JPS62129712A - 測距演算回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、測距演算回路に関し、より詳細には、被写体
に赤外光を照射し、このときの被写体反射光を受光部で
検出し、この受光部の出力に基づいて７１１＋１距情報
を得るための測距演算回路に関するものである。

［従来の技術］ この種の測距演算回路の概略を第７図を用いて説明する
。

第７図に示す測距演算回路には、赤外光が照射された被
写体からの反射光を受けるための半導体装置検出装置（
以下、ｒＰＳＤＪと略称する）１０が配置されている。

このＰＳＤＩＯは、周知のようにその受光面１１に結像
される被写体からの反射光Ｐの位置に応じて、第１の出
力端１２から送出される第１の出力型Ａｌ　ｔと、第２
の出力端１３から送出される第２の出力電流１２が変化
するようになっている。

従って、第１の出力電流Ｉｌと第２の出力電流Ｉ２の比
は被写体距離に対応したものとなりこの比を求めること
によって彼写体距雛情報を得ることかできる。

このような被写体距離情報を求めるには、ＰＳＤＩＯの
第１の出力端１２に生じる第１の出力電流１１をＩ／Ｖ
変換回路２０とコンデンサ３０とホールド回路４０と対
数圧縮回路５０で形成される第１の信号処理回路で対数
圧縮された第１の出力電圧ＯＵＴ　１に変換する。

一方、ＰＳＤＩＯの第２の出力端１３に生じる第２の出
力電流Ｉ２も上述の回路２０．．３０，４０゜５０と同
様の第２の信号処理回路２００で対数圧縮された第２の
出力電圧０ＵＴ２に変換する。

そして、この第２の出力電圧０ＵＴ２と上述の第１の出
力電圧０ＵＴＩとの差電圧を差出力検出回路６０で求め
ることによって測距情報信号ＯＵＴを得るようになって
いる。

即ち、ＰＳＤＩＯの第１の出力端１２は、オペアンプ２
１の反転入力端一とＰＮＰ形のトランジスタ２２のエミ
ッタに接続され、同トランジスタ２２のベースは、オペ
アンプ２１の出力端に接続されている。また、オペアン
プ２１の非反転入力端子には、後述する第３のＵ準電圧
Ｖ３か供給され、上記トランジスタ２２のコレクタは抵
抗２３を介して接地され、トランジスタ２２のコレクタ
がＩ／Ｖｅ換回路２０の出力端となっている。

このＩ／Ｖ変換回路２０の出力端は、同出力端に生じる
信号のＬＬＩ流成分成分ットするためのコンデンサ３０
を介してホールド回路４０の入力端、即ち、ダイオード
４１のアノードに接続されている。同ダイオード４１の
カソードは、ＰＮＰ形のトランジスタ４２のエミッタ、
コレクタと（氏抗４３を介して接地されている。また、
同トランジスタ４２のベースは、電圧ホールド用のコン
デンサ４４を介して接地されると共に、オペアンプ４５
の出力端にも接続されている。このオペアンプ４５のバ
イアス電流制御端は、ＰＮＰ形のトランジスタ４６のコ
レクタ、エミッタを介して動作電圧十Ｂが供給されてい
る。また、オペアンプ４５の反転入力端一は、後述する
第２の基準電圧Ｖ２が供給され、非反転入力端＋には、
後述する対数圧縮回路５０の出力端が接続されている。

上記トランジスタ４６のベースには、被写体に赤外光を
照射するタイミングに基づいてタイミング信号生成回路
４７から送出されるタイミング信号Ｓｌが供給されるよ
うになっている。

このようなホールド回路４０の出力端、即ち、ダイオー
ド４１のアノードは、次段の対数圧縮回路５０の入力端
に接続されている。

この対数圧縮回路５０の入力端は、オペアンプ５２の反
転入力端一と、対数圧縮素子である、ＮＰＮ形のトラン
ジスタ５１のベースとの共通接続点になっていて、同オ
ペアンプ５２の出力端は、対数圧縮回路５０の出力端に
なると共に、上記トランジスタ５１のエミッタに接続さ
れている。また、同トランジスタ５１のコレクタには、
動作電圧十Ｂが供給されている。さらに、同オペアンプ
５２の非反転入力端＋には、後述する第１のＵ、準電圧
Ｖｌか供給されるようになっている。

