JPS62134781A - 硬貨払出機の制御装置 - Google Patents
硬貨払出機の制御装置Info
- Publication number
- JPS62134781A JPS62134781A JP60274372A JP27437285A JPS62134781A JP S62134781 A JPS62134781 A JP S62134781A JP 60274372 A JP60274372 A JP 60274372A JP 27437285 A JP27437285 A JP 27437285A JP S62134781 A JPS62134781 A JP S62134781A
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- Japan
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- coin
- coins
- output
- dispensing machine
- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔究明の属する技術分野〕
この発明は例えば、投入金額を等しい金額の硬貨に両替
するための両替機等に用いられる正転及逆転可能な駆動
手段を備えた硬貨払出機における硬貨切れを検知する硬
貨払出機の制御装置に関する。
するための両替機等に用いられる正転及逆転可能な駆動
手段を備えた硬貨払出機における硬貨切れを検知する硬
貨払出機の制御装置に関する。
この種の両替機の硬貨払出機としては、第４図に示すも
のが知られており、この第４図を用いて従来構成を説明
すると、１は硬貨払出機で、払出機１は硬貨貯蔵部２．
該貯蔵部２の下方に設けられる正転・逆転可能な直流モ
ータ、貯蔵部２の前方に設けられる入金・払出部４等か
ら構成される。
のが知られており、この第４図を用いて従来構成を説明
すると、１は硬貨払出機で、払出機１は硬貨貯蔵部２．
該貯蔵部２の下方に設けられる正転・逆転可能な直流モ
ータ、貯蔵部２の前方に設けられる入金・払出部４等か
ら構成される。
また、貯蔵部２には、硬貨の払い出し及び掻き混ぜを行
なうための円板５が設けられており、該円板５は直流モ
ータ８によって制御される。さらに、貯蔵部２の円板５
上部域、すなわら、貯蔵部２を挟んで、硬貨切れを検知
する光センサとしての硬貨切れセンサ６（６Ｂ、６ｂ）
が通光する位置に設けられる。７は硬貨である。
なうための円板５が設けられており、該円板５は直流モ
ータ８によって制御される。さらに、貯蔵部２の円板５
上部域、すなわら、貯蔵部２を挟んで、硬貨切れを検知
する光センサとしての硬貨切れセンサ６（６Ｂ、６ｂ）
が通光する位置に設けられる。７は硬貨である。
尚、入金・払出部４には図示はしないが、実際に硬貨が
払い出されたかどうかを検知する硬貨払出センサが設け
られている。
払い出されたかどうかを検知する硬貨払出センサが設け
られている。
この構成において、通常の動作を簡単に説明すると、ま
ず、硬貨払出機１に入金があると、直流モータ３が駆動
し、円板５を回転させる。円板５が回転をはじめると、
硬貨７は入金・払出部４に所定枚数払い出される。
ず、硬貨払出機１に入金があると、直流モータ３が駆動
し、円板５を回転させる。円板５が回転をはじめると、
硬貨７は入金・払出部４に所定枚数払い出される。
通常の動作は上述のように行なわれるが、硬貨切れを検
知する硬貨切れセンサの動作について説明すると、硬貨
切れ検知は硬貨切れセンサ６（６ａ、５ｂ）によって行
ない、まず、硬貨有りの時は、貯蔵部２の硬貨７によっ
て硬貨切れセンサ６ａ、６ｂの通光をしゃ断することで
硬貨有りと判断し、硬貨切れの時は、硬貨切れセンサ６
ａ、６ｂが通光することで硬貨切れと判断し、このよう
に硬貨払出機の硬貨の有無を判断していた。
知する硬貨切れセンサの動作について説明すると、硬貨
切れ検知は硬貨切れセンサ６（６ａ、５ｂ）によって行
ない、まず、硬貨有りの時は、貯蔵部２の硬貨７によっ
て硬貨切れセンサ６ａ、６ｂの通光をしゃ断することで
硬貨有りと判断し、硬貨切れの時は、硬貨切れセンサ６
ａ、６ｂが通光することで硬貨切れと判断し、このよう
に硬貨払出機の硬貨の有無を判断していた。
しかしながら、上述のように硬貨切れセンサだけでは問
題点が以下のように発生しており、順をおって説明する
と、貯蔵部２内に貯蔵されている硬貨７が円板５の回転
によってうまく下降せず、硬貨７と硬貨７との間に隙き
間ができ、その位置に硬貨払出センサ５ａ、５ｂがある
