JPS62140746A

JPS62140746A - 自動加工機における加工工程処理装置

Info

Publication number: JPS62140746A
Application number: JP60281706A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Hirata; 平田　重人; Hideki Sasaki; 佐々木　英記; Shuichi Kusakabe; 日下部　修一; Kazuhiko Imada; 今田　和彦
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1985-12-14
Filing date: 1985-12-14
Publication date: 1987-06-24
Also published as: JPH057135B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ＣＡＤ　（コンピュータ援用設計）等による
部品図データおよび材料図データから、各ワークのＮＣ
データを自動作成し、−貫した生産体系のＣＡＭ（コン
ピュータ援用製造）化を支援する加工情報作成処理の過
程で、加工図および素材図の図形データを合成巳で作成
された領域図データから、図形出力との対話処理および
自動処理により、各加工工程毎の工程図を作成する自動
加工機における加工工程処理装置に関する。

〔従来の技術〕

Ｆ　＞ｉ　Ｓにおいては、コンピュータがスケジーＬ−
ル計画、加工、段取り計画、工具供給計画等をオンライ
ン運用することになるが、その上位に相当する部品図デ
ータ及び材料図データの提示から当該Ｆ　Ｍ　Ｓヘダウ
ンロードさせる加工情報作成装置の構造に関しては、現
状で１よ、一貫性に乏しく、。

部分的かつ断片的なものが存在するのみであり、部品図
や材料図に適用されるＣ　Ａ　Ｄ　／　ＣＡｓ２ち、単
に一部品に対し特定の機はで固定的な工程にもとづく加
工順序でしか実行できなかった。従って、その切削加工
波ｆ・１１は生産体系中種々の変化Ｑご自由に対応でき
るものではなかった。

ご発明が解決じようとする問題点］上記の材料図データは加工前におけるワーク材料の形状
・寸法を示すものであり、部品図データは加工終了時に
おける部品の完成形状・寸法を示すものであって、言わ
ば、前者から後者への移行が加工作業である。従来のＣ
ＡＤ／ＣＡＭは、この両図を短絡的に処理し、被加工体
のみが援用の対象であったが、言うまでもなく、加工作
業は単純な１工程で片づくような移行ではなく、工具を
初めとする各種条件や制約の中で、複数の工程を重ねて
到達するものであり、・加工領域の作成や工程の分割は
いろいろな可能性の中から最良のものをえらばなければ
ならないのに、その作業を手間のかかる手さくりの机上
作業に委ねていた。

本発明は、このような下漬に鑑みて開発されたもので、
部品毎に加工領域を登録した領域図データを、加工精度
や段取り替の見地から更に分割し、詳細な検討と、迅速
な取捨選択と、それらの繰り返しによって得られる柔軟
性と、生産工程の平準化とを企ることのできる自動加工
機における加工工程処理装置を提供することを口約とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明において、上記の問題点を解決するための手段は
、部品図および材料図の図形データに加工領域を設定か
つ合成した領域図データから、対話操作と自動処理によ
り、所要の領域を抽出して工程図を作成する自動加工機
における加工工程処理装置であって、加工領域の分割を
１旨定する加工領域分割処理部と、分割された各加工領
域を所望の見地から取捨選択する領域抽出・削除設定部
群と、抽出された領域を機械名や工程名の制御情報と共
に登録する工程図抽出処理部と、登録された工程図デー
タから所望の領域を未処理の領域情報のなかに戻す工程
図削除処理部と、工程図データを一時保留する工程図デ
ータ・メモリとを備えることを特徴とする自動加工機に
おける加工工程処理装置とするものである。

上記の装置において、領域図データは、部品座標系、加
工面座標系、形状種類、形状座標系のような項目で、作
画内容を制限して表示できる。そして、分割された加工
領域を取捨選択する所望の見地とは、前記領域図データ
のいずれの項目に基づいて取捨選択するかということで
ある。

尚、本明細書で、抽出とは領域図データの一部もしくは
全部を工程図データに作成することで、削除とは工程図
データの一部もしくは全部を領域図データ乙こ戻すこと
である。

