JPS6213266A - はんだ成形供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕　本発明は１円筒状または円柱状の
品物の全周にはんだ付けをする場合に使用するに適した
はんだ成形供給装置に関する。

〔発明の背景〕　円筒状または円柱状の品物の全周に均
一にはんだ付けをするには、差しはんだ方式では困難で
１品物の外形寸法に合ったリング状のはんだを用いる置
きはんだ方式の方が良好な結果が得られる。

従来、このようなリング状のはんだを用いる場合、あら
かじめ糸状はんだをスパイラル状に巻き切断する等の方
法でリング状に成形されたはんだを貯蔵容器からはんだ
付けすべき所定位置へ自動供給することが試みられたが
、はんだ自身の材質が軟らかいため、送給中に変形し、
送給シュートのつまりゃ装入部での装入不良などが多発
して確実な供給ができず、このためはんだ付け部へのは
んだの供給は手作業で行なうほかなく、能率が上がらな
かった。

〔発明の目的〕　本発明の目的は、リング状はんだの成
形からはんだ付け部への装入までを一貫して行ない、供
給信頼性の高いはんだ成形供給装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕　本発明は、糸状はんだを原形のまま定
量送給する送給手段と、この定量送給された糸状はんだ
を被巻付物に巻き付けリング状に成形する成形手段と、
このリング状に成形されたはんだを被巻付物をガイドに
してはんだ付けすべき所定位置まで移動させる装入手段
とを備えてなることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕　以下、本発明の実施例を図面により
説明する。

本発明の一実施例の概略構成を第１図（ａ）に示す。

ここで、糸状はんだ１ははんだリール２から引き出され
る。ステップモータ３により駆動される送りローラ４ａ
、４ｂは糸状はんだ１を原形のまま定量送給する送給手
段の主構成要素であり、送りローラ４ａ、４ｂの回転に
より糸状はんだ１はガイドチューブ５を通して成形手段
へ送られる。

成形台６、成形ピン７および切断刃８は定量送給された
糸状はんだ１をリング状に成形する成形手段の主構成要
素であり、成形台６は成形用の半円溝部９と成形ピン７
が入る逃げ溝１０を有し、成形ピン７は成形台６の下に
位置する回転円板１１に取付けられていて、図示しない
駆動源に連結された回転円板１１の回転により半円溝部
９と同心の円周上をほぼ１８０°の範囲で移動する。

本例では、糸状はんだが巻き付けられる被巻付物として
円柱状の芯金１２を用いる。この芯金１２はリング状は
んだが装入される被装入物１３と同じ外形寸法を有して
いて、図示しない駆動源により成形台６に対して前進、
後退し、はんだ成形時には成形台６の半円溝部９と同心
の位置に置かれる。

回転円板１１には上記芯金１２を通過させるための径方
向の溝部１４を設けである。切断刃８は糸状はんだ１の
芯金１２に巻き付けられた部分を後続部分から切断する
ためのもので、芯金１２とは別の駆動源により成形台６
に対して前進、後退する。

１５は図示しない駆動源により芯金１２の外周に沿って
上下動する装入板で、芯金１２に巻き付けられたリング
状はんだを被装入物１３のはんだ付けすべき所定位置ま
で移動させる装入手段の構成要素である。図中、Ａは糸
状はんだ１の送給方向を示す矢印、Ｂ、Ｃ，Ｄはそれぞ
れ成形時における成形ピン７、切断刃８、芯金１２の移
動方向を示す矢印。

Ｅは装入時における装入板１５の移動方向を示す矢印で
ある。

被装入物の一例を第１図（ｂ）に示すゆここに示した被
装入物１３は配線用遮断器のリレ一部品であるオイルダ
ッシュポットシリンダ（黄銅層）１６と鉄ぶた１７を全
周ではんだ付けする例で、１８１士そのはんだ付け部で
ある。本実施例では、被装入物１３が上下動するジグ（
図示せず）により芯金１２に接する装入位置にセットさ
れるようになっている。