このように形成される回路２０．４０，５０゜コンデン
サ３０でなる第１の信号処理回路と同様にして第２の信
号処理回路２００も形成されている。そして、第２の信
号処理回路２００の入力端にはＰＳＤＩＯの第２の出力
端１３が接続されると共に、第１ないし第３の基準電圧
Ｖ　ｔ　、　Ｖ　２　。

■３と動作電圧十Ｂが供給されるようになっている。

このような第２の信号処理回路２００の出力端は、差出
力検出回路６０を形成する抵抗６４を介してオペアンプ
６２の非反転入力端子に接続され、上述の第１の信号処
理回路の出力端抵抗６１を介してオペアンプ６２の反転
入力端一に接続されている。また、オペアンプ６２の非
反転入力端＋は、抵抗６５を介して第２の基準電圧ｖ２
か供給され、反転入力端一は、抵抗６３を介して自身の
出力端に接続されている。そして、オペアンプ６２の出
力端が差出力検出回路６０の出力端、即ち、測距情報信
号ＯＵＴの送出端になっている。

また、第１の基準電圧Ｖ１と第２の）ｒ’；　／ｌｆ’
電圧ｖ２は、定電圧回路１００によって生成されるよう
になっている。即ち、非反転入力端子にＪ！鵡電圧Ｖか
供給されるオペアンプ１０１の出力端と反転入力端一を
共通接続することによって第１の基準電圧Ｖ１が生成さ
れる。また、この第１の基準電圧ｖ１は、ＮＰＮ形のト
ランジスタ１０２のコレクタ、ベースを共通接続した点
とエミッタを介してオペアンプ１０３の非反転入力端＋
に供給され、同非反転入力端十には、定電流１ｅを有す
る定電流源１０４が供給されている。そして、同オペア
ンプ１０３の反転入力端一と出力端を共通接続した点か
ら第２の基準電圧■２が得られるようになっている。

従って、ＰＳＤＩＯの第１の出力端１２に得られた第１
の出力電流Ｉｌが、オペアンプ２１の反転入力端一に印
加され、トランジスタ２２のエミッタ、ベースの帰還ル
ープによって第１の出力電流１１に略等しい′電流が抵
抗２３に流れることによって同トランジスタ２２のコレ
クタに上記第１の出力型１１ｔＥ　Ｉ　ｔに応じた電圧
が生じる。この電圧は、コンデンサ３０によって直流成
分がカットされ、交流成分のみが次段のホールド回路４
０に供給される。ここで、上記１／Ｖ変換回路２０の出
力の交流成分とは、図示しない赤外光源を発光させた時
にＰＳＤＩＯによって受光されるｄＩｌｊ距川の被用体
反射光の成分であり、直流成分とは、通常の露光用の成
分である。

このようなＩ／Ｖ変換回路２０の出力の電圧は、ホール
ド回路４０によってタイミング信号生成回路４７からの
タイミング信号Ｓｌによってホールドされる。このタイ
ミングは、図示しない赤外光源の発光タイミングに同期
しており、赤外発光をしていない時にタイミング信号Ｓ
１によってトランジスタ４６がオンされている間には、
トランジスタ５１のベースが第１の基ｆ１電圧Ｖｔにロ
ックされ、同トランジスタ５１のエミッタが第２の基準
電圧ｖ２にロックされる。このために、上記１／Ｖ変換
回路２０に生じる交流成分はダイオード４１のアノード
とカソードを介してトランジスタ４２のエミッタに流れ
こむ。

そして、赤外発光が開始すると同時にタイミング信号Ｓ
ｌによってトランジスタ４６がオフされると、オペアン
プ４５のバイアス電流が断たれるのでトランジスタ５１
のエミッタ電位がフリーになる。これと同時にホールド
回路４０のコンデンサ４４の充電電荷によってトランジ
スタ４２のベースが固定電位にされてしまうために、ト
ランジスタ４６がタイミング信号Ｓ１によってオフされ
た後の、上述の第１の出力電流１１に基づく変化成分の
みがトランジスタ５１のベースに流れ込む。