：１乍用〕データベースの領域図を入力して、工程番号を５、え、
対話操作および自動処理により、必要な領域を抽出（登
’Ｈｙ）（、，１つの工程とする。

領域の登録が簡Ｑ’Ｌ　ｌこ行えるように、領域の表示
、領域の抽出、領域の削除、工程番号の修正などのに能
を用意しである。

表示し’ｊ二ａ　域を指示１７で抽出するのが基本であ
るが、後記する加工面、加工皿座１票系、形状種類、表
示していイ）領域の属［生（荒・中・仕上）をキー人力
、込るいは指示することにより、一括し、て抽出するこ
とができる。抽出後の領域は、不活性状態（操作しても
無反応）になる。

工程図として登録済みの領域を、残りの領域情報のなか
に戻す（活性状態）ことを、削除で可能にしている。作
画・表示のときと同じように、部品座標系（全体）、加
工面座像系、形状種類、形状座標系のような項目で制限
して削除することができる。

抽出前の領域情報は、“表示゛で、完成した工程図は、
“参照表示”で作画・表示する。前者では、ｆキ正・分
割などが行えるが、後者では表示のみである。

Ｃ実施例〕以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、本発明を実施した自動加工機における加工工
程処理装置の一例を示すブロック図である。その加工工
程処理装置は、第２図に示されるような加工情報作成装
置の一部に使用されると好適なものであるので、まず第
２図により、加工情報作成装置全殻について説明する。

本発明は４つの処理部門に大別される。第１の処理部門
１０１は加工設計処理とよぶもので、ＣＡＤで作成され
た部品図、材料図をデータ入力し、ＣＡＭ用の加工図、
素材図、領域図、工程図、段取り案データを作成する。

第２の処理部門１０２は加工方法処理とよぶもので、工
程図、段取り案データを入力し、加工方法の設定、工具
の設定、工具の統合、工具の検索を行ない加工標準書と
してデータを出力する。第３の処理部門１０３は段取り
図処理とよぶもので、加工設計処理で得られた段取り案
、素材図データ、加工方法処理で得られたデータによっ
て、複数の加工部品の段取り組合せ、治具部品の配置、
工具干渉チェックを行ない、段取り図データを作成する
。第４の処理部門１０４は加工技術処理とよぶもので、
段取り図データによって、加工順序、加工領域、力Ｕ工
条件、切削条件の決定を行ない、作業指示書としてデー
タを出力する。そして、得られたデータは、加工データ
変換処理によってパートプログラムに変換される。次に
ＮＧデータ自動作成装置によってバートプログラムから
ＮＣデータを作成する。

第２図においてＣＰＵＩ’こ種々の処理データやコマン
ドが画面付キーボード２から入出力装置２ａを介して入
出力される。

ＣＡＤ装置ン１から入力される図面データは製品として
設計され１こ部品図データＭ　ａと加工される部品の材
料図データＭｂとの２種類であり、夫々について形状デ
ータおよび付加データ等が入力される。

基準データ・ファイル３は各段で説明するように、各処
理部で処理をする時の基準となる種々の基準データがフ
ァイルされる。機械データ・ファイル４には設備される
機械の機械名、仕様等の機械データ、冶具データ・ファ
イル５にはワークを取付け、固定するための治具データ
、工具データ・ファイル６δこは１吏用する工具の工具
名、工具径等の工具データおよび切削条件基準データ・
ファイル７には切削条件を決めるための切削条件基準デ
ータがファイルされている。ＣＡＤ装置Ｍで作成された
部品図データＭ　ａ　８よび材料図データＭｂをもとに
して、ＣＡ　Ｍデータとして処理可能なデータに変換す
る。加工図データ、素材図データ、領域図データ、工程
図データおよび段取り案データを作成（これらの処理工
程を加工設計とよ／Ｓ＜）し処理する。

部品図データは部品図座標系設定処理部８に取り込まれ
部品図の座標系設定が行なわれる。部品図の座標系にご
ま部品座標系、加工面座標系、形状座標および断面座標
系の４つの座標系が設定される。