場合には、硬貨払出センサが通光し、硬貨が有るにもか
かわらず、硬貨切れと判断されたり、また、硬貨７と硬
貨７との反射及び硬貨７が片寄って減って硬貨切れセン
サ６、ａ＋６ｂ部付近の硬貨だけ少なくなった場合等に
も正確な硬貨の有無が得られなかった。
題点が以下のように発生しており、順をおって説明する
と、貯蔵部２内に貯蔵されている硬貨７が円板５の回転
によってうまく下降せず、硬貨７と硬貨７との間に隙き
間ができ、その位置に硬貨払出センサ５ａ、５ｂがある
場合には、硬貨払出センサが通光し、硬貨が有るにもか
かわらず、硬貨切れと判断されたり、また、硬貨７と硬
貨７との反射及び硬貨７が片寄って減って硬貨切れセン
サ６、ａ＋６ｂ部付近の硬貨だけ少なくなった場合等に
も正確な硬貨の有無が得られなかった。
この発明は上述の問題点を鑑みてなされたものであり、
硬貨の有無を正確に判断できるようにする硬貨払出機の
制御装置を提供することを目的とする。
硬貨の有無を正確に判断できるようにする硬貨払出機の
制御装置を提供することを目的とする。
この発明は、第１図に示すように、正転、逆転可能な駆
動手段と、硬貨払出機内の硬貨を払い出すための正転信
号を上記駆動手段へ出力する正転信号出力手段と、上記
硬貨払出機内の硬貨を掻き混ぜるための逆転信号を上記
駆動手段へ出力する逆転信号出力手段と、上記硬貨払出
機の硬貨払出口付近に設けられる硬貨切れを検知する検
知手段と、該検知手段の出力に応じて上記逆転信号出力
手段に一定時間出力するタイマ手段とを備えることによ
り、硬貨切れを正確に出力しようとするものである。
動手段と、硬貨払出機内の硬貨を払い出すための正転信
号を上記駆動手段へ出力する正転信号出力手段と、上記
硬貨払出機内の硬貨を掻き混ぜるための逆転信号を上記
駆動手段へ出力する逆転信号出力手段と、上記硬貨払出
機の硬貨払出口付近に設けられる硬貨切れを検知する検
知手段と、該検知手段の出力に応じて上記逆転信号出力
手段に一定時間出力するタイマ手段とを備えることによ
り、硬貨切れを正確に出力しようとするものである。
第２図はこの発明の実施例の回路図を示すもので、以下
にその詳細を説明する。
にその詳細を説明する。
第２図において、１は硬貨払出機、１０は制御部、２０
は入金部、３０は表示部で、まず、硬貨９よりなり、次
に制御部ｌＯは、演算処理部１１、逆転タイマ１２）立
上り検知回路１３、立下り検知回路１４、出力トランジ
スタ１５、人力トランジスタ１６、ＡＮＤ回路１７等よ
りなり、各装置は以下に詳述するような人出力関係とな
っている。
は入金部、３０は表示部で、まず、硬貨９よりなり、次
に制御部ｌＯは、演算処理部１１、逆転タイマ１２）立
上り検知回路１３、立下り検知回路１４、出力トランジ
スタ１５、人力トランジスタ１６、ＡＮＤ回路１７等よ
りなり、各装置は以下に詳述するような人出力関係とな
っている。
まず、演算処理部１１は入金部２０と入金信号及び入金
禁止信号の入出力を行ない、表示部３ｏには出力トラン
ジスタ１５を介して表示信号を出力上記硬貨払出センサ
９から入力トランジスタ１６を介して計数信号が演算処
理部１１に入力される。
禁止信号の入出力を行ない、表示部３ｏには出力トラン
ジスタ１５を介して表示信号を出力上記硬貨払出センサ
９から入力トランジスタ１６を介して計数信号が演算処
理部１１に入力される。
次に、硬貨切れセンサ６から入力トランジスタ１６を介
して硬貨切れ信号が立上り検知回路１３とＡＮＤ回路１
７に入力され、立上り検知回路１３の出力は逆転タイマ
に入力され、この逆転タイマ１２からの出力は立下り検
知回路１４と出力トランジスタ１５を介して直流モータ
３の逆転信号として正逆切換回路８に出力する。上記立
下り検知回路１４の出力は上記ＡＮＤ回路１７に入力さ
れ、先の硬貨切れ信号と立下り検知回路１４の出力との
ＡＮＤ条件で、演算処理部１１に硬貨切れ信号が入力さ
れる。
して硬貨切れ信号が立上り検知回路１３とＡＮＤ回路１
７に入力され、立上り検知回路１３の出力は逆転タイマ
に入力され、この逆転タイマ１２からの出力は立下り検
知回路１４と出力トランジスタ１５を介して直流モータ
３の逆転信号として正逆切換回路８に出力する。上記立
下り検知回路１４の出力は上記ＡＮＤ回路１７に入力さ
れ、先の硬貨切れ信号と立下り検知回路１４の出力との
ＡＮＤ条件で、演算処理部１１に硬貨切れ信号が入力さ
れる。
この構成において、まず、通常の動作は、入金部２０か
ら入金信号が演算処理部１１に入力され、この処理部１
１に入金信号が人力されたことにより、処理部１１から