次に本実施例の成形動作と装入動作を第２図、第３図に
より説明する。

成形動作は第２図（ａ）〜（ｅ）に示す順序で行なわれ
る。

（ａ）第１図の送りローラ４ａ、４ｂにより糸状はんだ
１が芯金１２の周長に相当する一定量送給され、送給さ
れた糸状はんだ１は成形台６の半円溝部９と成形ピン７
が入り込んでいる逃げ溝１０の前方を横切って位置する
。

（ｂ）芯金１２が半円溝部９と同心になる位置まで前進
し、芯金１２の半周と半円溝部９との間で送給された糸
状はんだ１をＵ字状に成形する。

（ｃ）成形ピン７が芯金１２と同心の円周上を矢印Ｂ方
向に移動してＵ字状に成形された糸状はんだ１の先の部
分を芯金１２の残る半周に巻き付け、送給された糸状は
んだ１を全体としてリング状に成形する。

（ｄ）成形ピン７が逃げ溝１０内の元の位置に戻り、そ
の後、切断刃８が前進して糸状はんだ１のリング状に成
形された部分を後続部分から切断する。

（ｅ）芯金１２と切断刃８が後退し、芯金１２はリング
状のはんだ１ａを保持したまま元の位置に戻る。

装入動作は第３図（ａ）〜（ｅ）に示す順序で行なわれ
る。

（ａ）リング状のはんだ１ａを保持した芯金１２の下に
被装入物１３をセットする。

（ｂ）被装入物１３を芯金１２に接する位置まで上昇さ
せる。

（ｃ）装入板１５が下降し、リング状のはんだ１ａを芯
金１２をガイドにして被装入物１３のはんだ付けすべき
所定位置〔第１図（ｂ）のはんだ付け部１８〕まで移動
させる。

（ｄ）装入板１５が上昇し、リング状のはんだ１ａが装
入された被装入物１３は芯金１２から引き離される。

上記した送給、成形、装入各手段の具体的構成の一例を
第４図〜第１０図に示す。

送給手段の具体例であるはんだ送給ユニットは、第４図
〜第６図に示すように、はんだリール２を回転自在に支
持するはんだリール支え１９と、送りローラ４ａ、４ｂ
を回転自在に支持する送りローラ支え２０ａ、２０ｂと
、ステップモータ３を格納したベース２１と、糸状はん
だ１を案内するはんだガイド２２、２３と、ステップモ
ータ３から送りローラ４ａ、４ｂへ回転を伝えるギヤ２
４〜２７と、送すローラ支え２０ａの回動中心となる支
点ピン２８と、送すローラ支え２０ａに取付けられたプ
ランジャ２９．開放シリンダ３０、ストッパ３１などか
らなっている。

ここで、送りローラ４ａ、４ｂ間のすきまは糸状はんだ
１の線径より小さく設定され、プランジャ２９に内蔵し
たばねにより送りローラ支え２０ａに与えられる時計方
向の回転モーメントをストッパ３１で受けることにより
、すきまを設定寸法に保持している。はんだをセットす
る際には、開放シリンダ３０により支点ピン２８を中心
として送りローラ支え２０ａを反時計方向に回動させて
送りローラ４ａ、４ｂ間を開き、この状態ではんだリー
ル２から引き出した糸状はんだ１をはんだガイド２２．
２３に通しセットする。その後、開放シリンダ３０を解
除することにより、糸状はんだ１は前記ばね力により送
りローラ４ａ、４ｂ間に挟持され送給可能な状態となる
。この状態で、ステップモータ３によりギヤ２４〜２７
を介して送りローラ４ａ、４ｂを回転させ糸状はんだ１
を送給する。その送り量はステップモータ３の駆動パル
ス数により決まる一定量となる。

このはんだ送給ユニットと次に述べるはんだ成形装入ユ
ニットとは、その間をはんだ線径に合わせたガイドチュ
ーブ５〔第１図（ｄ）〕でつなぐことにより任意の位置
に配置できる。