断面Ｆｉ座標系形状座標系に、形状座標系は加工面座標
系に加工面座標系は部品座標系にと、それぞれの座標系
は部品座標系に従属し、変換データを有して互いに関連
しリンクされている。部品図座標系設定処理部８で設定
された４つの座標系に基ついて加工形状処理部９では加
工形状を面加工、溝加工、側面加工、ポケット加工、穴
加工および投入加工の夫々に集約し形状分類される。各
種座標系をもとに処理された加工形状データ：士加工図
データとしてメモリ１８に記憶され出力される。

材料図データは材料図座標系設定処理部】０５こ取り込
まれ、材料図の座標系設定が行なわれる。

材料図の座標系設定は部品図の座環系設定と開襟である
。材料図座標系設定処理部ＩＱで設定された座標系上に
基づいて素材形状処理部１１では素材形状を面、溝、側
面・ポケット、穴および設入の夫々に形状分類され素材
図データとしてメモリ１９に記憶され出力される。

加工図データと素材図データはこれらを合成する加工領
域図処理部１２に取り込まれる。加工図データと素を才
図データが合成されることによって、削りとるべき部分
の領域の作成処理が行なわ４る。

さらに領域図修正処理部１３で研磨代（Ｗ）あるいは精
密仕上代などの領域修正処理が行なわれて加工の領域図
データがメモリ２ｏに記憶され出力される。

個々の領域図データは、加工領域分割処理部１４に取り
込まれて、荒・中・仕上領域の自動分割を行なう加工領
域の分割は、部品を１工程（同一部品において機械を複
数台使用二で、異なる加エを行なう場合や、バレット上
の部品の配置や取付は固定の仕方を変更（段取り替え）
して加工する場合の工程であるうで加工じない場合、す
なわち、複数工程に分割して荒・中仕−ト加工を行なう
場合に処理される。加工領域を分割処理し、分割処理し
ｆこデータとＩｊ、！　１１データ・ファイル４の機［
戊データが工程図処理部１５に取り込まれ、使用する成
敗を指示し、指示された機械において、段取り　（部品
をパレットに取付は固定する作業をいう）１回で加工す
る、いわゆる１工程での自動加工が可能な加工形状を集
めて工程図データを作成しメモリ２１に記・［きされる
。

工程図データ、素材図データおよび治具データ二よ段取
り業処理部１６に取り込まれて治具ベース（ここでは、
バレットＰ）を選択し、工程図（工程ごとの領域図デー
タ）および素材図（ワークＷ、）、治具部品（ストッパ
、締め仮およびボルトなど）の配置を行なう処理がなさ
れる。さらに工具干渉チェック処理部１７で機械原点や
工具を表示して移動することにより干渉チェックを行な
ってｌ工程における部品ＷＡａよび治具の適正な配置と
各形状のデータや各座標系を連結する変換データを得る
。段取り案データはメモリ２２に記憶され出力される。

以上の処理を１部品の各工程毎に行ない、加工図データ
・メモ“７１８、素材図データ・メモリ１９、領域デー
タ・メモリ２０、工程図データ・メモリ２１および段取
り案データ・メモリ２２に記憶された夫々のデータを１
工程分として逐一作業ファイル（ｌｉ５４にファイルさ
れる。

以後、連続して工程毎に処理がなされるが、工程毎終了
信号でゲート５６が開き、作業ファイル（１）　５４に
ファイルされたすべてのデータが加工設計ファイル５９
にファイルされる。１部品が終了すると、次の部品図の
処理が行なわれる。上記の手順を、各部品毎、且つ工程
毎に行なうことにより、加工設計の処理が成される。

次に、上述した加工設計ファイル５９にファイルされて
いる各データと基準データ等をもとにして以下に詳述す
る加工方法の処理がなされる。

加工設計ファイル５９にファイルされた必要なデータと
基準データ・ファイル３にファイルされている必要な基
単データが加工方法部領域処理部２３二こ取り込まれて
前記６種の加工方法（面、溝、穴、没入、ポケット、側
面）についてそれらの加工方法毎に領域を分割する処理
がなされ、加工方法語領域データがメモリ３０に記Ｌα
されて出力さ、７１７る。加工方法毎の領域処理は、加
工方法の優先指示や加工方法において分割すべき判別デ
ータなどの基阜データを基に行なわれる。