出力トランジスタ１５を介して正逆切換回路８に正転信
号が出力される。切換回路８に正転信号が出力されると
、直流モータが正回転を開始して、硬貨を払い出す。こ
のとき、硬貨払出センサ９により払出枚数がカウントさ
れ、カウント毎に入力トランジスタ１６を介して処理部
１１に計数信号が入力され、該計数信号が処理部に入力
されている間は、正転信号が正逆切換回路８に出力され
る。
ら入金信号が演算処理部１１に入力され、この処理部１
１に入金信号が人力されたことにより、処理部１１から
出力トランジスタ１５を介して正逆切換回路８に正転信
号が出力される。切換回路８に正転信号が出力されると
、直流モータが正回転を開始して、硬貨を払い出す。こ
のとき、硬貨払出センサ９により払出枚数がカウントさ
れ、カウント毎に入力トランジスタ１６を介して処理部
１１に計数信号が入力され、該計数信号が処理部に入力
されている間は、正転信号が正逆切換回路８に出力され
る。
上述動作が硬貨切れまで行なわれ、硬貨切れの場合を、
第３図のフローチャートを参照にしながら動作説明を行
なう。
第３図のフローチャートを参照にしながら動作説明を行
なう。
ステップＳ１では、硬貨切れセンサ６が検知したかどう
か、すなわち硬貨切れかを判断し、硬貨切れでなければ
（分岐Ｎ）、ステップＳ９へ進み、ステップＳ９では硬
貨切れフラグをクリアして、ステップ８１０へ進む。ス
テップ８１０では表示部３０の表示をクリアして、入金
部２０への入金禁止信号の出力を停止し、入金を許可す
る。上記ステップ１で硬貨切れならば（分岐Ｙ）、ステ
ップＳ２へ進み、硬貨切れセンサ６から、硬貨切れ信号
が出力され、入力トランジスタ１６を介して、立上り検
知回路１８に入力されると、立上り検知回路１８から逆
転タイマ１２に信号が出力され、逆転タイマ１２がセッ
トされる。この後、ステップＳ３へ進み、ステップＳ３
では逆転タイマ１２から出力トランジスタ１５を介して
直流モータ３の逆転信号が正逆切換回路８に出力され、
正逆切換回路８から直流モータ８に動作信号が出力され
、直流モータ８の逆転が開始し、硬貨払出機１円の硬貨
が掻き混ぜられステップＳ４へ進む。ステップ８４では
逆転タイマ１２が一定時間経過したかを判断し、経過し
たならば（分岐Ｙ）、ステップ８５へ進み、ステップＳ
５では逆転タイマ１２から立下り検知回路１４ｉこ信号
が出力され、直流モータ８の逆転を停止し、ステップ８
６へ進む。ステップＳ６では、再度この時点ですなわち
、硬貨切れセンサ６の出力と立下り回路１４の出力との
ＡＮＤの条件で硬貨切れかを確認し、硬貨切れでなけれ
ば（分岐Ｎ）、ステップ８１０へ進み、入金を許可した
状態のままとなり、硬貨切れならば（分岐Ｙ）、ステッ
プＳ７へ進み、ステップＳ７では、硬貨切れフラグをセ
ットして、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、演
算処理部１１から表示部３０へ表示信号を出力して硬貨
切れの表示を行なうとともに、入金部２０へ入金禁止信
号を田方して入金を禁止する。
か、すなわち硬貨切れかを判断し、硬貨切れでなければ
（分岐Ｎ）、ステップＳ９へ進み、ステップＳ９では硬
貨切れフラグをクリアして、ステップ８１０へ進む。ス
テップ８１０では表示部３０の表示をクリアして、入金
部２０への入金禁止信号の出力を停止し、入金を許可す
る。上記ステップ１で硬貨切れならば（分岐Ｙ）、ステ
ップＳ２へ進み、硬貨切れセンサ６から、硬貨切れ信号
が出力され、入力トランジスタ１６を介して、立上り検
知回路１８に入力されると、立上り検知回路１８から逆
転タイマ１２に信号が出力され、逆転タイマ１２がセッ
トされる。この後、ステップＳ３へ進み、ステップＳ３
では逆転タイマ１２から出力トランジスタ１５を介して
直流モータ３の逆転信号が正逆切換回路８に出力され、
正逆切換回路８から直流モータ８に動作信号が出力され
、直流モータ８の逆転が開始し、硬貨払出機１円の硬貨
が掻き混ぜられステップＳ４へ進む。ステップ８４では
逆転タイマ１２が一定時間経過したかを判断し、経過し
たならば（分岐Ｙ）、ステップ８５へ進み、ステップＳ
５では逆転タイマ１２から立下り検知回路１４ｉこ信号
が出力され、直流モータ８の逆転を停止し、ステップ８
６へ進む。ステップＳ６では、再度この時点ですなわち
、硬貨切れセンサ６の出力と立下り回路１４の出力との
ＡＮＤの条件で硬貨切れかを確認し、硬貨切れでなけれ
ば（分岐Ｎ）、ステップ８１０へ進み、入金を許可した
状態のままとなり、硬貨切れならば（分岐Ｙ）、ステッ
