JPS62137779A - 磁気ヘツドの位置決め方法 - Google Patents
磁気ヘツドの位置決め方法Info
- Publication number
- JPS62137779A JPS62137779A JP27634785A JP27634785A JPS62137779A JP S62137779 A JPS62137779 A JP S62137779A JP 27634785 A JP27634785 A JP 27634785A JP 27634785 A JP27634785 A JP 27634785A JP S62137779 A JPS62137779 A JP S62137779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- track
- medium
- positioning
- sector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、パーソナルコンピューター、ワードプロセッ
サー、計測器等の補助記憶装置に用いるフロッピィディ
スクに対する磁気ヘッドの位置決め方法に関する。
サー、計測器等の補助記憶装置に用いるフロッピィディ
スクに対する磁気ヘッドの位置決め方法に関する。
従来の技術
従来、フロッピィディスク（以下、メディアと称す）の
所望のイラツク間で磁気ヘッドを移動させる番こは、磁
気ヘッドがメディアのサーボ情報に追従している状態か
ら、先ず単にドック間の磁気ヘッドの荒送りを行い、磁
気ヘッドの移動後、再びメディアから得られるサーボ情
報により磁気ヘッドを１トラック幅のみ微少送りして位
置決めを行い、これによりメディアの偏心や、サーマル
オフトドラックｌこ磁気ヘッドを追従させ、大記録容量
を実現させる。
所望のイラツク間で磁気ヘッドを移動させる番こは、磁
気ヘッドがメディアのサーボ情報に追従している状態か
ら、先ず単にドック間の磁気ヘッドの荒送りを行い、磁
気ヘッドの移動後、再びメディアから得られるサーボ情
報により磁気ヘッドを１トラック幅のみ微少送りして位
置決めを行い、これによりメディアの偏心や、サーマル
オフトドラックｌこ磁気ヘッドを追従させ、大記録容量
を実現させる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来例では、トラック間を移動した
磁気ヘッドがメディアの偏心上のどの位置に静止するか
明確ではないため、次のような問題点がある。
磁気ヘッドがメディアの偏心上のどの位置に静止するか
明確ではないため、次のような問題点がある。
第２図はメディアの各セクターの中心位置と、正規のト
ラック位置とのずれ竜を示しており、本図より明らかな
ように各セクターは、オフトラック量Ｓ１とメディアの
偏心量（メディアの偏心はほぼ正弦波で近似される）を
重ねた形の位置ずれを持っている。同一フォーマットラ
イターで書かれたメディアの場合にはこの正規トラック
からの各セクターの位１置ずれは、全トラックにおいて
同様の傾向を示すと考えられるため、オｎトラ・ツクか
ら之ｙｍｌ−ラックに磁気ヘッドを移動した場合には例
えば第３図Ｏこ示すようにｎトランクの牙０１セクター
から磁気ヘッドが移動し、オｍトラ・ツクのオｍ１セク
ターζこ磁気ヘッドが移動したとし、ｎトラックのｎｌ
セクターの位置ずれを８２、ｍトラックのｍ１セクター
の位置ずれを８３とすれば、Ｓ２の位置ずれのまま、オ
ロトラックにシークすればオフトラックＳ１の他に、偏
心による位置ずれ５２−１−８３の磁気ヘッド位置誤差
が生じることになる。
ラック位置とのずれ竜を示しており、本図より明らかな
ように各セクターは、オフトラック量Ｓ１とメディアの
偏心量（メディアの偏心はほぼ正弦波で近似される）を
重ねた形の位置ずれを持っている。同一フォーマットラ
イターで書かれたメディアの場合にはこの正規トラック
からの各セクターの位１置ずれは、全トラックにおいて
同様の傾向を示すと考えられるため、オｎトラ・ツクか
ら之ｙｍｌ−ラックに磁気ヘッドを移動した場合には例
えば第３図Ｏこ示すようにｎトランクの牙０１セクター
から磁気ヘッドが移動し、オｍトラ・ツクのオｍ１セク
ターζこ磁気ヘッドが移動したとし、ｎトラックのｎｌ
セクターの位置ずれを８２、ｍトラックのｍ１セクター
の位置ずれを８３とすれば、Ｓ２の位置ずれのまま、オ
ロトラックにシークすればオフトラックＳ１の他に、偏
心による位置ずれ５２−１−８３の磁気ヘッド位置誤差
が生じることになる。
上記のようにメディアの偏心量が大きい場合には、ヘッ
ドアンプの性能にもよるが、各セクターに２つずつ存在
するサーボ情報の中、片方しか読めないため、磁気ヘッ
ド位置ずれ量が定量的に計測できないため、定量的にサ
ーボ情報が取り込める位置に磁気ヘッドが移動するまで
、わずかずつ磁気ヘッドを移動させなければならず、最
適なトラック位置に磁気ヘッドを位置決めするのに時間
を要する。また磁気ヘッドの補正量が大きい場合には、
