JPS6213976A - 連続式立体自動搬入、搬出凍結または冷却方法並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は凍結室または冷却室に被凍結または被冷却目的
物を収容した容器を上下方向複数段かつ左右方向複数列
に立体的に収納できるようにし、被凍結または被冷却目
的物の凍結または冷却所要時間の同一のもの、または該
時間の異なる複数のものを凍結または冷却する場合も、
凍結室または冷却室内の各段毎に被凍結または被冷却目
的物の凍結または冷却所要時間を任意に選定および変更
可能とし、同時に同一の凍結室または冷却室で並行して
凍結または冷却が行えるようにした連続式立体自動搬入
、搬出凍結または冷却方法並びにその装置に関するもの
である。

「従来の技術」 従来、この種連続式凍結または冷却方法および装置とし
ては、被凍結または被冷却目的物を凍結室または冷却室
の夫々一つの入口から出口へコンベア等の搬送装置上に
乗せて送り、該目的物を連続的に凍結もしくは冷却する
ものは存するが、構造的にも複雑となり、設備費もコス
ト高に付く等の大なる欠点を有するので、本件出願人は
先に特願昭５９−１１６６２号として室内構造が簡単で
、設備費も安く付き、而も室内構造が簡単なため、日常
管理が容易であり汚物等が溜りに＜＜、食品衛生上から
も望ましい等の利点をもつ連続式自動搬入、搬出凍結ま
たは冷却方法及び装置を発明したが、いずれも凍結もし
くは冷却所要時間の異なる複数のものを同一の凍結室ま
たは冷却室で、同時に効率よく凍結もしくは冷却するこ
とができないという難点を存したものである。

「発明が解決しようとする問題点」 前記特願昭５９−１１６６２号と同様の諸利点を具備し
、而も凍結もしくは冷却所要時間が同一のもの、また該
時間が異なる複数のものを同一の凍結室または冷却室に
おいて同時に凍結または冷却を可能としようとすること
にある。

「問題点を解決するための手段」 凍結室または冷却室に被凍結または被冷却目的物を収容
した容器を上下方向複数段かつ左右方向複数列に立体的
に収納できるようにし、夫々複数列に並んだ該容器を凍
結室または冷却室に搬送する搬入口および凍結室または
冷却室から容器を搬出する搬出口を夫々複数段設け、該
搬入口の前部および搬出口の後部に、入口側コンベアお
よび出口側コンベアから各段の搬入口および搬出口まで
連動して昇降する入口側テーブルリフトおよび出口側テ
ーブルリフトを設け、入口側テーブルリフトの前方にプ
ッシャーを設備し、該プッシャーにより誘導コンベアで
入口側コンベアから搬入口前部に誘導された複数個の容
器を搬入口内に各段毎に押し込み作動間隔を調節自在と
して押し込み、該押し込まれた容器によって各段で既に
凍結もしくは冷却の完了した容器を搬出口より出口側テ
ーブルリフトおよび出口側コンヘアを介して搬出するよ
うにしたものである。

「作用」 各段毎に入口側テーブルリフト前方のプッシャーにより
押し込んだ被凍結または被冷却目的物を収容した容器の
押し込み作動間隔を調節自在としたから、該容器の各段
毎に凍結室もしくは冷却室を通過する時間（即ち、該容
器が凍結室または冷却室内に滞在する時間−凍結または
冷却所要時間）が任意に選定および変更可能となり、凍
結または冷却所要時間が同一のもの、または該時間の異
なる複数のものを同一凍結室または冷却室内で同時に凍
結または冷却し得るものである。

「実施例」 今、ここに本発明実施の一例を示す添付図面について詳
説する。

ｌは凍結室または冷却室で、台座ｌｃ上に設備し、四周
の側面、天井面及び底面を断熱壁で囲繞したもので、内
部の架台２ａ上方に冷却器２およびファン３等を設備し
たものである。４は円弧状の板で、ファン３の上端部か
ら凍結室または冷却室１の側面にかけて設備したもので
、ファン３による冷却器２からの冷却空気の水平方向気
流を下方に転換して循環するものである。

