JPS62135624A - 絞弁の自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は絞弁の自動制御に係り、特に、絞弁が固着して
も動かすことのできる絞弁の自動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

特開昭５９−１０７４９号公報等で知られる従来の装置
はモータだけによって絞弁の全域を制御していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、吸気管に付く付着物が絞弁を固着させ
てしまうという点において配慮されておらず、モータだ
けで前記固着状態から脱出させるには、モータを強力な
大型のものとする必要があった。

本発明の目的は、上記問題に対し、モータを大型化せず
に固着状態から脱出できるようにすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的は、絞弁の固着時にモータの力以外に外力を加
えることにより達成される。

〔作用〕

運転者の意思によって絞弁はモータにより動かされよう
とする。この時、絞弁が固着状態にあって、モータの力
だけでは動かすことができない時、モータの力に別の外
力を加わるようにするため、固着状態から脱出すること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

絞弁１はシャフト２に固定されている。シャフト２は、
管路３に回転支持されている。シャフト２の片端にはギ
ヤ４が固定されている。。モータ５のピニオン６は前記
ギヤ４とかみ合い、モータ５は絞弁１の回転位置を制御
する。シャフト２には、レバー７が固定されている。レ
バー７にはスプリング８が付き、絞弁を閉じる方向にス
プリング８のトルクがかかるように設置される。レバー
９はシャフト２に回転支持される。レバー９はワイヤ１
０を回転支持する。

運転者の意思入力装置であるアクセルペダル１１は、踏
込量検出１３１２に取付いている。Ｒ速量検出器１２は
、運転者によるアクセルペダル１１の踏込量を検出し、
踏込量に見合った信号をコントローラ１３に出力する。

コントローラ１３は、エンジンの状態を判断し、絞弁の
位置を決定し、絞弁を駆動するモータ５を制御する。

レバー１４は、アクセルペダル１１が所定位置まで踏込
まれた時に、アクセルペダル１１と接触し、動かされる
。本実施例では、アクセルペダル１１を完全に踏込む１
０＋＋ｗｎ前に接触するようにした。

前記動作により、レバー１４が動かされると、レバー１
４に回転支持されたワイヤ８が引っ張られ、レバー９が
動かされる。

シャフト２には、絞弁１の開度を検出する開度検出器１
５がついている。開度検出器１５は絞弁開度に見合った
信号をコントローラに出力する。

本実施例において、絞弁が固着状態になった時の動作を
示す。運転者はエンジンの回転数を上げようとアクセル
ペダル１１を踏込む、踏込量検知器は、踏込量信号をコ
ントローラ１３へ出力する。

コントローラ１３は、エンジン状態を含めて絞弁開度を
判断し、モータ５を動かすように信号を出力する。しか
し、絞弁は固着状態にあり、モータの力では動かない。

開度検出器１５から、コントローラ１３に絞弁１が動い
ているという信号が出され、コントローラは固着状態で
あると判断する。

運転者はアクセルペダル１１をさらに踏み込むことによ
って、レバー１４を動かし、ワイヤ１０を引きレバー９
を動かそうとする。レバー９は、レバー７に当たり、絞
弁に力を伝える。運転者がより強く踏み込むことにより
、絞弁は固着状態を脱出することができる６絞弁１が動
いたという信号は開度検出器によってコントローラに出
力され、コントローラは固着状態から脱出されたと判断
する。

実施例では、モータにＤＣサーボモータとステッピング
モータの２つの実施例がある。

ＤＣサーボモータを使用した実施例では、コントローラ
が固着状１すであると判断した時から、アクセルペダル
１１が、レバー１４に接触するまで、モータ５への制御
は止めておく、この時、運転者には、固着状態であるこ
とを知らせるインジケータを点灯する。アクセルペダル
１１とレバー１４が接触して、固着状態が脱出されるま
で、コントローラ１３はモータが最大トルク発生するよ
うに制御する。コントローラが固着状態を脱出したと判
断すると、ふたたび、モータ５の制御をやめる。

これにより、アクセルペダルが完全に踏み込まれた状態
に対応すべく、エンジンが高回転で回ってしまうことを
ふせぐことかできる。運転者が、アクセルペダル１１を
戻した時、コントローラ１３は、固着状態を示すインジ
ケータの点灯をやめ、運転者に固着状態を脱出したこと
を知らせる。こ　□の後は、アクセルペダル１１の踏込
量に対応し、通常通りコントローラは絞弁１を制御する
。

モータ１にステッピングモータを用いた実施例では、コ
ントローラが固着状態に入ったと判断した時、ＤＣサー
ボモータと同様に、固着状態であることを示すインジケ
ータを点灯する。コントローラは、ステッピングモータ
に、発生トルクが大きくなるように、低い周波数の信号
を送る。′Ｍｖ＆者がアクセルペダル１１をさらに踏み
込んで、レバー１４と接触し、ワイヤ１０．レバー９を
介して、力が絞弁に伝わり、固着状態から脱出できると
、コントローラ１３は固着状態からの脱出を開度検出器
からの信号から判断する。コントローラ１３はモータ５
の制御を止める。運転者がアクセルペダル１−１を戻し
た時、通常制御状態に戻り、固着状態を示すインジケー
タを消灯する。

本実施例では、モータの故障、モータ制御部分の故障に
より、モータの制御ができなくなった時に、アクセルペ
ダル１１を踏み込む形で、絞弁を動かすことができ、十
分束を動かすことが可能という効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トルクの小さいモータを用いていても
、絞弁の固着状態から脱出できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である。 １・・・絞弁、５・・・モータ、７・・・レバー、８・
・・スプリング、９・・・レバー、１０・・・ワイヤ、
１１・・・アクセルペダル、１２・・・踏込吐検出器、
１３・・・コントローラ、１４・・・レバー、１５・・
・開度検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、空気流量を制御する絞弁と、該絞弁を閉位置に戻す
   力を発生するスプリングと、前記絞弁の位置を制御する
   モータと、前記絞弁の開度を検知する検出器と、前記モ
   ータを制御するコントローラと運転者の意思入力装置か
   ら成る絞弁の自動制御装置において、前記モータにより
   制御できない時、運転者の意思に従って絞弁を開ける力
   を加えるようにせしめたことを特徴とする絞弁の自動制
   御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記、モータによ
   り制御できない時に運転者の意思に従って絞弁を開ける
   力を運転者の意思入力装置に与える力としたことを特徴
   とする絞弁の自動制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、運転者の意思入力
   装置をアクセルペダルと踏込量検出の組合せとしたこと
   を特徴とする絞弁の自動制御装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、モータが制御でき
   ない時に、絞弁を動かす力を、アクセルペダルを十分に
   踏み込んだ状態で得るようにせしめたことを特徴とする
   絞弁の自動制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記モータの制御
   ができなくなったことを、コントローラがモータに指示
   した開度と開度検出器からコントローラに入る実開度の
   差から判断するようにせしめたことを特徴とする絞弁の
   自動制御装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、モータの制御がで
   きなくなったと判断した時、運転者に知らせる手段を設
   けたことを特徴とする絞弁の自動制御装置。 ７、特許請求の範囲第６項において、モータ制御ができ
   ないと判断した後、モータ制御が可能と再判断された時
   、運転者が、意思入力装置をエンジンのアイドル位置ま
   で戻すまで、モータの制御を行わないようにせしめたこ
   とを特徴とする絞弁の自動制御装置。