加工方法語領域データは必要な基準データとともに加工
方法付加工内容処理部２４に取り込まれて、加工内容毎
に加工内容データ例えば加工径、加工深さ等が処理され
て作成され加工方法部加工内容データがメモリ３１に記
憶されて出力される。

基償データは、加工方法コードの決定用データ、工具コ
ード毎の工具径や工具長さデータ、仕上程度の決定用デ
ータ、工具コードの決定用データなどである。

加工方法語領域データ・メモリ３０に記・Ｌαされてい
る加工方法語領域データ、加工方法部加工内容データ・
メモリ３１に記憶されている加工方法部加工内容データ
および必要な基準データは、工具領域データ２５に取り
込まれて、加工方法に対する工具コード（フェイスミル
力・７タやエンドミルカッタなど）を設定し、工具毎に
荒・中・仕上加工等の分割処理を行って工具毎領域デー
タを作成しメモリ３２に記憶されて出力される。工具領
域データは、荒・仕上加工あるいは荒・中・仕上加工の
分割基準データに基づいて、工具コード毎に加工領域を
設定する。工具毎領域データは必要な基準データととも
に工具毎加工内容処理部２６に取り込まれ、工具コード
（フェイスミルカッタやエンドミルカッタなど）毎の加
工径や加工深さなどが処理されて工具毎加工内容データ
がメモリ３３に記・［なされて出力される。基準データ
は工具毎の工具径や工具長さなどの設定データである。

工具毎加工内容データと必要な基卓データは統合指示処
理部２７に取り込まれて工具毎領域から共通領域のもの
例えば同一工具で切削可能な共通δｎ域を統合して指示
せしめるように処理して作成され、統合指示データがメ
モリ３４に記＝ｔＩ９されて出力される。基準データは
工具コード毎のメモリテーブルに加工可能深さなどが用
意されている。

また、工具径や工具中の範囲を荒・中・仕上げ加工毎に
設定している。

工具等加工内容データ、統合指示データ、工具データ・
ファイル６にファイルされている工具データ、機械デー
タおよび必要な基準データは工具検索処理部２８に取り
込まれて工具の検索を行ない１更用工具を決定する処理
がなされる。作成された使用工具データは使用工具デー
タ・メモリ３５に記・Ｌαされ出力される。

加工方法部領域データ・メモリ３０、加工方法部加工内
容データ・メモリ３１、工具毎領域データ・メモリ３２
、工具等加工内容データ・メモリ３３および統合指示デ
ータ・メモリ３４に夫々記憶されたデータに基づいて加
工標準書作成処理部２９に取り込まれて、工具毎の工具
径、仕上程度、加工面などの加工内容をリスト表示する
加工標準書が作成処理さ初７で加工標準書出力データが
メモリ３６に記憶され出力される。

これらのメモ”Ｊ３０〜３６に記憶された出力データは
１部品の工程別に作業ファイル（２）　５５　Ｓこ逐一
ファイルされる。工程毎の処理が行なわれてその部品に
ついての加工標準書データが作成されると、部品毎終了
信号がゲート５８を開き、作業ファイルｆ２）　Ｓ　５
にファイルされ１こ各データが加工方法ファイル６０に
ファイルされる。１部品の各工程毎の処理が終了すると
、次の部品のデータをＣＡ、　Ｄ装置間から入力し、第
１の処理部門１０１および第２の処理部門】０２の処理
が繰り返される。

次に加工設計ファイル５９、および加工方法ファイル６
０に基づいて、以下に詳述する段取り図処理と加工技術
処理が成される。

加工設計ファイル５つにファイルされた段取す案データ
、基準データ・ファイル３にファイルされている必要な
基準データ、治具データ・ファイル５にファイルされて
いる冶具データ、工具データ・ファイル６にファイルさ
れている工具データおよび加工方法ファイル６０にファ
イルされている各データが段取り組合せ処理部３７Ｇこ
取り込まれて、各座標系の連結に基づいて複数個の部品
配置−二よる段取りの組合せ、治具部品の配置および工
具干渉チェックを行う処理がなされる。さらにイ↑先指
示処理部３８では部品、加工面、工具の優先１旨定をし
、優先指示により加工順序を制御する処理がなされて段
取り図データがメモリ４４に記ＩＱされ出力される。

