JPS6213204U - - Google Patents

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JPS6213204U
JPS6213204U JP1985104944U JP10494485U JPS6213204U JP S6213204 U JPS6213204 U JP S6213204U JP 1985104944 U JP1985104944 U JP 1985104944U JP 10494485 U JP10494485 U JP 10494485U JP S6213204 U JPS6213204 U JP S6213204U
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JP
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piston
solenoid valve
hydraulic
supply passage
control device
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JP1985104944U
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す回路図、第
２図は同上の作動例を示すタイムチヤート、第３
図は同上における位置制御機能を示すフローチヤ
ート、第４図は同上における往復動制御機能を示
すフローチヤートである。 １……液圧単動シリンダ、３……ピストン、５
……作動室、８……供給通路、１０……液圧源、
１１……戻し通路、１２……液圧タンク、１３…
…第１の電磁弁、１４……第２の電磁弁、１５…
…第３の電磁弁。
補正 昭６０．１０．２５ 考案の名称を次のように補正する。 考案の名称 液圧単動シリンダの制御装置 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】 １ 一方向への一定の力を常に受けるピストンを
有する液圧シリンダを制御する制御装置において
、前記液圧シリンダのピストンで画成された作動
室に液を液圧源から供給する供給通路に設けられ
、該供給通路を開閉する第１の電磁弁と、同じく
この供給通路に設けられ、該供給通路の液圧を制
御する第２の電磁弁と、前記作動室から液を液圧
タンクに戻す戻し通路に設けられ、該戻し通路の
液圧を制御する第３の電磁弁と、前記第１の電磁
弁、第２の電磁弁及び第３の電磁弁を制御するコ
ントロールユニツトとを具備し、前記第２及び第
３の電磁弁を電磁比例圧力制御弁としたことを特
徴とする液圧単動シリンダの制御装置。 ２ コントロールユニツトは、第２の電磁弁を制
御して液圧シリンダのピストン動作速度を該ピス
トンが目標位置に近づく程遅くなるよう目標位置
まで動かす位置制御手段を具備することを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の油圧単
動シリンダの制御装置。 ３ コントロールユニツトは、第３の電磁弁の通
電を制御してピストンを目標位置に停止させると
共に、第２の電磁弁をオンオフして所定位置範囲
内で往復動させる往復動制御手段を具備すること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は
第２項記載の単動液圧シリンダの制御装置。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案の一実施例を示す回路図、第
２図は同上の作動例を示すタイムチヤート、第３
図は同上における位置制御機能を示すフローチヤ
ート、第４図は同上における往復動制御機能を示
すフローチヤートである。 １……液圧単動シリンダ、３……ピストン、５
……作動室、８……供給通路、１０……液圧源、
１１……戻し通路、１２……液圧タンク、１３…
…第１の電磁弁、１４……第２の電磁弁、１５…
…第３の電磁弁。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 一方向への一定の力を常に受けるピストンを
    有する液圧シリンダを制御する制御装置において
    、前記液圧シリンダのピストンで画成された作動
    室に液を液圧源から供給する供給通路に設けられ
    、該供給通路を開閉する第１の電磁弁と、同じく
    この供給通路に設けられ、該供給通路の液圧を制
    御する第２の電磁弁と、前記作動室から液を液圧
    タンクに戻す戻し通路に設けられ、該戻し通路の
    液圧を制御する第３の電磁弁と、前記第１の電磁
    弁、第２の電磁弁及び第３の電磁弁を制御するコ
    ントロールユニツトとを具備することを特徴とす
    る液圧単動シリンダの制御装置。 ２ コントロールユニツトは、第２の電磁弁を制
    御して液圧シリンダのピストンを該ピストンが目
    標位置に近づく程遅くなるよう目標位置まで動か
    す位置制御手段を具備することを特徴とする実用
    新案登録請求の範囲第１項記載の油圧単動シリン
    ダの制御装置。 ３ コントロールユニツトは、第３の電磁弁の通
    電を制御してピストンを所定位置範囲内で往復動
    させる往復動制御手段を具備することを特徴とす
    る実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載
    の単動液圧シリンダの制御装置。
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