プＳ７へ進み、ステップＳ７では、硬貨切れフラグをセ
ットして、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、演
算処理部１１から表示部３０へ表示信号を出力して硬貨
切れの表示を行なうとともに、入金部２０へ入金禁止信
号を田方して入金を禁止する。
以上が硬貨切れ動作の説明であり、硬貨切れセンサ６か
ら硬貨切れ信号が出力されたとき、一定時１ｍｌ払田機
１の貯蔵部２円の硬貨７を捕き混ぜることにより、貯蔵
部２での硬貨の溜まり具合をなだらかにした後で、再度
センサ６の出力を確認できるようにしたので、より正確
な硬貨切れチェックができる。さらに、モータ８の正転
・逆転により硬貨詰り等も無くなる。
ら硬貨切れ信号が出力されたとき、一定時１ｍｌ払田機
１の貯蔵部２円の硬貨７を捕き混ぜることにより、貯蔵
部２での硬貨の溜まり具合をなだらかにした後で、再度
センサ６の出力を確認できるようにしたので、より正確
な硬貨切れチェックができる。さらに、モータ８の正転
・逆転により硬貨詰り等も無くなる。
次に第５図は、他の実施例を示すものであり、第２図と
異なる点についてのみ、説明すると、第２図の回路図に
加えて１８はリフレッシュタイマが付加されており、該
リフレッシュタイマ１８は硬貨切れセンサ６からの硬貨
切れ信号が人力されると、例えばこの場合、１分毎に立
上り検知回路１３に出力するように構成されている。
異なる点についてのみ、説明すると、第２図の回路図に
加えて１８はリフレッシュタイマが付加されており、該
リフレッシュタイマ１８は硬貨切れセンサ６からの硬貨
切れ信号が人力されると、例えばこの場合、１分毎に立
上り検知回路１３に出力するように構成されている。
この構成において、第４図のフローチャートを参照しな
がら以下に動作を説明すると上述第２図の回路と同様に
ステップ５１１１で、一旦硬貨切れとなり、表示及び入
金禁止としても、ステップ５１０４でセットされたリフ
レッシュタイマ１８が所定時間経過したかを、ステップ
８１０３で判断することにより、所定時間が経過してい
れば再度直流モータ８を逆転させて、硬貨切れのチェッ
クを繰り返して何回でも行なえ、一層正確な硬貨切れの
検知ができる。
がら以下に動作を説明すると上述第２図の回路と同様に
ステップ５１１１で、一旦硬貨切れとなり、表示及び入
金禁止としても、ステップ５１０４でセットされたリフ
レッシュタイマ１８が所定時間経過したかを、ステップ
８１０３で判断することにより、所定時間が経過してい
れば再度直流モータ８を逆転させて、硬貨切れのチェッ
クを繰り返して何回でも行なえ、一層正確な硬貨切れの
検知ができる。
以上詳述したようにこの発明によれば、最初の硬貨切れ
信号を逆転タイマにて人力したときに、一定時間逆転信
号を直流モータへ出力するようにしたので、貯蔵部内の
硬貨が掻き混ぜられることにより、貯蔵部内の硬貨のば
らつきが修正され、このように硬貨が掻き混ぜられた後
に再度硬貨切れをセンサにて確認できるようになり、貯
蔵部門の硬貨の状態によってセンサが誤動作して、誤っ
て入金禁止信号を出力することなく、正確な硬貨切れが
検知でき、硬貨が最少の状態で検知できる等の効果が得
られる。
信号を逆転タイマにて人力したときに、一定時間逆転信
号を直流モータへ出力するようにしたので、貯蔵部内の
硬貨が掻き混ぜられることにより、貯蔵部内の硬貨のば
らつきが修正され、このように硬貨が掻き混ぜられた後
に再度硬貨切れをセンサにて確認できるようになり、貯
蔵部門の硬貨の状態によってセンサが誤動作して、誤っ
て入金禁止信号を出力することなく、正確な硬貨切れが
検知でき、硬貨が最少の状態で検知できる等の効果が得
られる。
第１図はこの発明硬貨払出機の制御装置を示す構成図、
第２図はこの発明の硬貨払出機の制御装置の一実施例を
示す制御回路図、第８図は第２図の動作説明のためのフ
ローチャート図、第４図は硬貨払出機の側面図、第５図
はこの発明の他の実施例を示す制御回路図、第６図は第
５図の動作説明のためのフローチャート図である。 ■・・・硬貨払出機、３・・・直流モータ、６（６Ｂ。 ６ｂ）・・・硬貨切れセンサ、７・・・硬貨、８・・・
正逆切換回路、１０・・・制御部、１１・・・演算処理
部、１２・・・逆転タイマ。 １図 第３図
第２図はこの発明の硬貨払出機の制御装置の一実施例を
示す制御回路図、第８図は第２図の動作説明のためのフ
ローチャート図、第４図は硬貨払出機の側面図、第５図
はこの発明の他の実施例を示す制御回路図、第６図は第