このような動作は１、いわゆる背景光の除去のだめに行
なわれる。

結局、トランジスタ５１のエミッタ電流は第１の基準電
圧Ｖ　と第２の基準電圧■２によって決定づけられるバ
イアス電流ＩＥＩと赤外発光時に生じる彼写体反射光の
赤外発光にＪ、Ｉ；、づく成分のみに対応した電流（ト
ランジスタ５１のベース電流）■Ｂ１にトランジスタ５
１の電流増幅率８倍されたβ・■Ｂｌの和の電流が流れ
る。、即ち、ＩＩシげβ”＋３１ なる電流が流れる。一方、トランジスタ５１の飽和電流
をＩｓとすると、トランジスタ５１のベース・エミッタ
間電圧ｖＢＥｌは、下式のようになる。

Ｖ　　　−Ｖ　　　Ｉｎ（１＋β・１１３１／ｌ５）Ｂ
ＥＩ　　　　　Ｔ　　　　　　　　　Ｅｌここで、上記
ＶＴは、サーマルボルテージでｋＴ／ｑ　（ｋ　：ボル
ツマン定数　Ｔ：絶対温度ｑ：電子電荷の定数）である
。

このようにして対数圧縮回路５０の出力端に得られる第
１の出力電圧０ＵＴＩと同様に、第２の信号処理回路２
００においてもＰＳＤＩＯの第２の出力端１３に生じる
第２の出力電流１２が電流／電圧変換され、対数圧縮さ
れて、第２の出力電圧ｖ２が得られる。この時、上述の
対数圧縮回路５０に対応する、第２の信号処理回路２０
０に設けられたトランジスタにおけるベース・エミッタ
間電圧ＶＢＩＥ２は、下式のようになる。

Ｖ　　＝Ｖ　　Ｉｎ（１＋β・１１３２／ｌ５）Ｂ１シ
２’ｌ’、ｌシ２ そして、−に連の第１の出力電圧■１と第２の出力電圧
Ｖ２の差が差出力検出回路５０によって求められること
によって測距情報信号ＯＵＴがｉ′７られろのである。

このように得られた測距情報信号ＯＵＴは、下式のよう
になる。

Ｖ　　＝Ｖ　　−Ｖ　　＝Ｖ　−１ｎ（１，＋ＯＵ′「
　　　旺２　　肛ｌＴ β・Ｉ　　）／（Ｉ　　＋β・ＩＢｌ）＋３２　　　　
　Ｅｌ そして、このようにして求められる７ｉｐ＋　ａｔｊ情
報信号ＯＵＴに基づいてＡＦ副制御測距等の所望の制御
を行うことができるのである。

［発明か解決しようとする問題点コ このような、従来の測距演算回路において、実際に必要
とするのは、測距情報信号ＯＵＴに含まれるＶ　・Ｉｎ
（β−Ｉ　　）／（β”Ｉｎｋ）の成Ｔ　　　　　　　
　＋３２ 分のみであって、ＩＥｌとＩＦ５に関わる成分、即ち、
バイアス成分は、不要であって１誤差になる。＾゛替え
れば、ＩＩＥＩとＩＦ２の存在によって、本来、ＰＳＤ
ＩＯへの入射光強度に依存しない結像位置のみに依存す
るものを得たいのに、入射光強度に依存した出力が生じ
てしまう。測距データとしては、彼写体距離か遠Ｊｉに
ある稈ＰＳＤＩＯへの入射光強度か弱いために、β・■
　もしくはβ・１１３２成旧 分ては、入射光強度に比例するβ・ｌｌ１ｌもしくはβ
・■１３２に対するそれぞれのＩＥｌもしくは１１：２
の割り合いが多くなってしまう。

そこで、■　もしくは■１；２の成分を零にすれば１つ
１ 良いのであるが、このようにすると、対数圧縮素子（ト
ランジスタ５１笠）に必然的に残留する接合容量を光電
流で充電してから対数圧縮出力電圧が上昇するために、
立ち上かり特性か悪くなると同時に対数圧縮素子（トラ
ンジスタ５１等）の電流増幅率が低下してＳ／Ｎ比が悪
化する。この結果、測距データにエラーが生じる。

従って、従来の測距演算回路においては、バイアス電流
を大きくすることの不具合と、小さくすることの不具合
の両者のバランスを考慮してバイアス電流の設定が妥協
してなされている。

本発明は、」二記の事情に鑑みてなされたもので、その
１」的は、対数圧縮素子におけるバイアス電流の設定か
測距エラーを生じたり１清特性を犠牲にしたすすること
なく出来る測距演算回路を提供することにある。