段取り図データ・メモリ４４に記憶された段取り図デー
タは作業ファイル＜３１６１に逐一フアイルされる。段
取り１毎の終了信号によりゲート６２が開き段取り図、
加工技術ファイル６３に段￥ｌり図データはファイルさ
れる。段取り図データ、工具等加工内容データ、必要な
基準データが工具毎加工順序処理部３９に取り込ま眉７
、前記優先指示に従い加工順序決定テーブルに基づいて
工具毎の加工順序を決める処理がなされて工具毎加工順
序データがメモ２Ｊ４５に記Ｈｇされ出力される。

必要な基準データ、工具毎領域データ、工具等加工内容
データおよび使用工具データがノｍ工頌域処理部４０に
取り込まれて、面加工領域の統合、すなわち、工具毎の
加工領域のうち、同−力Ｕ工面で同一工具での面ｊＪＩ
ＩＩ工が複数ある場合に統合が行なわれる。溝、側面、
ポケット加工の側面部および底面部などの加工分割すな
わち、決定さｎ、た工具毎の加工領Ｊ或に対し、複数回
の加工によって行なわれる場合に基準データ乙こ従って
分割が行なわれ、最終の加工領域を作成する処理がなさ
れて加工領域データがメモリ４６に３己ｉｉ　３７１．
ろ。

基準データは、１回の深さ方向切込屑や底面の余裕量、
工具毎の側面の径方向シフトｙ、ポケットの径方向シフ
ト屡などである。必要な基準データ、加工領域データ、
工具等加工内容データおよび工具データが加工条件処理
部４１に取り込まれて、動きのタイプ（直線、円弧、ド
リル加工のサイクルなどン動きのパラメータ、　（切削
方向、切込半径、逃げ星など）クリアランス（早送りの
余裕見晴り）およびクーラントの有無等の加工条件を決
める処理がなされて加工条件データがメモリ４Ｔに記憶
される。工具コード、仕上程度、深さ方向切込み、径方
向切込み、材料別切削速度、送り速度が設定された切削
条件テーブルを有する切削条件基乍データ、工具毎加工
内容データ、工具データ、段取り閏データおよび加工条
件データが切削条件処理部４２に取り込まれて、切込み
、切削速度、送り速度の切削条件を決める処理がなされ
て、切削条件データが切削条件データ・メモリ・４８じ
こ記憶されろ。

工具毎加工順序データ、加工条件データ、切削条件デー
タ、工具データおよび工具毎加工内容データが作業指示
書作成処理部４３に取り込まれて加工順序毎に工具デー
タ、回転数、送り速度および加工面等の作業指示リスト
を表示する処理がなされて作業指示書出力データがメモ
リ４つに記憶されて８力表示される。メモリ４４〜メモ
リ４９に記憶された各データは逐一作業ファイル（３）
Ｉ：ｉｔうこファイルされる。

段取り画処理および加工技術の処理がなされ、段取り回
毎加工技術終了信号によってゲート６２が開き、作業フ
ァイル（３１６１にファイルされた各データが段取り図
・加工技術ファイル６３にファイルされる。

パートプログラム変換に必要な基準データ、加工方法フ
ァイルＧｏ、段取り図、加工技術ファイル６３の夫々に
ファイルされている各データ、および機械データが加工
データ変換処理部５０に取り込まれてパートプログラム
に変換処理されて変換データがメモリ５１に記憶される
。変換データはＮＣデータ自動作成装置５２に取り込ま
れてＮＣプログラムが作成され、指定された機械の加工
用ＮＣテープ５３として出力される。またＮＣプログラ
ムデータはＮＣデータファイル６４にファイルされる。

本発明を実施した加工工程処理装置は、上記の加工情報
作成装置において、領域図データをもとにした加工領域
分割処理部１４および工程図処理部１５に係わるもので
あるが、必ずしもそれに限定されるものではない。