磁気ヘッドの移動させるゲインを高くするために、発振
現象を生じる。
ドアンプの性能にもよるが、各セクターに２つずつ存在
するサーボ情報の中、片方しか読めないため、磁気ヘッ
ド位置ずれ量が定量的に計測できないため、定量的にサ
ーボ情報が取り込める位置に磁気ヘッドが移動するまで
、わずかずつ磁気ヘッドを移動させなければならず、最
適なトラック位置に磁気ヘッドを位置決めするのに時間
を要する。また磁気ヘッドの補正量が大きい場合には、
磁気ヘッドの移動させるゲインを高くするために、発振
現象を生じる。
本発明は、このような従来例の問題点を解決するもので
あり、高速のアクセスタイムを実現することができ、ま
た発振現象を防止して安定した磁気へラドの位置決め制
御を行なうことができるようにした磁気ヘッドの位置決
め方法を提供しようとするものである。
あり、高速のアクセスタイムを実現することができ、ま
た発振現象を防止して安定した磁気へラドの位置決め制
御を行なうことができるようにした磁気ヘッドの位置決
め方法を提供しようとするものである。
問題点を解決するための手段
そして上記問題点を解決するための本発明の技術的な手
段は、フロッピィディスクのトラ・ツクに清って予め記
録されたサーボ情報によりフロ・ンビイディスクの偏心
量を予め磁気へ・ラドで読み取り。
段は、フロッピィディスクのトラ・ツクに清って予め記
録されたサーボ情報によりフロ・ンビイディスクの偏心
量を予め磁気へ・ラドで読み取り。
これを記録し、磁気ヘッドを所望のトラ・ツクへ移動さ
せる際に上記偏心量に追従させて位置決めするものであ
る。
せる際に上記偏心量に追従させて位置決めするものであ
る。
作 用
上記技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、磁気ヘッドの最初に認識すると予測されるセ
クターの偏心を考慮した位置に磁気へ・ラドの位置決め
を行い、磁気ヘッドと適性なトラック位置とのずれを最
少にすることができ、アクセスタイムの高速化を図るこ
とができる。また上記のように磁気ヘッドの補正量を少
なくすることができるので、磁気ヘッドを移動させるゲ
インを高くしないで済み、発振現象を防止することがで
きる。
クターの偏心を考慮した位置に磁気へ・ラドの位置決め
を行い、磁気ヘッドと適性なトラック位置とのずれを最
少にすることができ、アクセスタイムの高速化を図るこ
とができる。また上記のように磁気ヘッドの補正量を少
なくすることができるので、磁気ヘッドを移動させるゲ
インを高くしないで済み、発振現象を防止することがで
きる。
実施例
以下、本発明の一実施例（こついて図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図に示すようにフロッピィディスク（以下。
メディアと称す）■はスピンドルモータ２により定速で
回転させる。メディア１の各トラックの各セクターには
予めサーボ情報が記録されており、メディア１のチェン
ジが行われたとき、若しくはチェンジが行われず一定時
間が経過したとき、１トラツクまたは複数トラックの偏
心量を読み取り、記憶する。即ち、メディアｌの磁気信
号をインディスク信号から時間の経過と共に磁気ヘッド
３、ヘッドアンプ回路５及びプリアンプ６により読み取
り、サーボ検出回路９によりサーボ情報を検出し、サン
プルホールド回路７及びＡＤコンバーター８を作動させ
、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）１０に磁
気ヘッドの位置ずれ量を伝える。
回転させる。メディア１の各トラックの各セクターには
予めサーボ情報が記録されており、メディア１のチェン
ジが行われたとき、若しくはチェンジが行われず一定時
間が経過したとき、１トラツクまたは複数トラックの偏
心量を読み取り、記憶する。即ち、メディアｌの磁気信
号をインディスク信号から時間の経過と共に磁気ヘッド
３、ヘッドアンプ回路５及びプリアンプ６により読み取
り、サーボ検出回路９によりサーボ情報を検出し、サン
プルホールド回路７及びＡＤコンバーター８を作動させ
、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）１０に磁
気ヘッドの位置ずれ量を伝える。
而してこの位置ずれ情報を記憶したマイクロプロセッシ
ングユニット１０は磁気ヘッド３を所望のトラックへ移
動させる際に常にインデックス信号からの時間を監視し
、磁気へラド３の移動が行われて、磁気へラド３のセト
リングが終る時間をインデックス信号から測定し、その
時間より、現在のセクターの位置を算出し、予め読み込
んだメディアｌの偏心量のプロフィルに基すき、アクチ
ュエーター４を作動させ、該当するセクターの正規トラ
ックからの位置ずれの予測位置に磁気へラド３のセトリ
ング直後（またはトラック間の磁気ヘッド移動時）に位
置決めをする。従って上記第２回、第３回で説明したよ
うにメディア１の偏心量が大きくても磁気へラド３のト
