその
サンプリングホールド信号出力を得その出力がモード切
換スイッチ１０６を介してモータドライブ回路１０６に
供給される。前記モータドライブ回路１０６の出力は前
記供給リールモータ４ｏに供給され、前記供給リールモ
ータ４０からのＰＧ信号周波数が一定になるように前記
供給リールモータ４ｏの回転数制御が行なわれる。以上
のような構成において、タイマＯ＋　９出力周波数、前
記ドライブ回路、前記リールモータ性能等で定まる磁気
テープ移送速度で移送される。

次に前記スタート、ストップスイッチ８５，８９゜９８
及び１０８が動作しＦＦモードの移送状態よりストップ
モード状態に移行したときの動作説明を行なう。前記ス
タート、ストップスイッチ８５゜８９．９８，１０８は
、夫々スイッチ接点スタートからスイッチ接点ストップ
側に切換わると、ストップ指令信号が夫々ブレーキドラ
イブ回路９゜及び１００．（ブレーキドライブ回路９ｏ
及び１００は、スタート指令信号でオンしストップ指令
信号で通常はオフするが、テンション検出器９６よりの
Ｌｏｗ信号（第３図（ｆ）　Ｌｏｗ期間）が供給されて
いる間は、ストップ信号が入力されてもオフせず前記テ
ンション検出器９６Ｈｉｇｈ信号が入力されたとき（第
３図（ｆ）のＨｉｇｈ期間）ブレーキドライブ回路９０
及び１００はオフするよう構成する。〕モータドライブ
電圧発生器８７及び１ｏ６〔モータドライブ電圧発生器
８７及び１０６は、ストップ指令信号が入力されかつテ
ンション検出器９６よりのＬｏｗ信号（第３図（ｆ）の
Ｌｏｗ期間）が入力されている時のみオンし、テンショ
ン検出器９６よりのＨｉｇｈ信号（第３図（ｆ）のＨｉ
　ｇ　ｈ期間）でモータドライブ電圧発生器８７及び１
０６がオフする構成にする〕に供給される。前記モータ
ドライブ電圧発生器１０７には、前記テンション検出器
９６からの信号は供給されないためオンとはならず、し
だがって供給リールモータ４ｏには、モータドライブ電
圧が供給されなく前記リールモータ４゜は、ス）７プ指
令信号が入力されると同時にオフする。（第３図（Ｃ）
）また前記ブレーキドライブ回路１００にも前記同様テ
ンション検出器９６からの信号は供給されないためスト
ップ指令信号が入力されると同時にオフ（第３図（ｄ）
　）　Ｌ前記供給リールモータ４ｏにブレーキが掛る。

一方巻取リール“モータ４１側は、前記ストップ指令信
号がモータドライブ電圧発生器８７に供給されるととも
に前記テンション検出器９６からの信号（第３図（ｅ）
）が供給されており、前記ストップ指令信号が入力され
ると同時にモータドライブ電圧発生器８７がオン（第３
図＜ｑ））Ｌ、モータドライブ電圧が発生しその出力が
前記巻取リールモータ４１に供給されモータはオン状態
を保持する（第３図（ａ））。またブレーキドライブ回
路９ｏにも前記同様テンション検出器９６からの信号（
第３図（ｆ））か供給されており、前記ブレーキドライ
ブ回路９ｏは、前記ストップ指令信号が入力されると同
時にオフとはならずそのままの状態を保持する（第３図
０）））。

また前記テンション検出機構１１０及び１１１からの信
号は、夫々テンション検出増幅器９４及び９２で増幅さ
れ、モード切換スイッチ９５を介しテンション検出器９
６に送られる（ＦＦ動作モードの場合は、テンション検
出増幅器９２の信号がテンション検出器９６に供給され
る）。前記テンション検出器９６では、テンション設定
回路９７とで設定レベル比較を行ないその出力が前記し
たようにモード切換スイッチ９９を介して夫々のモータ
ドライブ電圧発生器８７及び１０７、ブレーキドライブ
回路９ｏ及び１００に供給される。

前記したようにＦＦ動作モードよりストップモードにし
た場合、送り出し側のモータは、ストップ指令信号でた
だちに停止状態となるが巻取り側のモータは、ストップ
指令信号が入力されても巻取り動作状態を保持している
から前記テンシコン検出器幅器９２の出力信号は、第３
図（、）に示すように徐々に増して行く。従って前記テ
ンション設定回路９７で設定した設定レベルに達すると
前記テンシコン検出器よりの信号がＨｉｇｈ（第３図（
ｆ））となりその信号が前記夫々モータドライブ電圧発
生器８７及びブレーキドライブ回路９０に供給される。