第１図Ｑこおいて、加工工程処理装置は、上位装置全体
の制御π部でもある中央処理部（ＣＰＵ）１と、対話手
段である画面付キーボード２、その入出力ボート２ａ、
コマンドファイル２ｂ、スタイラスペン２Ｃ及びタブレ
ット２ｄと、ＣＡＤ装置、Ｖｆによる部品図データＭａ
に座標系を設定する部品図座標系設定処理部８およびそ
のデータを加工図データに変換する加工形状処理部つと
、ＣＡＤ装置装置法る材料図データＭｂに座標系を設定
する十オ科図座標系設定処理部１０およびそのデータを
素材図データに変換する素材形状処理部１１と、作成さ
れた加工図データおよび素材図データを一時保留する加
工図データ・メモリ１８および素材図データ・メモリ１
９と、それらのデータを合成し、加工領域を設定する加
工領域図処理部１２および領域図修正処理部１３と、そ
の作成データを一時保留する領域図データ・メモリ２０
と、加工領域の分割を指定する加工領域分割処理部１４
と、指定された各加工領域を所望の見地から取捨選択す
る領域抽出・削除設定部群８０と、抽出された領域を機
械名や工程名の制御情報と共に登録処理する工程図抽出
処理部８７と、登録された工程図データから所望の領域
を未処理の領域情報のなかに戻す工程図削除処理部８８
と、登録された工程図データを手動で調整する手動調整
部８９と、工程図データを一時保留する工程図データ・
メモリ２１とで概略構成され、前記領域抽出・削除設定
部群８０は、頒域分ｖＩ抽出設定部８１、加工面抽出設
定部８２、加工面座標系抽出・削除設定部８３、形状種
類抽出、削除設定部８４、部品座標系削除設定部８５、
形状座標系削除設定部８６から成る。

第３図は、上記装置の動作手順を示す手順図である。以
下、第１図および第３図を対照しつつ、上記装置の動作
を説明する。

手順の第０段としては、領域図の入力が行なわれる。部
品図データＭａは部品の加工終了状態を示すもので、こ
れを画面出力すると、第４図（イ）に示す如く、縦断面
図と平面図で部品の形状および寸法が示され、これに加
工の有無が切削マークもしくは黒皮マーク〜で付記され
ている。例えば、第４図（イ）においては、上面および
下面の面加工ＡおよびＢと中心部分の没入加工Ｃが指示
されている。このような部品図データＭ　ａを部品図座
標系設定処理部８に入力し、部品座標系（Ｘ０７、ｙｏ
＋、２０１、）を設定し、更に加工形状処理部９で加工
形状Ａ、ＢおよびＣを抽出したのが、第４図（Ｄ）の加
工図データである。一方、材料図データＭｂはワークの
原材料状態を示すもので、これを画面出力すると、第５
図（イ）に示す如く、縦断面図と平面図で材料の形状お
よび寸法が示され、これに、例えば上下面の取代ＩＩＡ
’およびＢ′と中心部の居抜き分Ｃ′とが、その量値（
５鶴、５龍、３ｍｍ）を付記されている。このような材
料図データＭｂを材料図座標系設定処理部１０に入力し
、材料座標系（Ｘｏｚ、ｙｏ２、ｚ０２）を設定したの
ち、素材形状処理部ＩＩで素材形状Ａ′、Ｂ′およびＣ
′を抽出したのが、第５図（ロ）の素材図データである
。

これらの第４図（ロ）および第５図（Ｕ）の各データを
それぞれのデータ・メモリ１８．１９から加工領域図処
理部１２に人力し、画面表示すると、部品座標系と材料
座標系とはそれぞれ任意に設定されたものであるので、
そのままでは画面上で重ね合わせた状態でなく、例えば
第６図（ｎ）に示されるような表示になる。オペレータ
は、スクイラスベン２Ｃの操作等により、画面上で部品
の同一部分を重ね合わせるように、材料座標を変換する
。

この操作は、いずれの座標系を変換させても差支えない
が、通常は部品座標系を基幹とする方が馴染み易い。そ
して、両データに共通する素材表示データ（図中２点鎖
線）Ｄが合致するように、加工図と素材図が重ね合わさ
れたものが、第６図（イ）に示される領域図データであ
る。領域図データはデータ・メモリ２０に記憶される。