ラック間移動直後の位置ずれを最小限にすることができ
、直ちに磁気ヘッド３の正規トラックへの位置決めが可
能となり、高速のアクセスタイムを実現することができ
る。
ングユニット１０は磁気ヘッド３を所望のトラックへ移
動させる際に常にインデックス信号からの時間を監視し
、磁気へラド３の移動が行われて、磁気へラド３のセト
リングが終る時間をインデックス信号から測定し、その
時間より、現在のセクターの位置を算出し、予め読み込
んだメディアｌの偏心量のプロフィルに基すき、アクチ
ュエーター４を作動させ、該当するセクターの正規トラ
ックからの位置ずれの予測位置に磁気へラド３のセトリ
ング直後（またはトラック間の磁気ヘッド移動時）に位
置決めをする。従って上記第２回、第３回で説明したよ
うにメディア１の偏心量が大きくても磁気へラド３のト
ラック間移動直後の位置ずれを最小限にすることができ
、直ちに磁気ヘッド３の正規トラックへの位置決めが可
能となり、高速のアクセスタイムを実現することができ
る。
発明の効果
以上の説明より明らかなように本発明によれば、フロッ
ピィディスクの偏心量を予め読み取って記憶し、磁気ヘ
ッドを所望のトランクへ移動させる際にフロッピィディ
スクの偏心に追従して磁気ヘッドの位置決めを行うよう
番こしているので、磁気ヘットの位置ずれが最小になり
、少い補正回数により、磁気ヘッドの位置決めを行うこ
とができるので、アクセスタイムの高速化を図ることが
できる。また磁気ヘッドの位置ずれが少いためサーボル
ープのゲインをあまり高くせずに済み、発振現象を防止
することができ、安定した磁気ヘッド位置決め制御を行
うことができる。
ピィディスクの偏心量を予め読み取って記憶し、磁気ヘ
ッドを所望のトランクへ移動させる際にフロッピィディ
スクの偏心に追従して磁気ヘッドの位置決めを行うよう
番こしているので、磁気ヘットの位置ずれが最小になり
、少い補正回数により、磁気ヘッドの位置決めを行うこ
とができるので、アクセスタイムの高速化を図ることが
できる。また磁気ヘッドの位置ずれが少いためサーボル
ープのゲインをあまり高くせずに済み、発振現象を防止
することができ、安定した磁気ヘッド位置決め制御を行
うことができる。
第１図は本発明の磁気ヘッド位置決め方法説明用の磁気
ヘッド位置決め機構を示す概略ブロック図、第２図は正
規トラック位置に対する各セクターの中心位置のずれを
示す図、第３図はメディア上のオロトラックのオｎｌセ
クターと、オｍトラックのオｍ１セクターのサーボ情報
の位置関係を示す図である。 １・・・メディア（フロッピィディスク）、２．スピン
ドルモーフ、３・・・磁気ヘノド、９１ ・・アクチュ
エーター、５・・・ヘッドアンプ、６・・プリアンプ、
７・・・サンプルホールド回路、８・・ＡＤコンバータ
ー、９・・・→カーボ検出回路、１０・・・マイクロプ
ロセッシングユニット（ＭＰＵ）。
ヘッド位置決め機構を示す概略ブロック図、第２図は正
規トラック位置に対する各セクターの中心位置のずれを
示す図、第３図はメディア上のオロトラックのオｎｌセ
クターと、オｍトラックのオｍ１セクターのサーボ情報
の位置関係を示す図である。 １・・・メディア（フロッピィディスク）、２．スピン
ドルモーフ、３・・・磁気ヘノド、９１ ・・アクチュ
エーター、５・・・ヘッドアンプ、６・・プリアンプ、
７・・・サンプルホールド回路、８・・ＡＤコンバータ
ー、９・・・→カーボ検出回路、１０・・・マイクロプ
ロセッシングユニット（ＭＰＵ）。
Claims (1)
- フロッピィディスクのトラックに沿って予め記録された
サーボ情報によりフロッピィディスクの偏心量を予め磁
気ヘッドで読み取り、これを記憶し、磁気ヘッドを所望
のトラックへ移動させる際に上記偏心量に追従させて位
置決めすることを特徴とする磁気ヘッドの位置決め方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27634785A JPS62137779A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27634785A JPS62137779A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137779A true JPS62137779A (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=17568167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27634785A Pending JPS62137779A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137779A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164475A (en) * | 1981-04-02 | 1982-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | Head positioning system |