５．６は予備室で、夫々凍結室または冷却室１の前側面
１ｂおよび後側面ＩＣの外面に付設したもので、凍結室
または冷却室１と同様に周囲を断熱壁で囲繞したもので
、外部の熱が直接凍結室または冷却室１内に侵入するの
を防止するためのものである。７は被凍結または被冷却
目的物を収容する容器で、前記凍結室または冷却室１の
前後側面１ｂ、ｌｃ間の長さを、本実施例においては該
容器７の縦方向長さのほぼ１０倍とし、前後の予備室５
．６の前後面５ａ、６ａと凍結室または冷却室１の前後
側面１ｂ、ｌｃとの夫々の間の長さを容器７の縦方向長
さとほぼ同一としたものである。８．９は夫々凍結室ま
たは冷却室ｌの前後側面１ｂ、ｌｃの架台２ａ下方を相
対峙して貫通して上下方向３段に穿設した貫通孔で、１
０．１０は該３段の貫通孔８゜９の底部に凍結室または
冷却室１から前後の予備室５．６に亘って水平に敷設し
た前記容器７用のレールで、本実施例においては３段の
貫通孔８，９の幅を容器７の横方向幅の４倍より僅かに
広く成形し、該容器用レール１０．１０を左右方向に４
列に敷設し、夫々４個の容器７を搬送可能とし、３段の
貫通孔８，９の高さを該容器用レール１０．１０上に容
器７を支障なく搬送し得る高さとするものである。１１
．１１はガイドレールで、前記４列に敷設した容器用レ
ール１０．１０の両側に付設したもので、容器用レール
ｔｏ、ｉｏ上から容器７が脱落するのを防止するもので
ある。１２は搬入口、１３は搬出口で、夫々前後の予備
室５，６０前後面５ａ、６ａの下方部に上下方向３段に
穿設したもので、左右方向４列の容器７が前記容器用レ
ール１０．１０上に支障なく挿入し得る。また容器用レ
ール１０．１０上から支障なく抜出し得る幅と高さに成
形したものである。１４．１５はテーブルリフトで、夫
々搬入口１２の前部および搬出口１３の後部に設備した
もので、夫々のテーブル１４ａ、１５ａを予備室５，６
の前後面５ａ、６ａに沿って昇降し得るよう装置したも
ので、テーブル１４ａ、１５ａの双方共に搬入口１２ま
たは搬出口１３より僅かに幅広とし、入口側テーブルリ
フト１４のテーブル１４ａの前後方向長さを前記容器７
の縦方向長さより長く、また出口側テーブルリフト１５
のそれ１５ａを該縦方向長さより短く成形したものであ
る。

１６は誘導コンベアで入口側テーブルリフト１４のテー
ブル１４ａ上の搬入口１２前部に、搬入口１２のほぼ全
幅に亘って装置したもので、工場等から該搬入口１２近
傍にまで設備した公知の入口側コンベア１７と、下降し
たときその高さが同一になると、入口側コンベア１７上
の容器７を搬入口１２の前方に誘導するものである。