し問題点を解決するための手段］ 上、？ｄ　Ｉｊ的を達成するために、本発明は、彼写体
に向けて赤外光を投光した時の彼写体からの反射光を受
け、に２赤外光の投光に基つく電気信号を１１？るため
の受光素子と、この受光素子の出力を対数圧縮する対数
圧縮回路と、この対数圧縮回路の出力を」二記赤外先の
投光タイミングに基づいて投光時の上記受光素子の光電
流を選択的に取り出すためのタイミング信号を生成する
タイミング信号生成回路とをａする測距演算回路におい
て、対数圧縮回路の有する対数圧縮素子にバイアス電流
を重畳する電流回路と、上記対数圧縮回路の出力を−に
記タイミング信号生成回路の出力に基づいて取り出す際
に、上記電流回路によるバイアス電流重畳を打ち消す制
御手段とを具備することを特徴とするものである。

［作　用］ 本発明に係る７１１１＋距演算回路は、対数圧縮素子に
バイアス電流を重畳して流し、対数圧縮回路の出力をタ
イミング信号生成回路の出力に基づいて取り出す際に、
バイアス電流重畳を打ち消すようにしたものである。

［実　施　例］ 以−ド、本発明の実施例を第１図ないし第６図を用いて
説明する。

まず、本発明の基本原理を第１図ないし第４図を用いて
説明する。

この原理は、本発明に係る対数圧縮素子を対数圧縮グイ
オートとした場合を例にしている。即ち、第１図に示す
ように対数圧縮素子として対数圧縮用のダイオードＤ１
か設けられ、このダイオードＤ１のアノードとカソード
には、定電流源’Ｅ４とこの定電流源ＩＩＥ４をオンオ
フするためのスイ・ンチＳＷ２との直列回路が接続され
ている。そして、ダイオードＤ１のアノードには、同ダ
イオードｐ１をバイアスするための、定電流源■ｌＥ３
か接続されている。この定電流源ＩＥ３には、動作電圧
十Ｂか印加され、更に動作電圧十Ｂは、スイッチＳＷｌ
と定電流源βＩ１３の直列回路を介して上記ダイオード
Ｄ１のアノードに印加されている。また、ダイオードＤ
１のカソードからなる出力端は、差出力検出回路Ｃの第
１の入力端に接続されている。

ここで、対数圧縮用ダイオードＤ１は第３図の等節回路
に示すように、バイアス電圧ＶＢに基づくバイアス電流
ＩＥを大きくするとダイオードＤ１の相互コンダクタン
スｇｍが上昇する。なぜならば、ｇｍ−ＩＥ／ＶＴであ
り、相互コンダクタンスｇｍが大きいほど信号源■ｓに
基づく信号電流Ｉが大きくなる。また、第３図に示すス
イッチＳＷでダイオードＤ１に印加する電圧をＶｎから
ｖ８に切り替えた瞬間は、ダイオードＤ１におけるキャ
リアの蓄積効果によって、バイアス電流１１シが零にな
らず依然としてスイッチＳ界切換前の電流値が流れる。

従って、Ｓ／Ｎ比の関係よりバイアス電流１ｐが大きい
方が良いことが理解できる。

また、第２図にタイミングチャートを示すが、赤外発光
を開始した瞬間には、急激に発光量か増加し、やがてピ
ークを迎え、やがて下降するという経過をたどる。この
ときの彼写体からの反射光をＰＳＤで受け、ＰＳＤに必
然的に残留する分布容量を充電しながら光電流か流れる
。このような光電流が流れ始めた時、説明の都合上スイ
ッチＳＷＩがオンされるとすると、ダイオードＤ１には
、スイッチＳＷＩのオンの前には、定電流Ｒｆｉ　Ｉ　
Ｅａのバイアス電流が流れている。このバイアス電流の
値は、従来技術に示したものより充分に大きい値にする
。すると、定電流源β１１３の定電流の値のβ成分は略
この電流値に比例するから、信号電流は、従来技術に比
べて充分に大きくなることが理解できる。

