JPS6213748A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS6213748A JPS6213748A JP15232785A JP15232785A JPS6213748A JP S6213748 A JPS6213748 A JP S6213748A JP 15232785 A JP15232785 A JP 15232785A JP 15232785 A JP15232785 A JP 15232785A JP S6213748 A JPS6213748 A JP S6213748A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- revolutions
- rotation speed
- setter
- combustion engine
- coefficient
- Prior art date
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は舶用内燃機関の回転数による制御装置に関する
。
。
第７図は従来の内燃機関の回転数制御系の構成を示す。
】は回転数設定器で内燃機関のあるべき回転数を設定す
る。２は回転数検出器で機関よシ制御器３に入力してＰ
Ｉ演算を打込、この演算結果をもとにアクチェエータ４
を作動させ内燃機関５の制御を行っている。
る。２は回転数検出器で機関よシ制御器３に入力してＰ
Ｉ演算を打込、この演算結果をもとにアクチェエータ４
を作動させ内燃機関５の制御を行っている。
船のグロにうと直結された内燃機関のトルクｍと回転数
ｎとの間には第４図に示すように次の関係がある ｍ ＝ Ｄ ｎ” ここでｍはトルク、ｎは回転数、Ｄは粘性係数である。
ｎとの間には第４図に示すように次の関係がある ｍ ＝ Ｄ ｎ” ここでｍはトルク、ｎは回転数、Ｄは粘性係数である。
つまシ制御対象である内燃機関５は回転数ｎに対して非
線形であシ、トルク変化に対する回転数変化の割合は回
転数ｎによって異っている。
線形であシ、トルク変化に対する回転数変化の割合は回
転数ｎによって異っている。
このため定格回転数で最適なようにｐＩＣＥラメータの
調節を行っても、低回転数域ではダインが高すぎるため
、内燃機関５はハンチングを起こしてしまう。
調節を行っても、低回転数域ではダインが高すぎるため
、内燃機関５はハンチングを起こしてしまう。
本考案の目的は前記従来装置の欠点を解消し、全回転数
域にわたって安定な制御が可能となる内燃機関の回転数
制御装置を提供するにある。
域にわたって安定な制御が可能となる内燃機関の回転数
制御装置を提供するにある。
本発明に係る内燃機関の回転数制御装置は、第１図に示
すように従来技術に対し第２図のように第４図に示すプ
ロＪう特性に対し対称な特性をもっｆｃＫ＝〆丁なる係
数ｋを求める係数補償器１７を追加し、第１図のように
制御偏差Δｎに乗じてやればよい。
すように従来技術に対し第２図のように第４図に示すプ
ロＪう特性に対し対称な特性をもっｆｃＫ＝〆丁なる係
数ｋを求める係数補償器１７を追加し、第１図のように
制御偏差Δｎに乗じてやればよい。
第１図の低回転数域改善モジー−ル（係数補償器１７）
は、低回転数域でのダインを下げ安定した舶用内燃機関
の回転数制御が可能となる。
は、低回転数域でのダインを下げ安定した舶用内燃機関
の回転数制御が可能となる。
について説明する。
第１図は本実施例を示すブロック図、第４図は舶用主機
に用いた内燃機関のトルクと回転数の関） 係腺図、
第２図及び第５〜６図は安定な回転数制御を実現するた
め制御偏差に乗ずべき係数にと回転数ｎとの関係説明図
、第７図は従来形の舶用内燃機関の回転数制御装置のブ
ロック図である。
に用いた内燃機関のトルクと回転数の関） 係腺図、
第２図及び第５〜６図は安定な回転数制御を実現するた
め制御偏差に乗ずべき係数にと回転数ｎとの関係説明図
、第７図は従来形の舶用内燃機関の回転数制御装置のブ
ロック図である。
第１図は本発明の実施例で、１１は回転数設定器で内燃
機関の回転数を設定する。１３はＰＩ制御器、１４はア
クチーエータで前記ＰＩ制御器１３０制御信号で働き内
燃機関の燃料噴射ポンプのラックを操作する。１２は回
転数検出器で内燃機関の回転数を出力する。１７は係数
補償器で第４図に示すｍ＝ Ｄｙ’ ｎ （ｍ ： ）
ルク、ｎ：ｒｐｍ、Ｄ：粘性係数）に対称な特性を持
った係数ｋを出力する。即ち第２図に示す回転数ｎに対
しに＝Ｖ下の関係式より係数ｋを求める機能がソフトウ
ェアで組み込まれている。１６は比較器で前記回転数設
定器１１で設定した回転数から前記回転数検出器１２が
出力する回転数を減じて偏差Δｎを出力する。１８は乗
算器で前記比較器１６の出力する偏差Δｎに前記係数補
償器１７の出力する係数ｋを乗じ補償された偏差にΔｎ
を前記ＰＩ制御器に与える。
機関の回転数を設定する。１３はＰＩ制御器、１４はア
クチーエータで前記ＰＩ制御器１３０制御信号で働き内
燃機関の燃料噴射ポンプのラックを操作する。１２は回
転数検出器で内燃機関の回転数を出力する。１７は係数
補償器で第４図に示すｍ＝ Ｄｙ’ ｎ （ｍ ： ）
ルク、ｎ：ｒｐｍ、Ｄ：粘性係数）に対称な特性を持
った係数ｋを出力する。即ち第２図に示す回転数ｎに対
しに＝Ｖ下の関係式より係数ｋを求める機能がソフトウ
ェアで組み込まれている。１６は比較器で前記回転数設
定器１１で設定した回転数から前記回転数検出器１２が
出力する回転数を減じて偏差Δｎを出力する。１８は乗
算器で前記比較器１６の出力する偏差Δｎに前記係数補
償器１７の出力する係数ｋを乗じ補償された偏差にΔｎ