１８はプッシャーで、流体シリンダー等を利用し、押し
込み作動間隔時間を任意に選定および変更自在としたも
ので、入口側テーブルリフト１４のテーブル１４ａの前
方に設備したもので、ロンド先端に固定したプッシャー
坂１９により搬入口１２前部に誘導された４列の容器７
を搬入口１２方向に一度に押し込むものである。２０゜
２１．２２は夫々位置検出スイッチで、前方の予備室５
の前面５ａ及び台座１ａ等に順次下方より設備したもの
で、前記テーブルリフト１４のテーブル１４ａ上に装置
した誘導コンベア１６カー、前記３段の搬入口１２の内
、順次下段の搬入口１２ａ、中段の搬入口１２ｂ、上段
の搬入口１２Ｃと夫々同一高さとなるとき、テープル１
４ａに突設した接点２３と当接し、テーブル１４ａの昇
降位置を検出確認し、該確認後ブツシャ−１８を作動さ
せ、また公知の制御装置（図示せず）により上、中、下
段の押し込み順序を任意に設定し得るようにしたもので
ある。２４バストソバ−で、誘導コンベア１６での容器
７の凍結室または冷却室１の搬入口１２方向への搬送方
向Ａの末端、即ち該方向Ａの搬入口１２末端に位置する
該テーブル１４ａ上に突設したもので、誘導コンベア１
６で誘導される容器７を停止するものである。２５．２
６は位置検出スイッチで、前記テーブル１４ａ上の搬入
口１２への容器７１１１送方向Ａの始末端部に夫々位置
する箇所に設備したもので、前記ストッパー２４で停止
された容器７が位置検出スイッチ２６に当接し、順次４
個の容器７が誘導コンベア１６上に並列し、位置検出ス
イッチ２５上に一定時間以上乗っていることにより、位
置ネ★出スイッチ２５．２６で誘導コンベア１６上に４
個の容器７が存在することの確認を行い、テーブルリフ
）１４のテーブル１４ａを所定の搬入口１２まで上昇さ
せる信号を発するものである。２７゜２７は誘導コンヘ
アで、前記搬出口１３後部に設備したテーブルリフト１
５の前後に隣接して装置したもので、凍結室または冷却
室ｌから工場等にまで設備した公知の出口側コンベア２
８と同一高さに連設したもので、搬入口１２より押し込
まれた４個の容器７により搬出口１３から押し出された
４個の容器７を出口側コンベア２８に誘導し、該コンベ
ア２８により工場等への搬送方向Ｂに搬出するものであ
る。この場合、テーブルリフ）１４と連動して昇降する
テープノーリフト１５が下降する際に、誘導コンヘア２
７゜２７の高さより多少下降するようにし、誘導コンベ
ア２７．２７による出口側コンベア２８への容器７の搬
送の邪魔にならないようにするものである。

本発明は以上のような構成で、これを使用するに当たっ
ての各位１検出スイッチ２０，２１゜２２及び２５．２
６とテーブルリフト１４．１５及びプッシャー１８等の
作動について被凍結または被冷却目的物を収容した容器
７の動きと共に説明する。

先ず、工場等で被凍結または被冷却目的物を収容した容
器７は入口側コンベア１７により、凍結室または冷却室
１の搬入口１２方向へ搬送され（搬送方向Ａ）、テーブ
ルリフト１４のテーブル１４ａ上面の誘導コンベア１６
で搬入口１２前部に誘導される。該誘導された容器７は
誘導コンベア１６の該搬送方向Ａの末端に突設したスト
ッパー２４により停止される。順次誘導コンベア１６に
より搬送されて、該コンベア１６上に該容器７が４個並
列停止されると、位置検出スイッチ２５．２６の信号に
より前記制御装置を介して入口側コンベア１７の搬送を
停止し、テーブルリフト１４を所定の段の搬入口１２の
位置まで上昇して位置検出スイッチ２０，２１゜２２に
より停止する。該所定の段の位置検出スイッチの信号で
テーブルリフト１４の停止を確認後、ブツシャ−１８を
作動させ、誘導コンベア１６上の４個の容３７を該プッ
シャー１８のロンド先端に固定したプッシャー板１９に
より該所定の段の搬入口１２から前部の予備室５内の容
器用レール１０．１０上に押し込み、該押し込みが終了
するとブツシャ−１８は元にもどり、テーブルリフト１
４は下降し、再び入口側コンベア１７を作動させ、順次
以上の動作を繰り返すものである。該繰り返しにより凍
結室または冷却室１及び前後の予備室５．６が満杯にな
ると、次に搬入口１２に押し込まれる４個の容器７によ
り搬出口１３に一番近（、既に凍結または冷却の完了し
た４個の容器７は搬出口１３から出口側テーブルリフ１
−１５上に押し出され、前記テーブルリフト１４の下降
と連動して下降するテーブルリフト１５は誘導コンベア
２７゜２７より多少降下し、テーブルリフト１５上に押
し出された４個の容器７は誘導コンベア２７゜２７によ
り出口コンベア２８に搬送されるものである。