従って、スイッチＳＷ１がオンした瞬間にダイオードＤ
１に流れる電流は、ＩＥａ＋βＩｎになる。

そして、この値は、光量増加に応じて徐々に上昇する。

よって、しかる後、タイミング部Ｔからの制御信号によ
ってスイッチＳＷ２がオンされる。

スイッチＳＷ２がオンされると、■Ｅ３”　ＩＥ４に設
定しておけば、それ以降、ダイオードＤ１には、（ＩＥ
ａ＋βＩＢ）−１Ｅ４．ｗβＩＢなる電流か流れる。言
替えれば、βＩＢか充分に大きくなったときにバイアス
電流分を差引くのである。その後に、演算出力を測距デ
ータとするのである。

このように、バイアス電流を充分に大きくしても、バイ
アス電流の演算出力に及ぼす影響のより少ないａｌｌｌ
ｌｌｌ少データれるのである。

なお、第４図にダイオードＤ２が記載されているか、こ
れは、同ダイオードＤ２とカレントミラー回路等によっ
て同じ値の電流を流し、それにスイッチＳＷ３と定電流
源ＩＥ５の直列回路を並列に接続してもよい。この場合
には、スイッチＳＷ２と定電流源ＩＥ４をスイッチＳＷ
３と定電流源ＩＥ５に置換える必要があることは当然で
ある。

次に、本発明の具体的な実施例を第５図を用いて説明す
る。第５図において、Ｉ／Ｖ変換回路２０とコンデンサ
３０とホールド回路４０は、上述の従来例と同様であり
、ホールド回路４０の出力端は、対数圧縮回路７０の入
力端、即ち、オペアンプ７１の反転入力端一に接続され
、同対敗圧縮回路７０の出力端Ｏは、ホールト回路４０
のオペアンプ４５の非反転入力端＋にも接続されている
。また、オペアンプ７１の非反転入力端子には、第１の
基準電圧■１か供給され、同オペアンプ７１の出力端は
、ＮＰＮ形のトランジスタ７２のエミッタに接続され同
トランジスタ７２のベースは、オペアンプ７１の反転入
力端一に接続されている。同トランジスタ７２のコレク
タは、対数圧縮用のダイオード７３のカソードに接続さ
れ、アノードには、動作電圧子Ｂが供給されている。同
動作電圧十Ｂは、ＰＮＰ形のトランジスタ７４のエミッ
タに供給され、また、同トランジスタ７４のコレクタは
、上記トランジスタ７２のコレクタとダイオード７３の
カソードの」！Ｇ通接続点に接続されると共に、対数圧
縮回路７０の出力端Ｏにも接続されている。このトラン
ジスタ７４は、トランジスタ７５．７６と共に周知のカ
レントミラー回路を形成するもので、トランジスタ７５
のコレクタは、定′屯流源７７を介して接地されている
。

従って、定電流源７７に流れる定電流と同一の電流かト
ランジスタ７４のエミッタ・コレクタに流れるようにな
る。また、トランジスタ７５のベースにはカレントミラ
ー動作をオンオフするためのＰＮＰ形のトランジスタ７
８のコレクタが接続され、同トランジスタ７８のエミッ
タは、動作電圧子Ｂが供給されるようになっている。こ
のトランジスタ７８のベース・エミッタ間には、抵抗７
９か接続され、同ベースは、抵抗８１を介してタイミン
グ信号ｔの入力端に接続されている。また、同］・ラン
ジスタフ８のベースは、コンデンサ８０を介して接地さ
れている。

従って、タイミング信号ｔかＨレベルになると、抵抗８
１とコンデンサ８０によって形成される時定数回路で充
電されなからトランジスタ７８のベース電位が」；昇し
、同トランジスタ７８かカットオフされると、トランジ
スタ７４のコレクタには、ｌ・ランジスタフ２に流れる
電流に等しい電流が流れる。

ここで、トランジスタ７４にｉ［流か流れないときには
、ダイオード７３には、トランジスタ７２の電流、即ち
、バイアス電流とＧｉ号電流の和の電流が流れている。

従って、トランジスタ７２には、常に、小さなバイアス
電流が流れているので、信号電流は、トランジスタ７４
によるカレントミラー動作が停止した時にもダイオード
７３にはより高い電流増幅率が確保出来るので測距デー
タのＳ／Ｎ比が良好になる。