成形手段と装入手段の具体例であるはんだ成形装入ユニ
ットは第７図〜第１０図に示すように構成されている。

ここで、芯金１２はベース３２上に水平に取付けられた
エアシリンダ３３のロッド３４に芯金ホルダ３５を介し
て連結され、切断刃８はベース３６上に水平に取付けら
れたエアシリンダ３７のロッド３８に連結されている。

また、装入板１５は装入板ガイド３９上に垂直に取付け
られたエアシリンダ４０のロッド４１に連結され、装入
板１５の下部には芯金１２の外形に合わせてＵ字状溝部
４２が設けられている。

上記芯金１２と上記切断刃８とはガイドプレート４３に
より案内されて直進運動し、装入板１５は装入板ガイド
３９により案内されて直進運動する。

半円溝部９および逃げ溝１０を有する成形台６はベース
３２上に固定され、成形ピン７が取付けられた回転円板
１１は成形台６の下に位置し、その外周に設けた歯がベ
ース３２上のエアモータ４４に連結されたギヤ４５とか
み合って回転運動を与えられる。

この回転円板１１には芯金１２を通過させる径方向の溝
部１４が設けられている。

上記した成形台６、成形ピン７、切断刃８、回転円板１
１．芯金１２、装入板１５の各部の位置関係は第１図（
ａ）に示したものと同一であり、第２図、第３図に示し
た上記各部の動作により、はんだ送給ユニットからガイ
ドチューブ５を通して送給された糸状はんだ１のリング
状成形と成形されたリング状はんだの被装入物１や装入
が行なわれる。

第１図〜第３図と同様に糸状はんだの送給方向を矢印Ａ
で示し、成形ピン７、切断刃８、芯金１２、装入板１５
の各部の移動方向をそれぞれ矢印Ｂ、Ｃ１Ｄ、Ｅで示す
。

本例でははんだ成形装入ユニットを固定し、はんだ装入
時に被装入物１３を芯金１２に接する位置まで上昇させ
るものとして説明したが、はんだ成形装入ユニットを上
下動させる機構を設け、はんだ装入時に芯金１２が被装
入物１３に接する位置まで下降するようにしてもよい。

また、本例では芯金１２と切、断力８とを別個のエアシ
リンダ３３．３７により駆動しているが、駆動機構を簡
単にするため、第１１図（ａ）に示すように芯金１２と
切断刃８とを一つのエアシリンダ４６で駆動し、糸状は
んだ１の曲げ成形と切断を同時に行なうこともできる。

この場合は、成形ピン７と切断力８の干渉を避けるため
、上記実施例のようにはんだの切断位置４７を成形台６
の半円溝部９に近付けることができないので、第１１図
（ｂ）に示すように切断されたリング状はんだ１ａの端
部に突起１ｂが残るが、特に精密を要するはんだ付けで
なければ支障はない。

次に、成形手段の他の例を第１２図、第１３図により説
明する。

第１２図の例は巻取り方式とでも言うべきもので、成形
手段の構成要素として、芯金１２に対する前進。

後退および芯金１２の回転に伴って円周方向への移動が
可能な押え板４８と成形型を兼ねた切断刃４９を用いる
。動作順序は図に示す通りで、（ａ）の状態から糸状は
んだ１が一定量送られると、（ｂ）のように押え板４８
が前進して糸状はんだ１の先端部を芯金１２に押えつけ
、そのままの状態で（Ｃ）。

（ｄ）のように押え板４８が芯金１２と共に回動して送
給された糸状はんだ１を芯金１２に巻き取り、２７０°
巻取ったところで回動を停止する０次に。

（ｅ）のように切断刃４９が前進して巻き取られた糸状
はんだ１を後続部分から切断するとともに、はんだの切
断された端を芯金１２に押えつけてリング状に成形し、
成形後、（ｆ）、（ｇ）のように切断刃４９、押え板４
８が元の位置に戻り、芯金１２上にリング状のはんだ１
ａが残る。