| JPS60193176A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-01 | Toshiba Corp | ヘツドの位置決め方式 |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP27634785A patent/JPS62137779A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164475A (en) * | 1981-04-02 | 1982-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | Head positioning system |
| JPS60193176A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-01 | Toshiba Corp | ヘツドの位置決め方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5606469A (en) | Method for correcting offset in a magnetic disk including apparent offtrack cancellation | |
| JP2554393B2 (ja) | 位置ずれ補償方法及び装置 | |
| JPS6113308B2 (ja) | ||
| US5270886A (en) | Two motor servo system for a removable disk drive | |
| JPH0559511B2 (ja) | ||
| US6466385B1 (en) | Method and apparatus of forming a magnetic disk with a servo sector and a data sector on a spiral track | |
| US5091808A (en) | Two-motor servo mechanism system for a magnetic disk drive | |
| US4636883A (en) | Magnetic head control apparatus | |
| JPH1145523A (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム | |
| US5051851A (en) | Method and apparatus for positioning head on the basis of premeasured amount of displacement | |
| US4556921A (en) | Method and apparatus to improve the positioning accuracy of a tracking arm | |
| US4954906A (en) | Position control system for a magnetic storage device using a small sized disk | |
| JPS62137779A (ja) | 磁気ヘツドの位置決め方法 | |
| JP2506648B2 (ja) | 磁気ヘッドの位置決め装置 | |
| US5315458A (en) | Method and apparatus for positioning head on reference track of disk medium | |
| JPH0594608A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS60191481A (ja) | デイスク装置 | |
| US6466394B1 (en) | Storage device and method of detecting a position of a head on a disk of the storage device | |
| JP2607461B2 (ja) | ディスク | |
| JPS63113876A (ja) | フオ−マツト記録方式 | |
| JP2576132B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH01100777A (ja) | フレキシブル磁気ディスク | |
| JPS62175924A (ja) | オフトラツク補償方式 | |
| JPH0268710A (ja) | 磁気ヘッド位置決め方式および磁気ディスク装置 | |
| JPH04364277A (ja) | 磁気ディスク装置のオフセット検出方式 |