前記モータドライブ発生器８７は前記テンション検出器
９９よりのＨｉ　ｇ　ｈ信号により直ちにオフとなりド
ライブ電圧発生を中止し前記巻取リールモータ４１が止
まる（第３図（ａ））。一方前記ブレーキドライブ回路
９０も前記同様テンション検出器９９よりのＨｉｇｈ信
号で前記ブレーキドライブ回路９ｏがオフし前記巻取リ
ールモータ４１の回転が止まると同時にブレーキが掛か
る（第３図（ｂ））。本発明の一実施例では、ＦＦモー
ド状態で説明を行なったが、ＲＥＷモード状態でもモー
ド切換スイッチ８６，９５，９９，１０５及び１０５の
スイッチ端子をＦＦ側よｐＲＥＷ側に倒し同様な動作が
行える。また他のモード（プレイ。

キュー、レビー等）での磁気テープ移送動作よりストッ
プモード動作を行なう場合でも同様に構成できる。また
本発明の実施例では、磁気テープがリールに巻取られる
側（ＦＦ時では、巻取リール、ＲＥＷ時では供給リール
側）の近くに取付けられているテンション検出信号で行
なったが、反対側のテンションを検出あるいは、両方か
らのテンション検出よりの検出信号で各々のリールモー
タ及びブレーキ動作を停止するよう構成しても簡単に行
える。

発明の効果 従来の方式のリールモータの回転数がある程度まで下が
ったことを検出してリールモータの回転を停止するよう
な構成では、リールに巻かれているテープの巻径で磁気
テープの移送速度が異なるあるいは磁気テープのテンシ
ョンが異なるため必ずしも停止直前に同じ程度のテープ
移送速度あるイハテープテンションとはならず磁気テー
プの弛みや異常テンションが磁気テープに加わる等の不
都合があったが、本発明の構成では、ストップ指令信号
が入力されてから磁気テープのあらかじめ設定されたテ
ープテンション値を検出したのち移送状態より停止状態
とするためリール径の巻径すなわち磁気テープの移送速
度の速さに関係なく磁気テープの弛み、あるいは、磁気
テープへの異常テンションを加えることなく移送動作状
態より停止状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す磁気テープ駆動装置の
ブロック図、第２図（ａ）　、　（ｂ）は磁気テープの
移送系を示す正面図及び平面図、第３図は本発明の一実
施例のブロック図における動作タイミングを表わすため
のタイムチャートの一部を示すタイムチャート、第４図
は従来の？ＩｔｌＪ御回路とリールモータ４．１動系と
の関係を示すブロック図、第５図は従来例の制御用ブロ
ックダイヤグラム、第６図（８）〜ｑは従来の早送り動
作状態における第４図の各部の波形を示す波形図である
。 ８０−・・・−タイマローラ出力、８６．９５．１０５
゜１０９・・・・・モード切換スイッチ、８７．１０７
・・・・・・モータドライブ電圧発生器、９０．１００
・・・・・・ブレーキドライブ回路、９２．９３・・・
・・・テンション検出増幅器、８５，８９，９８，１０
８・・・・・・スタートストップスイッチ、９６・−・
−・・テンション検出器、９７・・・・−テンション設
定回路、４Ｑ・・・・・・供給リールモータ、４１・・
−・・・巻取リールモータ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各々別個のモータによりリール駆動する巻取リール駆動
   手段と供給リール駆動手段を有し前記供給リールより前
   記巻取リールに磁気テープを移送もしくは、前記巻取リ
   ールより前記供給リールに磁気テープを移送する磁気テ
   ープ駆動手段であって、前記磁気テープ移送動作より前
   記磁気テープの移送停止する際、前記磁気テープの張力
   を検出する検出手段と、前記磁気テープの停止指令信号
   で動作し前記張力検出手段の検出信号により動作停止を
   するリールモータ駆動電圧発生手段と前記張力検出手段
   の検出信号でもって前記磁気テープの移送を停止する磁
   気テープ移送停止手段とを具備したことを特徴とする磁
   気テープ駆動装置。