次に凍結または冷却所要時間と被凍結または被冷却目的
物を収容した容器７の凍結室または冷却室１内に収納さ
れる総数および前記プレッシャー１８の押し込み作動間
隔時間の関係について詳説する。

先ず、凍結または冷却所要時間（凍結室または冷却室を
通過する時間）を３０分（１８００秒）とすると、本実
施例の場合の前記容器７の凍結室または冷却室１に収納
される総数は 優り４個×縦段３個×奥行き１０個＝１２０個となり、
凍結室または冷却室ｌに１個ずつ押し込む場合には となって、容器７を１個ずつ１５秒間隔で押し込めば、
容器７は３０分で凍結室または冷却室１を通過すること
になる。ところが本実施例の場合、４個ずつ一度に押し
込むため、その場合には となって、６０秒に一回４個ずつ押し込めば、該４個は
３０分で凍結室または冷却室１を通過することになる。

以上のように凍結または冷却所要時間の同一（３０分）
の被凍結または被冷却目的物を収容した容器７を凍結ま
たは冷却する場合には、プッシャー押し込み作動時間を
６０秒／回の一定時間となるよう該時間を前記制御装置
により設定しておき、上下方向３段の搬入口１２への該
容器７の押し込み順序を例えば下段−中段一上段一下段
一中段一上段を繰り返すように各段に等しく押し込むよ
うにすればよい、更に凍結または冷却所要時間の相違す
る２種類の被凍結または被冷却目的物を収容した容器７
を凍結または冷却する場合には、上下方向３段の搬入口
１２への該容器の押し込み順序を、例えば下段、次に中
段、次に下段、次に上段というように下段−中段一下段
一上段一下段一中段一下段一上段を繰り返すように前記
制′４′ｎ装置により設定すれば、下段に対する上段ま
たは中段のプッシャー押し込み作動間隔は２倍となり、
下段のそれが２０分に設定されていたものとすると凍結
室または冷却室１を２０分で通過し、上段および中段は
２倍の４０分で通過する。

以上のように本発明装置の一連の動作は前記制御装置の
設定を変えることにより、プッシャ−１８自体の押し込
み作動間隔と上下方向３段の搬入口１２への押し込み順
序を変更することができ、被凍結、または被冷却目的物
の凍結または冷却所要時間を任意に選定および変更が可
能となるものである。

また入口側、出口側のテーブルリフト１４，１５、およ
びブツシャ−１８を設定せず、各段の搬入口１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ毎に夫々別個のプッシャー（図示せず）を
設置し、各段の搬入口１２および搬出口１３の前部或い
は後部毎に公知の入口側コンベア１７および出口側コン
ベア２８等を夫々設備し、別々に設置したプッシャーの
押し込み作動間隔時間を、各段の搬入口１２に夫々設備
した入口側コンベア１７により夫々の搬入口１２ａ、１
２ｂ、１２ｃに供給される各種の被凍結または被冷却目
的物の凍結または冷却所要時間に合わせて決定すれば、
２種類以上の多品種の各段毎に供給される被凍結または
被冷却目的物の凍結または冷却を行うことが可能となる
。

「発明の効果」 本発明は以上詳説したように、凍結室または冷却室には
コンベア等の可動搬送装置等がなく、冷却器２、架台２
ａ、およびファン３等の凍結または冷却装置以外には被
凍結または被冷却目的物を収容した容器７用のレール１
０．１０およびガイドレール１１．１１が固定設置され
ているのみで室内構造が簡単で、設備費も安く付き、日
常管理が容易であり、汚物等が溜りにくく、食品衛生上
からも望ましく、而も該容器７を凍結室または冷却室１
に立体的に収納するから、装置の設置面積を小さくする
ことができる。