第１３図の例は折りたたみ方式とでも言うべきもので、
成形手段の構成要素として、支点ピン５０で結合された
１対の成形爪５１ａ、５１ｂと、芯金１２に対して前進
、後退する押え板５２および１対の切断刃５３ａ、　５
３ｂを用いる。動作順序は図に示す通りで。

（ａ）の状態から糸状はんだ１が一定量送られると、（
ｂ）のように押え板５２が前進して送給された糸状はん
だ１を芯金１２に押えつけた状態で切断刃５３ａ、　５
３ｂにより送給された糸状はんだ１を後続部分から切断
し、切断後、（Ｃ）のように切断刃５３ａ、５３ｂが戻
る。次に、（ｄ）のように成形爪５１ａ、　５１ｂが前
進して芯金１２と押え板５２で保持された糸状はんだ１
をＵ字状に曲げ成形し、さらに（ｅ）のように成形爪５
１ａ、５１ｂが閉じてＵ字状に成形された糸状はんだ１
の両端部を芯金１２に巻き付けるように折りたたみ、リ
ング状に成形する。

成形後、（ｆ）のように成形爪５１ａ、５１ｂと押え板
５２が元の位置に戻り、芯金１２にリング状のはんだ１
ａが残る。

以上実施例では、便宜上糸状はんだをいったん別の芯金
に巻き付け、成形後、被装入物に装入する方式をとって
いるが、各実施例共、芯金に代えて被装入物の適当な位
置に直接糸状はんだを巻き付け、成形されたリング状は
んだを被装入物自体をガイドにしてはんだ付けすべき所
定位置に移動させることも可能であり、はんだ付け位置
が被装入物の端部などで当該位置に直接はんだを巻き付
けることができない場合でも、リング状はんだを所定位
置に確実に装入することができる。

〔発明の効果〕　本発明によれば、糸状はんだを定量送
給して被巻付物に巻き付けリング状に成形した後、この
成形されたリング状はんだを被巻付物自体をガイドにし
てはんだ付けすべき所定位置に移動させるようにしたた
め、あらかじめ成形されたリング状はんだを貯蔵容器か
ら供給する場合と異なり、リング状はんだが変形して供
給の中断や装入不良を起こすことなく、リング状はんだ
を確実に所定位置に装入することができ、リング状はん
だの成形、供給の一貫した自動化を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例の概要図およ
び被装入物の一例を示す部分切断側面図、第２図は本実
施例の成形動作の説明図、第３図は同上の装入動作の説
明図、第４図は本実施例の送給手段を具体化したはんだ
送給ユニットの平面図、第５図は同上の部分切断正面図
、第６図は第５図のＡ−Ａ’線に沿った切断側面図、第
７図は本実施例の成形手段と装入手段を具体化したはん
だ成形装入ユニットの平面図、第８図は同上の部分切断
正面図、第９図は同上の一部を切欠いて示す側面図、第
１０図は第９図のＢ−Ｂ’線に沿った切断平面図、第１
１図（ａ）、（ｂ）は上記実施例の変形例を示す部分切
断平面図お、よび成形されたリング状はんだの平面図、
第１２図、第１３図は成形手段の他の例を示す動作説明
図である。 １・・・糸状はんだ １ａ・・・リング状はんだ ３．４ａ、４ｂ、１９〜３１・・・送給手段６〜１１．
３２〜３８．４３〜５０．５１ａ、　５１ｂ、　５２．
５３ａ、５３ｂ・・・成形手段 １５．３９〜４２・・・装入手段 １２・・・被巻付物 １３・・・被装入物 代理人弁理士　　中　村　純之助 ＬＪＪ　　　　ｒＮ 矛４　図 矛５図 國 十６闇 オフ間 ？１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 糸状はんだを原形のまま定量送給する送給手段と、この
   定量送給された糸状はんだを被巻付物に巻き付けリング
   状に成形する成形手段と、このリング状に成形されたは
   んだを被巻付物をガイドにしてはんだ付けすべき所定位
   置まで移動させる装入手段とを備えてなることを特徴と
   するはんだ成形供給装置。