但し、この領域図データは単純な検討でも明らかなよう
に、上面の加工Ａと下面の加よりとを有していて、段取
り替なしでは加工できない。そこで、少なくとも、第７
図（イ）に示す領域と第７図（ＩＩ）に示す領域とに分
割して、別な工程で加工する必要が生じるわけで、これ
を処理するのが本発明の装置である。

なお、領域図修正処理部１３は研磨または精宏仕上代な
どの領域の修正処理を行なう。

手順の第■第は、工程番号の人力である。これから抽出
を行って登録したい工程の番号（処理番号）を入力する
。また、領域の抽出完了後、工程番号を加工順序番号と
して扱えるように修正することができる。また、使用す
る機械名も入力する。

手順の第０段は、上記の領域図データを領域図データ・
メモリ２０から加工領域分割処理部１４に呼び出し、分
割を１旨令する。

領域情報は、部品座標系（全体）、加工面座標系、形状
種類、形状座標系のような項目で、作画内容を制限して
表示できる。また、表示後、拡大。

縮小１移動が可能で、中・仕上げ領域のように、巾が狭
くて指示しずらい箇所でも簡単に行える。

分割された領域は、手順の第０段で、分割抽出、加工面
抽出、加工面座標系抽出、形状種類抽出の４つの抽出コ
マンドのいずれかが、それぞれの対応設定部８１．８２
．８３．８４に与えられることにより、所定の領域に分
割されることになる。

分割抽出は、領域の属性（荒加工、中加工、仕上加工）
によって、領域を抽出する方式である。

加工面抽出は、第８図（イ）に示すように、パレットの
４面に対する加工方向を基準として、領域を抽出する方
法である。

加工面座標系抽出は、第８図（ｏ）に示すように、パレ
ッＩ−Ｐに対しては同一の角度θ０による加工面であっ
ても、ワークＷの形状によっては複数の、例えば２つの
加工面座標系Ａ、およびＡ２が設定されることがあり、
それらに付与された座標系シンボルＡ１もしくはＡ２毎
に領域を抽出する方式である。

形状種類抽出とは、加工形状が第８図（ハ）のツリーに
示されるように６つの形状種類に分類されるので、その
種類毎に領域を抽出する方式である。

手順の第０段は、領域の登録で、オア・ゲート１０１に
より、上記の抽出設定部のいずれかから抽出された領域
は工程図抽出処理部８７へ入力され、それぞれの抽出方
式に従って仕分けされた形で、キーボードにより上述し
た殿械名および工程番号を付されて、工程図データに登
録される。このとき、手順の第０段として、所望の制御
情報を付加することができる。例えば、Ｆ　Ｍ　Ｓライ
ンなどにおけるステーション■や各種の装置名を参考情
報として登録する。

登録された工程図データは、工程図データ・メモリ２１
に格納され、前記領域図データ・メモリ２０のすべての
領域が移転されると、抽出作業が終了するわけであるが
、各工程毎の領域図データのバランスが極端に悪い場合
には、加工能率が悪いので再度領域分割を検討する必要
がある。すなわち、工程図データ・メモリ２１内の領域
を任意に領域図データ・メモリ２０へ戻すことが可能で
、これを削除作業と呼ぶ。

削除作業は、加工面座標系削除、形状種類削除、部品座
標系削除、形状座標系削除の４つの削除コマンドのいず
れかが、それぞれの対応設定部８３．８４．８５．８６
に与えられることにより行われる。

加工面座標系削除および形状種類削除は、抽出で説明し
たのと同様な基準で行われる。

全データをやり直したい場合は、部品座標系削除をコマ
ンドし部品座標系削除設定部８５に与えることにより、
全領域に削除設定を適用できる。

形状座標系削除は、形状種類のそれぞれに更に細分化し
て設定された座標系に従って領域を分割し、削除する方
式である。

上記の削除設定部のいずれかにより削除設定された領域
は、オア・ゲート１０２を介して、工程図削除処理部８
８で登録を抹消され、領域図データ・メモリ２０へ戻さ
れる。