また凍結または冷凍所要時間の異なる多品種の凍結また
は冷却目的物を同時に同一の凍結室または冷却室ｌで凍
結または冷却が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明実施の一例を示すもので、第１図は装
置全体の機構を示す一部断面とした概略平面図、第２図
は凍結室または冷却室の概略縦断面図、第３図は凍結ま
たは冷却目的物を収容した容器を凍結室または冷却室へ
の供給する装置部分の一部断面とした要部概略側面図で
ある。 ■・−凍結室または冷却室、ｌａ一台座、ｌｂ−前側面
、ＩＣ・・−後側面、２・−・冷却器、２ａ・−・架台
、３−ファン、４−円弧状の板、５，６−・−予備室、
７−被凍結または被冷却目的物を収容する容器、８．９
−・貫通孔、１０・−・容器用レール、１１−・ガイド
レール、１２−搬入口、１２ａ−・・下段搬入口、１２
　ｂ−中段搬入口、１２ｃ・−上段搬入口、１３−・搬
出口、１４−テーブルリフト、１４ａ−・テーブル、１
５−テーブルリフト、１５ａ−−テーブル、１６−・−
誘導コンベア、１７−人口側コンベア、１８−ブツシャ
−５１９・−・プッシャー板、２０．２１．２２−位置
検出スイッチ、２３・・・接点、２４・−・ストッパー
、２５゜２６−・・位置検出スイッチ、２７−誘導コン
ベア、２８・−出口側コンベア、Ａ、Ｂ・・・搬送方向
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、凍結室または冷却室に複数段および複数列に設けた
   レール上に、立体的に被凍結または被冷却目的物を収容
   した容器を連続的に押し込み、該押し込み作動間隔を調
   節自在とし、押し込まれた該容器で、凍結室または冷却
   室に先に収納した凍結または冷却を完了した容器を押し
   出して、被凍結または被冷却目的物の夫々に適した凍結
   または冷却所要時間を任意に選定および変更可能とし、
   凍結または冷却所要時間が同一のものまたは該時間が異
   なる複数のものを同一室内で同時に凍結または冷却する
   ようにしたことを特徴とする連続式立体自動搬入、搬出
   凍結または冷却方法。 ２、冷却器、ファン等を設備した凍結室または冷却室の
   前後側面に予備室を付設し、凍結室または冷却室の前後
   面を貫通して左右方向複数列の被凍結または被冷却目的
   物を収容する容器が通過する貫通孔を上下方向複数段に
   設け、該複数段の孔の夫々に前記左右方向複数列の容器
   を搬送するための容器用レールを前後予備室から凍結室
   または冷却室に亘って敷設し、該複数列の容器用レール
   の両側に夫々ガイドレールを付設し、前記前後の予備室
   の前後側面に前記左右方向複数列の容器を該容器用レー
   ルに搬入可能な搬入口及び該容器用レール上から該複数
   列の容器を搬出可能な搬出口を夫々複数段穿設し、該搬
   入口前部及び搬出口後部に夫々公知の入口側コンベア及
   び出口側コンベアと連設する位置から複数の各段の搬入
   口及び搬出口の位置まで連動して昇降し得る入口側テー
   ブルリフト及び出口側テーブルリフトを設置し、該入口
   側テーブルリフト上面に入口側コンベアよりの前記容器
   を搬入口の前部へ誘導する入口側誘導コンベアを設備し
   、該誘導コンベアの容器搬送方向末端にストッパーを突
   設し、前方より各段の搬入口へ該容器を押し込むプッシ
   ャーを該押し込み作動間隔を調節自在に入口側テーブル
   リフトの前方に装置し、該誘導コンベアの搬送方向始末
   両端部に誘導コンベア上の前記ストッパーにより停止さ
   れた複数個の容器を確認し、入口側テーブルリフトを上
   昇させる位置検出スイッチを付設し、一方出口側テーブ
   ルリフトの前後両側に搬出口から出口側コンベアへ容器
   を誘導する出口側誘導コンベアを設備したことを特徴と
   する連続式立体自動搬入、搬出凍結または冷却装置。