５図の動作説明のためのフローチャート図である。 ■・・・硬貨払出機、３・・・直流モータ、６（６Ｂ。 ６ｂ）・・・硬貨切れセンサ、７・・・硬貨、８・・・
正逆切換回路、１０・・・制御部、１１・・・演算処理
部、１２・・・逆転タイマ。 １図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）正転、逆転可能な駆動手段と、硬貨払出機内の硬貨
を払い出すための正転信号を上記駆動手段へ出力する正
転信号出力手段と、上記硬貨払出機内の硬貨を掻き混ぜ
るための逆転信号を上記駆動手段へ出力する逆転信号出
力手段と、上記硬貨払出機の硬貨払出出口付近に設けら
れる硬貨切れを検知する検知手段と、該検知手段の出力
に応じて上記逆転信号出力手段に一定時間出力するタイ
マ手段とを備えたことを特徴とする硬貨払出機の制御装
置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の硬貨払出機の制御装置
において硬貨払出機に一定周期毎に逆転信号を出力させ
るための周期カウンタを備えた硬貨払出機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274372A JPS62134781A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 硬貨払出機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274372A JPS62134781A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 硬貨払出機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134781A true JPS62134781A (ja) | 1987-06-17 |
Family
ID=17540737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60274372A Pending JPS62134781A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 硬貨払出機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134781A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02230492A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-12 | Fuji Electric Co Ltd | 硬貨類払出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347719A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Correcting device for horizontal deflection linearity |
| JPS5998289A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-06 | 神鋼電機株式会社 | 釣銭払出し装置 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP60274372A patent/JPS62134781A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347719A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Correcting device for horizontal deflection linearity |
| JPS5998289A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-06 | 神鋼電機株式会社 | 釣銭払出し装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02230492A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-12 | Fuji Electric Co Ltd | 硬貨類払出装置 |
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