なお、当然のことながら、上述の定電流源７７における
定電流値は、上述の１１゜に設定する必要があることは
勿論である。

次に、上述の例の変形例を第６図を用いて説明する。こ
の例は、コンデンサ８０を除去し、タイオード７３の代
りに対数圧縮用のトランジスタ９３を用い、かつ、トラ
ンジスタ９２，９４を追加して設けたものである。

即ち、オペアンプ７１の反転入力端一と自身の出力端の
間には、ＮＰＮ形のトランジスタ９２のコレクタ・エミ
ッタが接続され、同トランジスタ９２のベースは、上述
のトランジスタ７４のコレクタに接続されると共に、Ｎ
ＰＮ形のトランジスタ９４のベースに接続されている。

このトランジスタ９４のコレクタは、自身のベースに共
通接続され、エミッタは、対数圧縮回路９０の出力端に
接続されている。また、対数圧縮用のＮＰＮ形のトラン
ジスタ９３のコレクタには、動作電圧子Ｂが供給され、
エミッタは、対数圧縮回路９０の出力端に接続されてい
る。

従って、このような測距演算回路は、−上述の第５図に
示す測距演算回路に比べて対数圧縮用のトランジスタ９
３そのものの電流から直接にトランジスタ９２，９４で
形成される、上記定電流源７７の電流に等しい電流回路
でもって重畳電流の打ち消しかなされるので、上述例に
比べてカレントミラー回路が停止した時にトランジスタ
９３には、βＩｎＬか流れず、Ｓ／Ｎ比が若干力る。し
かしながら、トランジスタ９３のコレクタとベースの各
電位は、固定されているので、上述例に比べて対数圧縮
素子のａする接合容帛の影響を小さくできる。しかし、
第５図に示す例と第６図に示す例のいずれも従来例に比
べて格段に優れている。

［発明の効果］ このように本発明によれは、対数圧縮回路の自−する対
数圧縮素子にバイアス電流を重畳する“電流回路と、上
記対数圧縮回路の出力を上記タイミング信号生成回路の
出力に基づいて取り出す際に、上記電流回路によるバイ
アス電流重畳を打ち消す制御手段とを具備するように構
成しているので、バイアス電流を大きくすることの不具
合と、小さくすることの不具合の両者のノ）ランスを考
慮してバイアス電流の設定が妥協してなす必“皮がない
ので対数圧縮素子におけるバイアス電１んの設定に基づ
く測距エラーを生じたり諸特性を犠牲にしたりすること
なく極めて正確な測距データを得ることができる測距演
算回路が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の詳細な説明するための概略回路図、 第２図は、第１図に示す回路の動作を示すタイムチャー
ト、 第３図は、第１図の一部の等価回路図、第４図は、第１
図に示す例の変形例を示す回路図、 第５図は、本発明の実施例を示す回路図、第６図は、同
じくその変形例を示す回路図、第７図は、従来の測距演
算回路を示す電気回路図である。 １０・・・・・・ＰＳＤ　　　　　２０・・・・・・Ｉ
／Ｖ変換回路３０・・・・・・コンデンサ　　４０・・
・・・・ホールド回路５０・・・・・・対数圧縮回路　
６０・・・・・・差出力検出回路７０・・・・・・対数
圧縮回路　９０・・・・・・対数圧縮回路１００・・定
電圧回路 策　１　区 ＋ｐ 策２図　　　　策３図 手　　続　　補　　正　　書　（自発）１．事件の表示
　　　　　昭和６０年特＝′１゛願第２６３４６８号２
、発明の名称　　　　測距　演算　回　路「明細書の発
明の詳細な説明の欄」 ｏ゛、１．１．　ｊ）　、　ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体に向けて赤外光を投光した時の被写体からの反射
   光を受け、上記赤外光の投光に基づく電気信号を得るた
   めの受光素子と、 この受光素子の出力を対数圧縮する対数圧縮回路と、 この対数圧縮回路の出力を上記赤外光の投光タイミング
   に基づいて投光時の上記受光素子の光電流を選択的に取
   り出すためのタイミング信号を生成するタイミング信号
   生成回路と を有する測距演算回路において、 対数圧縮回路の有する対数圧縮素子にバイアス電流を重
   畳する電流回路と、 上記対数圧縮回路の出力を上記タイミング信号生成回路
   の出力に基づいて取り出す際に、上記電流回路によるバ
   イアス電流重畳を打ち消す制御手段と、 を具備することを特徴とする測距演算回路。