尚、加工面座標系抽出・削除設定部８３および形状種類
抽出・削除設定部８４は、抽出と削除を兼ねるので、コ
マンドはオア・ゲート】０３および１０４を介して入力
され、領域図データもしくは工程図データはオア・ゲー
ト１０５又は１０６を介して人力される。また、手動調
整部８９は手動調整コマンドを与えられることにより加
工面座標系、抽出・削除設定部８３、形状種類抽出削除
設定部８４、部品座標系削除設定部８５、形状座標系削
除設定部８６のいずれかに指令を与え指令にもとづく部
分的削除を行える。

第９図は、抽出と削除の一例を示す説明図で、実線は活
性状態の領域を示し、破線が不活性状態の領域を示して
いる。まず、図中の左上部を抽出して工程番号■を付与
し、次に右半分を抽出して工程番号■を付与し、最後に
左下部を抽出して工程番号■を付与し、工程図データを
作成したとする。しかし、検討の結果、第２工程■は加
工数が多過ぎ、例えば加工時間や工具本数に問題がある
とすると、今度；よ削除作業により右半分を工程図から
領域図へ戻し、あろためて別な抽出方式などにより右下
部のみを抽出して工程番号■を付与し、残る右上部を抽
出して工程番号■を付与する。更に、前記の工程番号が
加工順と異なって不便な場合はソートし直して工程名を
再付与することができる。上記の装置は、このような抽
出と削除を操り返して屋良の領域分割と工程作成に到達
する。

このように、本発明による加工工程処理装置は、領域の
抽出や削除を対話と操り返し処理により、相、い検討か
ら精細な検討へ進めることができ、巳かもその抽出や削
除は方式別に自動化されて迅速であり、また、各部品の
加工形状を工具を念頭に置いて認識しつつ工程毎に振り
分け、バランスと柔軟性と生産工程の平準化を企ること
ができる。

残りの領域情報を“表示”で、抽出済みの工程図を“参
照表示”で、必要なときに作画・表示できるため、非常
に難しい工程図の作成が検討を重ねることによって節単
に行える。

切削方向の制限で物理的に別工程にするもの、加工精度
上の問題から荒あるいりま仕上げの工程に分割しなけれ
ばならないものなどを仮に分割した後、領域の削除、領
域の抽出などの機能を繰り返し利用することにより、詳
細な検討が可能になる。

工程番号の修正で、実際の工程単位の加工順序にとられ
れないで作業ができる。

〔発明の効果］以上、説明したとおり、本発明によれば、詳；口な検討
と、迅速な取捨選択と、それらの繰り返しによって得ら
れる柔軟性とを備えて最良の領域分割および工程作成を
可能にし、生産工程の平準化に寄与する自動加工機にお
ける加工工程処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その実施例を使用する加工情報作成装置のプロ、り図、
第３図は一実施例の操作手順図、第４図〜第６図は部品
図、材料図、加工図、領域図の出力画面を示す模式図、
第７図は工程分割の説明図、第８図および第９図は抽出
・削除の説明図である。 ■・・・ＣＰ　Ｕ　　　　　１４・・・加工領域分割処
理部２０・・・領域図データ・メモリ２１・・・工程図データ・メモリ８０・・・領域抽出・削除設定部群８７・−・工程図抽出処理部　８８・・・工程図削除処
理部８９・・・手動調整部。特許出願人　　　口立精機株式会社矛４図（イ）（ロ）第５図（イ）（ロ）オ６図（イ）オフ図（イ）（ロ）オ８図（イ）（ロ）（八）オ９図頒鯛＾杖　　　　　　　工緩国

Claims

【特許請求の範囲】

部品図および材料図の図形データに加工領域を設定かつ
合成した領域図データから、対話操作と自動処理により
、所要の領域を抽出して工程図を作成する自動加工機に
おける加工工程処理装置であって、加工領域の分割を指
定する加工領域分割処理部と、分割された各加工領域を
所望の見地から取捨選択する領域抽出・削除設定部群と
、抽出された領域を機械名や工程名の制御情報と共に登
録する工程図抽出処理部と、登録された工程図データか
ら所望の領域を未処理の領域情報のなかに戻す工程図削
除処理部と、工程図データを一時保留する工程図データ
・メモリとを備えることを特徴とする自動加工機におけ
る加工工程処理装置。