を前記ＰＩ制御器に与える。
次に前記実施例の作用について説明する。
係数補償器１７には第４図で示したｍ＝Ｄｎ２に対して
対称な特性をもった係数に＝Ｖ丁がソフトウェアで組み
込まれて、＋８−シ、とのｋを制御偏差ΔｎＫ乗ずるこ
とによシ低回転域でのゲインを下げて全回転数にわたっ
て安定した制御を実現することが可能となる。
対称な特性をもった係数に＝Ｖ丁がソフトウェアで組み
込まれて、＋８−シ、とのｋを制御偏差ΔｎＫ乗ずるこ
とによシ低回転域でのゲインを下げて全回転数にわたっ
て安定した制御を実現することが可能となる。
なお内燃機関の実際に運転可能な回転範囲は定格速度よ
シ低速側に２０％位であるので、前記係数には第５図に
示す曲蕨の定格回転数における接線に＝ａｎ＋ｂで十分
近似できる。
シ低速側に２０％位であるので、前記係数には第５図に
示す曲蕨の定格回転数における接線に＝ａｎ＋ｂで十分
近似できる。
又前記係数には第６図に示すような次の複数個の折線で
近似できる。
近似できる。
ｋ＝ａ、ｎ＋ｂ１ 定格ｎ。からｎ、まで” ａ
２ ｎ 十ｂ ２ ｎ １からｎ２まで＝ａ ｗ
ｎ ＋ ｂ Ｎ ｎ Ｎ−１からｎＮ まで
第３図は前記接線近似の制御系の構成を用いて内燃機関
の運転を行うようにしたブロック図で、この場合も低回
転数域から定格回転数域まで実用上十分に安定な制御を
実現できる。
２ ｎ 十ｂ ２ ｎ １からｎ２まで＝ａ ｗ
ｎ ＋ ｂ Ｎ ｎ Ｎ−１からｎＮ まで
第３図は前記接線近似の制御系の構成を用いて内燃機関
の運転を行うようにしたブロック図で、この場合も低回
転数域から定格回転数域まで実用上十分に安定な制御を
実現できる。
本発明に係る内燃機関の回転数制御装置は、機関の回転
数設定器よりの出力と機関の回転数検出器よシの出力と
の偏差ΔｎＫｆロベラのトルク特性と対称な係数が回転
数に対応して設定された係数設定器の出力ｋを東算した
値にΔｎによシ機関をＰＩ制御するようにしたので、前
記ＰＩ制御器を定格回転数で最適に定めたため低回転域
で過大になったルー１ダインの搗太が可能となシ、使装
置を提供できる。
数設定器よりの出力と機関の回転数検出器よシの出力と
の偏差ΔｎＫｆロベラのトルク特性と対称な係数が回転
数に対応して設定された係数設定器の出力ｋを東算した
値にΔｎによシ機関をＰＩ制御するようにしたので、前
記ＰＩ制御器を定格回転数で最適に定めたため低回転域
で過大になったルー１ダインの搗太が可能となシ、使装
置を提供できる。
第１〜６図は本発明に係るもので第１図は本実施例を示
すブロック図、第４図は舶用主機に用いたつ燃機関のト
ルクと回転の関係線図、第２図は安定した機関の回転数
制御を実現するため偏差値に乗ずべき係数と回転数の関
係線図、第３図第５〜６図は変形例に係るもので第５図
は係数ｋを直線で近似したときの回転数と係数の関係線
図、第６図は係数ｋを折線で近似したときの回転数と係
数の関係線図、第３図は係数ｋを直線で近似した変形例
についての制御装置のブロック図、第７図は従来形制御
装置のブロック図である。 １１・・・回転数設定器、１２・・・回転数検出器、】
７・・・係数設定器、１８・・乗算器、ｎ・・回転数、
ｋ・・・係数、Δｎ・・・回転数偏差。 第１図 第２図 第 ３ 図
すブロック図、第４図は舶用主機に用いたつ燃機関のト
ルクと回転の関係線図、第２図は安定した機関の回転数
制御を実現するため偏差値に乗ずべき係数と回転数の関
係線図、第３図第５〜６図は変形例に係るもので第５図
は係数ｋを直線で近似したときの回転数と係数の関係線
図、第６図は係数ｋを折線で近似したときの回転数と係
数の関係線図、第３図は係数ｋを直線で近似した変形例
についての制御装置のブロック図、第７図は従来形制御
装置のブロック図である。 １１・・・回転数設定器、１２・・・回転数検出器、】
７・・・係数設定器、１８・・乗算器、ｎ・・回転数、
ｋ・・・係数、Δｎ・・・回転数偏差。 第１図 第２図 第 ３ 図
Claims (1)
- 機関の回転数を設定する回転数設定器と、機関の回転
数を検出する回転検出器と、該回転数設定器に設定され
たトルク特性と対称な係数が回転数に対応して設定され
た係数設定器と、上記回転数設定器からの設定回転数と
回転検出器からの検出回転数との偏差に上記係数設定器
の出力を乗ずる乗算器とを有してなる内燃機関の回転数
による制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15232785A JPS6213748A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15232785A JPS6213748A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6213748A true JPS6213748A (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=15538103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15232785A Pending JPS6213748A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6213748A (ja) |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP15232785A patent/JPS6213748A/ja active Pending
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